PDS Aula06 Projeto de Filtros

Tcnicas de Projeto de Filtros
Carlos Alexandre Mello
Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

O projeto de um filtro tem trs passos:

Especificaes
Aproximaes
Determinada pela aplicao

Projeto do filtro especificamente (H(z))
Implementaes
Transcrio do projeto para hardware ou software

Em diversas aplicaes como

processamento de voz ou som, filtros
digitais so usados para implementar
operaes seletivas de frequncia
Assim, especificaes so necessrias no
domnio da frequncia em termos de
magnitude desejada e resposta em fase do
filtro

Em geral, uma resposta em fase linear na

banda de passagem desejada

As especificaes de magnitude so dadas

de duas possveis formas:
Especificaes absolutas
Requisitos da magnitude |H(ejw)|
Especificaes relativas
Requisitos definidos em decibis (dB)

Escala dB =

Consideraes:
Banda de Passagem
Banda de Corte
1 - 1 |H(jw)| 1 + 1, para 0 |w| wp
|H(jw)| 2, para |w| ws
Banda de Transio
Largura finita igual a ws wp


Especificao
Absoluta

Especificao
Relativa

Exemplo: As especificaes de um FPB

definem as ondulaes da banda de
passagem em 0,25 dB e a atenuao na
banda de corte em 50 dB. Determine 1 e 2
Rp = 0,25 = -20 log10 [(1 - 1)/(1 + 1)]

1 = 0,0144
As = 50 = -20 log10 [2/(1 + 1)]

2 = 0,0032
10

Objetivo:
Projetar um filtro passa baixa (i.e., achar H(z))

que tenha banda de passagem [0, wp] com
tolerncia 1 (ou Rp em dB) e uma banda de
passagem [ws, ] com tolerncia 2 (ou As em
dB)
11

Vantagens de filtros FIR

Resposta em fase linear

O que implica que filtros de ordem M ou M-1 tm

uma ordem de M/2 operaes
Fceis de implementar
Eficientes
TDF pode ser usada em sua implementao
12
Tcnicas de Projeto de Filtros FIR


Tanto a aproximao quanto a

implementao podem ser realizadas de
diversas maneiras diferentes, com o
resultado de que no existe uma soluo
nica para o problema de projeto de filtros
com um conjunto prescrito de
especificaes
14

Todavia, podemos mencionar trs diferentes

abordagens para o projeto de filtros
analgicos e digitais:

Abordagem analgica
Abordagem de analgico para digital
Abordagem digital direta
15

Para o projeto de filtros FIR, as tcnicas so

divididas nas seguintes categorias:
Projeto usando janelas
Mtodo da amostragem em frequncia
Projeto equirriple timo
....
16

Projeto Usando Janelas
A ideia bsica de um projeto por janelas

selecionar um filtro seletor de frequncias ideal
apropriado (que sempre no-causal e de
resposta ao impulso infinita) e ento truncar sua
resposta ao impulso em uma janela para obter um
filtro FIR causal e de fase linear
Assim, o foco est na escolha de uma funo de

janelamento e um filtro ideal apropriados
17

Vamos considerar o FPB ideal Hd(ejw) com

magnitude 1 e fase linear na banda de passagem
e resposta zero na banda de corte:
Hd(ejw) =
1.e-jw
, |w| wc
, wc < |w|
onde wc chamada de frequncia de corte (cutoff) e o atraso da amostra (sample delay)
18

A resposta ao impulso desse filtro infinita e dada

por:
Para obter um filtro FIR a partir de hd[n],

precisamos truncar hd[n] em ambos os lados.
19


Para obter um filtro FIR causal de fase linear h[n]

de comprimento M, devemos ter:
e = (M - 1)/2
Essa operao chamada de janelamento
20

Em geral, h[n] pode ser pensado como sendo

formado pelo produto de hd[n] e uma janela w[n]
tal que:
h[n] = hd[n].w[n]
onde w[n] alguma funo simtrica com respeito

a no intervalo 0 n M 1 e 0 fora desse
intervalo
21

Dependendo de como obtivermos w[n]

acima, temos diferentes projetos de filtros
Por exemplo:
uma janela retangular
22

