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Apostila Motores CC
Apostila Motores CC
MOTORES CC
SANTA MARIA
2. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
Tanto um gerador quanto um motor de corrente contnua so constitudos de
duas partes fundamentais:
Estator: conjunto de elementos fixados carcaa da mquina,
destinados a criar e manter um campo magntico uniforme;
Rotor: conjunto de elementos em torno do eixo mvel, onde se
processa a converso de energia.
2.1. Estator
O estator de uma mquina de corrente continua consiste basicamente de:
a) Carcaa: tem uma forma cilndrica e tem a funo de conduzir um campo
magntico elevado, bem como suportar toda a massa da mquina. Tambm deve possuir
uma resistncia mecnica elevada de modo a suportar a mquina sem deformaes nem
vibraes sensveis. A carcaa confeccionada em ferro fundido, pois nela, o fluxo
magntico constante (em regime permanente o campo magntico invariante no
tempo) no ocorrendo perdas de histerese e Foucalt1. Alm disso, deve possuir uma
permeabilidade magntica elevada.
b) Enrolamento de campo: tambm chamado de excitao, tem a finalidade
nica de magnetizar o circuito magntico da mquina e permitir a converso eltricamecnica de energia no rotor. Este enrolamento formado por bobinas em torno do
ncleo dos plos, operando com pequena corrente. Estas bobinas so constitudas por
espiras de fio de cobre isolado, percorridas por corrente contnua destinada a criar um
campo magntico elevado. So colocadas de modo a obter alternadamente um plo
norte e um plo sul.
c) Plos: Os plos so compostos pelo ncleo e pela sapata polar. Para
mquinas de pequeno porte (at 50 kW), o ncleo e a sapata polar so feitos juntos pela
superposio de lminas de ao silcio, para diminui as perdas no ferro. Para mquinas
de maior porte, o ncleo dos plos macio de ferro fundido e a sapata polar feita
com lminas de ao silcio. Estes tm por funes criar um elevado campo magntico e
suportar as bobinas do enrolamento indutor, e devem apresentar reduzidas perdas
1
2.2. Rotor
Por outro lado, o rotor constitudo basicamente de:
a) Eixo da armadura: responsvel pela transmisso de energia mecnica para
fora do motor, pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator,
por meio de rolamentos e mancais.
b) Ncleo da armadura: est conectado ao eixo e construdo de camadas
laminadas de material ferromagntico, provendo um caminho de baixa relutncia
magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes parasitas no
ncleo, e o material ferromagntico usado dever resultar em uma baixa perda por
histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para colocao do
enrolamento da armadura.
c) Enrolamento da armadura: constitudo por condutores de cobre, isolados,
colocados nas ranhuras do ncleo e ligados s lminas do comutador (coletor).
d) Comutador ou coletor: o comutador montado no eixo da mquina CC e
consiste de segmentos de cobre, individuais isolados entre si e do eixo, eletricamente
conectados s bobinas do enrolamento da armadura. Devido rotao do eixo,
providencia o necessrio chaveamento para o processo de comutao.
Assim, o rotor das mquinas de CC tem quatro funes principais: (1) permite
rotao para ao geradora ou ao motora mecnica; (2) em virtude da rotao, produz
a ao de chaveamento necessrio para a comutao; (3) contm os condutores que
Rolamentos
Comutador
Escovas
Porta-escovas
Armadura
Enrolamento de
campo
3. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
A converso eletromecnica de energia de, praticamente, todas as mquinas
eltricas girantes, depende de dois princpios bsicos do eletromagnetismo, que esto
intimamente relacionados, chamados: (1) induo eletromagntica e (2) fora
eletromagntica. Os princpios bsicos desses dois fenmenos sero descritos a seguir.
(0)
e B l v sen
(V)
(0)
Exemplo 1:
Um condutor singelo, de 2 m, movido por uma fora mecnica em um campo magntico
uniforme de 0,5 T, cobrindo uma distncia de 5 m/s. Calcule:
a)
e = 5V
e = 4,33V
(a)
(b)
Figura 3. Regra da mo direita, de Fleming, para o sentido da fem induzida (corrente convencional).
No caso do condutor que est do lado direito, uma vez que o mesmo se move
descendentemente, o campo requereria atrao acima do condutor e repulso abaixo
dele, para que houvesse oposio ao movimento de condutor. Isto conseguido atravs
de um campo magntico com o sentido horrio, em torno do condutor da direita. Dessa
forma, concordando com o sentido da fem induzida obtido com a regra de Fleming.
No caso de um gerador elementar, a energia eltrica consumida apenas
quando uma carga completa o percurso, de modo que a corrente circula devido fem
induzida. Mas o campo produzido por esta corrente de carga (corrente na armadura)
atua de modo a reagir com o campo magntico do gerador e, assim, opor-se mquina
primria que aciona o gerador. Quanto mais energia eltrica for solicitada pela carga,
mais forte ser o campo produzido pela corrente do condutor e em oposio ao
movimento da mquina primria que aciona o gerador (torque resistente), sendo
necessria uma maior energia mecnica para acionar o gerador.
