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B - TracaoCompressao
B - TracaoCompressao
T1=30 kN
30
N em kN
+
P1 = 5 kN
C1 = 20 kN
C2 = 20 kN
15
25
N
_
P2 = 10 kN
25
(a)
(b)
(c)
Fig. 2.1.1 Trao (ou compresso). Fora Normal. Diagrama de Fora Normal.
P
P
P/2
P/2
2P
2P
(a)
(b)
Y
Z
Fig. 2.1.2 Trelia Simples. a) mtodo das Sees; b) mtodo dos ns.
dA
z
N
x
y
Fig. 2.2.1 Trao ou Compresso. Tenso Normal no regime elstico.
dA,
=N/A
................................ (2.2.1)
dA . y = M = 0 e dA . z = M
z
= 0, portanto,
y dA = 0 e z dA = 0.
(os momentos estticos sero nulos em relao a eixos que sejam baricntricos)
B
C
300
d = 15 mm
70 x 70
mm2
1,00m
1 ton
A
Fig. 2.2.2 Pau de Carga.
Foras sobre o n B ()
16,99 kN
30
9,81 kN
19,62 kN
Se adotarmos como tenses limites os valores 230 MPa (trao) para o tirante de ao e 48
MPa (compresso) para a barra de madeira (Tabela 1), avaliaramos os coeficientes de segurana
como sendo: (CS)ao = 230 / 96,14 = 2,39; (C/S)madeira = 48 / 4,00 = 12. Para a estrutura como um
todo, o coeficiente de segurana teria o valor 2,39 (obviamente o menor).
Na realidade, a barra de madeira comprimida, por ser longa e esbelta, poder estar sujeita,
no s ao esmagamento do material (como calculado), mas tambm a uma instabilidade elstica
(flambagem). Como veremos adiante, a carga crtica para flambagem de uma barra articulada nas
extremidades, de seo quadrada de lado a, de comprimento l e mdulo de elasticidade longitudinal
E dada pela frmula de Euler:
Pcrtico = 2 E a4 / 12 L2
2
No caso em anlise Pcrtico = x 13 x 109 x (0,070)4 / (12 x 22 ) = 64,18 kN
O (CS)flambagem valeria 64,18 / 19,62 = 3,3 (e no o valor 12, calculado para o esmagamento).
32
A0
P0
A0
P0
x
N
A
h
N + dN
dx
Ah
(a)
(b)
Fig. 2.2.3 a) Pilar em forma de tronco de cone. b) Pilar de igual resistncia ( = constante = P0 / A0 )
A Fig. 2.2.3 b indica o formato do chamado pilar de igual resistncia (aquele no qual o
valor da tenso uniforme ao longo da extenso do pilar).
O equilbrio de foras agindo no elemento de espessura dx nos permite escrever:
N + A dx = N + dN e portanto, (dN / dx) = A. Como, por hiptese, = N/A uma
constante (* ), dN = * dA e, portanto, (* dA / dx) = A. Separando as variveis, teremos:
(dA / A) = dx, que integrada fornece: A = A0 e x = (P0 / A0) e x
33
2.3 DEFORMAES
A deformao elstica sofrida por uma barra reta tracionada ou comprimida
pode ser calculada, levando em conta a equao 1.6.7 aplicada a um elemento
infinitesimal, escrevendo-se:
= (dx) / dx = / E = N / E A,
Lo
A
N
Lo
L=
dx
(N / E A) dx ..........(2.3.1)
O conhecimento de como
variam N, A e E, em funo da
posio x de cada seo, permitir a
determinao da elongao total
atravs da integrao definida para
os limites da extenso da barra.
30
0,616
34
No caso:
e, h = 2,605mm.
Deixa-se como exerccio, demonstrar que,
para uma barra prismtica, suspensa por uma das
extremidades e pendendo na vertical sob a ao de
seu prprio peso, a tenso mxima, ocorrente na
parte superior onde fixada, independe das
dimenses
da
seo,
sendo
diretamente
proporcional a seu comprimento. Alm disso, a
elongao total sofrida equivale metade daquela a
que uma barra de mesmas dimenses sofreria se lhe
fosse aplicada uma fora igual a seu peso na
extremidade livre.
Fica tambm como exerccio calcular, por
integrao, a elongao sofrida por uma barra em
forma de um cone (admitindo-se que seja uma pea
longa, de pequena conicidade, para a qual se
pudesse supor uniforme a distribuio das tenses
nos diversos pontos de cada seo).
lo
L
Fig. 2.3.2 Ao do peso prprio (exemplos)
Assim que, por exemplo, para a barra bi-engastada representada na Fig. 2.4.1,
a equao da Esttica disponvel nos fornece, to somente:
R1 + R2 = P ......................................................
(a),
podendo-se presumir que o trecho (1) estar comprimido, e o trecho (2) tracionado.
