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COLGIO ESTADUAL DO PARAN

PROF. HELRYN BECKER

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA

2008

1- UNIDADES DE MEDIDA
1.1 - MEDIDA DE COMPRIMENTO (METRO)
A origem do metro ocorreu em 1791 quando a Academia de Cincias de
Paris o definiu como unidade padro de comprimento. Sua dimenso era
representada por 1/10.000.000 de um arco de meridiano da Terra.
Em 1983, a Conferncia Geral de Pesos e Medidas estabeleceu a
definio atual do metro como a distncia percorrida pela luz no vcuo durante o
intervalo de tempo de 1/299.792.458 s. O metro uma unidade bsica para a
representao de medidas de comprimento no sistema internacional (SI).

1.2 - Medida Angular (Sexagesimal, Centesimal e Radianos)


1.2.1 - RADIANO
Um radiano o ngulo central que subentende um arco de circunferncia
de comprimento igual ao raio da mesma. uma unidade suplementar do SI para
ngulos planos.
2R 360 arco = R = raio

Figura 2.1 - Representao de um arco de ngulo.

1.2.2 - UNIDADE SEXAGESIMAL


Grau
1 grau = 1/360 da circunferncia
grau 1 = ( /180) rad
minuto 1 = 1/60= (/10800) rad
segundos 1 = 1/3600= (/648000) rad

1.2.3 - UNIDADE DECIMAL


Grado
1 grado =1/400 da circunferncia
Um grado dividido em 100 e cada minuto tem 100.

1.2.4 EXERCCIOS:
1) Transformao de ngulos:
Transforme os seguintes ngulos em graus, minutos e segundos para graus e
fraes decimais de grau.
a) 32 28 59 = 32 = 32, 48305556
b) 17 34 18,3 = 17 = 17,57175
c) 125 59 57 = 125 = 125,9991667

1) Soma e subtrao de ngulos:


3020 + 20 52 = 5112
2841 + 3939 = 6820
4230 2040 = 2150

1.1) Utilizando a calculadora:


30,20 DEG = 30,3333333
+
20,52 DEG = 20,86666667
=
51,20000 2ndF DEG = 51 12
OBS: comum, utilizando a calculadora, obter resultados com vrias casas
decimais, neste caso, recomenda-se o arredondamento. Por exemplo:

30 20'
2052'

30.33333333
- 20.86666666

09.46666666

09 27'59,999999" 09 28'

J para a transformao de graus decimais para graus, minutos e


segundos, necessrio manter um mnimo de 6 casas decimais para obter o
dcimo do segundo com segurana.

2) Clculo de funes trigonomtricas utilizando uma calculadora


Ao aplicar as funes trigonomtricas (seno, cosseno e tangente), com uma
calculadora, o ngulo deve estar em graus e fraes de graus ou radianos, sendo
que neste ltimo caso, a calculadora deve estar configurada para radianos. Por
exemplo:

Para o ngulo 22 09 04, calcular o valor do seno, cosseno e tangente:


1) transformar para graus decimais ou radianos:
22 09 04 = 22,1511111 = 0.386609821864rad
2) aplicar a funo trigonomtrica desejada:
sen(22,1511111) = sen(0.386609821864 rad) = 0,377050629
cos(22,1511111) = cos(0.386609821864 rad) = 0,926192648
tg(22,1511111) = tg(0.386609821864 rad) = 0,407097411
Ao aplicar-se a funo sem a transformao do ngulo pode-se incorrer em erros
nos clculos futuros, como possvel observar no exemplo a seguir:
Para o ngulo citado acima: = 22 09 04
Calculando-se o valor da funo seno sem converter o valor do ngulo, obtm-se:
sen 22,0904 = 0,376069016
J transformando-o para graus decimais obtm-se:
sen 22,1511111 = 0,377050629
Considerando uma distncia de 300m, entre um vrtice de uma poligonal e um
ponto de detalhe qualquer, pode-se observar a seguinte diferena no valor de x
calculado.

x = 300 . sen 22,0904 = 300 . 0,376069016 x = 112,821m


x = 300 . sen 22,15111110 = 300 . 0,377050629 x = 113,115m
Logo, uma diferena de 29,4 cm.

2 NORMALIZAO
2.1 - INTRODUO
A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) o rgo responsvel
pela normalizao tcnica no pas, tendo sido fundada em 1940 para fornecer a
base necessria ao desenvolvimento tecnolgico brasileiro. A normalizao o
processo de estabelecer e aplicar regras a fim de abordar ordenadamente uma
atividade especfica e com a participao de todos os interessados e, em
particular, de promover a otimizao da economia, levando em considerao as
condies funcionais e as exigncias de segurana. Os objetivos da normalizao
so (ABNT, 2003):
Economia: proporcionar a reduo da crescente variedade de produtos e
procedimentos;
Comunicao: proporcionar meios mais eficientes para a troca de informaes
entre o fabricante e o cliente, melhorando a confiabilidade das relaes comerciais
e servios;
Segurana: proteger a vida humana e a sade;
Proteo ao consumidor: prover a sociedade de meios eficazes para aferir a
qualidade dos produtos;
Eliminao de barreiras tcnicas e comerciais: evitar a existncia de
regulamentos conflitantes sobre produtos e servios em diferentes pases,
facilitando assim, o intercmbio comercial.
Atravs do processo de normalizao so criadas as normas. As normas da ABNT
so classificadas em sete tipos diferentes (BIBVIRT, 2003):