No domnio da frequncia, a resposta H(ejw) do

filtro FIR causal dada pela convoluo de Hd(ejw)
e a resposta da janela W(ejw):
23

24

Observaes:

1. Como a janela w[n] tem comprimento finito igual a M,

sua resposta em frequncia tem uma regio de pico
central (lbulo principal) cuja largura proporcional a
1/M e tem lbulos laterais com pesos menores.
2. A convoluo gera uma verso da resposta ideal
Hd(ejw), mas com algumas distores (ondulaes).
3. A largura da banda de transio proporcional a 1/M.
4. Os lbulos laterais produzem ondulaes que tm
forma similar tanto na banda de passagem quanto na
de corte.
25

Projeto usando janelas: Para uma dada

especificao de filtro, escolha um filtro de
comprimento M e uma funo janela w[n]
para a mais estreita largura do lbulo
principal e a menor atenuao nos lbulos
laterais possvel.
26

Da observao 4 anterior, podemos notar

que a tolerncia 1 da banda de passagem
e a tolerncia 2 da banda de corte no
podem ser especificadas de forma
independente
Geralmente, toma-se 1 = 2
27

Tipos de Janelas
Janela Retangular
Resposta em frequncia
28

Tipos de Janelas
Magnitude da funo sen[w(M+1)/2]/sen(w/2)
29

Tipos de Janelas
A largura do lbulo central wm = 4/(M + 1)

para uma janela retangular
Observa-se tambm que a magnitude do primeiro
lbulo lateral aproximadamente em w =
3/(M+1) e dada por:
30

Tipos de Janelas
medida que M cresce, a largura de cada lbulo

lateral diminui, mas a rea sobre eles permanece
constante

Assim, as amplitudes relativas dos picos laterais vo

permanecer constantes e a atenuao da banda de
passagem permanece em cerca de 21 dB
Isso significa que as ondulaes vo sofrer um

pico perto das bordas das bandas
Isso conhecido como fenmeno de Gibbs
Esse fenmeno ocorre por causa da transio
brusca de 0 para 1 (e de 1 para 0) da janela
retangular
31

Tipos de Janelas
32

Tipos de Janelas
Janela Triangular ou de Bartlett

Bartlett sugeriu uma transio mais suave para

evitar o fenmeno de Gibbs. Isso seria
conseguido atravs de uma janela triangular da
forma:
33

Tipos de Janelas
34

Tipos de Janelas
Janela de Hanning
35

Tipos de Janelas
Janela de Hamming
36

Tipos de Janelas
Janela de Blackman
37

Tipos de Janelas
Caractersticas das funes
38

Tipos de Janelas
Janela de Kaiser

Esta a melhor janela

Ela e considerada tima porque prov um
lbulo principal largo para a dada atenuao da
banda de corte, o que implica a mais brusca
banda de transio
39

Tipos de Janelas
Janela de Kaiser
I0(.) a funo de Bessel

modificada de ordem zero
40

Tipos de Janelas
Janela de Kaiser
Variadas formas da Janela de Kaiser
41

Tipos de Janelas
Janela de Kaiser
Na expresso de w[n], existem dois parmetros:

O comprimento M
O parmetro
Se = 0, temos a janela retangular
Variando e M, possvel ajustar a amplitude

dos lbulos laterais
Kaiser encontrou duas frmulas que permitem
achar M e de modo a atender s
especificaes do filtro
42

Tipos de Janelas
Janela de Kaiser
considerando 1 = 2

w = wS - wP
A = -20log10
43

Tipos de Janelas
Janela de Kaiser
O procedimento para projetar um filtro passa-baixa

digital FIR usando a janela de Kaiser consiste nos
seguintes passos:

i) Estabelecer as especificaes wP, wS e .

