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Calculo 3
Calculo 3
PREFCIO
Contedo
1
GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Espaos Euclidianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 O Espao Euclidiano Tridimensional . . . . . . . . . .
1.4 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao . . .
1.5 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Norma Euclidiana de um Vetor . . . . . . . . . . . . .
1.7 ngulos Diretores e Co-senos Diretores . . . . . . . .
1.7.1 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Distncia em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Paralelismo e Perpendicularismo . . . . . . . .
1.10.2 Forma Simtrica da Equao da Reta . . . . . .
1.10.3 Distncia de um Ponto a uma Reta . . . . . .
1.11 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 ngulo entre Planos . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos
1.11.3 Distncia de um Ponto a um Plano . . . . . .
1.12 Generalizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.1 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SUPERFCIES QUDRICAS
2.1 Superfcies . . . . . . . . . .
2.2 Superfcies Qudricas . . . .
2.3 Elipside . . . . . . . . . . .
2.3.1 Esferas . . . . . . . .
2.4 Hiperbolide de uma folha
2.5 Hiperbolide de duas folhas
2.6 Parabolide Eltico . . . . .
2.7 Parabolide Hiperblico . .
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CAMPOS DE VETORES
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Campo Radial de Quadrado Inverso . . . . . . . . . . . .
4.3 Campos Gradientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 O Rotacional de um Campo de Vetores . . . . . . . . . . .
4.4.1 Interpretao do rot F . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Divergncia de um Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Determinao do Potencial de um Campo Conservativo .
4.7.1 Campos Conservativos no Espao . . . . . . . . .
4.7.2 Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . .
4.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INTEGRAIS
5.1 Integrais sobre Trajetrias . . . . . . . . .
5.2 Integrais de Linha de Campos de Vetores
5.3 Notaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 No Espao . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 No Plano . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Integrais de Linha e Reparametrizaes .
5.5 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TEOREMA DE GREEN
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6.1 Extenso do Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.2 Caracterizao dos Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . . . . . 122
6.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
SUPERFCIES
7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Superfcies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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CONTEDO
8
10.7.2 Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.3 Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.4 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Operador Nabla em Coordenadas Cilndricas . .
10.9 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1 O Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.2 A Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.3 O Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.4 O Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10Operador Nabla em Coordenadas Esfricas . . .
10.11Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11.1 O Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11.2 A Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11.3 O Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11.4 O Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12Campos de Vetores Soleinoidais . . . . . . . . . .
10.12.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.2 Potenciais Vetoriais . . . . . . . . . . . . .
10.12.3 Caracterizao dos Campos Soleinoidais
10.13Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . .
10.14Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.15Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 APNDICE
11.1 Teorema de Green . . . . .
11.1.1 Regies de tipo I .
11.1.2 Regies de tipo II .
11.1.3 Regies de tipo III
11.2 Teorema de Stokes . . . .
11.3 Teorema de Gauss . . . . .
11.3.1 Regio de tipo I . .
11.3.2 Regio de tipo II .
11.3.3 Regio de tipo III .
11.3.4 Regio de tipo IV .
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197
197
197
200
202
202
203
203
203
204
205
206
206
206
206
208
208
208
211
211
213
215
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217
217
217
218
218
220
221
221
222
222
223
12 Solues
227
Bibliografia
231
Captulo 1
GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo
Neste captulo estabeleceremos os conceitos bsicos para o estudo do Clculo em vrias
variveis. No pretendemos fazer um estudo detalhado de vetores ou de Geometria
Analtica, mas recomendamos aos leitores, consultar a bibliografia como complemento
necessrio deste captulo.
1.2
Espaos Euclidianos
1.3
10
1.4
11
Escolhamos trs retas mutuamente perpendiculares e denotemos por ~0 o ponto de interseo das retas, chamado origem. Estas retas, ditas eixos coordenados, so designadas
como o eixo dos x, eixo dos y e eixo dos z, respectivamente.
Os eixos dos x e dos y formam um plano horizontal e o eixo dos z ortogonal a este
plano. Os planos que contem os eixos coordenados, chamados planos coordenados,
so: plano xy se contem os eixos dos x e dos y; plano xz se contem os eixos dos x e dos
z e plano yz se contem os eixos dos y e dos z.
Os planos coordenados dividem o espao em oito partes chamadas octantes. Um terno
ordenado de nmeros reais (x, y, z) est associado a um nico ponto P do sistema de
coordenadas.
A distncia do ponto P ao plano yz a coordenada x de P , a distncia do ponto P ao
plano xz a coordenada y de P e a distncia do ponto P ao plano xy a coordenada
z de P . Estas trs coordenadas so as coordenadas retangulares do ponto P e determinam uma correspondncia um a um entre ternos ordenados e pontos do sistema de
coordenadas. Ao ~0 est associado o terno (0, 0, 0).
0
x
(x,y)
Figura 1.1:
Observaes 1.1.
1. Os elementos de R3 so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado:
(x, y, z) R3 um vetor que tem a origem em (0, 0, 0) e extremidade em (x, y, z) e
tambm chamado vetor posio de (x, y, z).
2. Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente da dos
pontos. Por exemplo ~0 = (0, 0, 0) o vetor nulo.
12
(x,y,z)
0
(x,y,0)
x
Figura 1.2:
P1 P2 = (2, 1, 2 ) ( 2, 1, ) = (2 2, 0, ).
1.5
Produto Escalar
13
1. ~v ~v 0
4. ~v ~0 = 0.
3. ~v ~u = ~u ~v.
~ (~u + ~v) = (~
6. w
w ~u) + (~
w ~v).
1.6
Proposio 1.3.
~ 6= ~0 no unitrio, ento o vetor definido por:
1. Se w
~v =
~
w
,
k~
wk
~.
unitrio e tem a mesma direo de w
2. Se o ngulo formado pelos vetores ~v e ~u, ento:
~v ~u = k~vk k~uk cos().
14
u-v
Figura 1.3:
k~uk2 = ~u ~u; temos: ~u ~v ~u ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~vk cos(); logo,
~u ~u ~u ~v ~v ~u + ~v ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~vk cos();
ento, ~u ~v = k~uk k~vk cos().
Trs vetores de R3 tem um destaque especial, a saber:
~i = (1, 0, 0),
~j = (0, 1, 0)
e ~k = (0, 0, 1).
15
Figura 1.5:
Os co-senos desses ngulos diretores, cos(), cos() e cos() so chamados co-senos
diretores do vetor ~v. Pelas propriedades do produto escalar, temos:
cos() =
~v ~i
v1
v1
=
=p 2
,
k~vk
v1 + v22 + v32
k~vk k~ik
cos() =
~v ~j
v2
v2
=
=p 2
k~vk
v1 + v22 + v32
k~vk k~jk
cos() =
~v ~k
v3
v3
=
.
=p 2
k~vk
v1 + v22 + v32
k~vk k~kk
v2 = k~vk cos() e
v3 = k~vk cos().
16
~v
k~vk
~
w
.
k~
wk
k~vk = 1 + 4 + 9 = 14 e k~
wk = 4 + 1 + 9 = 14; logo,
1
2
3
, ,
e
14 14 14
2
1
3
, ,
,
14 14 14
~ , respectivamente.
so os vetores unitrios nas direes de ~v e w
[2] Sejam ~v = (x, 2, 3) e ~u = (x, x, 5). Determine o valor de x para que ~v e ~u sejam
ortogonais.
Da definio ~v e ~u so ortogonais se ~v ~u = 0; ento, ~v ~u = x2 2 x 15 = 0, equao
que tem solues x = 5 e x = 3; logo: ~v = (5, 2, 3) e ~u = (5, 5, 5) so ortogonais e
~v = (3, 2, 3) e ~u = (3, 3, 5) so ortogonais.
[3] Sejam P1 = (3, 2, 1), P2 = (1, 4, 1), P3 = (0, 0, 1) e P4 = (1, 1, 1). Determine o
ngulo formado pelos vetores P1 P2 e P3 P4 .
2
.
33
1.7.1 Trabalho
Suponha que uma fora constante F~ move uma partcula de um ponto P at um ponto
Q. O trabalho realizado pela partcula dado por:
W = F~ P Q
Se a unidade de comprimento dada em metros e a fora dada em Newtons, o trabalho
dado em Joules (J).
Exemplo 1.1.