Procedimento: orientam a maneira correta para a utilizao de materiais e


produtos, execuo de clculos e projetos, instalao de mquinas e
equipamentos e realizao do controle de produtos;
Especificao: fixam padres mnimos de qualidade para produtos;
Padronizao: fixam formas, dimenses e tipos de produtos;
Terminologia: definem os termos tcnicos aplicados a materiais, peas e outros
artigos;
Simbologia: estabelecem convenes grficas para conceitos, grandezas,
sistemas, etc;
Classificao: ordenam, distribuem ou subdividem conceitos ou objetos, bem
como critrios a serem adotados;
Mtodo de ensaio: determinam a maneira de se verificar a qualidade das
matrias-primas e dos produtos manufaturados.
As normas da ABNT tm carter nacional. Outros pases tm seus prprios
rgos responsveis pela normalizao, como a ANSI (American National
Standards Institute -EUA) e DIN (Deutsches Institut fur Normung - Alemanha).
Existem

tambm

associaes

internacionais,

como

ISO

(International

Organization for Standardization), fundada em 1946. A figura abaixo ilustra os


logotipos da ABNT e ISO.

Figura 2.1 Logotipo ANBT e ISO.

Alguns exemplos de normas da ABNT so apresentados a seguir:


NBR 10068 Folha de desenho leiaute e dimenses
NBR 8196 - Desenho tcnico - emprego de escalas
NBR 10647 Desenho tcnico Norma geral
NBR 10124 Trena de fibra fibra natural ou sinttica
NBR 14166 Rede de referncia cadastral municipal - procedimento

NBR 13133 Execuo de levantamento topogrfico


Um exemplo de norma ISO a ISO 17123-1 (Optics and optical instruments
Field procedures for testing geodetic instruments and surveying instruments Part
1: Theory).
Particularmente na Topografia so de interesse as normas NBR 13133 e NBR
14166.

2.2 - NBR 13133 EXECUO DE LEVANTAMENTOS TOPOGRFICOS


Esta norma, datada de maio de 1994, fixa as condies exigveis para a
execuo de levantamentos topogrficos destinados a obter (ABNT, 1994, p.1):
conhecimento geral do terreno: relevo, limites, confrontantes, rea, localizao,
amarrao e posicionamento;
informaes sobre o terreno destinadas a estudos preliminares de projeto;
informaes sobre o terreno destinadas a anteprojetos ou projeto bsicos;
informaes sobre o terreno destinadas a projetos executivos.
Tambm objetivo desta norma estabelecer condies exigveis para a
execuo de um levantamento topogrfico que devem compatibilizar medidas
angulares, medidas lineares, medidas de desnveis e as respectivas tolerncias
em funo dos erros, relacionando mtodos, processos e instrumentos para a
obteno de resultados compatveis com a destinao do levantamento,
assegurando que a propagao dos erros no exceda os limites de segurana
inerentes a esta destinao (ABNT, 1994, p.1). Esta norma est dividida nos
seguintes itens:
objetivos e documentos complementares;
definies: onde so apresentadas as definies adotadas pela norma, como por
exemplo definies de croqui, exatido, erro de graficismo, etc;
aparelhagem: instrumental bsico e auxiliar e classificao dos instrumentos;
condies gerais: especificaes gerais para os trabalhos topogrficos;

condies especficas: referem-se apenas s fases de apoio topogrfico e de


levantamento de detalhes que so as mais importantes em termos de definio de
sua exatido;
inspeo do levantamento topogrfico;
aceitao e rejeio: condies de aceitao ou rejeio dos produtos nas
diversas fases do levantamento topogrfico.
anexos: exemplos de cadernetas de campo e monografias, convenes
topogrficas e procedimento de clculo de desvio padro de uma observao em
duas posies da luneta, atravs da DIN 18723;

2.3 - NBR 14166 REDE DE REFERNCIA CADASTRAL MUNICIPAL


PROCEDIMENTO
O objetivo desta norma fixar as condies exigveis para a implantao e
manuteno de uma Rede Cadastral Municipal. Esta norma vlida desde
setembro de 1998. De acordo com ABNT (1998, p.2), a destinao desta Rede
Cadastral Municipal :
apoiar e elaborao e a atualizao de plantas cadastrais municipais;
amarrar, de um modo geral, todos os servios de Topografia, visando as
incorporaes s plantas cadastrais do municpio;
referenciar todos os servios topogrficos de demarcao, de anteprojeto, de
projetos, de implantao e acompanhamento de obras de engenharia em geral, de
urbanizao, de levantamentos de obras como construdas e de cadastros
imobilirios para registros pblicos e multifinalitrios.
Esta norma est dividida nos seguintes itens:
referncias normativas: contm disposies que, ao serem citadas no texto da
norma, constituem prescries para a mesma;
definies: so apresentadas uma srie de definies, como a de altura
geomtrica, alinhamento de via ou alinhamento predial, etc.;

estruturao e classificao da Rede de Referncia Cadastral: seqncia de


operaes que devem ser observadas para a estruturao e implantao da Rede
e Referncia;
requisitos gerais;
requisitos especficos;
inspeo: itens para inspeo dos trabalhos de implantao e manuteno da
rede;
aceitao e rejeio;
Alm disto, apresenta anexo tratando das frmulas para transformao de
coordenadas geodsicas em coordenadas plano-retangulares no Sistema
Topogrfico Local, clculo da convergncia meridiana a partir de coordenadas
geodsicas e plano-retangulares no Sistema Topogrfico Local e modelo de
instrumento legal para a oficializao da Rede de Referncia Cadastral Municipal.

3 MEDIO DE DISTNCIAS
3.1 - MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS
A medida de distncias de forma direta ocorre quando a mesma
determinada a partir da comparao com uma grandeza padro, previamente
estabelecida, atravs de trenas ou diastmetros.

