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Integral de Linha
Integral de Linha
As integrais de linha podem ser encontradas em inmeras aplicaes nas Cincias Exatas, como por
exemplo, no clculo do trabalho realizado por uma fora varivel sobre uma partcula, movendo-a de um ponto A
a um ponto B no plano. Na Termodinmica, uma integral de linha utilizada, por exemplo, para calcular o
trabalho e o calor desenvolvido numa transformao qualquer.
Nesta seo iremos introduzir o conceito de integrao ao longo de uma curva C. Essa integral denominada
de integral de linha, muito embora o nome integral de curva pudesse ser mais adequado. Vamos aprender a
trabalhar com integrais de linha de uma funo de duas variveis e de um campo vetorial no plano. O raciocnio
desenvolvido aqui anlogo para funes de trs variveis e campos vetoriais no espao.
Vamos iniciar nosso estudo com as integrais de linha de uma funo de duas variveis. Denominamos de
integral de linha escalar, a integral de uma funo f x, y ao longo de uma curva C e a denotamos por
f x, y ds , onde ds
caminho da integrao.
Vamos entender melhor o conceito de integral de linha. Iremos utilizar a notao P t x t , y t , para
denotar um caminho (uma curva) no plano cartesiano R2. Podemos pensar em P t como sendo um ponto (em
movimento), como funo do tempo t, descrevendo uma curva C no plano, para a t b.
Para calcular uma integral de linha, necessrio conhecer a equao da curva C, a qual pode ser dada na
forma cartesiana ou paramtrica. A forma cartesiana mais utilizada, quando a curva C o grfico de uma
funo y g x . J a forma paramtrica, abrange o caso geral, tanto para grficos de funo ou no.
simples de uma funo de uma varivel. Para isso, basta restringirmos os valores de f x, y aos pontos da curva
C, e encontrarmos uma expresso adequada para ds.
Para acharmos ds devemos observar que, sendo ds uma quantidade infinitesimal (muito pequena) do
comprimento da curva C, podemos supor que ela a hipotenusa do tringulo retngulo, cujos catetos so dx e dy
(ver figura).
ds 2 dx 2 dy 2
ds
dx 2 dy 2 .
1 f ' x dx
2
ds 1 [ f '( x)]2 dx
Portanto,
f x, y ds a f x, g x
b
1 g ' x dx.
2
EXEMPLO
Calcule a integral
xy ds sobre a curva y
Soluo
x2
do ponto 0,0 ao ponto
2
1
1, .
2
2
3
2
x2
2
x2
, encontre g(x):
2
g ' x x
Encontre ds:
ds 1 g ' x 2 dx 1 x 2 dx
Substitua os itens encontrados na integral
xy ds :
C
xy ds
1 x3
1 x 2 dx
1
2
x
0
1 x 2 dx
xy ds
1
2
1
2
1
x
u
1
2
1 x 2 dx
1 x 2 xdx
1 x2
10
1 u udu
1 u5 u3
u 2 du
2 5
3
5
2
3
x2 2
1
6
x 1
x 0
25
23 1 1 1 2
.
10
3
10 6
15
y y (t )
dx x '(t ) dt
; ta t tb
dy y '(t ) dt
Portanto,
f x, y ds
EXEMPLO
f x t , y t
tb
2
2
x ' t y ' t dt
ta
Calcule a integral
2
C 2 x y ds, onde C a parte da circunferncia unitria
x2 y 2 1 x 0 ,
; t
2
2
y t sen t
Assim,
f x t , y t 2 cos2 t sen t
ds x ' t y ' t dt
2
Portanto,
2 x 2 y ds
2 cos 2 t sent dt
2t
cos3 t
3
2 dt
cos 2 t sent
0 0 2 .
O Clculo de integrais de funes, sobre curvas no espao, feito de modo totalmente anlogo s curvas
planas, lembrando que as curvas no espao so mais facilmente descritas por equaes paramtricas.
EXEMPLO
Calcule
x
C
y 2 z ds, onde C a hlice circular dada atravs das equaes paramtricas por:
x t cos t
y t sen t
z t t
ds
sent 2 cos t 2 1
sen 2t cos 2 t 1 2
Portanto,
x
C
y 2 z ds
1 t
2 dt 2
1 t dt
t 2
t2
2 2
2 t
2 2
2
2
t 0
2 2 1 .
A integral de linha escalar pode ser utilizada para calcular a massa de um basto de comprimento l, por
exemplo, desde que a funo densidade linear (massa por unidade de comprimento) seja conhecida.