Uma fora dada por F~ = (1, 2, 3) move uma partcula do ponto (1, 1, 1) ao ponto (4, 2, 3);
logo: W = (1, 2, 3) (3, 1, 2) = 3 + 2 + 6 = 11 J.
1.8
17
Produto Vetorial
v3 ~ v1
i
w3
w1
v3 ~ v1
j +
w3
w1
v2 ~
k
w2
~ + ~v ~u.
4. ~v (~
w + ~u) = ~v w
2. ~0 ~v = ~v ~0 = ~0.
~ = ~v w
~ = (~v w
~ ).
5. ~v w
~ = ~
3. ~v w
w ~v.
~ k = k~vk k~
~.
6. k~v w
wk sen(), onde o ngulo formado por ~v e w
~ so paralelos se e somente se ~v w
~ = ~0.
7. Os vetores ~v e w
~ ortogonal aos vetores ~v e w
~.
8. O vetor ~v w
~ k~v w
~ k.
9. A rea do paralelogramo determinado por ~v e w
w
Figura 1.6:
~ k2 = k~vk2 k~
~ )2 .
10. Identidade de Lagrange: k~v w
wk2 (~v w
11.
u1
~u (~v w
~ ) = v1
w1
u2
v2
w2
u3
v3
w3
~ dado por
12. O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u, ~v e w
~ )|.
V = |~u (~v w
18
Exemplo 1.2.
~ = (1, 1, 2). Calcule ~v w
~ , (~
[1] Sejam ~v = (3, 2, 2) e w
w ~v) ~v e (~
w ~v) ~u.
Da definio e das propriedades temos:
~v w
~ = (6, 4, 5) e (~
~ = (13, 18, 2).
w ~v) ~v = (2, 27, 24) e (~
w ~v) w
[2] Calcule ~i ~j, ~i ~k, ~j ~k e (~i ~j) (~j ~k).
Da definio temos: ~i ~j = (0, 0, 1) = ~k, ~i ~k = (0, 1, 0) = ~j, ~j ~k = (1, 0, 0) = ~i
e (~i ~j) (~j ~k) = ~k ~i = ~j.
[3] Calcule a rea do tringulo determinado por P = (2, 2, 0), Q = (1, 0, 2) e R =
(0, 4, 3).
~v = P R; logo:
A=
k(10, 5, 10)k
15
k~u ~vk
=
= .
2
2
2
1.9. DISTNCIA EM R3
1.8.1
19
Torque
Se uma fora F~ age num ponto de um corpo rgido, de vetor posio ~r, ento essa fora
tende a girar o corpo em torno de um eixo que passa pela origem do vetor posio e
perpendicular ao plano de ~r e F~ . O vetor torque (relativo origem) dado por ~ = ~r F~ .
O torque fornece uma medida do efeito de um corpo rgido ao rodar em torno de um
eixo. A direo de ~ indica o eixo de rotao.
Exemplo 1.3.
[1] Uma fora F~ = (2, 5, 8) age num ponto de um corpo rgido, de coordenadas (1, 1, 2).
Calcule o torque.
Da definio ~r = (1, 1, 2); logo, ~ = ~r F~ = (1, 1, 2) (2, 5, 8) = (2, 4, 3). A direo
de (2, 4, 3) indica o eixo de rotao.
[2] Um parafuso apertado aplicando uma fora de 300 N com uma chave de 0.45 m de
Figura 1.7:
Comos k~ k = k~r F~ k = k~rk kF~ k sen(); temos que k~rk = 0.45, kF~ k = 300 e sen
=
4
2
, temos, k~ k = 67.5 2 J.
2
1.9
Distncia em R3
p
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
d0 (0, P ) = k0P k = x2 + y 2 + z 2
Proposio 1.5. Sejam P1 , P2 e P3 pontos do R3 , ento:
20
1. d0 (P1 , P2 ) > 0
3. d0 (P1 , P2 ) = d0 (P2 , P1 )
2. d0 (P1 , P2 ) = 0 P1 = P2 .
4. Desiguladade triangular:
d0 (P1 , P3 ) d0 (P1 , P2 ) + d0 (P2 , P3 ).
1.10
Retas
x(t) = x1 + t v1
y(t) = y1 + t v2
z(t) = z1 + t v3 ,
t R.
P1
x(t) = x1 + t (x2 x1 )
y(t) = y1 + t (y2 y1 )
z(t) = z1 + t (z2 z1 ), t R.
1.10. RETAS
21
Exemplo 1.4.
[1] Determine a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) e tem a direo do vetor
(2, 1, 3). Ache outro ponto da reta.
Sejam P = (1, 1, 1) e ~v = (2, 1, 3); logo,
x(t) = 1 + 2 t
y(t) = 1 + t
z(t) = 1 + 3 t,
t R. Fazendo, por exemplo, t = 1 na equao da reta, temos que (3, 0, 4) um ponto
da reta.
2
-2
-5
5
2.5
0
-2.5
x(t) = 2 + 5 t
y(t) = 1 + 3 t
z(t) = 3 + 4 t, t R.
5
0
-5
-5
5
0
-5
22
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4t
x = 4 t
y = 3 t
z = 5 2 t
so paralelalas. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 3, 2) e ~v1 ~v2 = ~0.
[2] As retas
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4t
x = 5 t
y =3+t
z = 5 t
x = 1 + 2 t
y = 2 + 3 t
z =4+t
x = 5 t
y = 3 + 2t
z = 3 + 3 t
-5
-5
-5
0
5
10
1.11. PLANOS
23
y y1
z z1
=
;
v2
v3
1.10.3
Seja P um ponto que no pertence reta que passa pelos pontos Q e R. A distncia do
ponto P reta :
d1 =
~k
k~v w
k~vk
1.11
Planos
~n P0 P = 0
chamado plano passando por P0 e tendo normal ~n. Em particular, se ~n = (a, b, c), o
plano passando por P0 e de normal ~n, tem a equao em coordenadas:
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0
24
Exemplo 1.7.
[1] Determine a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor
(1, 2, 3).
Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~n = (1, 2, 3); ento:
1 (x 1) + 2 (y + 1) + 3 (z 1) = x + 2 y + 3 z.
A equao x + 2 y + 3 z = 0.
1
0
-1
1
0
-1
-1
0
1
-3
3
-3
1.11. PLANOS
25
P = {(x, y, z) R3 / a x + b y + c z + d = 0}
o plano com vetor normal ~n = (a, b, c).
Por simplicidade usaremos a expresso plano a x + b y + c z + d = 0 em lugar de, o plano
de equao a x + b y + c z + d = 0.
Exemplo 1.8.
Determine a equao do plano que passa pelos pontos P1 = (1, 1, 1),
P2 = (2, 0, 0) e P3 = (1, 1, 0).
-1
-1
-1
0
1
2
Figura 1.14:
Exemplo 1.9.
~n1 ~n2
k~n1 k k~n2 k
26
0
-0.5
-1
2
1.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 1.15:
[2] Determine o ngulo entre os planos x + y z = 0 e x 2 y + 2 z = 0.
Os vetores normais aos planos so ~n1 = (1, 1, 1) e ~n2 = (1, 2, 2), respectivamente;
logo:
cos() =
~n1 ~n2
1
=
k~n1 k k~n2 k
3
1
e = arccos( ) rad.
3
0.5
0
-0.5
-1
2
1
0
-1
-2
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 1.16:
1.11.2
Definio 1.9. Dois planos so paralelos se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente ~n1 e ~n2 , so paralelos, isto :
~n1 ~n2 = ~0
1.11. PLANOS
27
Dois planos so perpendiculares se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente ~n1 e ~n2 , so ortogonais, isto :
~n1 ~n2 = 0.
Proposio 1.6. Os planos a x + b y + c z = d e a1 x + b1 y + c1 z = d1 so:
1. paralelos, se existe k R tal que a = k a1 , b = k b1 e c = k c1 ;
2. perpendiculares, se a a1 + b b1 + c c1 = 0.
28
3. O plano:
ax + cz + d = 0
perpendicular ao plano xz.
1.11.3
|a x0 + b y0 + c z0 + d|
a2 + b2 + c2
Exemplo 1.11.
[1] Determine a distncia do ponto (1, 1, 5) ao plano 12 x + 13 y + 5 z + 2 = 0.
2
.