3.1.1 - TRENA DE FIBRA DE VIDRO


A trena de fibra de vidro feita de material resistente (produto inorgnico
obtido do prprio vidro por processos especiais). A figura 5.1 ilustra alguns
modelos de trenas. Estes equipamentos podem ser encontrados com ou sem
envlucro, os quais podem ter o formato de uma cruzeta, ou forma circular e
sempre apresentam distensores (manoplas) nas suas extremidades. Seu
comprimento varia de 20 a 50m (com envlucro) e de 20 a 100m (sem envlucro).
Comparada trena de lona, deforma menos com a temperatura e a tenso, no
se deteriora facilmente e resistente umidade e a produtos qumicos, sendo
tambm bastante prtica e segura.

Figura 3.1 - Modelos de Trenas.

Durante a medio de uma distncia utilizando uma trena, comum o uso


de alguns acessrios como: piquetes, estacas testemunhas, balizas e nveis de
cantoneira.

3.1.2 - PIQUETES
Os piquetes so necessrios para marcar convenientemente os extremos
do alinhamento a ser medido. Estes apresentam as seguintes caractersticas:
- fabricados de madeira rolia ou de seo quadrada com a superfcie no topo
plana;
- assinalados (marcados) na sua parte superior com tachinhas de cobre, pregos
ou outras formas de marcaes que sejam permanentes;
- comprimento varivel de 15 a 30cm (depende do tipo de terreno em que ser
realizada a medio);

- dimetro variando de 3 a 5cm;


- cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5cm) deve permanecer
visvel, sendo que sua principal funo a materializao de um ponto topogrfico
no terreno.

3.1.3 - ESTACAS TESTEMUNHAS


So utilizadas para facilitar a localizao dos piquetes, indicando a sua posio
aproximada. Estas normalmente obedecem as seguintes caractersticas:
-cravadas prximas ao piquete, cerca de 30 a 50cm;
-comprimento varivel de 15 a 40cm;
-dimetro varivel de 3 a 5cm;
-chanfradas na parte superior para permitir uma inscrio, indicando o nome ou
nmero do piquete. Normalmente a parte chanfrada cravada voltada para o
piquete, figura 3.2.

Figura 3.2 - Representao da implantao de um piquete e estaca testemunha.

3.1.4 - BALIZAS
So utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre pontos,
quando h necessidade de se executar vrios lances, figura 3.3.
Caractersticas:
-construdas em madeira ou ferro, arredondado, sextavado ou oitavado;
-terminadas em ponta guarnecida de ferro;
-comprimento de 2 metros;
-dimetro varivel de 16 a 20mm;

-pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou branco e preto)


para permitir que sejam facilmente visualizadas distncia;
Devem ser mantidas na posio vertical, sobre o ponto marcado no piquete,
com auxlio de um nvel de cantoneira.

Figura 3.3 - Exemplos de balizas.

3.1.5 - NVEL DE CANTONEIRA


Equipamento em forma de cantoneira e dotado de bolha circular que
permite ao auxiliar segurar a baliza na posio vertical sobre o piquete ou sobre o
alinhamento a medir, figura 3.4.

Figura 3.4 - Nvel de cantoneira.

3.2 - CUIDADOS NA MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS


A qualidade com que as distncias so obtidas depende, principalmente de:
-acessrios;
-cuidados tomados durante a operao, tais como:
- manuteno do alinhamento a medir;
- horizontalidade da trena;
- tenso uniforme nas extremidades.

A tabela 5.1 apresenta a preciso que obtida quando se utiliza trena em um


levantamento, considerando-se os efeitos da tenso, temperatura, horizontalidade
e alinhamento.
Tabela 3.1 - Preciso das trenas

3.3 - MTODOS DE MEDIDA COM TRENA


3.3.1 - LANCE NICO
Na medio da distncia horizontal entre os pontos A e B, procura-se, na
realidade, medir a projeo de AB no plano horizontal, resultando na medio de
AB, figura 3.5.

Figura 3.5 - Medida de Distncia em lance nico.

Na figura 3.6 possvel identificar a medio de uma distncia horizontal


utilizando uma trena, bem como a distncia inclinada e o desnvel entre os
mesmos pontos.

Figura 3.6 - Exemplo de medida direta de distncia com trena.

3.3.2 - VRIOS LANCES - PONTOS VISVEIS


Quando no possvel medir a distncia entre dois pontos utilizando
somente uma medio com a trena (quando a distncia entre os dois pontos
maior que o comprimento da trena), costuma-se dividir a distncia a ser medida
em partes, chamadas de lances. A distncia final entre os dois pontos ser a
somatria das distncias de cada lance. A execuo da medio utilizando lances
descrita a seguir.
Analisando a figura 3.7, o balizeiro de r (posicionado em A) orienta o
balizeiro intermedirio, cuja posio coincide com o final da trena, para que este
se mantenha no alinhamento AB.

Figura 3.7 - Medida de distncia em vrios lances.

Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o final da


trena com uma ficha (haste metlica com uma das extremidades em forma de
cunha e a outra em forma circular). O balizeiro de r, ento, ocupa a posio do
balizeiro intermedirio, e este, por sua vez, ocupar nova posio ao final do
diastmetro. Repete-se o processo de deslocamento das balizas (r e
intermediria) e de marcao dos lances at que se chegue ao ponto B.

de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros se


mantenham sobre o alinhamento AB.

3.4 - ERROS NA MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS


Dentre os erros que podem ser cometidos na medida direta de distncia,
destacam-se:
- erro relativo ao comprimento nominal da trena;
- erro de catenria.
- falta de verticalidade da baliza (figura 3.8) quando posicionada sobre o
ponto do alinhamento a ser medido, o que provoca encurtamento ou alongamento
deste alinhamento. Este erro evitado utilizando-se um nvel de cantoneira.