ii) Estabelecer a frequncia de corte wc do filtro passa-baixa
ideal ao qual se aplicar a janela (wc = (wP + wS)/2).
iii) Calcular A = 20log10 e w = wP - wS e usar as frmulas de
Kaiser para encontrar os valores de M e .
iv) Encontra a resposta ao impulso do filtro atravs de
h[n]=hd[n]w[n], onde w[n] a janela de Kaiser e
hd[n] = -1[Hd(ejw)].
44

Tipos de Janelas
Janela de Kaiser
Devido complexidade de clculos com

funes de Bessel, o projeto dessas janelas
no fcil
A equao de w[n] definida por Kaiser tem
valores encontrados empiricamente e so
definidos sem prova
45

Tipos de Janelas
Janela de Kaiser
Exemplo: Projetar, usando janelas de Kaiser, um filtro

passa-baixa com as seguintes especificaes:
wP= 0,4, wS = 0,6 e = 0,001
wc = (wS + wP)/2 = 0,5

w = wS - wP = 0,2
A = -20log10 = 60 dB
Como A > 50:
= 0,1102(A 8,7) 5,633
M = (A - 8)/(2,285w) 36,219 M = 37 (M inteiro)
46

Tipos de Janelas
Janela de Kaiser
Exemplo: Projetar, usando janelas de Kaiser, um filtro

passa-baixa com as seguintes especificaes:
wP= 0,4, wS = 0,6 e = 0,001
A resposta ao impulso
com w[n] dado pela definio da janela de Kaiser
47

Tipos de Janelas
Implementaes no MatLab
O MatLab tem diversas funes para

implementar janelas:

w = rectwin(M): Janela retangular

w = bartlett(M): Janela de Bartlett
w = hanning(M): Janela de Hanning
w = hamming(M): Janela de Hamming
w = blackman(M): Janela de Blackman
w = kaiser(M, Beta): Janela de Kaiser
48

Exemplos no MatLab
Funo 1:
function hd = ideal_lp(wc, M)
% Ideal low pass filter
% wc = cutoff frequency
% M = length of the ideal filter
alpha = (M - 1)/2
n = [0:(M-1)];
m = n - alpha + eps;
hd = sin(wc*m)./(pi*m);
Funo 2:
function [db, mag, pha, w] = freqz_m(b, a)
% Versao modificada da funcao freqz
[H, w] = freqz(b, a, 1000, 'whole');
H = (H(1:501))';
w = (w(1:501))';
mag = abs(H);
db = 20*log10((mag + eps)/(max(mag)));
pha = angle(H);
49

Exemplos no MatLab
Exemplo 1:
Projetar um filtro passa-baixa FIR com as seguintes

especificaes wP = 0,2, RP = 0,25 dB, wS = 0,3 e AS
= 50 dB.
Tanto a janela de Hamming quanto a de Blackman
provem atenuao de mais de 50 dB
Vamos escolher a janela de Hamming que prov a
menor banda de transio e assim tem a menor ordem
50

Exemplos no MatLab
Exemplo 1:
wp = 0.2*pi; ws = 0.3*pi;
tr_width = ws - wp;
M = ceil(6.6*pi/tr_width) + 1
n = [0:M-1];
wc = (ws + wp)/2;
hd = ideal_lp (wc, M);
w_ham = (hamming(M))';
h = hd.*w_ham;
[db, mag, pha, w] = freqz_m(h, [1]);
delta_w = 2*pi/1000;
Rp = -(min(db(1:wp/delta_w+1)))
As = -round(max(db(ws/delta_w+1:501)))
51

Exemplos no MatLab
Exemplo 1:
M = 67
alpha = 33
Rp = 0,0394
As = 52
stem(hd)
stem(h)
stem(mag)
stem(w_ham)
52

Exemplos no MatLab
Exemplo 2:
Resolver o exemplo anterior com janela de Kaiser
53

Exemplos no MatLab
Exemplo 3:
A resposta em frequncia de um filtro rejeita-faixa ideal

dada por:
Usando uma janela de Kaiser, projete um filtro rejeitafaixa de comprimento 45 com atenuao na banda de
corte de 60 dB
54