Aplicando diretamente a frmula: d2 =
13
[2] Determine a distncia entre os planos paralelos: x + 2 y z = 8 e 4 x + 8 y 4 z = 10.
A distncia entre dois planos paralelos a distncia entre um ponto qualquer do plano
x + 2 y z = 8 ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10.
O ponto (1, 4, 1) pertence ao plano x + 2 y z = 8. A distncia do ponto (1, 4, 1) ao plano
4 x + 8 y 4 z = 10 :
|4 + 32 4 10|
11
d2 =
= .
16 + 64 + 16
2 6
1.12. GENERALIZAES
29
1.12
|d1 d|
a2 + b2 + c2
Generalizaes
30
~v ~v.
p
(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + ........ + (xn yn )2 .
1.13 Exerccios
1. Determine ~v = P1 P2 , se:
(a) P1 = (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1)
(b) P1 = (3, 2, 1), P2 = (15, 2, 6)
(c) P1 = (12, 222, 1), P2 = (5, 23, 11)
(d) P1 = (4, 24, 18), P2 = (25, 23, 11)
(e) P1 = (9, 3, 1), P2 = (9, 3, 2)
(f) P1 = (0, 12, 11), P2 = (5, 2, 16)
(g) P1 = (1, 1, 1), P2 = (5, 3, 0)
(h) P1 = (14, 12, 11), P2 = (1, 9, 1)
(i) P1 = (6, 4, 1), P2 = (2, 2, 6)
(j) P1 = (4, 2, 20), P2 = (3, 9, 9)
(k) P1 = (16, 14, 1), P2 = (2, 2, 6)
(l) P1 = (3, 3, 1), P2 = (6, 9, 3)
(m) P1 = (6, 4, 6), P2 = (4, 2, 6)
1.13. EXERCCIOS
31
~ = (9, 3, 2)
(e) ~v = ( 5, 3, 6), w
~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 11), w
~ = (2, 2, 6)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2/5, 5, 1)
(k) ~v = (4/3, 1, 1), w
~ = (2/3, 1, 3/4)
(l) ~v = (4/5, 4, 1/6), w
~ , se:
3. Determine o ngulo formado pelos vetores ~v e w
~ = (5, 3, 1)
(a) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (1, 2, 1)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (2, 3, 1)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (8, 3, 2)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (2, 2, 0)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (3, 0, 1)
(c) ~v = (k, 1, 1), w
~ = (1, 1, 1)
(b) ~v = (1, 1, k), w
~ = (2, k, k)
(d) ~v = (k, 1, k), w
~ , se:
5. Determine ~v w
32
~ = (5, 3, 1)
(a) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 2, 1)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (2, 3, 1)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (8, 3, 2)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (2, 2, 0)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2, 0, 1)
(k) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (3, 2, 1)
(l) ~v = (1, 0, 1), w
~ = (6, 2, 1)
(m) ~v = (3, 1, 2), w
~ = (1, 2, 1)
(n) ~v = (1, 4, 2), w
~ = (4, 2/4, 3)
(o) ~v = (1/3, 2, 1), w
~ = (4/3, 2, 1/5)
(p) ~v = (1/2, 1, 3/5), w
6. Determine o valor de k tais que os seguintes vetores sejam coplanares:
~ = (3, 2, 1)
(a) ~u = (1, 2, 3), ~v = (1, k, 1) e w
~ = (1, 0, 1)
(b) ~u = (1, k, 2), ~v = (3, 2, 5) e w
~ = (1, 0, k)
(c) ~u = (1, k, 0), ~v = (1, 2, 1) e w
~ = (1, 1, 2 k)
(d) ~u = (0, 1, 1), ~v = (k, 0, 1) e w
7. Determine a rea do tringulo P QR, se:
(a) P = (1, 1, 2), Q = (0, 3, 1), R = (3, 4, 1)
(b) P = (3, 0, 5), Q = (2, 1, 3), R = (4, 1, 1)
(c) P = (4, 0, 0), Q = (0, 5, 0), R = (0, 0, 2)
(d) P = (1, 2, 0), Q = (0, 2, 3), R = (5, 0, 1)
8. Determine o volume do paraleleppedo formado por P Q, P R e P T :
1.13. EXERCCIOS
33
a P2 tal que P1 P = 3 P P2 .
34
x
y2
=
= z + 1 e que passa pelo ponto
2
2
Captulo 2
SUPERFCIES QUDRICAS
2.1 Superfcies
Em R3 temos dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies.
De forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de R3 que possuem
volume e as superfcies so objetos de R3 que possuem rea, mas tem espessura irrelevante.
Para leitores com conhecimentos mais profundos, podemos dizer que um slido um
objeto de dimenso 3 em R3 e as superfcies so objetos de dimenso 2 em R3 .
Os slidos nos permitem modelar, por exemplo, depsitos de combustveis, turbinas de
avies ou carros. As superfcies nos permitem modelar, por exemplo, folhas de papel,
membranas ou lminas de metal. As definies matemticas destes objetos esto fora
do contexto destas notas e, por isso, ficaremos com estas idias intuitivas.
Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo. Por exemplo, o slido
de revoluo obtido girando em torno do eixo dos y a regio limitada pelo grfico de
(x b)2 + y 2 = a2 , 0 < a < b. Veja o seguinte desenho:
36
Os planos so exemplos de superfcies. A seguir definiremos um novo tipo de superfcie: as superfcies qudricas.
2.3. ELIPSIDE
37
2.3 Elipside
A equao que representa o elipside de centro na origem :
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
a2
b
c
onde a, b, c R no so nulos.
Simetrias:
A equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o elipside tem
simetria em relao origem.
38
Traos do elipside:
No plano xy a elipse:
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b
No plano yz a elipse:
y2 z2
+ 2 = 1.
b2
c
No plano xz a elipse:
x2 z 2
+ 2 = 1.
a2
c
2.3.1 Esferas
Em particular se a = b = c, na equao do elipside, temos:
x2 + y 2 + z 2 = a 2
(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+
+
=1
a2
b2
c2
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
onde a, b, c R no so nulos.
39
40
(0, b, 0).
Simetrias:
Na equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbolide
tem simetria em relao origem.
41
x2 z 2
2 = 1.
a2
c
x2 y 2 z 2
2 + 2 + 2 = 1,
a
b
c
representam tambm hiperbolides de uma folha. No primeiro caso o eixo do hiperbolide o eixo dos y e no segundo caso o eixo dos x. O termo negativo na equao indica
o eixo do hiperbolide.
42
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2
b
c
onde a, b, c R no so nulos.
(0.0 c),
Simetrias:
A equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbolide
de duas folhas tem simetria em relao origem.
43
y2 z2
+ 2 = 1.
b2
c
x2 z 2
+ 2 = 1.
a2
c
No plano xz a hiprbole:
x2 y 2 z 2
+ 2 2 = 1,
a2
b
c
representam tambm hiperbolides de duas folhas. No primeiro caso o eixo do hiperbolide o eixo dos x e no segundo caso o eixo dos y. O termo positivo na equao
indica o eixo do hiperbolide.
44
Simetrias:
a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide tem
simetria em relao aos planos yz e xz.
45
x2 z
= 0.
a2
c
46
Simetrias:
a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide hiperblico tem simetria em relao aos planos yz e xz.
47
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =0
a2
b
c
onde a, b, c R no so nulos.
Simetrias:
a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o cone eltico tem
simetria em relao origem.
48
duas retas que se intersectam na origem.
2.9 Cilindros
Se C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva, ento o
conjunto de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro.
A curva C dita diretriz do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada
geratriz do cilindro. De acordo com a observao, o cilindro de geratrizes paralelas
ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no plano xy centrada na origem, tem
equao:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
2.9. CILINDROS
49
50
Exemplo 2.1.
9 x2 18 x + 9 y 2 + 4 z 2 + 16 z 11 =
(x 1)2 y 2 (z + 2)2
+
+
1;
4
4
9
2
x2
y
b2
a2
b x + a y
z
c
= z.
2
bx
y2 a y
x
Igualando as equaes por z: 2
2+
= 0; completando os quadrados:
b
c
a
c
2
2
2
a b2
ab2 2
1
a2 b
1
b x a b2
1
y
g 2 x+
= 2 y
+
= 0;
b2
2c
a
2c
b
2c
a
2c
2.9. CILINDROS
51
(y 2 + z 2 )
.
