Comandos de Eletropneumtica

Exerccios Comentados para Elaborao, Montagem e Ensaios

O Mtodo Intuitivo de elaborao de circuitos:
As tcnicas de elaborao de circuitos eletropneumticos fazem parte das
informaes tecnolgicas necessrias para o desenho de qualquer circuito eltrico de
comando seguro e eficaz para o controle dos movimentos de atuadores pneumticos.
O mtodo intuitivo, dentre outras, uma destas tcnicas. No mtodo intuitivo
utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano na busca da soluo de
uma situao-problema apresentada.
Dessa forma, se podem obter diferentes solues para um mesmo problema em
questo, que caracterstica principal do mtodo intuitivo. Porm nada impede que o
mtodo intuitivo se apie tambm em alguma forma de ferramenta.
Tanto o mtodo intuitivo (quando bem apoiado por uma ferramenta de
raciocnio), quanto o mtodo cascata (tambm chamado de seqncia mnima ou
minimizao de contatos) apresentam a caracterstica de reduzir nmero de rels
auxiliares utilizados no comando eltrico. Tal reduo muito desejvel quando se
projeta um comando que ser implementado utilizando componentes fsicos reais, pois
significa considervel reduo de custos.
Entretanto o mtodo intuitivo difere do mtodo cascata pela forma de raciocnio
e pelo tipo de ferramenta de apoio utilizada: o mtodo intuitivo apoiado pela
ferramenta denominada Mapa de Acionamentos, utilizando como referncia um
diagrama Trajeto-Passo e / ou uma Seqncia Algbrica.
Exemplo de mapa de acionamentos:
BOTES
RELS AUXILIARES
SOLENOIDES DE VLVULAS
MOVIMENTOS DA SEQNCIA
CHAVES FIM DE CURSO

Sem tal ferramenta de apoio o mtodo intuitivo possvel, mas se torna muito
menos eficiente no garantindo uma minimizao do uso de rels auxiliares e ficando
ainda dependente de uma rotina de tentativa e erro.
O mtodo intuitivo considera ainda duas regras bsicas:
Utiliza rels auxiliares para funes de memorizao do comando de
vlvulas direcionais que so acionadas por simples solenide;

Andr Luis Lenz / 2008

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 Utiliza rels auxiliares para resolver problemas de lgica seqencial: com o

recurso da combinao de sinais de modo a prover a habilitao ou
desabilitao de um dado sinal de comando para os casos de sobreposio
de sinais.

A sobreposio de sinais ocorre de um modo que ela afeta o comando

de um prximo movimento de uma dada seqncia, sempre aps a
ocorrncia de dois movimentos consecutivos de sentidos opostos, de
um mesmo atuador.

A combinao de sinais implementada associando-se em srie ou

paralelo no circuito os contatos relativos a estes sinais:

Dois contatos NA em srie se a funo da combinao for

ligar um rel auxiliar ou um solenide de vlvula (funo
lgica E);

Dois contatos NF em paralelo se a funo da combinao for

desligar um rel auxiliar ou um solenide de vlvula (funo
lgica No-E).

Exerccio:
Dado o diagrama pneumtico abaixo:
A

Y1

S1

S2

Y2

S3

S4

Y3

Usando o mtodo intuitivo, elaborar o diagrama de comando para as seguintes

seqncias:

1- A+ B+ A- B2- A+ A- B+ B3- A+ B+ B- A4- A+ A- B+ A+ A- B-

Considere ainda, para elaborao do circuito de comando de todas as 4

seqncias propostas, a necessidade de incluir um boto de partida, manualmente
comandado, para dar incio execuo da seqncia de acionamentos.

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Exemplos de Solues para os Exerccios Propostos:

Situao Inicial da Planta (para todos os exerccios propostos) Situao de repouso do
sistema com alimentao de ar ligada:
A

1-

A+ B+ A- B-

Comentrio:
Comece o mapa de acionamentos assinalando nele a seqncia de movimentos
desejada:
BOTES
RELS AUXILIARES
SOLENOIDES DE VLVULAS
MOVIMENTOS DA SEQNCIA
CHAVES FIM DE CURSO

A+

B+

A-

B-

Em acionamentos seqenciais de atuadores eletropneumticos, normalmente o

primeiro movimento comandado a partir do acionamento manual de um boto de
partida (push-button) e cada um dos movimentos subseqentes comandado a partir do
acionamento da respectiva chave de fim de curso do movimento anterior. A nica
exceo a essa regra so os casos de seqncias nas quais ocorre sobreposio de sinais,
conforme a definio dada ocorrncia desses casos.
BOTES
RELS AUXILIARES
SOLENOIDES DE VLVULAS
MOVIMENTOS DA SEQNCIA
CHAVES FIM DE CURSO

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B1

A+
S2

B+
S4

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AS1

BS3

Para se solucionar a lgica de comando para um acionamento seqencial

devemos comear com os seguintes questionamentos:

Qual solenide dever ser energizado para provocar um dado movimento?