Exemplos no MatLab
Exemplo 3:
Observe que a largura da banda de transio
no foi dada
Ela ser encontrada a partir do comprimento
M = 45 e do parmetro da janela de Kaiser
Das equaes de projeto da janela de Kaiser,
podemos determinar a partir de As:
55

Exemplos no MatLab
Exemplo 3:
Vamos agora implementar a janela de Kaiser e
observar a atenuao na banda de corte
M = 45; As = 60; n=[0:M-1];
beta = 0.1102*(As - 8.7)
beta = 5,6533
w_kai = (kaiser(M, beta))';
wc1 = pi/3; wc2 = 2*pi/3;
hd = ideal_lp(wc1, M) + ideal_lp(pi, M) - ideal_lp(wc2, M);
h = hd.*w_kai;
56

Exemplos no MatLab
Exemplo 3:
Problema.
Abaixo de 60 dB
57

Exemplos no MatLab
Exemplo 3:
Observe que, com esse valor, a mnima atenuao da
banda de corte menor que 60 dB (em mdulo)
Assim,
precisamos aumentar para aumentar a
atenuao para 60 dB.
Vamos colocar um acrscimo no valor calculado de
para conseguir uma atenuao maior
Observamos que, assim, a atenuao fica maior que 60
dB na banda de corte
58

Exemplos no MatLab
Exemplo 3:
Vamos agora implementar a janela de Kaiser e
observar a atenuao na banda de corte
M = 45; As = 60; n=[0:M-1];
beta = 0.1102*(As - 8.7) + 0.3
beta = 5,9533
w_kai = (kaiser(M, beta))';
wc1 = pi/3; wc2 = 2*pi/3;
hd = ideal_lp(wc1, M) + ideal_lp(pi, M) - ideal_lp(wc2, M);
h = hd.*w_kai;
59

Exemplos no MatLab
Exemplo 3:
Acima de 60dB OK!
60

Projeto por Amostragem em Frequncia
Nessa tcnica, usamos o fato de que a

funo de sistema H(z) pode ser obtida a
partir de amostras H(k) da resposta em
frequncia H(ejw)
Seja h[n] a resposta ao impulso de um filtro
FIR com M amostras, H[k] sua
transformada discreta de Fourier com Mpontos e H(z) sua funo de sistema
61

62

Observaes (da figura anterior):

1) O erro de aproximao a diferena entre a
resposta ideal e a atual zero nas
freqncias amostradas
2) O erro de aproximao nas outras
freqncias depende da forma da resposta
ideal, ou seja, quanto mais sharp a resposta
ideal, maior o erro de aproximao
3) O erro maior perto das fronteiras das
bandas e menor dentro das bandas
63

Projeto Equirriple timo
Os mtodos de janelamento e de amostragem na

frequncia tm alguns problemas:
1) No podemos especificar wP e wS precisamente nos

projetos.
2) No podemos especificar 1 e 2 simultaneamente
Ou consideramos 1 = 2 (como no janelamento) ou otimizamos

2 (como na amostragem).
3) O erro de aproximao no distribudo

uniformemente nas bandas
Ele mais alto perto das fronteiras das bandas e menor quanto
mais distante delas
64

O mtodo equirriple timo evita esses problemas.

No entanto ele bastante difcil de utilizar e
requer computador na sua implementao
O objetivo minimizar o erro mximo de
aproximao (minimax do erro)
Otimizao
Tais filtros so chamados de equirriple porque o

erro distribudo de maneira uniforme na banda
de passagem e de corte o que resulta em um filtro
de menor ordem
65

Exemplo:
66
Tcnicas de Projeto de Filtros IIR

67

A tcnica bsica de projeto de filtros IIR transforma filtros

analgicos bem conhecidos em filtros digitais
A vantagem dessa tcnica est no fato que tanto tabelas
de filtros analgicos quanto as converses esto
vastamente disponveis na literatura
Essa tcnica chamada de transformao de filtro
analgica-digital (A/D)
No entanto, as tabelas de filtros s esto disponveis para
filtros passa-baixa
Para gerar outros filtros seletores de frequncia, temos que aplicar

transformaes a filtros passa-baixa
Essas transformaes tambm esto disponveis na literatura.
68

