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Porto Alegre
2009
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Porto Alegre
2009
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RESUMO
Vasos de presso so equipamentos muito usados em todos os tipos de indstrias contendo fludos pressurizados. Por serem equipamentos de alta responsabilidade, sua construo
deve ser regida por normas internacionalmente reconhecidas. O rompimento de um vaso de
presso durante o teste hidrosttico, em uma regio onde a princpio no havia razes para a
ruptura, incentivou a busca pelos principais motivos. Neste trabalho apresentada uma metodologia de anlise de falhas que tem por finalidade descobrir as razes do colapso do vaso. Ao
final do trabalho so mostrados os resultados e discusses da anlise e posteriormente apontada a causa da falha.
PALAVRAS-CHAVE: Vasos de presso, fludos pressurizados, teste hidrosttico, anlise de
falhas.
iv
ABSTRACT
Pressure vessels are widely used equipments in all types of industries containing pressurized fluids. By being equipment of high responsibility, its construction must be conducted by
international standards. The disruption of a pressure vessels during the hydrostatic test, in a
region where, at the beginning did not have reasons for it, stimulated the search for the reason.
In this work is presented a methodology of failure analysis that has for purpose to discover the
reason of the collapse of the vase. In the end of the work the results and discussions of the
analysis are shown and later the cause for the rupture is pointed.
KEYWORDS: Pressure vessels, pressurized fluids, hydrostatic test, failure analysis.
SUMRIO
1. INTRODUO
01
1.1. Objetivos
01
02
02
02
03
03
04
04
05
3. METODOLOGIA
06
06
3.2. A Inspeo
07
07
4. ANLISE DE FALHA
08
08
08
12
13
13
14
5. CONCLUSO
15
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
16
APNDICE
17
1. INTRODUO
Vaso de presso definido genericamente como um recipiente estanque, de qualquer tipo, que seja capaz de conter um fluido pressurizado. Com esta definio abrangente, se incluem neste grupo desde uma simples panela de presso de cozinha at os mais sofisticados reatores nucleares. Vasos de presso constituem em uma grande parte das indstrias de processo
os elementos mais importantes, maiores em peso, tamanho e custo unitrio, podendo chegar
at 60% do custo total dos materiais e equipamentos.
Diferente do que acontece com a maioria dos equipamentos, a grande maioria dos vasos
de presso no so objetos de uma linha de fabricao de indstrias, normalmente so feitos
sob encomenda, com dimenses para atender a cada caso uma determinada finalidade ou condies de desempenho. Projetar um vaso de presso inclui no apenas fazer o seu dimensionamento para resistir a presses e cargas atuantes, como tambm realizar a seleo tcnica e
econmica dos materiais adequados, dos processos de fabricao, peas internas e detalhes.
No Brasil o cdigo usado no projeto e inspeo de vasos de presso o cdigo ASME. Porm, estas normas so adequadas para a avaliao de vasos novos, errado utilizar ditas normas na verificao de vasos em uso. Para avaliar a criticidade de defeitos de vasos em uso se
deve utilizar uma norma de adequao ao uso (Fitness for service), as mais utilizadas no Brasil so a API579, e a BS7910.
Por serem elementos pressurizados, existe uma preocupao quanto a sua integridade
estrutural, pois em seu rompimento ocorre descompresso explosiva gerando perdas materiais
e podendo levar a perdas humanas. Aps a publicao da NR-13 (Norma Regulamentadora)
estabeleceram-se critrios mais rigorosos para o projeto, inspeo, manuteno e operao de
vasos de presso, tendo como objetivo principal a diminuio de acidentes envolvendo estes
equipamentos.