A vlvula associada a esse solenide de duplo ou simples solenide?

No caso de vlvula de duplo solenide, alm de acionar o solenide relacionado

ao movimento desejado, deve-se tambm tomar o cuidado de que o solenide do
movimento oposto no esteja simultaneamente acionado, caso contrrio, a contrapresso
impediria o movimento desejado.
J no caso de vlvula de simples solenide com retorno por mola, para retornar
basta apenas cortar a energia do solenide de avano, mas, em contrapartida, preciso
se ter em mente a necessidade de manter a energizao do solenide de avano por tanto
tempo quanto se deseje que o avano seja mantido e justamente aqui que faz
necessria a utilizao de um rel auxiliar.
Para que o rel auxiliar mantenha o solenide
de avano ativado necessrio que o seu comando
possua alguma forma de reteno. Esta reteno pode
ser obtida por um esquema de ligao que utiliza um
contato NA do prprio rel (K1) associado em
paralelo com o contato NA do elemento acionador
(B1) para manter o rel energizado. A este contato
denominamos contato de selo, e o esquema de
ligao conforme mostrado na figura a seguir:
Repare que sempre que utilizarmos este
esquema de ligao, ns podemos antecipadamente
prever a necessidade do uso de um contato NF em
srie (por exemplo, S4), para que tenhamos a
possibilidade de, no devido momento, desenergizar o
rel. Caso contrrio o rel permaneceria selado,
energizado por tempo indefinido.
Podemos considerar o comando para esta seqncia (A+ B+ A- B-)
relativamente simples de solucionar uma vez que nela no ocorre sobreposio de
sinais, pois nesta seqncia no h ocorrncia de dois movimentos consecutivos de
sentidos opostos, de um mesmo atuador.
Assim, usaremos apenas um rel auxiliar, que ter a finalidade de fazer a
reteno da ativao da vlvula simples solenide associadas ao cilindro A.
Mapa de Acionamentos:
BOTES
RELS AUXILIARES
SOLENOIDES DE VLVULAS
MOVIMENTOS DA SEQNCIA
CHAVES FIM DE CURSO

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B1
K1
Y1
A+
S2

Y2
B+
S4

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K1
Y1
AS1

Y3
BS3

Diagrama de Comando:
Verso 1 :

Esta soluo de comando atende perfeitamente a necessidade da seqncia

especificada. No entanto algo ainda pode ser melhorado. Repare que o solenide Y3
permanece energizado mesmo quando a planta esta em seu estado de repouso.
Isso pode no ser conveniente, pois pode reduzir a vida til do solenide bem
como significa um desperdcio de energia eltrica. Podemos facilmente ser evitado com
uma pequena modificao na linha de comando do solenide Y3, conforme apresentado
a seguir:

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Verso 2 :
Coluna Extra
BOTES
RELS AUXILIARES
SOLENOIDES DE VLVULAS
MOVIMENTOS DA SEQNCIA
CHAVES FIM DE CURSO

B1
K1
Y1
A+
S2

Y2
B+
S4

K1
Y1
AS1

Y3
BS3

Y3

Associando um contato NF de S3 linha de comando do solenide Y3 evitamos

que o mesmo permanea energizado quando a planta se encontra no estado de repouso.
Problema semelhante a este poder ocorrer em outras seqncias dadas, assim,
para que a soluo do mesmo no fique como um aprimoramento a posteriori, podemos
assumir como regra, adotarmos de antemo que o mapa de acionamentos tenha sempre
uma coluna a mais que o nmero de movimentos previstos na seqncia.
Algo ainda interessante de ser notado que ns ativamos o solenide Y3 sem
nos preocuparmos em desativar o solenide Y2, sendo que ambos esto associados
mesma vlvula direcional duplo solenide.
Isto foi possvel devido ao fato de que ao ativarmos Y3, Y2 j havia se desligado
automaticamente no incio do movimento A-. Mas fique atento, pois este desligamento
automtico nem sempre ocorre em outras seqncias, como o caso das que veremos
posteriormente.