Existem duas formas de projeto de filtros IIR
69

Para projetar filtros IIR, vamos:

1) Projetar FPB analgicos;

2) Aplicar transformaes no filtro para obter FPB
digitais;
3) Aplicar transformaes de frequncia nas bandas
para obter outros filtros digitais a partir do FPB.
O principal problema dessas tcnicas que no

temos controle sobre a fase do filtro
Assim, os projetos de filtros IIR sero apenas em

magnitude
70

Escala Relativa
Seja Ha(j) a resposta em frequncia do filtro

analgico
Ento as especificaes do FPB quanto
resposta quadrtica de magnitude so dadas
por:
onde o parmetro de ondulao da banda de passagem, P a

frequncia de corte da banda de passagem, A o parmetro de
atenuao da banda de corte e S a frequncia da banda de corte
71

Especificaes de um filtro
passa-baixa analgico
Da figura temos:
72

Escala Relativa
Os parmetros e A esto relacionados aos

parmetros RP e AS na escala dB como:
73

Escala Relativa
As tolerncias 1 e 2 da escala absoluta so

relacionados a e A por:
74

Escala Relativa
Especificaes de filtros analgicos no tm

informao de fase
Para calcular a funo de sistema Ha(s) no
domnio-s considere :
75

Escala Relativa
Ento temos :
76

Observao:
A transf. apresentada no plano-s indicando o uso da

transf. de Laplace (por ser no domnio analgico)
O domnio-s ou plano-s o nome do plano complexo no
qual a transformada de Laplace apresentada
graficamente
A transf de Laplace se relaciona com a transf de
Fourier, mas enquanto a transf de Fourier mapeia um
sinal ou funo em termos de vibraes (senides), a
transf de Laplace mapeia uma funo em relao aos
seus momentos
77

Caractersticas de Prottipos Analgicos
O projeto de filtros IIR reside na existncia de

filtros analgicos para obter filtros digitais
Esses filtros analgicos so chamados de filtros
prottipos
Trs prottipos so largamente usados na prtica:
Butterworth, Chebyshev (tipo I e II) e Elptico
Vamos ver as caractersticas das verses passabaixa desses filtros.
78

Filtro de Butterworth
A principal caracterstica desse filtro que a resposta

em magnitude plana (flat) na banda de passagem e
de corte
A resposta quadrtica de magnitude de um FPB de Nsima ordem dada por:
onde N a ordem do filtro e c a frequncia de corte

79

80

Do grfico, podemos observar:

i) Em = 0, |Ha(j0)|2 = 1, para todo N.

ii) Em = c, |Ha(jc)|2 = 0,5, para todo N, o que
implica 3 dB de atenuao em c
iii) |Ha(j)|2 uma funo monotonicamente
decrescente em
iv) |Ha(j)|2 se aproxima de um FPB ideal em N .
V) |Ha(j)|2 maximamente plano em = 0
81

Sua funo de sistema Ha(s) :
82

Para projetar o filtro, precisamos encontrar as
razes e plos da funo do sistema
Os plos so dados por:
pk = ej(2k + 1)/2N.ej/2c, k = 0, 1, 2,..., 2N-1
Assim, os plos esto em um crculo de raio c

nos ngulos k = (/N)k + (/2N) + /2, k = 0, ...,
2N 1
E os zeros so
sk = (-1)1/2N.j c = cej(2k+N+1)/2N, k = 0, 1, ..., 2N 1.