8
52
x(t) = x0 + t
y(t) = y0 + t
z(t) = z0 + 2 t (y0 x0 );
logo, y(t)2 x(t)2 = (y02 x20 ) + 2 t (y0 x0 ) = z0 + 2 t (y0 x0 ) = z(t). Para L2 o
procedimento anlogo.
Os objetos slidos do R3 que utilizaremos neste texto so definidos atravs de inequaes.
Exemplo 2.2.
[1] R = {(x, y, z) R3 /a x b, c y d, p z q} = [a, b] [c, d] [p, q]. O
conjunto R representa um paraleleppedo retangular.
[2] B = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r2 , r > 0}. O conjunto B representa uma bola
slida de centro na origem e raio r ou o conjunto de todos os vetores de norma menor
ou igual a r.
2.9. CILINDROS
53
54
2.10 Exerccios
1. Determine a natureza das seguintes qudricas:
(a) 4x2 + 9y 2 + z 2 = 36
(b) z 4(x2 + y 2 ) = 0
(c) 4x2 + 9y 2 z 2 = 36
(d) x2 y 2 + z 2 = 0
x2
z2
+
4y = 0
36 25
x2
z2
(f)
9y = 0
36 25
(g) x2 + 16z 2 4y 2 + 16 = 0
(e)
(h) x2 2x + y 2 + z 2 = 0
(i) x2 + y 2 = 2 y
(j) x2 + y 2 = 4 x
2. Utilizando a tcnica dos traos, esboce o grfico de cada qudrica do exerccio [1].
3. Determine a natureza da curva obtida pela projeo no plano xy da interseo de :
(a) z + x2 = 1 e z x2 y 2 = 0.
(b) x = 2 e x = y 2 + z 2 .
(c) z = 8 5x2 3y 2 e z = 3x2 + 5y 2 .
4. Determine os valores de k tais que a interseo do plano x+k y = 0 com a qudrica
y 2 x2 z 2 = 1 seja uma elipse e uma hiprbole, respectivamente.
x2 y 2
5. Verifique que 2x2zy = 10 intersecta 2z = + num nico ponto e determine
9
4
o ponto.
6. Determine a, b, c e d de modo que os pontos dados pertenam qudrica:
a x2 + b y 2 + c z 2 + d = 0,
onde:
2.10. EXERCCIOS
55
56
Captulo 3
CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS
E FRONTEIRA
3.1 Introduo
Lembremos que nos conceitos estudados no Clculo de uma varivel, os intervalos,
fechados, abertos, tem um papel fundamental nas definies e teoremas. A continuao
apresentaremos alguns conceitos sobre certos tipos de conjuntos em vrias variveis,
que tem um papel anlogo aos intervalos em uma varivel. Veja [VM].
Observaes 3.1.
1. Se n = 2; x0 = (x0 , y0 ) e x = (x, y); logo:
kx x0 k =
p
(x x0 )2 + (y y0 )2 ,
e:
B(x0 , r) = {(x, y) R2 /(x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 }
57
58
B(x,r)
y
r
0
B(x,r)
59
60
De fato, para todo (x, y) A, a < x < b e c < y < d, denote por o menor nmero
do conjunto {|x a|, |x b|, |y c|, |y d|}, onde | | a distncia entre nmeros reais.
Ento, por exemplo, considerando r = 6 , temos, B((x, y), r) A. Logo A um conjunto
aberto.
d
A
c
a
3.4
Conjunto Fronteira
61
Exemplo 3.2.
[1] Se A = B(x, r) ento A = {y/d(x, y) = r}; logo o conjunto C = {y/d(x, y) r} no
aberto.
p
p
(x x1 )2 (x x1 )2 + (y y1 )2 < r = x.
62
Captulo 4
CAMPOS DE VETORES
4.1 Introduo
Definio 4.1. Um campo de vetores em A Rn uma funo
F : A Rn Rn .
Em geral, se A Rn um conjunto aberto. O campo de vetores F : A Rn Rn
dito contnuo, diferencivel ou de classe C k em u A se todas as suas funes
coordenadas:
Fi : A Rn R
so contnuas, diferenciveis ou de classe C k em u A, respectivamente.
O nome se justifica se expressarmos graficamente F do seguinte modo: em cada ponto
x A desenhamos um vetor de magnitude e direo de F (x) com a origem em x.
63
64
Exemplo 4.1.
[2] Uma superfcie metlica aquecida por um lado de tal modo que perde calor pelo
outro; a forma que flui o calor na placa define um campo de vetores. Como de esperar,
vai das regies mais quentes para as mais frias.
4.1. INTRODUO
65
y
x
,
.
x2 + y 2 x2 + y 2
1
(sen(), cos()),
r
r > 0.
O campo F tem direo igual do vetor tangente ao crculo de raio r centrado na origem:
66
|k|
.
kP (x, y, z)k2
A norma de F inversamente proporcional ao quadrado da distncia da origem ao
ponto (x, y, z).
kF (x, y, z)k =
67
Observao 4.1.
As curvas que formam o fluxo do campo so tambm chamadas curvas integrais do
campo, pois se F = F1 ~i + F2 ~j + F3 ~k representa a velocidade das partculas num fluido,
o movimento do fluido completamente determinado pelo sistema:
dx
dt
dy
= F2 (x(t), y(t), z(t))
dt
dx
= x(t)
dt
dy = y(t);
dt
c
logo, a soluo x(t) = c1 et e y(t) = c2 et , ou, equivalentemente y = , x > 0, c = c1 =
x
c2 e c1 , c2 R.
68
3
-3
-2
-1
-1
-2
-3
dx
=1
dt
dy = x;
dt
logo:
dy dt
x2
dy
=
= x, que tem soluo y =
+ c.
dx
dt dx
2
3
-3
-2
-1
-1
-2
-3
69
k t ~u, onde ~u R3 um
k
p
~u = 0 (t).
3
2
3 (k t)
F ((t)) =
4.3
Campos Gradientes
Observaes 4.1.
1. No caso n = 3, o gradiente de f :
grad(f (x, y, z)) =
f
f
f
(x, y, z),
(x, y, z),
(x, y, z)
x
y
z
70
2. Equivalentemente:
grad(f (x, y, z)) =
f
f
f
(x, y, z) ~i +
(x, y, z) ~j +
(x, y, z) ~k
x
y
z
3. Analogamente para n = 2:
grad(f (x, y)) =
f
f
(x, y),
(x, y)
x
y
4. Equivalentemente:
grad(f (x, y)) =
f
f
(x, y) ~i +
(x, y) ~j
x
y
~
~
~
i+
j+
k,
x
y
z
onde {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 ; dito um operador, isto , atua sobre
funes com valores em R. Assim:
grad(f ) = f.
Exemplo 4.4.
[1] Se f (x, y) = x2 + y 2 , ento: f (x, y) = (2 x, 2 y).
(x, y)
(0, 0)
(1, 0)
(x, 0)
(0, y)
(1, 1)
(x, y)
f (x, y)
(0, 0)
(2, 0)
(2x, 0)
(0, 2y)
(2, 2)
(2x, 2y)
kf (x, y)k
0
2
2x
2y
2 2
2 k(x, y)k
71
f (x, y)
(0, 0)
(2, 0)
(2x, 0)
(0, 2y)
(2, 2)
(2x, 2y)
kf (x, y)k
0
2
2x
2y
2 2
2 k(x, y)k
72
[3] Se f (x, y) = sen(x) sen(y), ento: f (x, y) = (cos(x) sen(y), sen(x) cos(y)).
p
x2 + y 2 + z 2 , ento: f (x, y, z) =
1
x2 +y 2 +z 2
x, y, z .
73
,
e , podemos formalmente
x y z
considerar o produto vetorial de pelo campo de vetores F = (F1 , F2 , F3 ).
Se consideramos como um vetor de componentes
chamado operador vetorial, isto , atua sobre funes com valores em R, transformando-as em campos de vetores de R3 .
Definio 4.4. O campo de vetores, chamado rotacional do campo de vetores F denotado por rot(F ) e definido por:
F1 F3 ~
F2 F1 ~
F3 F2 ~
rot F = F =
i+
j+
k
y
z
z
x
x
y
Exemplo 4.5.
[1] Se F (x, y, z) = (y, x, x y z), ento:
rot F (x, y, z) = (x z, y z, 2).