Figura 3.8 - Falta de verticalidade da baliza.

3.5 - MEDIDAS INDIRETAS DE DISTNCIAS


Uma distncia medida de maneira indireta, quando no campo so
observadas grandezas que se relacionam com esta, atravs de modelos
matemticos previamente conhecidos. Ou seja, necessrio realizar alguns
clculos sobre as medidas efetuadas em campo, para se obter indiretamente o
valor da distncia.

3.5.1 - TAQUEOMETRIA OU ESTADIMETRIA


As observaes de campo so realizadas com o auxlio de teodolitos. Os
teodolitos sero descritos com mais propriedade no captulo Medidas de ngulos.
Com o teodolito realiza-se a medio do ngulo vertical ou ngulo zenital
(figura 3.9), o qual, em conjunto com as leituras efetuadas, ser utilizado no
clculo da distncia.

Figura 5.9 - Exemplo de um teodolito.

As

estdias,

ou

miras

estadimtricas

so

rguas

graduadas

centimetricamente, ou seja, cada espao branco ou preto (figura 5.10)


corresponde a um centmetro. Os decmetros so indicados ao lado da escala
centimtrica (no caso do exemplo a seguir o nmero 1 corresponde a 1 decmetro,
ou 10 cm), localizados prximo ao meio do decmetro correspondente (5 cm). A
escala mtrica indicada com pequenos crculos localizados acima da escala
decimtrica, sendo que o nmero de crculos corresponde ao nmero de metros
(utilizando a figura 35.10 como exemplo, acima do nmero 1 so representados
trs crculos, ento, esta parte da mira est aproximadamente a trs metros do
cho).
Na estdia so efetuadas as leituras dos fios estadimtricos (superior e
inferior). Para o exemplo da figura 5.10 estas leituras so:

Superior: 3,095m
Mdio: 3,067m
Inferior: 3,040m

Figura 3.10 - Mira estadimtrica.

3.5.1.1 - FORMULRIO UTILIZADO


Na deduo da frmula para o clculo da distncia atravs de taqueometria
necessrio adotar uma mira fictcia, j que a mira real no est perpendicular
linha de visada (figura 3.10). Tal artifcio necessrio para poder se efetuar os
clculos e chegar frmula desejada.
Adotando-se:
ngulo Zenital: Z ;
ngulo Vertical: V ;
Distncia Horizontal: Dh ;
Distncia Inclinada: Di ;
Nmero Gerador da Mira Real: G (G=Leitura Superior - Leitura Inferior);
Nmero Gerador da Mira Fictcia: G.

Figura 3.11 - Determinao da distncia utilizando estadimetria.

Sabe-se que sen = cateto oposto / hipotenusa


Da figura 3.11 obtm-se:
sen Z = (G/2) / (G/2)

(3.1)

G=G .sen Z

(3.2)

sen Z = Dh/Di

(3.3)

Dh = Di . sen Z

(3.4)

Sabendo-se que para obter a distncia utiliza-se a frmula:


Di=G. K

(3.5)

Onde K a constante estadimtrica do instrumento, definida pelo fabricante


e geralmente igual a 100.
Di = G . sen Z . K

(3.6)

Dh=G . sen Z . K . sen Z

(3.7)

Dh= G . K . sen Z

(3.8)

Chega-se a :
Seguindo o mesmo raciocnio para o ngulo vertical, chega-se a:
Dh = G . K . cos V

(3.9)

4 - MEDIO DE DIREES
4.1 NGULOS HORIZONTAIS E VERTICAIS
Uma das operaes bsicas em Topografia a medio de ngulos
horizontais e verticais. Na realidade, no caso dos ngulos horizontais, direes
so medidas em campo, e a partir destas direes so calculados os ngulos
(figura 6.1). Para a realizao destas medies emprega-se um equipamento
denominado de teodolito.

Figura 4.1 Leitura de direes e clculo do ngulo.

Algumas definies importantes:


ngulo horizontal: ngulo formado por dois planos verticais que contm as
direes formadas pelo ponto ocupado e os pontos visados (figura 6.2). medido
sempre na horizontal, razo pela qual o teodolito deve estar devidamente
nivelado.

Figura 4.2 ngulo horizontal.

Conforme pode ser visto na figura 4.2, o ngulo entre as direes AO-OB e
CO-OD o mesmo, face que os pontos A e C esto no mesmo plano vertical e

B e D no plano . Em campo, quando da colimao ao ponto que define a direo


de interesse, deve-se tomar o cuidado de apontar o retculo vertical exatamente
sobre o ponto, visto que este que define o plano vertical.
Sempre que possvel a pontaria deve ser realizada o mais prximo possvel
do ponto (figura 4.3), para evitar erros na leitura, principalmente quando se est
utilizando uma baliza, a qual deve estar perfeitamente na vertical.

Figura 4.3 Pontaria para leitura de direes horizontais.

ngulo vertical (V): o ngulo formado entre a linha do horizonte (plano


horizontal) e a linha de visada, medido no plano vertical que contm os pontos
(figura 6.4). Varia de 0 a +90 (acima do horizonte) e 0 a -90 (abaixo do
horizonte).

Figura 4.4 ngulo Vertical.

ngulo zenital (Z): ngulo formado entre a vertical do lugar (znite) e a linha de
visada (figura 4.5). Varia de 0 a 180, sendo a origem da contagem o znite.

Figura 6.5 ngulo zenital.

A relao entre o ngulo zenital e vertical dada pela equao (4.1).


Z + v = 90
A figura 4.6 resume a questo do ngulo horizontal e zenital.