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2-

A+ A- B+ B-

Comentrio:
Nesta seqncia tambm usaremos um rel auxiliar com a finalidade de fazer a
reteno da ativao da vlvula simples solenide associadas ao cilindro A.
Entretanto um segundo rel auxiliar ser tambm necessrio, pois nesta
seqncia certamente temos a ocorrncia de sobreposio de sinais, uma vez que temos
dois movimentos consecutivos de sentidos opostos de um mesmo atuador (A+ A-),
afetando a ativao do prximo movimento da seqncia (B+);
Temos ainda outros dois movimentos consecutivos e de sentidos opostos de um
mesmo atuador (B+ B-), mas, neste caso, estes movimentos encerram a seqncia, no
existindo assim, nenhum movimento posterior que venha a ter seu comando afetado.
O modo como o comando do movimento B+ afetado pela sobreposio de sinais
que tal movimento no poder ser comandado simplesmente pela condio dada
pelo sinal da chave de fim de curso do movimento imediatamente anterior (S1),
mas sim, devemos criar uma outra condio apropriada para comandar este
movimento.
Isso porque devemos considerar e diferenciar duas situaes:
1) A chave fim de curso S1 est acionada por que ainda no executamos o
movimento A+, por exemplo, a planta est no estado de repouso, ou;
2) A chave fim de curso S1 est acionada por que j acabamos de realizar o
movimento A-.
Somente no segundo caso o movimento B+ dever ser executado, mas no
primeiro caso ele deve ser evitado!
Deste modo, a condio adequada para ativar o movimento B+ :
A chave S1 deve estar acionada E

O movimento A+ j deve ter sido

previamente executado

Assim devemos fazer uso de um rel auxiliar (K2) para memorizar que o evento
A+ j foi executado.
Mapa de Acionamentos:
BOTES
RELS AUXILIARES
SOLENOIDES DE VLVULAS
MOVIMENTOS DA SEQNCIA
CHAVES FIM DE CURSO

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B1
K1
Y1
A+
S2

K2 K1
Y1
AK2S1

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Y2
B+
S4

K2
Y2 Y3
BS3

Repare que, ao final do movimento A- , o sinal da chave de fim de curso S1 se

torna ativo mas o comando do prximo movimento (B+) no ser feito diretamente por
este sinal (S1), mas sim por uma combinao E deste sinal com o sinal do rel K2, ou
seja:
S1K2
A funo E representada pelo smbolo .
Em termos de circuito, podemos implementar tal funo E por associar em
srie dois contatos Nados respectivos sinais, como mostrado a seguir:
O solenide Y2 somente ser energizado se, e
somente se, ambos os contatos K2 e S1 forem acionados,
ou seja, somente se K2 E S1 forem simultaneamente
acionados.

Diagrama de Comando:
Verso 1 :

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Verso 2 :

Repare que, diferentemente do exerccio anterior no foi necessria a utilizao

da coluna extra do mapa de acionamentos, uma vez que o solenide Y3 se desliga
automaticamente ao iniciarmos o ltimo movimento (B-).
As duas solues de comando mostradas acima satisfazem igualmente a
seqncia do exerccio 2, o nico detalhe diferente que:

Na verso 2 usamos a seguinte estratgia:

S2  K2  K1

Enquanto que na verso 1 usamos a estratgia: S2

 K2
 K1
Apesar da diferena, a funcionalidade exatamente a mesma, no entanto, via de
regra, a verso 2 mais conveniente para a consistncia do mtodo intuitivo, ou seja, se
precisamos ligar um rel auxiliar e, concomitantemente, desligar outro, primeiramente
devemos ligar o rel que precisa ser ligado para em seguida, usamos um de seus
prprios contatos, para desligar o outro rel que precisamos desligar.
Essa convenincia devida a alguns bons motivos, os quais no se aplicam
agora neste exerccio, com esta seqncia, mas que surgiro com certeza nos prximos
exerccios, que tm seqncias em ordens diferentes e que possuem maior nmero de
movimentos. Entre estes motivos podemos alistar:

O rel auxiliar a ser ligado num determinado momento sempre um nico

rel, ao passo que no mesmo momento rels a serem desligados podem vir a
serem vrios;

Nos casos em que o comando para ligar um determinado rel resulta de uma
combinao de sinais (combinao de contatos), uma vez que este rel seja
efetivamente ligado, um nico contato deste rel j carrega toda a condio
da combinao de sinais;

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3-

A+ B+ B- A-

Comentrios:
Aqui tambm aparecer sobreposio de sinais (temos B+ seguido de B-).
Precisaremos de um rel auxiliar (K1) para reter a ao da vlvula simples
solenide e outro rel auxiliar (K2) para memorizar quando o movimento B+ tiver sido
realizado, para evitar a sobreposio se sinais.
Assim, a condio para ativao do movimento A- da seqncia deve ser uma
combinao dos sinais S3 E K2 conforme mostrado no diagrama de acionamentos a
seguir.
Mapa de Acionamentos:
BOTES
RELS AUXILIARES
SOLENOIDES DE VLVULAS
MOVIMENTOS DA SEQNCIA
CHAVES FIM DE CURSO