74
75
rot(F)
(x,y,z)
F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z)
x
y
z
F1
F2
(x, y) +
(x, y)
x
y
Exemplo 4.6.
[1] Se F (x, y, z) = (x sen(z), y cos(z), z), ento div(F )(x, y, z) = sen(z) + cos(z) + 1.
[2] Se F o campo radial de quadrado inverso, ento
div(F )(x, y, z) = 0.
[3] Se F (x, y) = (x, 0), ento div(F )(x, y) = 1; o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 et , c2 ), c1 , c2 R;
logo o fluxo dado por retas paralelas ao eixo dos x. Se pensamos F como campo de
velocidade, ento a velocidade aumenta quando nos afastamos do eixo dos x; como
divF > 0, corresponde expanso.
76
[4] Se F (x, y) = (x, y), ento div(F )(x, y) = 2; o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 et , c2 et ), c1 , c2 R;
logo o fluxo dado por radial apontando para a origem. Se pensamos F como campo
de velocidade, como divF < 0, corresponde contrao.
[5] Se F (x, y) = (y, x), ento div(F )(x, y) = 0, o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 cos(t) + c2 sen(t), c1 sen(t) + c2 cos(t)), c1 , c2 R;
como divF = 0 no tem expanso ou contrao.
0.2
0.1
-0.2
0.1
-0.1
0.2
-0.2
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
-0.1
-0.1
0.2
-0.2
0.1
-0.1
-0.1
-0.1
-0.2
-0.2
0.2
-0.2
77
78
x
y
Figura 4.19: Conjunto conexo por caminhos e no conexo por caminhos, respectivamente.
Exemplo 4.8.
[1] R {0} no conexo por caminhos, pois se x = 1 e y = 1, no existe ([a, b])
R {0} tal que (a) = 1 e (b) = 1.
[2] R2 {0} conexo por caminhos.
Proposio 4.4. Sejam A Rn um conjunto aberto, conexo por caminhos tal que as
curvas que ligam os pontos de A sejam diferenciveis. Se f, g : A R so funes
diferenciveis tais que f (p) = g(p) para todo p A, ento existe uma constante k tal
que f (p) = g(p) + k, para todo p A.
Prova: Seja h = f g; ento h(p) = 0, para todo p A. Mostraremos que h constante. Fixando p A arbitrariamente, para todo q A, existe uma curva diferencivel
parametrizada por : [0, 1] A tal que (0) = p e (1) = q, pois A conexo por
caminhos; ento, usando a regra da cadeia para a funo h :
(h )0 (t) = h((t)) 0 (t) = 0,
pois ([0, 1]) A. Logo h constante, para toda ; ento, h constante e temos que
f (p) = g(p) + k, para todo p A.
4.7
79
F1 dx.
Z
M
F2
2. N = N (x, y, z) =
dy.
y
Z
(M + N )
3. L = L(x, y, z) =
F3
dz.
z
O potencial do campo F dado por;
f (x, y, z) = M (x, y, z) + N (x, y, z) + L(x, y, z) + c,
onde c R. A prova deste fato um exerccio simples de integrao.
80
Z
N (x, y, z) =
2 y z 3 dy = y 2 z 3 ;
F3
M (x, y, z) =
Z
N (x, y, z) =
2 z dy = 2 y z;
f (x, y, z) = 3 x2 + 2 y z + c.
[3] Seja F (x, y) = (2xy, x2 + 3y 2 ), F est definido em todo R2 ; ento:
F1
F2
=
= 2 x,
y
x
f
= 2 x y;
x
logo:
Z
f (x, y) =
Z
2 x y dx +
Z
(x + 3y
2
2 x dx)dy + c
= x2 y + y 3 + c.
[4] Seja F (x, y, z) = (y 2 cos(x), 2 y sen(x) + e2z , 2 y e2z ); F est definido em todo R3 ; ento
rot F = (0, 0, 0), logo o campo conservativo e:
81
M (x, y, z) = y 2 sen(x),
N (x, y, z) = y e2 z ;
por outro lado, F3
(M + N )
= 0 e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
z
f (x, y, z) = y (e2 z + y sen(x)) + c.
[5] Seja F (x, y, z) = (x2 , z cos(y z), y cos(y z)); F esta definido em todo R3 ; ento:
rot F = (0, 0, 0),
logo o campo conservativo e:
x3
,
3
N (x, y, z) = sen(y z);
M (x, y, z) =
F3
(M + N )
= 0,
z
L(x, y, z) = 0.
Ento, o potencial do campo :
x3
+ sen(y z) + c.
f (x, y, z) =
3
[6] O campo radial de quadrado inverso conservativo. As coordenadas do campo so:
F1 (x, y, z) =
F2 (x, y, z) =
F3 (x, y, z) =
kx
(x2
+ y2 + z2) 2
ky
(x2
+ y2 + z2) 2
kz
(x2
+ y2 + z2) 2
82
Ento,
Z
M (x, y, z) =
kx
3
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
dx;
fazendo u = x2 + y 2 + z 2 , du = 2 x dx e:
Z
3
k
k
M (x, y, z) =
u 2 du = p
.
2
x2 + y 2 + z 2
Por outro lado, N (x, y, z) = L(x, y, z) = 0. Logo, o potencial :
f (x, y, z) = p
k
x2 + y 2 + z 2
+ c.
Nos captulos seguintes, daremos uma caracterizao completa dos campos conservativos.
4.8. EXERCCIOS
83
4.8 Exerccios
1. Determine a divergncia e o rotacional dos seguintes campos de vetores:
(a) F (x, y, z) = (x y 2 , z x2 , x)
(b) F (x, y, z) = (x + y + z, x2 , y z)
(c) F (x, y, z) = (x2 + y 3 + z 4 , x y z, x z + y z)
(d) F (x, y, z) = (x y z 2 , x y 3 z, x y z 3 ).
(e) F (x, y, z) = (cos(x) sen(y), cos(x z), sen(y z))
(f) F (x, y, z) = (ex cos(y), ex sen(y), 0))
(g) F (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 , x y, x y z).
(h) F (x, y, z) = (x y 2 z, 2 x y 2 z, 3 x y 2 z)
(i) F (x, y, z) = (cos(x y), cos(y z), sen(x z)).
2. Sejam F (x, y, z) = (ex y, ey x, z 2 ) e G(x, y, z) = (x, y, z), calcule:
(a) F G
(b) F G
(c) F F g
(d) F G
3. Determine se os seguintes campos so conservativos e, em caso afirmativo, ache
seu potencial:
(a) ) F (x, y, z) = (2 x z + y 2 , 2 x y, ez + x2 )
(b) F (x, y, z) = (x y, ex , ez )
(c) F (x, y, z) = (ln(x y), ln(y z), ln(z x))
(d) F (x, y, z) = (ex , 2 ey , 3 ez )
(e) F (x, y) = (10 x y + y sen(x y) + x sen(x y), 5 x2 )
84
2f
2f
2f
+
+
.
x2
y 2
z 2
y2 + z2
2
(d) ) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
4.8. EXERCCIOS
85
6. Seja ~v um vetor fixo no nulo em R3 e f = f (t), t > 0 uma funo derivvel. Defina
a funo u(x, y, z) = f (k~v P (x, y, z)k) e o campo de vetores V definido por:
V (x, y, z) = u(x, y, z) ~v P (x, y, z),
onde P o vetor posio:
(a) Calcule grad(u).
(b) Verifique que div(V ) = 0.
(c) Determine f tal que V seja irrotacional.
7. Ache o valor das constantes a, b e c tais que o campo de vetores seja irrotacional:
(a) F (x, y, z) = (a x y z 3 , (a 2) x2 , (1 a) x z 2 ).
(b) F (x, y, z) = (x + 2 y + a z, b x 3 y z, 4 x + c y + 2 z).
~ um vetor constante, P o vetor posio e ~v = w
~ P . Verifique que div(~v) = 0.
8. Seja w
1
9. Seja F (x, y) = x2 +y
2 (x, y) se (x, y) 6= (0, 0):
P (x)
. possvel achar m tal que div(F (x)) =
kP (x)km
12. Seja f : Rn R uma funo par de classe C 1 . Verifique que f (~0) = ~0.
13. Seja F (x, y) = p
y
.