83

O FPB analgico especificado pelos
parmetros P, S, RP e AS
Assim, a essncia do projeto no caso do filtro
de Butterworth obter a ordem N e a
frequncia de corte dada c
84

Assim, dadas essas especificaes, queremos:
85

Resolvendo as equaes para N = c, temos:
86

Como N deve ser inteiro, ento consideramos:
N = N
Obviamente, isso ir gerar um filtro com ordem

maior do que o necessrio
Para satisfazer exatamente as especificaes
do projeto em P:
87

Para satisfazer exatamente as especificaes
do projeto em S:
88

Filtro de Butterworth: Exemplo

Projete um filtro Butterworth satisfazendo:

Ponto de corte na banda de passagem: P = 0,2

Ripple na banda de passagem: RP = 7 dB
Ponto de corte na banda de corte: S = 0,3
Ripple na banda de corte: AS = 16 dB
89


Soluo:
Para satisfazer as especificaes em P
Para satisfazer as especificaes em S
90


Soluo:
Podemos escolher c entre esses dois valores, por
exemplo c = 0,5
Temos que projetar um filtro Butterworth com N = 3 e
c = 0,5
Ou seja:
Como = s/j, temos:
91


Soluo:
Os plos pk da funo anterior podem ser calculados no MatLab
como:

>> a = [-64 0 0 0 0 0 1];

>> b = roots(a)
b=
-0.5000
-0.2500 + 0.4330i
-0.2500 - 0.4330i
0.5000
0.2500 + 0.4330i
0.2500 - 0.4330i
92


Soluo:
Para termos um filtro causal e estvel, usamos os
plos do semi-plano esquerdo:
93


Soluo:
Vamos ajustar o numerador para que o ganho na
frequncia zero seja unitrio
Ou seja, no denominador, quando s = 0, temos:
(s + 0,5)(s2 + 0,5s + 0,25) = 0,5.0,25 = 0,125
Logo, o numerador multiplicado por um fator de 1/8

e temos:
94


Soluo:
Para transformar o filtro em digital, podemos usar o
mtodo de transformao bilinear
Nele, consideramos:
onde T um parmetro
OBS: Explicao nas notas de aula.
95


Soluo:
No nosso caso, consideramos T = 1:
96

Filtro de Chebyshev
Existem dois tipos de filtros de Chebyshev
O Chebyshev do tipo I tem resposta equirriple na banda de

passagem
e o tipo II, na banda de corte
Os filtros Butterworth tm resposta monotnica em

ambas as bandas
Lembramos que um filtro de resposta equirriple tem
menor ordem
Assim, um filtro de Chebyshev tem menor ordem que
um de Butterworth para as mesmas especificaes
97

Filtro de Chebyshev
98

Filtro de Chebyshev
A resposta quadrtica de magnitude de um filtro

Chebyshev tipo I dada por:
onde N a ordem do filtro, o fator de ondulao da

banda de passagem e TN(x) o polinmio de
Chebyshev dado por (podemos considerar x = /c):
99

Filtro de Chebyshev
Para um filtro Chebyshev tipo II:
Ou seja, x = (/c) substitudo por seu inverso e

2TN2(x) tambm
100

Filtro de Elptico
Esses filtros apresentam ondulaes na banda
de passagem e de corte
So similares em magnitude a filtros FIR
equirriple
So filtros timos no sentido que eles alcanam
a menor ordem N para as dadas especificaes
So muito difceis de projetar e analisar
No possvel projet-los com ferramentas simples,

sendo necessrio uso de tabelas e computadores
101

Filtro de Elptico
A resposta quadrtica de magnitude dada por:
onde N a ordem do filtro, o fator de ondulao da banda

de passagem e UN(x) a funo elptica Jacobiana de ordem N
102

Filtro de Elptico
Apesar da anlise complexa, o clculo da ordem do

filtro simples e dado por:
Onde:
1
103
Transformaes em Frequncia
Como dissemos anteriormente, o projeto de filtros

seletores de frequncia como passa-alta, passafaixa ou rejeita faixa, so feitos a partir de um
prottipo do tipo passa baixa
A partir desse prottipo, possvel aplicar uma
transformao algbrica para construir o filtro
desejado
104
Seja HPB(Z) a funo do sistema de um filtro

passa-baixa dado o qual se quer transformar para
obter uma nova funo H(z)
Observe que as variveis complexas Z e z esto
associadas ao filtro passa-baixa prottipo e ao
filtro obtido pela transformao, respectivamente
O que se deseja uma funo Z = G(z) tal que:
105
Se HPB(Z) a funo racional de um

sistema causal e estvel, uma exigncia
natural que a funo transformada H(Z)
tambm apresente essas caractersticas.
Isso implica que:

1. G(z-1) deve ser uma funo racional de z-1.

2. O interior do crculo unitrio do plano Z deve
mapear o interior do crculo unitrio do plano z.
3. O crculo unitrio do plano Z deve mapear no
crculo unitrio do plano z.
106
Denotando por e w as variveis (ngulos)

associados, respectivamente, aos planos Z e z, a
transformao Z-1 = G(z-1) pode ser re-escrita
como:
De forma que:
107

A forma mais geral da funo G(z-1) que satisfaz

s condies acima :
com |k| < 1

Dependendo da escolha de N e k, diversos
mapeamentos podem ser obtidos
O mais simples (N = 1, 1 = ):
108
Agora, escolhendo uma ordem apropriada N

e os coeficientes {k}, podemos obter uma
variedade de mapeamentos
As transformaes mais comuns esto na
tabela a seguir...
109
110
Comparao entre Filtros FIR e IIR

Seja M o comprimento (nmero de coeficientes)

de um filtro FIR de fase linear e N a ordem de um
filtro elptico (IIR)
Se assumimos que ambos os filtros atendem
exatamente s mesmas especificaes, os dois
filtros so equivalentes e atendem relao:
111
Comparao entre Filtros FIR e IIR

Isso mostra que, para a maior parte das

aplicaes, filtros IIR elpticos so desejveis do
ponto de vista computacional
As condies mais favorveis para filtros FIR so:
1. Grandes valores de 1;
2. Pequenos valores de 2;
3. Grande largura da banda de transio.
112

Referncias:
Digital Signal Processing using MatLab, V.Ingle,

J.G.Proakis, Brooks/Cole, 2000
Discrete-Time Signal Processing, A.Oppenheim
e R.W.Schafer, Prentice-Hall, 1989
Digital Signal Processing Using MatLab and
Wavelets, M.Weeks, Ed. Infinity Science, 2007
Digital Signal and Image Processing, T.Bose,
John Wiley and Sons, 2004
113

PDS Aula06 Projeto de Filtros

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

PDS Aula06 Projeto de Filtros

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Tcnicas de Projeto de Filtros

Carlos Alexandre Mello

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros

O projeto de um filtro tem trs passos:

Determinada pela aplicao

Transcrio do projeto para hardware ou software

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros

Em diversas aplicaes como

Tcnicas de Projeto de Filtros

Em geral, uma resposta em fase linear na

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros

As especificaes de magnitude so dadas

Requisitos da magnitude |H(ejw)|

Requisitos definidos em decibis (dB)

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros

1 - 1 |H(jw)| 1 + 1, para 0 |w| wp

|H(jw)| 2, para |w| ws

Largura finita igual a ws wp

Tcnicas de Projeto de Filtros

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros

Exemplo: As especificaes de um FPB

Rp = 0,25 = -20 log10 [(1 - 1)/(1 + 1)]

As = 50 = -20 log10 [2/(1 + 1)]

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros

Projetar um filtro passa baixa (i.e., achar H(z))

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros

Vantagens de filtros FIR

Resposta em fase linear

O que implica que filtros de ordem M ou M-1 tm

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros FIR

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros FIR

Tanto a aproximao quanto a

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros FIR

Todavia, podemos mencionar trs diferentes

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros FIR

Para o projeto de filtros FIR, as tcnicas so

Projeto usando janelas

Mtodo da amostragem em frequncia

Projeto equirriple timo

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros FIR

A ideia bsica de um projeto por janelas

Assim, o foco est na escolha de uma funo de

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros FIR

Vamos considerar o FPB ideal Hd(ejw) com

onde wc chamada de frequncia de corte (cutoff) e o atraso da amostra (sample delay)

Carlos Alexandre Mello cabm@cin.ufpe.br

Tcnicas de Projeto de Filtros FIR