Figura 6.6 ngulos horizontal e zenital.


Fonte: Adaptado de KAMEN; FAIG, 1988.

(4.1)

4.2 - MEDIDA ELETRNICA DE DIREES


4.2.1 - INTRODUO
Em Topografia e Geodsia os parmetros essenciais so os ngulos e as
distncias. Qualquer determinao geomtrica obtida a partir destas duas
informaes.
A evoluo da microeletrnica, principalmente aps a Segunda Guerra
Mundial, atingiu tambm os equipamentos utilizados na determinao das
grandezas citadas acima, fazendo com que a participao do operador na
obteno dos dados no campo se tornasse menos rdua. No caso dos teodolitos,
as inovaes concentram-se quase que exclusivamente no sistema de leitura dos
crculos graduados e no sistema do sensor eletrnico, que compensa
automaticamente a inclinao do equipamento, levando-o horizontal.

4.2.2 - TEODOLITO
Os teodolitos so equipamentos destinados medio de ngulos,
horizontais ou verticais, objetivando a determinao dos ngulos internos ou
externos de uma poligonal, bem como a posio de determinados detalhes
necessrios ao levantamento (Figura 4.8).
Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos, os quais
podem ser classificados em:
Pela finalidade: topogrficos, geodsicos e astronmicos;
Quanto forma: pticos-mecnicos ou eletrnicos;
Quanto a preciso: A NBR 13133 (ABNT, 1994, p. 6) classifica os
teodolitos segundo o desvio padro de uma direo observada em duas posies
da luneta, conforme tabela 4.1.
Tabela 6.1 Classificao dos Teodolitos.

A preciso do equipamento pode ser obtida no manual do mesmo. A figura


4.7 apresenta um exemplo de manual indicando a preciso de um teodolito.

Figura 6.7 Indicao da preciso de um teodolito. Fonte: LEICA (1998a).

Como elementos principais que constituem os teodolitos, mecnicos ou


automticos, pticos ou digitais, podemos citar: sistema de eixos, crculos
graduados ou limbos, luneta de visada e nveis.

4.2.2.1 - SISTEMA DE EIXOS:


VV : Eixo vertical, principal ou de rotao do teodolito;
ZZ : Eixo de colimao ou linha de visada;
KK : Eixo secundrio ou de rotao da luneta.

Figura 6.8 Teodolito.

4.3 - ESTAES TOTAIS


De maneira geral pode-se dizer que uma estao total nada mais do que
um teodolito eletrnico (medida angular), um distancimetro eletrnico (medida
linear) e um processador matemtico, associados em um s conjunto (figura 4.13).
A partir de informaes medidas em campo, como ngulos e distncias, uma
estao total permite obter outras informaes como:
- Distncia reduzida ao horizonte (distncia horizontal);
- Desnvel entre os pontos (ponto a equipamento, ponto brefletor);
- Coordenadas dos pontos ocupados pelo refletor, a partir de uma
orientao prvia.
Alm destas facilidades estes equipamentos permitem realizar correes no
momento da obteno das medies ou at realizar uma programao prvia para
aplicao automtica de determinados parmetros como:
-Condies ambientais (temperatura e presso atmosfrica);
-Constante do prisma.
Alm disto possvel configurar o instrumento em funo das necessidades
do levantamento, alterando valores como:
-Altura do instrumento;
-Altura do refletor;

-Unidade de medida angular;


-Unidade de medida de distncia (metros, ps);
-Origem da medida do ngulo vertical (zenital, horizontal, nadiral, etc);

Figura 4.13 - Estao Total.

4.4 - MTODOS DE MEDIDA ANGULAR


Em Topografia, normalmente deseja-se determinar o ngulo horizontal
compreendido entre duas direes,conforme exemplo abaixo.

Figura 6.14 ngulo .

6.4.1 - APARELHO NO ORIENTADO


Neste caso, faz-se a leitura da direo AB(L1) e AC(L2), sendo que o
ngulo ser obtido pela diferena entre L1 e L2. O teodolito no precisa estar
orientado segundo uma direo especfica (figura 4.15).

Figura 6.15 Aparelho no orientado.

= L2 L1 (6.2)
Se for negativo soma-se 360.

4.4.2

APARELHO

ORIENTADO

PELO

NORTE

VERDADEIRO

OU

GEOGRFICO
As leituras L1 e L2 passam a ser azimutes verdadeiros de A para B e de A
para C.
4.4.3 - APARELHO ORIENTADO PELA BSSOLA
Caso semelhante ao anterior e denominam-se as leituras de azimutes
magnticos.
4.4.4 - APARELHO ORIENTADO NA R
Neste caso, zera-se o instrumento na estao r e faz-se a pontaria na
estao de vante. No caso de uma poligonal fechada, se o caminhamento do
levantamento for realizado no sentido horrio, ser determinado o ngulo externo
compreendido entre os pontos BC (figura 4.16).

Figura 4.16 Aparelho orientado na estao r.

4.4.5 - APARELHO ORIENTADO NA VANTE


Semelhante ao caso anterior, somente que agora o equipamento ser
zerado na estao de vante (figura 4.17).

Figura 4.17 Aparelho orientado na estao vante.

4.4.6 - DEFLEXO
Neste caso, fora-se a coincidncia da leitura 180 com o ponto de r, o
que equivale a ter a origem da graduao no prolongamento dessa direo. A
deflexo ser positiva (leitura a direita) ou negativa (leitura a esquerda) e vai variar
sempre de 0 a 180 (figura 4.18).

Figura 4.18 Deflexo.