1.1. Objetivos
O rompimento de um vaso de presso, visto na figura 2, usado como pulmo para um
compressor de ar, figura 1, durante o teste hidrosttico, chamou a ateno para o estudo de
anlise de falhas. O objetivo desta anlise detectar quais os possveis fatores que levaram
este equipamento ao colapso, para que estes possam ser entendidos e usados como fonte de
realimentao de dados para o projetista. Desta forma a anlise de falha funciona como uma
ferramenta de trabalho e no apenas como uma investigao que tenha por finalidade achar o
causador do incidente.
materiais em dois grupos distintos. Os materiais que fraturam sem ceder so classificados
como materiais frgeis, estes apresentam fratura frgil e consomem pouca energia antes da
ruptura. Os que cedem antes de fraturar so denominados materiais dcteis, apresentam fratura dctil e possuem um grande consumo de energia antes de seu rompimento. Em um grfico
de tenso por deformao como a figura 3, os materiais frgeis romperiam antes de chegar ao
ponto A e os materiais dcteis aps este ponto, ou seja, materiais frgeis no sofrem escoamento.
2.4. Tenses longitudinais e Tenses circunferenciais
As tenses normais 1 e 2 mostradas nas figuras 4 e 5 so as tenses principais aplicadas na superfcie de um vaso de presso. A tenso 1 conhecida por tenso circunferencial, e
a tenso 2 denominada tenso longitudinal.
Pela figura 4, a resultante das foras internas 1dA igual ao produto de 1 pela rea da
seo transversal 2tx da parede, enquanto que a resultante das foras de presso p dA
igual ao produto de p pela rea 2rx .
Resolvendo para a equao de equilbrio Fz = 0,
pr
t
(2.1)
Na figura 5, as foras que atuam sobre o corpo livre consistem nas foras internas
2dA, na parede, onde dA =2rt, e nas foras de presso elementares pdA exercidas na
poro de fluido includa no corpo livre, onde este dA = r2.
Resolvendo para a equao de equilibrio Fx = 0:
pr
2t
(2.2)
Em 1913 Von Mises desenvolveu um dos critrios de resistncia mais utilizados em metais, este critrio considera que o material atinge sua resistncia limite quando a energia especifica de distoro do componente, aquela relacionada com a mudana de forma, atinge um
valor critico. Trabalhando algebricamente as expresses, possvel coloc-las em termos de
tenses caractersticas. A tenso equivalente de Von Miseses para o caso em estudo a tenso
crtica num ensaio de trao simples, que igual a tenso de escoamento do material, desta
forma a equao que permite verificar o comportamento do material expressa como,
Onde este ZCrtico a tenacidade fratura do material, para esforos no sentido de abrir a
trinca e ZI a intensidade de tenso na ponta da trinca caso esta trinca no existisse.
Mtodos para a determinao do parmetro Z foram gerados por vrios estudiosos dentre os quais destacamos os estudos de Griffith (1920) com a introduo do coeficiente G, Irwin (1952) com o coeficiente K, Wells (1961) com o coeficiente COD (), muito usado na
Europa e Japo e J. Rice (1968) com o coeficiente J muito usado nos Estados Unidos.
2.5.1. Diagrama FAD (Failure Assessment Diagram)
O diagrama FAD uma ferramenta que nos permite a avaliao de componentes com
defeitos a fim de se definir se estes defeitos so aceitveis ou no. Este mtodo consiste na
construo de um grfico no qual so representados dois parmetros. O primeiro o KR, que
mede o risco da fratura atravs da mecnica da fratura linear elstica e tem sua forma como a
razo entre a intensidade de tenses na regio de uma descontinuidade e a tenacidade do material. O outro parmetro o LR, que mede o risco de ocorrer um colapso plstico e este a
razo entre a tenso localizada na regio da descontinuidade e a tenso de colapso do material.
Na figura 6 representado um diagrama FAD mais moderno que o original. A curva original deste diagrama iniciava em valores de KR igual a 1 e termina em LR igual a 1. Isso se
deve ao fato de o antigo diagrama FAD no levar em considerao o encruamento dos materiais.
Os valores de KR e LR so coordenadas do diagrama e representam um ponto cuja interpretao possui dois caminhos distintos. Se o ponto estiver abaixo da curva, a falha no considerada crtica e o equipamento pode seguir operando normalmente. Se o ponto est acima da
curva a descontinuidade considerada crtica. Para determinar o tipo de fratura ou sua segurana feita uma reta da origem at o ponto. Caso este ponto esteja abaixo da curva, a distncia entre a curva e o ponto considerado a segurana do equipamento, caso esteja fora da
curva, o ponto em que a reta cruzar a curva indica o tipo de mecanismo de colapso. Para valores baixos de LR espera-se uma fratura frgil assim como para valores baixos de KR de se
esperar uma fratura Dctil.
