INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA

RIO GRANDE DO NORTE Campus Natal Central

Superviso de sistemas

Humberto Arajo da Silva

humberto@dca.ufrn.br

OBJETIVOS GERAIS
Mostrar a importncia e as caractersticas de softwares
supervisrios e programao de telas de superviso. Bem
como apresentar ao estudante os conhecimentos bsicos
sobre automao e controladores lgicos programveis.

Sumrio

Introduo automao

Automao no dia-a-dia;

Definio de automao de processos;

Objetivos da automao;

Exemplos de sistemas automatizados.

Introduo Controladores Lgicos Programveis (CLPs)

Definio;

Histrico;

Caractersticas.
Sistemas de Monitoramento ou Superviso

Definio;

Configurao de telas;

Planejamento do sistema;

Exemplo de um sistema de superviso;

Tela de alarms;

Diagrama bsico de interligao com um CLP.

Reviso

Automao no Dia-a-Dia
Em casa:
Lavando roupa
Lavando loua
Esquentando o leite no microondas

Na rua:
Sacando dinheiro
Fazendo compras

Automao no Dia-a-Dia

Introduo Automao
Conjunto de tcnicas destinadas a tornar
automticos vrios processos na indstria,
substituindo o trabalho muscular e mental do
homem por equipamentos diversos
Quantidade com qualidade e economia:
Competitividade
Incio: Henry Ford (dcada de 20) - linha de
produo de automveis
Avano: microeletrnica (transistores - anos 60)

Exemplo: Sistema Automatizado

Figura 1: Controle de Nvel

Objetivos da Automao
Qualidade: controle de qualidade eficiente,
compensao automtica de deficincias do
processo,
processos
de
fabricao
sofisticados
Flexibilidade: inovaes freqentes no
produto, atendimento a especificidades do
cliente, produo de pequenos lotes

Objetivos da Automao
Produtividade: produo de refugo zero,
reduo dos estoques
Viabilidade
Tcnica:
processamento
imediato de grande volume de informaes
e/ou complexidade, limitaes do homem,
condies desumanas de trabalho

Controladores Lgicos
Programveis (CLPs)
Instrumentao inteligente aquela base de
microprocessador
Condiciona o sinal, no lugar do operador e
apresenta informao de modo amigvel
Possui
CPU
Memria
Mdulo I/O

Definio
um equipamento digital que usa memria
programvel para armazenar instrues que
implementam funes como: lgica,
sequenciamento, temporizao, contagem e
operaes aritmticas, para controlar atravs
de mdulos de entrada e sada (digital e
analgica) diversos tipos de mquinas e
processos.

Histrico
Sistemas
eletromecnicos:
baixa
confiabilidade, pouca flexibilidade e grande
consumo de energia
1968: diviso de hidramticos da GM
Dcada 70: microprocessadores deram
impulso ao CLP
Dcada de 80: uso no Brasil
Dcada de 90: grande evoluo

Caractersticas do CLP
Fcil diagnstico de funcionamento ainda em fase
de projeto do sistema e/ou reparos que venham a
ocorrer em sua operao
Pode ser instalado em cabines reduzidas devido ao
pequeno espao fsico exigido
Operam com reduzido grau de proteo, pelo fato
de no serem geradores de faiscamentos
Facilmente reprogramado sem a necessidade de
interromper o processo produtivo (programao
on-line)

Diagrama de Blocos de um CLP

Sistemas supervisrios
Permitem uma visualizao grfica com
informaes do processo por cores e
animaes
Do ao projetista um ampla gama de
comunicao com os mais diversos tipos de
marcas e modelos de equipamentos
disponveis no mercado

Sistemas Supervisrios

Definio
Um Sistema Supervisrio uma Interface
amigvel (eficiente e ergonmica), cujo
objetivo permitir a superviso e muitas
vezes o comando de determinados pontos
de uma planta automatizada
Tambm chamada de Interface HomemMquina (IHM)

Definio
A IHM recebe sinais vindos de um CLP e do
operador e pode enviar sinais para o CLP atuar
nos equipamentos instalados na planta.

P
R
O
C
E
S
S
O

processo
enviando e
recebendo sinais
do CLP

CLP

Controlador
Lgico
Programvel

cabo de
comunicao
Microcomputador
executando Softwares de
Superviso (Intouch) e
comunicaco (Driver do CLP)

Diagrama bsico de interligao com um CLP

Definio
A IHM est normalmente instalada em uma
estao de trabalho, traduzindo os sinais vindos do
CLP para sinais grficos, de fcil entendimento
Porm, quem faz o controle da planta o CLP, de
acordo com a programao feita e com os
comandos do operador.

Definio
O CLP envia as mensagens para a IHM
atravs de Tags, ou seja, mensagens digitais
que levam consigo informaes como o
endereo dentro do CLP, para o caso de
retorno da informao, e o tipo de tag.

Configurao de Telas
Aplicativo
supervisrio
serve
configurar telas de operao com:

para

Diagramas de processo e instrumentos

Instrumentos virtuais
Botes virtuais para atuar no processo em modo
manual
Lista de alarmes
Grficos de tendncia real e histrica
Login de operadores com senhas

Caixa de Ferramentas
Todo Supervisrio possui vrias caixas de
ferramentas para auxiliar a configurao:

Geral
Desenho
Cores
Alinhamento
Arranjo

Caixa de Ferramentas

Biblioteca de Objetos e Smbolos

O Supervisrio possui uma biblioteca com
vrios smbolos estticos e dinmicos
Equipamentos de processo (Bombas, Motores,
Vlvulas)
Instrumentos
Botes
Indicadores

Desenhos so colocados na tela e atribudos

Tags

Biblioteca de Objetos e Smbolos

Animao de objetos
Objetos, linhas, clulas podem ser animados
em funo de mudana de status (ligado ou
desligado) em funo de:

Cor
Tamanho
Piscamento
Visibilidade
Posio
Rotao

Planejamento do Sistema

Entendimento do processo a ser automatizado

Tomada de dados
Planejamento do banco de dados
Planejamento dos alarmes
Planejamento da hierarquia de navegao entre
telas
Desenho das telas
Grficos de tendncia dentro das telas
Planejamento de um sistema de segurana

Softwares para Superviso

Programas que permitem a configurao de
um Sistema de Superviso de Processo:
Labview;
Elipse;
Intouch;

INTOUCH
O programa supervisrio InTouch um programa
que permite a configurao de um Sistema de
Superviso de Processo, incorporando recursos de
operao configurveis pelo usurio, como: telas,
sinpticos, grficos e registros de alarmes, entre
outras.
uma das interfaces homem-mquina mais
simples de ser configurada em comparao aos
demais softwares existentes no mercado

Exemplo de um sistema
supervisrio

Exemplos

Exemplos

Alarmes

Tela de Alarmes

Referncias
BOYER, S. A. Supervisory Control and Data Acquisition.
International Society for Measurement and Control.
Carolina do Norte, 1993.
SCADA System Application Guide. Rockwell
International Company, 1996.
Intouch User`s Guide. Wonderware Corporation, 1995.
MORAES, C. C. & CASTRUCCI, P. L. Engenharia de
Automao Industrial. LTC Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S. A, 2001.