4.5 - TCNICAS DE MEDIO DE DIREES HORIZONTAIS


4.5.1 - SIMPLES
Instala-se o teodolito em A, visa-se a estao B em Pontaria Direta, e anota-se
Lb. A seguir, visa-se a estao C e l-se Lc.
= Lc - Lb

(4.3)

Em qualquer medida de ngulo horizontal fundamental que os retculos


verticais estejam perfeitamente sobre o alvo.

4.6 - PROCEDIMENTO DE MEDIDA EM CAMPO UTILIZANDO UM TEODOLITO


Os procedimentos para a medio utilizando um teodolito podem ser
resumidos em:

instalao do equipamento;
focalizao e pontaria;
leitura da direo.
4.6.1 - INSTALAO DO EQUIPAMENTO
Diversos procedimentos de campo em Topografia so realizados com o
auxlio de equipamentos como estaes totais e teodolitos. Para que estes
equipamentos possam ser utilizados, os mesmos devem estar corretamente
estacionados sobre um determinado ponto.
Estacionar um equipamento significa que o mesmo dever estar nivelado e
centrado sobre o ponto topogrfico. As medies somente podero iniciar aps
estas condies serem verificadas. muito comum diferentes profissionais terem
a sua forma prpria de estacionar o equipamento, porm, seguindo algumas
regras simples, este procedimento pode ser efetuado de forma rpida e precisa.
O exemplo a seguir demonstra os procedimentos para o estacionamento de
uma estao total TC 403L da Leica, porm as etapas sero as mesmas para
outros modelos de equipamentos que possuam prumos ticos ou laser.

A) INSTALANDO O TRIP E RETIRANDO O INSTRUMENTO DA CAIXA.


Para estacionar o equipamento de medida sobre um determinado ponto
topogrfico, o primeiro passo instalar o trip sobre o ponto. Um ponto topogrfico
pode ser materializado de diversas maneiras, como por piquetes, pregos ou
chapas metlicas, entre outros. A figura 4.27 ilustra um exemplo de ponto
materializado atravs de uma chapa metlica engastada em um marco de
concreto de forma tronco de pirmide.

Figura 4.27 Marco de Concreto.

Na chapa metlica ser encontrada uma marca (figura 4.28), que


representa o ponto topogrfico. Teoricamente, aps o equipamento estar
devidamente calado e centrado sobre o ponto, o prolongamento do eixo principal
do equipamento passar por esta marcao sobre a chapa.

Figura 4.28 Chapa metlica com a indicao do ponto topogrfico.

Enquanto os equipamentos no estiverem sendo utilizados, deve-se evitar


deix-los apoiados em p, pois estes podem cair e sofrer alguma avaria. O ideal
deixar os equipamentos sempre deitados no cho, conforme ilustra a figura 4.29.
Escolhido o ponto onde ser estacionado o equipamento, hora de instalar o
trip.

Figura 4.29 Disposio dos equipamentos enquanto no utilizados.

O trip possui parafusos ou travas que permitem o ajuste das alturas das pernas
(figura 4.30).

Figura 4.30 Movimento de extenso das pernas do trip.

Inicialmente o trip deve ser aberto e posicionado sobre o ponto. Deve-se


procurar deixar a base do trip numa altura que posteriormente, com a instalao
do instrumento de medida, o observador fique em uma posio confortvel para
manuseio e leitura do equipamento. fundamental cravar bem as pontas das
pernas do trip para evitar que o mesmo se mova posteriormente durante as
medies (figura 4.31).

Figura 4.31 Cravando o trip no solo.

Dois pontos devem ser observados nesta etapa, para facilitar a posterior
instalao do equipamento: o primeiro que a base do trip deve estar o mais
horizontal possvel (figura 4.32-a) e que atravs do orifcio existente na base do
trip deve-se enxergar o ponto topogrfico. (figura 4.32-b).

Figura 4.32 Cuidados a serem seguidos na instalao do trip.

Terminada esta etapa o equipamento j pode ser colocado sobre o trip. O


mesmo deve ser retirado com cuidado do seu estojo. importante deixar o estojo
fechado em campo para evitar problemas com umidade e sujeira, alm de
dificultar a perda de acessrios que ficam guardados no estojo. A figura 4.33
ilustra esta questo.

Figura 4.33 Retirando o instrumento da caixa.

Aps posicionado sobre a base do trip, o equipamento deve ser fixo


base com o auxlio do parafuso de fixao (figura 4.34). Enquanto o equipamento
no estiver preso ao trip, o mesmo deve sempre estar sendo segurado com uma
das mos para evitar que caia.

Figura 4.34 Fixando o equipamento ao trip.

B) CENTRAGEM E NIVELAMENTO
Aps o equipamento estar fixo sobre o trip necessrio realizar a
centragem e o nivelamento do mesmo. Centrar um equipamento sobre um ponto
significa que, uma vez nivelado, o prolongamento do seu eixo vertical (tambm
chamado principal) est passando exatamente sobre o ponto (figura 4.35). Para
fins prticos, este eixo materializado pelo fio de prumo, prumo tico ou prumo
laser.

Figura 4.35 - Eixo principal do equipamento passando pelo ponto.

Nivelar o equipamento um dos procedimentos fundamentais antes da


realizao de qualquer medio. O nivelamento pode ser dividido em duas etapas,
uma inicial ou grosseira, utilizando-se o nvel esfrico, que em alguns
equipamentos est associado base dos mesmos, e a outra de preciso ou "fina",
utilizando-se nveis tubulares, ou mais recentemente, nveis digitais (figura 4.36).

Figura 4.36 Nveis esfrico, tubular e digital.

Inicialmente, com o auxlio dos parafusos calantes, posiciona-se o prumo laser


sobre o ponto (figura 4.37). Para prumos ticos no se deve esquecer de realizar
a focalizao e centrar os retculos sobre o ponto.