3. METODOLOGIA
3.1
Apresentao do Problema
Na industria usa-se ar comprimido em grande escala, e este deseja-se que esteja em uma
faixa de presso conhecida e normalmente que no tenha uma variao elevada. Para isso se
utilizam os compressores, onde estes por sua vez, necessitam de um reservatrio normalmente
chamado de pulmo de ar. Estes equipamentos possuem um pressostato que liga o compressor
assim que a presso cai para um valor pr-determinado e torna a desliga-lo logo que a presso
desejada atingida. Como j visto anteriormente, o vaso em questo neste trabalho trata-se
justamente de um pulmo de ar, projetado em suas dimenses para suportar certa presso e
carregamentos.
Na parte inferior do casco, o vaso possui um dreno para eventualmente quando nas
paredes dos vaso condensar gua e por gravidade, esta escoar para o fundo do vaso, se tenha
uma maneira de dren-la. Esta drenagem deve ser realizada com frequncia pois a gua que se
forma no fundo do vaso facilita o processo de oxidao e corroso. Os esforos ao longo do
tempo podem vir a provocar descontinuidades significativas, embora o vaso seja pintado por
dentro para dificultar esta corroso.
Outro detalhe importante deste pulmo de ar o fato de possuir uma solda longitudinal
ao longo de sua lateral. O fato desta solda ser na lateral do vaso no foi ao acaso, dado que o
local de uma solda a regio mais propcia a iniciao de falhas por ser onde o material sofre
alteraes microestruturais e se apresentam tenses residuais. Ainda tem o fato de que
processos de soldagem esto sujeitos a defeitos como falta de penetrao, falta de fuso e
outros. Por este motivo a solda longitudinal deste vaso se encontra na sua lateral, pois se
estivesse localizada na parte inferior do vaso, poderiam somar-se os efeitos da solda com os
da corroso dando mais chances ao rompimento. Na parte inferior ainda tem a presso de
coluna dgua do teste hidrosttico que embora neste caso seja uma carga muito pequena em
relao a presso interna, mais um fato a ser observado j que este o local que o vaso
sofreu a fratura.
3.2
A Inspeo
Na inspeo do vaso foi feita uma verificao visual externa, procurando alguma
deformao, corroso ou formao de trincas, depois foi medida a espessura por ultrassom e
aps isso foi realizado o teste hidrosttico. Com a medio de espessura, observou-se que o
vaso de presso estava dentro das dimenses de projeto, com espessuras das paredes variando
entre 2.9 mm e 3.2 mm. O dimensionamento do vaso em seu exterior tambm estava de
acordo com o projeto, sendo o vaso um cilindro horizontal de tampos toriesfricos.
Aps inspeo externa e verificao de espessura, verificou-se que o vaso estava pronto
para o teste hidrosttico. feita ento a realizao do teste, durante o qual ocorreu a falha do
vaso. De acordo com os tcnicos que realizaram o teste, o vaso rompeu antes da presso de
1,91 MPa sem eles notarem qualquer vazamento. Na figura 7 pode-se notar a grande
deformao plstica que ocorreu antes da fratura. Aps o rompimento foram novamente feitas
medies de sua espessura, principalmente na regio da fratura, e observou-se uma espessura
mnima em torno de 2,4 mm como pode ser observado na figura 8.
3.3
Levantamento de dados
Na figura 9 podem ser vistos os dados fornecidos pelo fabricante na etiqueta que fica
junto ao vaso. Entre as informaes, as mais importantes para o presente estudo so a presso
de teste hidrosttico (PTH): 19,14 bar (1,914 MPa) e a presso mxima de trabalho admissvel
(PMTA): 12,76 bar ( 1,276 MPa).