,p
x2 + y 2
x2 + y 2
x
86
Captulo 5
INTEGRAIS
5.1 Integrais sobre Trajetrias
Sejam f : R3 R e : [a, b] R3 uma parametrizao da curva C de classe C 1 , tais
que
f : [a, b] R
uma funo contnua.
Definio 5.1. A integral de f ao longo de denotada e definida por:
Z
f=
C
f ((t)) k 0 (t)k dt
Definio 5.2.
1. A definio anterior valida se C 1 por partes ou f contnua por partes.
2. De fato, subdividamos o intervalo original num nmero finito de subintervalos
fechados tal que f () k 0 k uma funo contnua em cada subintervalo. Consideremos a = t0 < t1 < ........ < tn = b a partio tal que i a restrio de ao
subintervalo Ii = [ti , ti+1 ]. Denotando por Ci = i (Ii ), temos:
Z
Z
f=
Z
f+
C1
Z
f + ...... +
C2
87
f.
Cn
CAPTULO 5. INTEGRAIS
88
1=
C
k 0 (t)kdt.
f( )
Exemplo 5.1.
Z
[1] Calcule f se (t) = (t2 , t3 , 0) tal que t [1, 1] e f (x, y, z) = 1 + x y z.
Z
Z 1
13 16
26
f=
.
t 4 + 9 t2 dt =
27
89
Z
f se (t) = (t, 3 t, 2 t) tal que t [1, 3] e f (x, y, z) = y z.
[2] Calcule
f = 6 14
14, logo:
t2 dt = 52 14.
[3] Calcule
Z
f =2
t et dt = 2.
Z
[4] Calcule
2 +y 2 +za2
Z
f =a 2
eat dt =
2;
2 (e4a 1).
Se consideramos
a hlice como um arame e f como densidade de massa; ento, a massa
total do arame 2 (e4a 1).
Definio 5.3. Definimos o valor mdio da funo f ao longo da curva parametrizada
pelo nmero:
1
M=
L()
Z
2
Z
f.
dt = 4 2 a . Se f representa a temperatura, a
M=
e4a 1
.
4a
CAPTULO 5. INTEGRAIS
90
W (F ) = F AB
i+1
i
0
Figura 5.3:
91
n z
i+1
ti
0
x
Figura 5.4:
Para n grande, da definio de vetor tangente:
0
v~i
= i ti .
A soma de Riemann:
Wn (F ) =
n
X
F (i ) i ti
i=1
uma boa aproximao do trabalho total realizado pela fora F para deslocar a partcula; ento, natural definir o trabalho realizado por F para deslocar a partcula ao
longo de C de (a) = A at (b) = B por:
W (F ) = lim
|ti |0
n
X
F (i ) i ti ,
i=1
que a integral de Riemann da funo contnua (F )(t) no intervalo [a, b]; ento:
Z b
W (F ) =
F ((t)) 0 (t) dt,
a
CAPTULO 5. INTEGRAIS
92
F =
C
F ((t)) 0 (t) dt
0 (t)
,
k(t)k
F ((t))
F =
C
0 (t) 0
k (t)k dt.
k(t)k
5.3 Notaes
comum usar as seguintes notaes:
5.3.1 No Espao
Sejam F1 , F2 e F3 as componentes do campo F e a curva (t) = (x(t), y(t), z(t)); ento:
F ((t)) 0 (t) = F1 ((t))
dy
dz
dx
+ F2 ((t))
+ F3 ((t)) ;
dt
dt
dt
logo:
Z
F =
C
F1 dx + F2 dy + F3 dz =
C
5.3. NOTAES
93
5.3.2 No Plano
De forma anloga obtemos:
Z
Z
F =
F1 dx + F2 dy
I
Em Eletromagnetismo,
Exemplo 5.2.
Z
[1] Calcule F se F (x, y) = (x2 , x y) e C a curva definida por x = y 2 ligando os pontos
C
-1
(2 t5 + t3 ) dt = 0.
F =
C
y
x
F se F (x, y) =
,
e C um arco de crculo de raio 3, do
x2 + y 2 x 2 + y 2
C
3 3 3
, . Resolvamos os sistemas:
ponto (3, 0) at
2 2
[2] Calcule
CAPTULO 5. INTEGRAIS
94
(
3 cos(t) = 3
3 sen(t) = 0
3
3
3 cos(t) =
2
3 sen(t) = 3
2
0t :
6
F =
C
dt =
0
.
6
Z
cos(z) dx + ex dy + ey dz, se C dada por:
[3] Calcule
C
(t) = (1, t, et ),
0 t 2.
1
(sen(t), cos(t)); logo
3
5.3. NOTAES
95
0.0
2.0
0.5
1.5
1.0
1.5
1.0
2.0
0.5
0.0
dx
dy
dz
= 0,
=1e
= et , logo:
dt
dt
dt
Z
Z 2
e4 1
x
y
cos(z) dx + e dy + e dz =
(0 + e + e2 t )dt = 2 e + .
2
2
C
0
Z
sen(z) dx + cos(z) dy
[4] Calcule
0t
7
.
2
dy
dz
dx
= 3 cos2 (t) sen(t),
= 3 sen2 (t) cos(t) e
= 1, logo:
dt
dt
dt
CAPTULO 5. INTEGRAIS
96
Z
sen(z) dx + cos(z) dy
Z
x y dz =
7
2
1
cos(t) sen(t) dt = .
2
Z
x2 dx + x y dx + dz, se C dada por (t) = (t, t2 , 1), 0 t 1.
[5] Calcule
C
0.0
1.0
0.5
0.5
1.0
0.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
(t2 + 2 t4 ) dt =
x dx + x y dx + dz =
C
11
.
15
97
CAPTULO 5. INTEGRAIS
98
No espao:
tal que
Fazendo h(t) = 1 t, ento (t) = (h(t)) = (1 t, 1 t), (0) = (1, 1) e (1) = (0, 0)
1
t [0, 2 ];
99
0 (t)
,
k 0 (t)k
onde (t) = p, t (a, b) e tal que lim+ T (p) e lim T (p) existem. No caso de uma curva
ta
tb
Z
F =
F
L
Z
F = F
Em particular:
Z
C
Z
F =
CAPTULO 5. INTEGRAIS
100
Prova: Por hipotese, existe h tal que = h; ento 0 (t) = 0 (h(t)) h0 (t). Logo:
Z
F ((t)) (t) dt =
F =
C
h(b)
F =
C
h(a)
aF + bG = a
C
F +b
C
G
C
n Z
X
i=1
Ci
101
f ((t)) (t) dt =
F =
C
Exemplo 5.4.
Z
[1] Calcule
F , onde F o campo de quadrado inverso e C parametrizada por:
C
t4
, sen3 t , 0 ,
4
(t) =
t [1, 2].
1
, 0, 0 e Q = (2) = (4, 0, 0); logo:
4
Z
15 k
1
F = f (4, 0, 0) f , 0, 0 =
.
4
4
C
k
x2
+ y2 + z2
; por
2
[2] Sejam F (x, y) = (x2 , x y) e C a curva formada pelo arco
Z de parbola y = x , 0 x 1
F.
C
Z
F =
F+
C1
F =
C2
C1
C2
Z
F =
(t2 + 2t4 ) dt =
F =
C
1
,
15
CAPTULO 5. INTEGRAIS
102
Z
[3] Seja F o campo radial de quadrado inverso, para k = 1. Calcule:
F , onde C a
C
t [0, 2 ].
2
-1
0
1
0
1
-1
-1
4+ (t) = (t, t) e
103
Ento:
Z
F =
F+
F+
C1+
F+
C2+
F+
C3+
F,
C4+
C5+
donde obtemos:
Z
Z
F =
t dt 2
0 dt +
0
(1 t) dt 2
2
1
(1 t) dt = .
3
0
1
1
,
para deslocar
x+2 y+3
t dt +
0
-1
Devemos calcular:
F =
F+
F+
C1+
C2+
C3+
1
1
dt = 0.
t+2 3t
F =
C1+
F =
C2+
dt
= ln(2).
t+1
C3 o segmento de reta ligando (1, 1) e (0, 0); consideremos C3 que liga (0, 0) e (1, 1) e
parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt. Assim:
Z
F =
C3
Z
C3
F =
0
1
1
+
dt = ln(2).
t+2 t+3
CAPTULO 5. INTEGRAIS
104
Z
F = ln(2) ln(2) = 0.