Figura 4.37 - Posicionando o prumo sobre o ponto.

Realiza-se ento o nivelamento grosseiro utilizando o movimento de


extenso das pernas do trip (figura 46.38). Este nivelamento realizado
utilizando o nvel esfrico.
Observa-se o deslocamento da bolha no nvel esfrico e realiza-se o
calagem do mesmo (figura 4.39).

Figura 4.38 - Ajustando o nvel de bolha utilizando os movimentos de extenso do trip.

Figura 4.39 - Calagem da bolha do nvel esfrico.

O nivelamento "fino" ou de preciso realizado com auxlio dos parafusos


calantes e nveis tubulares ou digitais. Inicialmente alinha-se o nvel tubular a dois
dos parafusos calantes (figura 6.40).

Figura 4.40 - Nvel alinhado a dois calantes.

Atuando nestes dois parafusos alinhados ao nvel tubular, faz-se com que a
bolha se desloque at a posio central do nvel. Cabe salientar que os parafusos
devem ser girados em sentidos opostos, a fim de calar a bolha do nvel (figura
4.41).

Figura 4.41 - Movimentao dos dois calantes ao mesmo tempo, em sentidos


opostos.

Aps a bolha estar calada, gira-se o equipamento de 90, de forma que o nvel
tubular esteja agora ortogonal linha definida anteriormente (figura 4.42).

Figura 4.42 - Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial.

Atuando-se somente no parafuso que est alinhado com o nvel (figura


4.43), realizase a calagem da bolha.

Figura 4.43 - Calagem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha inicial.

Para equipamentos com nveis digitais no necessrio rotacionar o


equipamento, basta atuar diretamente no parafuso que est ortogonal a linha
definida pelos outros dois. Repete-se o procedimento at que, ao girar o
equipamento, este esteja sempre calado em qualquer posio. Caso isto no
ocorra, deve-se verificar a condio de verticalidade do eixo principal e se
necessrio, retificar o equipamento.
Ao terminar este procedimento, verifica-se a posio do prumo. Se o
mesmo no est sobre o ponto, solta-se o parafuso de fixao do equipamento e
desloca-se o mesmo com cuidado at que o prumo esteja coincidindo com o
ponto. Deve-se tomar o cuidado de no rotacionar o equipamento durante este
procedimento, realizando somente uma translao do mesmo.
Feito isto, deve-se verificar se o instrumento est calado e caso isto no
seja verificado, realiza-se novamente o nivelamento fino. Este procedimento deve
ser repetido at que o equipamento esteja perfeitamente calado e centrado. Ao
final desta etapa, o equipamento estar pronto para a realizao das medies.
As etapas para instalao do equipamento podem ser resumidas em:
Posicionar o trip sobre o ponto tomando o cuidado de deixar o prato o mais
horizontal possvel sendo possvel enxergar o ponto atravs do orifcio existente
na base do trip;
Fixar o equipamento sobre o trip;
Com o auxlio dos parafusos calantes, posicionar o prumo sobre o ponto;

Nivelar a bolha esfrica com o auxlio do movimento de extenso das pernas do


trip;
Realizar o nivelamento fino utilizando o nvel tubular ou digital;
Verificar se o prumo sai do ponto. Caso isto ocorra, soltar o equipamento e
deslocar o mesmo at que o prumo esteja posicionado sobre o ponto;
Repetir os dois ltimos procedimentos at que o equipamento esteja
perfeitamente nivelado e centrado.

4.6.2 - FOCALIZAO
De acordo com ESPARTEL (1987 p.147), focar a luneta a operao que
tem por fim fazer a coincidncia do plano do retculo e do plano da imagem do
objeto visado com o plano focal comum objetiva e ocular. O procedimento de
focalizao inicia-se pela focalizao dos retculos e depois do objeto. Deve-se
sempre checar se a luneta est bem focalizada, para evitar o problema
denominado de paralaxe de observao, o qual acarretar em visadas incorretas.
Para verificar se est ocorrendo este fenmeno deve-se mover a cabea para
cima e para baixo, para a direita e esquerda, sempre observando pela ocular.
Quando destes movimentos, verificando-se que os fios do retculo se movem em
relao a imagem, ento existe uma paralaxe de observao e, neste caso, a
pontaria depender da posio do observador.
Para evitar este problema deve-se proceder da seguinte forma:
a) Focalizao dos retculos: os retculos devem estar focalizados de forma que
estejam sendo vistos com nitidez e bem definidos. Para facilitar este
procedimento, pode-se observar uma superfcie clara, como uma parede branca
ou mesmo o cu (figura 4.44), tomando o cuidado de no apontar para o Sol, para
evitar danos irreversveis viso.

Figura 4.44 Retculos focalizados.


b) Focalizao do objeto: feita a focalizao dos retculos, faz-se a pontaria ao
objeto desejado e realiza-se a focalizao do mesmo (figura 6.45-a e 6.45-b).
Testa-se para ver se h o problema de paralaxe (deslocamento aparente de um
objeto em relao a um referencial causado pelo deslocamento do observador),
caso seja verificado a ocorrncia da mesma, deve-se realizar nova focalizao ao
objeto. Na figura 6.45-c, supondo um deslocamento do observador no sentido
longitudinal, percebe-se que houve um deslocamento do retculo em relao
imagem, caracterizando a paralaxe de observao.

Figura 4.45 Focalizao da imagem e paralaxe de observao.

Durante a pontaria, os fios do retculo devem estar posicionados


exatamente sobre o ponto onde deseja-se realizar a pontaria.