4. ANLISE DE FALHA
Uma pea ou componente considerado como tendo falhado quando ocorre uma das
trs seguintes condies:
a- Quando fica totalmente inoperante;
b- Quando ainda opera, mas no consegue mais cumprir sua funo satisfatoriamente;
c- Quando ocorre uma sria deteriorao, tornando-o inconfivel ou inseguro para continuar operando, precisando ser removido para reparo ou ser substitudo.
Em uma anlise de falha feito um estudo sobre todas as possibilidades deste equipamento ter falhado. Nesta seo ser visto que existem muitos fatores que podem levar ao
rompimento em um vaso de presso.
4.1
Em vasos de presso submetidos a altas temperaturas pode ocorrer fluncia, esta uma
deformao plstica quando o metal fica submetido a cargas constantes e exposto a um ambiente de elevadas temperaturas, acima da metade do ponto de fuso da liga. Se um vaso de
presso estiver em temperaturas muito baixas, isso pode fazer com que o material fique com
caractersticas de material frgil o que no desejvel para vasos de presso. Nenhuma das
hipteses de temperatura aplicada ao vaso em questo sendo que o rompimento foi em um
teste hidrosttico e mesmo em operao, ele no sofre grandes mudanas de temperatura.
A regio da solda um local propcio ao aparecimento de trincas, pois esta regio sofre
alterao na microestrutura e um local onde se apresentam tenses residuais, devido a isto,
se d grande importncia tanto nos clculos de projeto como nas inspees. Como o presente
vaso rompeu em uma regio sem soldas, podemos concluir que este no o motivo do rompimento.
4.2
Defeito no material
Anlise Qumica:
Faz parte da anlise de falhas, a anlise qumica das peas para verificar se o material se
enquadra dentro das especificaes recomendadas. Para se fazer a anlise qumica da pea
no preciso fazer uma grande preparao como se faz para uma analise em microscpio. Na
anlise qumica, apenas se retira um pedao do material e caso necessrio, remove-se a tinta e
se faz a limpeza. Na figura 13 pode-se ver o material de onde foram obtidas as amostras submetidas anlise qumica. A figura 14 contm a percentagem de cada substncia qumica
presente no material onde o resultado mais importante o percentual de carbono (0,13%).
Com uma leve diferena entre os resultados obtidos e a composio especificada no deve ser
concludo que tal desvio seja responsvel pela falha.
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Ensaio de dureza:
Para ser obtido o valor da dureza do material, foi realizado o teste de dureza Vickers.
Este teste consiste em marcar o material com uma ponta de diamante na forma de uma pirmide reta de base quadrada e um ngulo de 136 entre as faces opostas utilizando uma carga
que varia de 1 a 100 kgf. A carga aplicada de 10 a 15 segundos fazendo com que a pea
fique com a aparncia, vista no microscpio, da figura 15. Aps isso so medidas as diagonais
da pirmide utilizando ainda o microscpio e calcula-se a rea da superfcie inclinada. A dureza Vickers o resultado da diviso entre a carga e a rea da pirmide.
Foram feitas cinco medidas de dureza nas peas no sentido longitudinal do vaso e cinco
medidas de dureza no sentido transversal. Os resultados nos sentidos longitudinais e transversais dos cortes foram muito semelhantes, de onde se conclui que a dureza nos dois sentidos
a mesma. O valor da dureza aps uma mdia dos valores ficou em 185 HV (Vickers).
Ensaio de trao:
O principal objetivo ao se fazer este ensaio de trao comparar a reduo de espessura
dos corpos de prova com a reduo de espessura do vaso de presso aps o colapso.
Para fazer o ensaio de trao necessitava-se de corpos de prova padronizados. Os corpos
de prova escolhidos so do tipo gravata e foram feitos de acordo com a especificao 1 da
figura 16, (ASTM E 8M).
11
Figura 16: Formato dos corpos de prova tipo gravata para ensaio de trao.
Os corpos de prova foram confeccionados por uma mquina de corte por eletroeroso, e
aps isso ensaiados at sua ruptura, figura 17.