(N)
(0)
Exemplo 2:
Um condutor simples, de 1 m, carrega uma corrente de 0,5 A em um campo magntico
uniforme de 0,25 T. Calcule a fora eletromagntica desenvolvida sobre o condutor quando:
a)
F = 0,125N
F = 0,121N
De forma similar ao discutido na seo 3.3, o sentido da fora tambm pode ser
verificado atravs da anlise das linhas de fora. Nessa figura, o sentido da corrente gera
um campo magntico no sentido horrio, provocando uma fora de atrao ascendente.
resultando em uma variao do fluxo em volta deste condutor. Uma fem induzida nesse
condutor, com sentido oposto ao da circulao da corrente (e fem) que criou a fora ou o
movimento. Assim, ela chamada de fora
contra-eletromotriz (fcem). O
desenvolvimento de uma fcem uma aplicao da lei de Lenz, com respeito ao fato de
que o sentido da tenso induzida ope-se fem aplicada que a criou. Lembrando que esse
efeito j foi verificado no caso de geradores, com o aparecimento de um torque resistente
rotao imposta ao gerador, ilustrado na Figura 5(b). Assim, quando quer que ocorra a
ao motora, uma ao geradora simultaneamente desenvolvida, e vice-versa.
seja maior que a fcem desenvolvida, Ec. Assim, quando uma mquina operada como
motor, a fcem gerada sempre menor que a tenso nos terminais (que produz a ao
motora) e se ope corrente da armadura.
Supondo que os condutores do gerador elementar da Figura 6(b) so
movimentados no sentido horrio, de acordo com a regra da mo direita, uma fem
induzida no sentido mostrado na figura. Quando ligada a uma carga, como mostra a
Figura 6(d), a corrente da armadura produzir um torque resistente, mostrado em
pontilhado em ambas as figuras do gerador. No circuito do gerador da Figura 6(d), para os
mesmos sentidos de rotao dos condutores e do campo magntico, o sentido de
circulao da corrente invertido. Ainda, o torque resistente, desenvolvido pelo fluxo da
corrente, ope-se ao torque motor da mquina primria. Assim, quando uma mquina
operada como gerador, a corrente da armadura tem o mesmo sentido da fem gerada, e a
fem gerada Eg maior que a tenso Va dos terminais da armadura que aplicada carga.
As relaes eletromecnicas fundamentais, que distinguem a mquina
operando como gerador da mquina operando como motor, podem ser resumidas como:
Tabela I Comparao entre ao motora e ao geradora.
Tc f r F sen r (N.m)
(0)
ZPI a
2a
(N.m)
(0)
P o nmero de plos,
a o nmero de caminhos em paralelo na armadura,
o fluxo por plo concatenando os condutores (Wb), e
Ia a corrente total que penetra na armadura (A).
Para qualquer mquina CC, contudo, o nmero de caminhos, plos e
condutores na armadura so constantes e, portanto, a equao para o torque
eletromagntico desenvolvido para uma dada armadura normalmente escrito apenas
em funo de suas possveis variveis como:
T k I a (N.m)
(0)
sendo:
k
ZP
.
2a
(0)
Exemplo 5:
T = 396 N.m
Um gerador CC de 8 plos, 25 kW, 120 V, tem 64 bobinas com 10 espiras cada, e tambm
apresenta 16 caminhos em paralelo. Calcule o torque resistente desse gerador para carga nominal quando
o fluxo por plo igual a 1/320 Wb.
Soluo:
O nmero de condutores dado por: Z = 2 x 64 bobinas x 10 espiras Z = 1280 condutores.
A corrente da armadura para carga nominal : Ia = 25000W/120V Ia = 208,33A.
Logo,
T
1280 8 208,33
216 320
T = 66,3 N.m
Va Ec
.
Ra
(0)
evidente que a fcem no pode nunca igualar a tenso aplicada atravs dos
terminais da armadura, porque o sentido no qual ocorre o fluxo inicial da corrente
determina o sentido da rotao e, por outro lado, cria a fcem. Portanto, a fcem, assim
como a resistncia da armadura um fator limitante circulao da corrente Ia. A
natureza da fcem na limitao da corrente pode ser melhor compreendida pelo exemplo
a seguir, que tambm inclui a queda de tenso nas escovas, BD, como fator de limitao.
Exemplo 6:
Um motor CC possuindo uma resistncia de armadura de 0,25 e uma queda de tenso nas
escovas de 3V, recebe uma tenso aplicada de 120V atravs dos terminais da armadura. Calcule a corrente
da armadura quando:
a)
Soluo:
a) I a
Va Ec BD 120 110 3
Ra
0, 25
b) I a
120 105 3
0, 25
Ia = 48A
Ia = 28A
c) % Ec
%Ia
110 105
100
110
28 48
100
28
%Ec = 4,53%
%Ia = 71,5%
Va Ec BD
Ra Rs
(0)
Exemplo 7:
Um motor CC de 120V possui uma resistncia de armadura de 0,2 e uma queda de tenso
nas escovas de 2V. A corrente nominal a plena carga de 75A. Calcule os vrios tapes da resistncia de
partida para limitar a corrente para:
a)
b) Uma fcem com 25% do valor da tenso Va com uma corrente de 150% do valor nominal.
c)
Uma fcem com 50% do valor da tenso da armadura, com Ipart = 1,5 In.