Ento:
C
de retas C1 , C2 e C3 que ligam os pontos (0, 0, 0) a (1, 0, 0); (1, 0, 0) a (1, 1, 0) e (1, 1, 0) a
(1, 1, 1), respectivamente.
Z
F =2
Z
[7] Calcule
2
t2 dt = .
3
superfcies x + y 2 2 y = 0 e z = y.
1
2
z
1
0
0
-1
-1
2
1
0
y
-2
-1
5.5. APLICAO
105
5.5
Aplicao
Seja F um campo de vetores contnuo que representa a fora que move uma partcula
ao longo de uma curva C de classe C 2 , parametrizada por = (t), t [a, b] e tal que
(a) = A e (b) = B. Pela segunda lei de Newton, a fora F agindo ao longo de C
dada por:
F ((t)) = m 00 (t),
onde m a massa da partcula; logo o trabalho realizado pela partcula :
Z
W =
Z
F =
m
m (t) (t) dt =
2
00
Z
a
d 0
m
(t) 0 (t) dt =
dt
2
Z
a
d
k 0 (t)k2 dt,
dt
m 0
kv (t)k2 ,
2
onde v = v(t) a velocidade da partcula; logo,
K(Q) =
W = K(B) K(A).
(3)
CAPTULO 5. INTEGRAIS
106
De (3) e (4), temos:
P (A) + K(A) = P (B) + K(B).
5.6. EXERCCIOS
5.6
107
Exerccios
Z
1. Calcule
f , onde:
C
.
2
x2 y 2
2
2
e
C
o
crculo
x
+
y
=
4
de
A
=
(2,
0)
a
B
=
(1,
3).
x2 + y 2
F , onde:
C
3. Calcule
C
CAPTULO 5. INTEGRAIS
108
(a) (t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ]
(b) O quadrado de vrtices (1, 1)
(c) O quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1)
(d) F (x, y) =
Z
5. Verifique que
afirmativo:
(a) F (x, y) = (3 x2 y, x3 + 4 y 3 )
(b) F (x, y) = (2 x sen(y) + 4 ex , cos(y))
(c) F (x, y) = (2 y 3 sen(x), 6 y 2 cos(x) + 5)
(d) F (x, y, z) = (y + z, x + z, x + y)
(e) F (x, y, z) = (y sec2 (x) z ex , tg(x), ex )
(f) F (x, y, z) = (2 x z + y 2 , 2 x y + 3 y 2 , ez + x2 ))
6. Determine as constantes para que as integrais sejam independentes do caminho:
5.6. EXERCCIOS
109
Z
(y 2 x y) dx + k (x2 4 x y) dy.
(a)
C
(b)
C
7. Seja F (x, y) = (x2 y, y 2 ) e a curva C formada pela reunio dos segmentos de reta
C1 , C2 , C3 e C4 , como na figura:
C3
C2
C4
1
C1
1
Figura 5.21:
110
CAPTULO 5. INTEGRAIS
Captulo 6
TEOREMA DE GREEN
Nesta seo apresentaremos uma verso simplificada de um dos teoremas clssicos da
Anlise Vetorial, o teorema de Green.
Utilizaremos alguns argumentos intuitivos aceitavis, que formulados rigorosamente
fogem dos objetivos destas notas.
Definio 6.1. Uma regio fechada e limitada D R2 simples se D = C uma curva
fechada simples.
C
C
112
C+
I
F =
D
F2 F1
dx dy
x
y
A(D) =
D
ou
I
ii)A(D) =
y dx
D
ou
1
A(D) =
2
I
x dy y dx
D
113
Prova: Basta considerar o campo F (x, y) = (y, x) e aplicar o teorema de Green para
obter:
I
1
A(D) =
x dy y dx.
2 D
Exemplo 6.1.
[1] Utilizando o teorema de Green, calcule as seguintes integrais de linha:
I
1.
y dx + x dy, onde a curva formada pelas retas x = 1, y = 0 e a parbola
y = x2 , no sentido anti-horrio.
I
2.
y dx + x2 dy, onde a curva formada pelas retas x = 2, y = 0 e 2 y x = 0, no
sentido anti-horrio.
F2 F1
1 1
1
; ento,
=
1. F1 (x, y) = y e F2 (x, y) = x; logo:
x
y
2
y
x
I
ZZ
1
1
1
dx dy,
y dx + x dy =
2
y
x
D
onde D a regio de tipo I: D = {(x, y) R2 / 0 x 1, 0 y x2 }.
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1
2
ZZ
1
1
1
dx dy =
y
2
x
I
Logo:
y dx +
x dy =
Z
0
x2
1
1
1
( ) dy dx =
y
2
x
3
.
10
F2 F1
= 2 x 1; ento,
x
y
1
0
3
3
x 2 2 x dx = .
10
114
I
ZZ
(2 x 1) dx dy,
y dx + x dy =
x
}.
2
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
ZZ
y dx + x dy =
(2 x 1) dx dy =
x
2
(2 x 1) dy dx =
Z
0
5
x
(x2 ) dx = .
2
3
Z
ex sen(y) dx + (ex cos(y) + x) dy, onde o crculo de raio 1 centrado na
[2] Calcule
115
Figura 6.6:
A regio D tal que D = . Aplicamos o teorema de Green considerando a curva .
Sejam F1 (x, y) = ex sen(y) e F2 (x, y) = ex cos(y) + x; logo,
ZZ
I
x
e sen(y) dx + (e cos(y) + x) dy =
dx dy = A(D),
onde A(D) =
F2 F1
= 1; ento:
x
y
logo,
Z
F =
2
Z
F.
1
S falta calcular
1
dx = 2 dt
dy = 0 dt.
Z
e sen(y) dx + (e cos(y) + x) dy =
1
Ento:
(2 t 1 + e2t1 ) 0 dt = 0.
.
2
[3] Calcule
C
116
0.6
0.4
0.2
-1.0
0.5
-0.5
1.0
-0.2
-0.4
-0.6
x2 y 2
+
= 1.
9
4
Pela simetria da regio, calculamos a rea da regio no primeiro quadrante e multiplicamos o resultado por 4.
[4] Determine a rea da regio limitada pelas curvas 4 x2 + y 2 = 4 e
-3
-1
-1
Figura 6.8:
117
Figura 6.9:
I
A(D) =
Z
x dy =
x dy +
1
x dy +
2
x dy.
3
Parametrizaes:
iii)
+
= 1 parametrizada por 3 (t) = (3 cos
t , 2 sen
t ), t [0, ].
9
4
2
2
2
Ento:
Z
Z
Z
Z
2
2
2
2 cos (t) dt =
(cos(2 t) + 1) dt =
i)
x dy =
x dy =
2
0
0
1
1
Z
ii)
x dy = 0.
2
Z
iii)
Z
x dy =
Z
6 sen (t) dt =
2
(3 3 cos(2 t)) dt =
3
.
2
118
ZZ
n Z
X
i=1
F =
Ci+
F2 F1
dx dy.
x
y
C1
D
C4
C2
C3
Figura 6.10:
C1
D
C2
Figura 6.11:
119
C1
D1
D4
C2
D2
D3
Figura 6.12:
+
+
i) Seja D1 tal que D1+ = C11
L+
4 C21 L1 ; onde Ci1 o arco da curva Ci , (1 i 2)
na regio D1 .
+
+
iii) Seja D3 tal que D3+ = C13
L
2 C23 L3 ; onde Ci1 o arco da curva Ci , (1 i 2)
na regio D3 .
+
C 11
C1 4
L4
D4
C2 1
C2 4
L
L3
D3
C2 2
C2 3
D2
L2
13
12
Figura 6.13:
i) Aplicando o teorema de Green em D1 :
ZZ
D1
I
Z
Z
Z
Z
F2 F1
dx dy =
F =
F+
F+
F+
F.
+
x
y
D1+
C11
L+
C21
L+
4
1
120
ZZ
D2
I
Z
Z
Z
Z
F2 F1
dx dy =
F =
F+
F+
F+
F.
+
x
y
D2+
C12
L+
C22
L
2
1
dx dy =
F =
F+
F+
F+
F.
+
+
x
y
D3+
C13
L
C
L
D3
2
23
3
iv) Aplicando o teorema de Green em D4 :
I
Z
Z
Z
Z
ZZ
F2 F1
dx dy =
F =
F+
F+
F+
F.