Para fazer isso, inicialmente dividimos o basto em quantidades pequenas e consideramos m a quantidade
m
de massa contida no segmento de x at x + x de maneira que
a massa por unidade de comprimento no
x
segmento.
m
independente da escolha do segmento e
x
denominada de densidade do corpo (ou mais corretamente, densidade de massa linear) e indicada por , ou seja,
m
constante em todo o comprimento do basto. A massa total do basto ento M = l.
x
Se a massa est distribuda uniformemente ento,
m
a densidade mdia no segmento de
x
x at x + x, e seu valor depende da posio do segmento e de seu comprimento.
Se a massa do basto no estiver distribuda uniformemente, ento
Definimos ento,
m dm
x 0 x
dx
x lim
como sendo a densidade em qualquer ponto x do basto, onde a quantidade diferencial dm = (x) dx a massa de
uma poro dx do comprimento do basto em x.
A massa total do corpo ento, a soma das pequenas pores de massa do basto, ou seja,
M dm
( x) dx .
Esta integral interpretada como sendo a rea abaixo da curva (x) com x variando de 0 at l. Uma
interpretao alternativa obtida, considerando a funo densidade (x) como uma propriedade associada com
os pontos x de uma reta (o eixo x).
Consideremos agora, um basto curvado AB (por exemplo) de um material qualquer (ver ilustrao abaixo).
Nosso objetivo , uma vez mais, calcular a massa total desse basto, utilizando uma integral de linha. Para
isso, consideremos f x, y como sendo a densidade de massa do basto (dada em unidades de massa por unidade
de comprimento) e ds uma quantidade infinitesimal (muito pequena) do basto. Ento,
dm f x, y ds
a quantidade de massa dessa poro - onde f x, y representa a densidade linear em cada ponto P da curva C
que representa o basto no plano cartesiano.
f x, y ds .
M dm
EXEMPLO
y
em unidades de grama por centmetro.
x
Soluo
y
restrita curva C, que dada pela parbola y g x x 2 .
x
x, y
y x2
x x 0
x x
ds 1 g ' x dx 1 2 x 1 4 x 2 dx
2
M x, y ds
C
1 x
1 4 x dx
2
u 65
u 5
3 65
1
u du u 2
12
1 3/2 3/2
65 5 42,7
12
Agora, iremos discutir a integral de linha de um campo vetorial F x, y ao longo de uma curva C, denotada
por
F d s
C
onde F x, y M x, y i N x, y j e d s dxi dy j .
Antes, porm, necessrio observar que existe uma diferena importante entre uma integral de linha escalar
e uma integral de linha vetorial: para determinar uma integral de linha vetorial, devemos primeiramente escolher
um sentido de percurso ao longo da curva C. Isso necessrio porque as grandezas fsicas, obtidas por este
procedimento, ficam afetadas de um sinal algbrico.
F d s F d s
Vejamos ento como calcular uma integral de linha vetorial dada por:
F d s M x, y dx N x, y dy
C
F d s M x, y dx N x, y dy , obtendo assim:
C
F d s M x, y dx N x, y dy a M x, g x dx N x, g x g ' x dx
b
EXEMPLO 1
(a) Ache o valor da integral de linha vetorial sobre o caminho C (ver figura) para
M x, y y e N x, y xy quando o caminho C vai de A at B.
Soluo
(a) Considerando y 1 x (equao da reta que vai de A at B) a funo que define o caminho C, com 1 x 0,
temos que dy dx e, portanto,
1 x dx x 1 x dx
F d s M x, y dx N x, y dy 1
1 1 x x x
dx
1 1 x
dx
2
2
0 1 x dx 3.
1
1 x dx x 1 x dx
F d s M x, y dx N x, y dy 0
0 1 x x x
1
2
2
dx 0 x 1 dx 3 .
Observe que no exemplo 1, invertendo a orientao da curva C, o sinal da integral de linha mudou. Se C for
uma curva lisa orientada, denotamos por C a curva orientada que consiste dos mesmos pontos de C, mas com
orientao contrria.
De uma maneira geral, o valor de uma integral de linha depende do caminho de integrao, como mostra o
prximo exemplo.
EXEMPLO 2
Ache o valor da integral de linha vetorial sobre o caminho C (ver figura) para M x, y y e
N x, y xy de A at B.
Soluo
A equao do arco circular dada por: y 1 x 2 com x variando de 1 at 0.
dy
x
1 x
dx
x
dy dx
y
F d s M ( x, y)dx N ( x, y)dy y dx xy dy
C
1 x 2 x 2 dx 1 .
4 3
Note que, apesar das funes M(x,y) e N(x,y) serem as mesmas do exemplo 1, o resultado obtido para a
integral de linha foi diferente. Isto se deve ao fato de, neste caso, o caminho de integrao diferente do caminho
utilizado no exemplo 1.