Va Ec BD
Ia
Ra
a) Rs
120 2
0, 2
1,5 75
b) Rs
120 30 2
0, 2
1, 5 75
Rs = 0,582
c) Rs
120 60 2
0, 2
1,5 75
Rs = 0,316
Rs = 0,85
d) Ec Va I a Ra BD 120 75 0, 2 2
Ec = 103V
Pelet Ec I a Va I a I a2 Ra .
(0)
(0)
(V)
(0)
ZP
.
2a
(0)
2
N.
60
(0)
(V)
(0)
onde:
k'
ZP
.
60a
(0)
Mas, por outro lado, a fcem do motor, incluindo a queda de tenso nas escovas,
BD, tambm pode ser obtida a partir de medidas externas:
Ec Va I a Ra BD
(0)
Va I a Ra BD
k '
(0)
109, 4V
1800rpm
113, 2V
1800rpm
109, 4V
b) Para 1, 25 da carga:
Ia = 1,25.38A Ia = 47,5A
Ec 120 47,5 0, 2 3 Ec = 107,5V
Ento,
N
107, 5V
1800rpm
109, 4V
Exemplo 8:
O motor CC do exemplo anterior carregado com uma corrente de armadura de 63,6A, mas, a
fim de produzir o torque necessrio, o fluxo polar aumentado em 12%. Calcule a velocidade do motor:
Soluo:
Ec Va I a Ra BD 120 63,6 0, 2 3 Ec = 104,3V
Agora, o fluxo por plo foi aumentado em 12%, portanto:
k '
109, 4V
1,12
1800rpm
Assim:
N
104, 3V
1800rpm
109, 4V 1,12
N = 1535 rpm
De outra forma, a velocidade pode ser obtida atravs de uma regra de trs composta, isto :
N 1800rpm
104,3V
1
109, 4V 1,12
N = 1535 rpm
Figura 10. Limitaes de (a) torque (conjugado) e (b) potncia dos mtodos combinados de controle
de velocidade por tenso de armadura e por reostato de campo.
5. TIPOS DE MOTORES CC
Alm dos motores com mas permanentes, existem normalmente quatro tipos
bsicos de motores CC, que so normalmente chamados de: motor com excitao
independente, motor srie, motor derivao ou shunt, e motor composto. As diferenas
entre estes tipos surgem da maneira pela qual produzida a excitao do enrolamento
de campo polar.
Quando os enrolamentos de campo polar so ligados a uma fonte de tenso
contnua separada, que independente da tenso da armadura do gerador, este
denominado de motor com excitao independente. Esse motor apresenta as mesmas
caractersticas de funcionamento de um motor shunt, que ser descrito com maiores
detalhes a seguir. Porm, tem pouca aplicao por necessitar de duas fontes de tenso CC.
Entretanto, uma vez que a corrente de campo necessria para produzir o fluxo
polar uma frao muito pequena da corrente nominal da armadura, pode-se empregar a
mesma fonte de tenso que alimenta o circuito da armadura para fornecer energia para
os enrolamentos de campo. Os outros trs tipos de motores utilizam este princpio e
sero descritos a partir de agora.
(0)
I Ia I f
(0)
Va
.
Rf
(0)
If
Ec
V I R
k a a a
k ' f
f
(0)
I Ia I f .
(0)
(0)
Va I a Ra R f
k
(0)
onde Va a tenso aplicada aos terminais do motor; e, como o fluxo produzido pelo
campo srie proporcional apenas corrente da armadura, a velocidade pode ser dada por
N K'
Va I a Ra R f
Ia
(0)
Ec
f s
N K
(0)
f s
f s
N K
(0)
um decrscimo no fluxo total e uma velocidade mais elevada, produzindo, assim, mais
carga. Devido a essa instabilidade inerente, os motores compostos diferenciais raramente
so usados em aplicaes prticas. Inclusive, podem at haver casos em que ocorre uma
inverso no sentido de rotao do motor. Isto pode ser explicado com (0), que permite
perceber que uma corrente elevada na partida do motor gera um s elevado, que pode
ultrapassar o fluxo do campo shunt, fazendo com que o motor inverta sua rotao.
(b)
(a)
Figura 14. Comparao das caractersticas (a) torque-carga e (b) velocidade carga para uma dada
mquina CC.
N No
.
N
(0)
6. BIBLIOGRAFIA
Irving L. Kosow, Mquinas Eltricas e Transformadores, 14 edio, Ed. Globo, 2000.
A. E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., A. Kusko, Mquinas Eltricas, McGraw Hill, 1978.
S. J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, 3rd edition, McGraw Hill, 1999.
R. P. Torreira, Manual Bsico de Motores Eltricos, 2 edio, Antenna Edies
Tcnicas Ltda., 1980.