B1
K1
Y1
A+
S2

Y2
B+
S4

K2
Y2 Y3
BK2S3

K1
Y1
AS1

K2

Repare que a combinao de sinais K2S3 tem

como funo desligar o rel K1, ou seja, K1 somente devera
ser desligado se, e somente se, ambos os contatos K2 e S3
forem acionados de modo simultneo. Para desligar um rel
que se encontra selado usamos um contato NF em srie com
a bobina do rel (contato desligador). Ora neste caso, como
temos duas condies combinadas (K2 E S3), deveremos
ento usar dois contatos NF para desligar K1, um deles
associado ao K2 e outro associado ao S3. Para que K1 se
desligue somente quando ambos os contatos desligadores
estiverem acionados, tais contatos devem estar associados
em paralelo, como mostrado a seguir:
Repare ainda que ltima coluna do diagrama de acionamentos importante. Isso
se deve ao fato de que ao final da seqncia o rel auxiliar K2 encontra-se acionado e
isso no conveniente, pois impediria um reinicio da seqncia nas mesmas condies
que a seqncia foi executada uma primeira vez. Ento usamos a confirmao da
realizao do ltimo movimento (A-) para denergizar K2.

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Diagrama de Comando:

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4-

A+ A- B+ A+ A- B-

Comentrios:

O que h de novo nesta seqncia que nela a sobreposio de sinais ocorre

mais que uma vez:
1- Temos o movimento A+ seguido do movimento A-, o que afeta o comando
do movimento posterior B+;
2- Temos ainda novamente o movimento A+ seguido do movimento A-, o que
afeta o comando do movimento posterior B-.
Cada uma destas ocorrncias exigir o uso de um rel auxiliar exclusivo para
ela.
Assim usaremos 1 rel auxiliar para (K1) para reter a ao da vlvula simples
solenide e outros dois rels auxiliares (K2 e K3) para memorizar movimentos:
K2 memorizar que o 1 movimento A+ j foi realizado;
K3 memorizar que o 2 movimento A+ j foi realizado.
Quando h casos de mltiplas ocorrncias de dois movimentos consecutivos de
sentidos opostos, como acontece neste exerccio, ao se armar um segundo rel auxiliar
j no precisamos mais manter o primeiro, e assim sucessivamente. Em outra palavra,
sempre que armarmos um novo rel (por exemplo, K3) devemos derrubar o rel anterior
(K2).
Observe o mapa de acionamentos:
Mapa de Acionamentos:
BOTES
RELS AUXILIARES
SOLENOIDES DE VLVULAS
MOVIMENTOS DA SEQNCIA
CHAVES FIM DE CURSO

B1
K1
Y1
A+
S2

K2 K1
Y1
AK2S1

Y2
B+
S4

K1
Y1
A+
K2S2

K3 K2 K1
Y1
AK3S1

Y3
BS3

K3
Y3

De fato quando h mltipla ocorrncia de dois movimentos consecutivos de

sentidos opostos, de um mesmo atuador, no apenas o movimento imediatamente
posterior tem seu comando afetado, necessitando de combinao de sinais, mas isso
pode ocorrer tambm com qualquer outro movimento posterior que se repete, o que
requer uma elaborao mais cuidadosa do mapa de acionamentos.

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Diagrama de Comando:

Como aprimoramento, um contato NA de K2 pode ser poupado, pois:

(K2S1), (K2S2) = K2 ((S1),(S2))
Concluso:
O mtodo de intuitivo resulta em um comando com um reduzido nmero de
rels auxiliares empregados, no entanto este mtodo requer que se gaste um tempo
considervel de raciocnio na elaborao do diagrama de comando e principalmente do
mapa de acionamentos que exige uma elaborao bastante cuidadosa.
Outro mtodo que ser posteriormente estudado, como a maximizao de
contatos, tambm conhecido como mtodo passo-a-passo ou cadeia estacionria, ao
contrrio do mtodo intuitivo e do mtodo cascata, no apresenta a caracterstica de
reduzir o nmero de rels auxiliares utilizados no comando eltrico. Tal mtodo gasta
sempre a quantidade n+1 de rels auxiliares, onde n = nmero de movimentos previsto
da seqncia.
Em compensao, tal mtodo requer que se gaste muito pouco tempo de
raciocnio na elaborao do diagrama de comandos, alm de poder ser aplicado com
segurana em todo e qualquer circuito seqencial eletropneumtico, no importando se
as vlvulas direcionais de comando so acionadas por simples ou duplo solenide ou
servo-comando.
Todos os exerccios aqui apresentados podem ser implementados com software
FuidSIM verso 4 (verso demo em ingls), disponvel em:
http://www.fluidsim.de/fluidsim/indexud4_e.htm
andrellenz@hotmail.com

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