Alm da tabela, o ensaio de trao gera uma curva da Tenso (MPa) x Deslocamento
(mm) para cada corpo de prova. O presente grfico, figura 18, mostra a curva tenso x deslocamento para os trs corpos de prova. No grfico ainda se pode observar os pontos principais
como tenso de escoamento, tenso mxima e tenso de ruptura.
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Com os valores das espessuras dos corpos de prova aps o ensaio de trao chegamos a
resultados muito prximos dos valores das espessuras medidos na regio da fratura. Em um
ensaio de trao a deformao mais lenta, portanto se espera que a diminuio da espessura
antes do rompimento seja maior do que em um teste hidrosttico, onde os valores da presso
se elevam muito rpido devido ao lquido utilizado ser incompressvel.
Todos os resultados da anlise em relao ao material condizem com os valores ou
substncias esperados de acordo com o projeto. Na verdade uma quantidade muito pequena de
falhas resulta de defeitos do material ou da sua utilizao em casos inadequados.
4.3
0,885 PL
C
SE 0,1P
(5.1)
13
PR
C
SE 0,6 P
(5.2)
Com esta frmula encontra-se um resultado de espessura mnima para o casco de 2,37
mm. Foi usado um coeficiente de eficincia de solda, E, igual a 1 pois no vaso em questo a
fratura no aconteceu na regio da solda.
Portanto, mesmo com o caso extremo de uma espessura de 2,4 mm em todo o vaso, o
colapso no ocorreria.
4.4
Erro de Projeto
Na seo 4.3, para suportar as presses de trabalho, o vaso deveria ter no mnimo uma
espessura de 2,07 mm nos tampos e 2,37 mm no casco. Agora calcula-se atravs de uma espessura de 2,9 mm, que a mnima espessura medida antes do rompimento, qual a presso
mxima de trabalho admissvel, sua PMTA.
Nos tampos toriesfricos a PMTA dada pela equao,
PMTA
SE e
0,885L 0,1 e
(5.3)
SE e
R 0,6 e
(5.4)
Trincas pr-existentes
Este vaso de presso j foi tema de um trabalho de concluso feito por Bassani 2009,
onde o objetivo do mesmo era verificar se alguma trinca poderia ter causado o rompimento do
vaso. Chegou-se a concluso com os clculos realizados que defeitos do tipo trinca no so crti-
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cos para um equipamento com estas caractersticas construtivas e uma trinca necessitaria ser de
grande magnitude para causar o colapso do vaso de presso.
Mesmo assim, sero mostrados atravs da tabela 2, os valores necessrios de tamanhos de
trinca para que ocorresse a falha. Foram abordados trs tipos bsicos de trincas, as semi-elipticas,
as infinitas e as passantes.
Tabela 2: Resultados de KR e LR para diferentes tipos e tamanhos de trincas. (fonte: BASSANI, P. V. Avaliao de Integridade de Vasos de Presso Utilizando a API 579)
Figura 19: Resultados obtidos plotados no diagrama FAD (fonte: BASSANI, P. V. Avaliao de Integridade de Vasos de Presso Utilizando a API 579)
Como se pode observar na figura 19, os pontos encontram-se abaixo da linha do diagrama FAD, os pontos que esto acima da linha so de dimenses que em uma simples inspeo visual poderiam ser percebidos. Se uma trinca dessa magnitude ocorresse durante o teste
hidrosttico seria detectada pelo vazamento de gua.
4.6
Excesso de Presso
15
5. CONCLUSO
Durante o desenvolvimento do trabalho, buscou-se identificar e estudar os principais
mecanismos que levaram ao rompimento do vaso de presso. Em uma anlise de falhas, so
feitos os passos descritos neste trabalho com a finalidade de no existir precipitaes na determinao do causador do colapso.
Logo no inicio do trabalho os principais suspeitos para a ruptura do vaso eram a corroso e o excesso de presso, pois defeitos no material so raros de acontecer e o projeto deste
vaso de presso no um projeto isolado, este mesmo equipamento usado em inmeros lugares diferentes sob as mesmas condies. Aps checarmos as hipteses verificamos que o
provvel motivo da falha foi o excesso de presso imposto no vaso.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
APNDICE