P/2
R1
R2
A1 ; E1
A2 ; E2
P/2
L1
L2
+
R1
R2
R2 x L2 / E2 x A2 = R1 x L1 / E1 x A1
...........................................(b),
que, combinada com (a), forma um sistema que permite calcular os valores de R1 e R2.
R2 x L1 / E1 x A1
...........................(b)
R2 x L2 / E2 x A2
= P L1 / E1 A1
Observao: inicialmente, pode parecer que a segunda maneira de raciocinar seja mais
complicada que a primeira. Isto realmente ocorre neste exemplo. H casos, ao contrrio, em que o
uso da superposio dos efeitos se mostra mais apropriado que o da compatibilidade de
deslocamentos.
Como segundo exemplo de aplicao, seja determinar as tenses de trao nos cabos de
sustentao da barra rgida ABC esquematizada na figura 2.4.2.
Soluo
As equaes da Esttica nos do:
3,5m
Fx = 0 (3/5) C = Ax
Fy = 0 Ay + B + (4/5) C = 12 (kN)
MA = 0 12 x 3 =B x 2 + (4/5)Cx4
e, portanto, trata-se de um problema
hiperesttico (o n de incgnitas maior
que o n de equaes da Esttica
disponveis), podendo-se escrever:
300mm2
70GPa
2,0m
12 kN
200mm2
210GPa
1,0m
1,0m
3
1,2 kN
Ax
B/ 2 = C / 4 e C = 2 B
Ay
LC
2 LB = (5/4) LC e portanto:
2[(B x 2,0)/70x109 x 300x10-6 ] =
= (5/4)[ (C x 2,5)/210x109 x 200x10-6].
= 53,7 MPa.
37
LT
N
L0
38
Tenses trmicas
Exemplo 2.5.2
O parafuso de Lato (E = 105 GPa e =
20 x 10-6 C-1) colocado dentro de um
tubo de alumnio (E = 70 GPa e = 24 x
10-6 C-1) com as dimenses assinaladas e
montado sem tenses prvias.
Calcule
as
tenses
normais
despertadas no parafuso e no tubo
considerando:
Tubo de
Alumnio
Parafuso de
Lato
D=18mm
= 10
d=12
400 mm
Porca
Passo = 2 mm
Arruela
Soluo (a) Ao ser promovido o acrscimo de 160C na temperatura do conjunto, as duas peas
tero tendncia a aumentar seus comprimentos. Se estivessem livres para se expandir, ao final,
ficariam com seus comprimentos diferentes (Ltubo > Lparafuso ). Para a montagem, o tubo ficar
comprimido enquanto o parafuso tracionado. O princpio da ao e reao, combinado com o
equilbrio de foras nas arruelas, implicar em que a fora normal N de compresso no tubo ser
igual fora normal N de trao no parafuso (como se v, trata-se de um problema hiperesttico). O
levantamento da indeterminao ser feito pela anlise da compatibilidade de deslocamentos
(deformaes).
LTtubo
LTparaf
LMtubo
(b) Imaginando que o aperto dado porca fosse feito com o tubo desmontado, o comprimento do
parafuso seria reduzido de (1/4) x 2 = 0,5mm. Para a montagem, o parafuso teria que ser tracionado,
enquanto o tubo comprimido (como no caso anterior). Da mesma forma poderemos escrever:
[Lparafuso]trao+ [LTubo]compresso = 0,5 mm e
N(0,4)/105x109x(/4)(10)2 x10-6 + N(0,4)/70x109x(/4)(182122)x10-6 = 0,5 x 10-3.
N = 5.623N; Tubo = 5623/(/4)(182 122)x10-6 = 39,8 MPa (C) Paraf = 5623/(/4)(10)2x10-6 = 71,7 MPa (T)
(c) Por simples superposio dos efeitos teremos: Tubo = 60,2 MPa(C) e : Parafuso = 108 MPa(T)
39
escoamento
Folga
0,08mm
250mm
B
P =180kN
150
100
75
180
Soluo: analisando as foras atuantes na viga
CD e tomando momentos em relao ao apoio
em D podemos escrever:
180 x 325 = A x 175 + B x 75, ou seja:
7 A + 3 B = 2.340 (kN) ......... (a)
B
B
C
100
150
75
A rigidez da viga CD permite estabelecer uma relao linear entre os pequenos deslocamentos
verticais sofridos por seus pontos de contato com as barras verticais A e B, de sorte que:
A / 175 = B / 75 , ou seja: A = (7/3) B.