EXEMPLO 3
Soluo
9
x t cos t
, 0t
2
y t sen t
dx sen t dt
dy cos t dt
Portanto,
F d s M ( x, y)dx N ( x, y)dy y dx xy dy
C
sen t dt
2
cos 2 t sen t dt
3
1 1
2 cos t 2 1
t sen 2t
.
2 4
0 3 0 4 3
OBS:
Observe que o resultado obtido no exemplo 3 foi o mesmo do exemplo 2, o que j era esperado, pois
tomamos a mesma curva e apenas mudamos o modo de represent-la matematicamente. Portanto, lembrese que:
O valor da integral de uma funo ou uma forma diferencivel, sobre uma curva C, ser sempre o
mesmo, independentemente da expresso matemtica que utilizamos para represent-la (forma cartesiana
ou paramtrica).
O valor da integral de uma funo ou uma forma diferencivel, sobre uma curva C, poder ser
diferente sobre caminhos (curvas) diferentes.
Se uma curva C formada pela unio disjunta de n curvas C1, ... , Cn, ou seja,
C C1 C2 ...Cn
ento, a integral de linha ao longo de C igual a uma soma de integrais de linha dada por:
F d s F d s F d s ... F d s
C
EXEMPLO 4
C1
C2
F d s , onde
C
10
Cn
F x, y x 4 i xy j e C o tringulo ligando os
Observe que:
C C1 C2 C3
e, portanto,
F d s F d s F d s F d s
C
C1
C2
y 0 (y constante) dy 0
C1
x varia, 0 x 1
C3
y 1 x dy dx
C2
x variando de 1 at 0
x 0 (x constante) dx 0
C3
y variando de 1 at 0
F d s x dx xy dy x dx xy dy x dx xy dy x dx xy dy
4
C1
1
C2
C3
1
0 x dx 1 x dx x 1 x dx 0 x dx 1
4
x 4 x x 2 dx
x 4 x x 2 dx
0
1
0 x dx 0 x
2 1 1 17
.
5 2 3 30
x x dx
2
3
5
2 x x x dx 2 x x x
2
3
5
0
4
Existem alguns tipos de integrais de linha, ao longo de uma curva C (caminho de integrao), cujo valor
depende apenas dos pontos extremos da curva e no da prpria curva. Neste caso, dizemos que a integral de linha
independe do caminho de integrao C.
Dizemos que o valor de uma integral de linha
I M x, y dx N x, y dy
C
for uma diferencial exata, ou seja, se existir uma funo z = f (x,y) tal que
z
z
M x, y dx N x, y dy dz dx dy.
x y
y x
Lembre-se que a condio para uma diferencial em duas variveis ser exata que as funes M e N
satisfaam a seguinte igualdade:
M N
y x x y
ou
z z
y x x y
EXEMPLO 5
(a) Verifique se a diferencial dz ye xy dx xe xy dy exata.
(b) Ache o valor da integral de linha
x2
que vai de (0,0) a (2,2).
2
Soluo
(a) Considerando M x, y ye xy e N x, y xe xy , para verificar se a diferencial dz exata, basta verificar se
M N
y x x y
F
xy
xy
xy
1e ye x e 1 xy
F G
y x
G
y x x y
xy
xy
xy
1
e
xe
y
e
1
xy
dz ye
C
xy
dx xe xy dy
xe x dx xe x dx
xe x dx
2
2
eu du e 4 1.
du=2xdx
(c)
dz C ye
xy
dx xe dy
xy
x3
e 2 dx
3 2
2 3
x3
x3
x2 2
e dx x 2 e 2 dx
2
0 e du e
u
1.
12
OBS:
Observe que no exemplo 3, como a diferencial exata o valor da integral independe do caminho que vai do
ponto (0,0) ao ponto (2,2). Assim, quando for calcular uma integral de linha
dz , verifique primeiramente
C
se a diferencial exata. Se a diferencial for exata, voc poder escolher qualquer curva para representar
o caminho C. Nesse caso, a escolha mais adequada, para o caminho C, seria uma reta.
EXERCCIOS 6.7
C xy dx x dy
2
se:
a) C consiste do segmento de reta que vai de (2,1) a (4,1) mais o segmento de reta que vai de (4,1) a (4,5);
b) C o segmento de reta de (2,1) a (4,5);
c) As equaes paramtricas de C so:
5
x 3t 1 ; y 3t 2 2t , 1 t .
3
2. Calcule a integral de linha ao longo do caminho C.
a)
6 x
C
b)
C y dx x y dy
c)
C x y dx x dy onde C o grfico de
xy dx 2 y dy
6. Mostre que:
dz F x, y dx G x, y dy,
2
2
2
2
para F x, y 9 x 4 y 4 xy e G x, y 8xy 2 x 3 y , uma diferencial exata. Escolhendo um caminho
F dx G dy de (0,0) a (1,2).
C
13