4.6.3 - LEITURA DA DIREO


Depois de realizada a pontaria, faz-se a leitura da direo, que em
equipamentos eletrnicos um procedimento simples, bastando ler o valor
apresentado no visor do mesmo.
Para a leitura da direo horizontal do teodolito, a diferena entre a leitura
em pontaria direta (PD) e pontaria inversa (PI) deve ser igual a 180. Para leitura
do ngulo zenital a soma dos valores de PD e PI deve ser igual a 360.

4.7 NGULOS VERTICAIS


Fazendo-se uma Pontaria Direta (PD) e uma Pontaria Inversa (PI) em um
alvo fixo, obtm-se o ngulo zenital isento do erro de verticalidade do equipamento
por:

possvel tambm calcular o erro de verticalidade () de um equipamento:

E com isso, um ngulo zenital lido somente em PD pode ser corrigido do


erro de verticalidade:

05 - ORIENTAO
5.1 - NORTE MAGNTICO E GEOGRFICO
O planeta Terra pode ser considerado um gigantesco im, devido a
circulao da corrente eltrica em seu ncleo formado de ferro e nquel em estado
lquido. Estas correntes criam um campo magntico, como pode ser visto na figura
5.1.
Este campo magntico ao redor da Terra tem a forma aproximada do
campo Magntico ao redor de um im de barra simples (figura 5.1). Tal campo
exerce uma fora de atrao sobre a agulha da bssola, fazendo com que mesma

entre em movimento e se estabilize quando sua ponta imantada estiver apontando


para o Norte magntico.

Figura 5.1 - Campo magntico ao redor da Terra.


Adaptado de: THE EARTHS MAGNETIC FIELD (2004).

A Terra, na sua rotao diria, gira em torno de um eixo. Os pontos de


encontro deste eixo com a superfcie terrestre determinam-se de Plo Norte e Plo
Sul verdadeiros ou geogrficos (figura 5.2).
O eixo magntico no coincide com o eixo geogrfico. Esta diferena entre
a indicao do Plo Norte magntico (dada pela bssola) e a posio do Plo
Norte geogrfico denomina-se de declinao magntica, que ser vista em
detalhes neste captulo.

5.2 - AZIMUTE E RUMO


5.2.1 - AZIMUTE
Azimute de uma direo o ngulo formado entre a meridiana de origem
que contm os Plos, magnticos ou geogrficos, e a direo considerada.
medido a partir do Norte, no sentido horrio e varia de 0 a 360 (figura 5.2).

Figura 5.2 - Representao do azimute.

5.2.2 RUMO
Rumo o menor ngulo formado pela meridiana que materializa o
alinhamento Norte Sul e a direo considerada. Varia de 0 a 90, sendo contado
do Norte ou do Sul por leste e oeste. Este sistema expressa o ngulo em funo
do quadrante em que se encontra. Alm do valor numrico do ngulo acrescentase uma sigla (NE, SE, SW, NW) cuja primeira letra indica a origem a partir do qual
se realiza a contagem e a segunda indica a direo do giro ou quadrante. A figura
5.3 representa este sistema.

Figura 5.3 - Representao do rumo.

Independente da orientao do sistema (Geogrfico ou Magntico) a forma


de contagem do Azimute e do Rumo, bem como a converso entre os mesmos
ocorre da mesma forma.

5.2.3 - CONVERSO ENTRE RUMO E AZIMUTE


Sempre que possvel recomendvel a transformao dos rumos em
azimutes, tendo em vista a praticidade nos clculos de coordenadas, por exemplo,
e tambm para a orientao de estruturas em campo.
Para entender melhor o processo de transformao, observe a seqncia
indicada a partir da figura 5.4.

Figura 5.4 - Representao do Rumo em funo do Azimute.

a) Converso de Azimute para Rumo


No Primeiro quadrante:
R1 = Az1

(5.1)

R2 = 180 - Az2

(5.2)

R3 = Az3 - 180

(5.3)

No Segundo quadrante:
No Terceiro quadrante:
No Quarto quadrante:

R4 = 360 - Az4

(5.4)

b) Converso de Rumo para Azimute


No Primeiro quadrante (NE):
Az1 = R1

(5.5)

Az2 = 180 - R2

(5.6)

Az3 = 180 + R3

(5.7)

Az4 = 360 - R4

(5.8)

No Segundo quadrante (SE):


No Terceiro quadrante (SW):
No Quarto quadrante (NW):

5.2.4 - EXERCCIOS
1) Transforme os seguintes rumos em azimute e vice versa.
Rumo = 30 25' SE

Azimute = 33 43'

Rumo = 38 15' NW

Azimute = 233 40' SE

2) Voc o responsvel tcnico pela diviso de sistemas transmissores de sinais


eletromagnticos de uma grande empresa. A mesma foi contratada para
implantar quatro antenas com as seguintes caractersticas:
Painel 01 azimute = 45 15
Painel 02 azimute = 156 30
Painel 03 azimute = 230 25
Painel 04 azimute = 310 20
A bssola disponvel na empresa s apresenta a orientao em forma de rumo.
Como voc faria para transformar os azimutes em rumos? Represente o resultado
nas figuras abaixo.

3) Sua empresa foi contratada para montar quatro painis de transmisso em uma
antena de
telefonia celular com a seguinte caracterstica:
Painel 01 rumo magntico = 45 15 NE
Painel 02 rumo magntico = 24 30 SE
Painel 03 rumo magntico = 40 25 SW
Painel 04 rumo magntico = 25 20 NW

A bssola disponvel na empresa s apresenta a orientao em forma de


azimute. Como voc faria para transformar os rumos dados em azimute?
Represente o resultado nas figuras abaixo.