Ocorre que o deslocamento B a deformao LB da barra B, enquanto o deslocamento A a
deformao LA da barra A acrescida da folga de 0,08mm. Portanto podemos escrever, de 2.3.1
que estabelece a relao L = N Lo / E A (admitindo que ambas as barras trabalhem na fase
elstica):
-3
-6
-6
Se considerarmos que a fora P, aps atingir seu valor final (180kN), fosse diminuda at alcanar o
valor zero, concluiramos que a barra B, por ter sofrido a plastificao, ficaria com uma deformao
longitudinal remanescente, o que provocaria tenses residuais. Tais tenses seriam calculadas
lembrando que, ao ser descarregada a fora B que provocou a plastificao da barra, a relao tenso
x deformao retorna a ser linear (com a mesma taxa da fase elstica).
41
A
A
P=0
B
B
100
150
75
L
c
fluido
fluido
R
(b)
(a)
Fig. 2.6.1 Tenses Circunferencial e Longitudinal em reservatrios cilndricos de parede fina sob presso p
(presso manomtrica diferena entre a presso absoluta do fluido pabs e a presso do meio externo patm).
42
O equilbrio das foras atuantes no corpo livre representado na Fig. 2.6.1 (a)
(metade do cilindro, secionado por um plano longitudinal, com extenso L, incluindo
o fluido em seu interior) permite escrever:
p x (2R x L) = 2c x e x L , portanto c = pR/e
ou seja, .............................................................................................(2.6.1)
c = pd/2e
O equilbrio das foras atuantes no corpo livre representado na Fig. 2.6.1 (b) (parte do
tubo, fechado na outra extremidade e secionado por um plano transversal, incluindo o
fluido) permite escrever:
P x R2 = L x 2R x e (j que e << R) e ento L = pR/2e
ou seja, ...............................................................................................
(2.6.2)
L = pd/4e
Para o caso de um reservatrio esfrico, a tenso circunferencial ser a mesma
em todas as direes e seu valor ser igual quele correspondente tenso
longitudinal presente em um reservatrio cilndrico de mesmo dimetro e espessura
de parede, sob a mesma presso (a deduo seria idntica, utilizando a Fig. 2.6.1 b).
Esta a razo de se utilizar reservatrios esfricos para gases em alta presso, j que
a tenso na casca ser a metade daquela correspondente a um reservatrio cilndrico
de mesmas propores.
Exemplo 2.6.1 O reservatrio cilndrico da figura, de tampas hemisfricas, com
dimetro interno D = 1,00m, comprimento L = 3,00m, fabricado em chapa de ao (E =
200 GPa, = 0,300 e escoamento = 250 MPa), com espessura e = 2mm. Pede-se determinar:
a) a presso admissvel (em atmosferas) para o reservatrio, supondo um coeficiente de
segurana 2,5 para a tenso normal, com relao ao escoamento, e
b) os acrscimos do dimetro D e da dimenso L, devido s deformaes do
reservatrio.
P
L
43
NOTA 1 atmosfera = 105 N/m2 = 100 kPa (~ 1,0 kgf/cm2 ~ 14,7 lbf/pol2 ~ 14,7 psi)
Soluo - A maior tenso normal de trao na chapa do reservatrio ocorrer em seu corpo
cilndrico, na direo circunferencial e ter para valor admissvel:
adm = esc / C.S. = 250 x 106 / 2,5 = 100MPa = pD/2e = p (1,0)/2(0,002) = 100x106 e
ento, .............. p = 4 x 105 = 4 atmosferas (resposta a).
3,0mm
150,1
mm
150
mm
Soluo a) O aumento de dimetro da luva, necessrio para a montagem, ser alcanado atravs de
uma deformao circunferencial, aumentando o permetro (d), pelo efeito da dilatao trmica.
Assim, d = do T, e portanto, T = d / do = 0,1 / 150 x 17 x 10-6 = 39,2C. (Resp. a)
b) Ao ser resfriado o conjunto, retornando temperatura ambiente, a luva ficar com uma tenso
circunferencial c = pd / 2e = E c = 100 x 109 x (0,1)/(150) = p (150) / 2 x 3, de onde se tira:
p = 2,667 MPa. Portanto: c = 2,667 x 150 / 2 x 3 = 66,7 MPa (valor que, pela Tabela 1,
corresponderia a um coeficiente de segurana igual a 2,1, com relao ao escoamento) (Resp. b)
O efeito da presso p sobre o eixo macio provocaria uma diminuio em seu dimetro, que no foi
considerada nos clculos, porque desprezvel em presena da interferncia entre as dimenses.
Realmente, 3 = (1/E)[(-p) - (-p)] = (1/E) (1 - )(-p) = (1/210x109)(1 0,3)(-2,667x106) =8,889 x 10-9, o
que daria uma diminuio de dimetro da ordem de 150 x 8,889 x 10-9 = 0,00133 mm.
44
ds1
1
e
p
R1
d1
ds2
ds1
p
d2
R2
ds2
Fig. 2.6.2 Cascas de parede fina com dupla curvatura. Equao de Laplace.
O equilbrio de foras agindo no sentido da normal ao elemento da casca (ds1 x ds2) fornece:
45
R
r
e
A
p
C
A
p
c
p
c
46