+
x
y
D4+
C14
L
C24
L
D4
3
4
Ento, de i), ii), iii) e iv):
4 ZZ
X
i=1
Di
Z
Z
F2 F1
dx dy =
F+
F.
x
y
C1+
C2
Exemplo 6.2.
[1] Seja D a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 9 externa ao retngulo de vrtices
(1, 1), (2, 1), (2, 1) e (1, 1), orientada positivamente. Calcule
Z
(2 x y 3 ) dx x y dy.
D+
Z
(2 x y ) dx x y dy
3
C1+
C2+
(2 x y 3 ) dx x y dy.
121
Z
(2 x y ) dx x y dy =
(3 y 2 y) dx dy
C1+
D1
2
=
0
243
(3 r2 sen2 (t) r sen(t)) r dr dt =
.
4
ii) Seja D2 a regio limitada pelo retngulo; D2+ = C2+ . Seja F1 (x, y) = 2 x y 3 e
F2 (x, y) = x y. Aplicando o teorema de Green a D2 :
ZZ
(2 x y ) dx x y dy =
(3 y y) dx dy =
C2+
D2
(3 y 2 y) dx dy = 2.
De i) e ii):
Z
(2 x y 3 ) dx x y dy =
D+
I
[2] Calcule
F , onde F (x, y) =
C
243
2.
4
y
x
x2 y 2
,
+
2
x
e
C
a
curva
+
= 1 no
x2 + y 2 x 2 + y 2
4
9
sentido anti-hrario.
No podemos aplicar o teorema de Green, pois F no definido na origem. Seja D a
x2 y 2
+
= 1, externa ao crculo de raio 1, centrado na origem:
regio limitada pela curva
4
9
3
-2
-1
-1
-3
x
y
e F2 (x, y) = 2
+ 2 x; ento, aplicando o
2
+y
x + y2
x2
122
Z
ZZ
Z
F+
C1+
C2
F =
D
ZZ
F2 F1
dx dy =
2 dx dy = 2 A(D) = 10 .
x
y
D
Logo:
Z
Z
C1+
F = 10
C2
Z
F = 10 +
F.
C2+
(1 + 2 cos2 (t)) dt = 4 ;
Z
ento:
6.2
F = (10 + 4) = 14 .
C1+
C2
Figura 6.16: .
Teorema 6.5. Seja F um campo de vetores de classe C 1 , definido num domnio poligonal, simplesmente conexo, aberto A. So equivalentes as seguintes afirmaes:
123
I
F = 0, onde C A uma curva fechada de classe C 1 por partes, arbitrria.
1.
C
P2
F,
P1
3. F conservativo.
4.
F2
F1
(x, y) =
(x, y), para todo (x, y) A.
x
y
U
C1
C2
Figura 6.17:
Seja C tal que C + = C1 C2+ ; ento:
I
0=
F =
C
F =
C1+
C1
F;
F+
C2+
Z
logo,
C2+
124
(x, y)
( x 0, y 0 )
Figura 6.18:
Parametrizando estos caminhos: 1 (t) = (x0 , t), y0 t y e 2 (t) = (t, y0 ), x0 t x;
definamos f por:
Z x
Z y
f (x, y) =
F1 (t, y) dt +
F2 (x, t) dt.
x0
y0
Esta funo bem definida, pois independe da curva que liga os pontos (x0 , y0 ) e (x, y)
A. E segue diretamente da definio que:
f
(x, y) = F1 (x, y)
x
f
(x, y) = F2 (x, y).
y
x
y
,
se:
x 2 + y 2 x2 + y 2
i) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que no contem a origem.
ii) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que contem a origem.
i) Seja C + como no desenho:
125
Figura 6.19:
I
F um campo conservativo em D tal que D = C. Pelo Teorema de Green
F = 0.
C+
ii) Seja D uma regio que contem a origem tal que D = C e C1 um crculo ao redor da
origem (de raio suficientemente pequeno), como no desenho:
Figura 6.20:
Denotemos por D1 a regio obtida de D tal que D1 = C1 C + . Pelo Teorema de Green:
I
F = 0.
D1+
C1+
Como D = D1 D2 , temos:
I
F = 2 .
C
Z
F , onde F (x, y) = (3 x2 y + 2 y 2 , x3 + 4 x y + 1) e a curva C parametrizada
C
126
Figura 6.21:
Note que
F2
F1
=
= 3 x2 + 4 y. Logo, F conservativo com potencial:
x
y
Z
Z
2
2
f (x, y) = (3 x y + 2 y ) dx +
dy = x3 y + 2 y 2 x + y;
ento, a integral depende apenas dos pontos inicial e final da curva: (0) = (1, 0) e
= (0, 1)
2
Z
F = f (0, 1) f (1, 0) = 1 0 = 1.
C
F2
F1
=
. Considere a regio dada
x
y
pelo seguinte desenho, de modo que F no seja definido nas regies A e B.
[3] Seja F = (F1 , F2 ) um campo de vetores tal que
C1
B
C2
C3
Figura 6.22:
Z
Se
Z
F = 12 e
C1
Z
F = 15, calcule
C2
F.
C3
127
D1
A
D2
C1
B
C2
C31
C32
Figura 6.23:
i) Seja D1 tal que
D1+
+
C31
C1 ,
Z
ento
ZZ
F =
D1+
D1
D2+
+
C32
C2 ,
ZZ
F =
D2+
D2
Z
ento
F . Aplicando o teorema
Z
F =
+
C31
+
C32
C2+
F . Aplicando o teorema
Z
F =
+
C32
Z
+
C31
+
C32
F = 12.
C1+
F =
D2+
C1+
F2 F1
dx dy = 0, logo
x
y
+
C31
F2 F1
dx dy = 0, logo
x
y
de Green:
Z
F =
D1+
de Green:
Z
F = 12 15 = 3.
F = 15.
C2+
128
6.3 Exerccios
I
1. Calcule
sentido anti-horrio:
(a) diretamante.
(b) utilizando o teorema de Green.
2. Calcule as seguintes integrais utilizando o teorema de Green:
I
ey
dx + (ey ln(x) + 2 x) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x =
x
C
y 4 + 1 e x = 2.
I
(cos(x) 5 y) dx + (4 x y 1 ) dy, onde C a fronteira da regio limitada
(b)
(a)
por y + x2 9 = 0 e y 5 = 0.
I
(c)
(x y) dx x2 dy, onde C a fronteira da regio [0, 2] [0, 2].
C
(d)
C
(e)
C
(f)
C
y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4.
I
(g)
arctg(x) dx + 3 x dy, onde C a fronteira da regio limitada pelo retngulo
C
I
(i)
6.3. EXERCCIOS
129
x2 y 2
+ 2 = 1, (a, b > 0)
a2
b
(d) y 2 = x3 e y = x
4. Seja D R2 uma regio nas hipteses do teorema de Green. Utilizando o teorema,
verifique que as coordenadas do centride de D so dadas por:
1
x=
2A
1
y=
2A
x dy
C
I
y 2 dx,
C
onde A = A(D).
(a) Ache o centride do tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1).
(b) Ache o centride da regio definida por x2 + y 2 1 tal que y 0.
I
5. Calcule
C
x dy y dx
, nos seguintes casos:
x2 + y 2
(2, 0), (4, 3) e (1, 3) e seja J =
x2 + y 2 dx dy, onde R a regio limitada
6. Seja I =
x rm
x2 r m
dx
dy
y
y2
130
I
8. Verifique que
C
x2 y cos(x) 2 x y sen(x) y 2 ex dx + x2 sen(x) 2 y ex dy, onde C
C
p
3
3
a hipociclide x2 + 3 y 2 = a2 .
9. Calcule
10. Ache a rea da regio limitada pela hipociclide do item anterior, utilizando o
teorema de Green.
11. Seja C uma curva simples e fechada que limita uma regio de rea A. Verifique
que se a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 R, ento:
I
(a1 x + a2 y + a3 ) dx + (b1 x + b2 y + b3 ) dy = (b1 a2 ) A.
C
Captulo 7
SUPERFCIES
7.1 Introduo
A maioria dos objetos da natureza so tridimensionais, porm, em muitos casos para estud -los, sem perda de generalidade, ns desconsideramos uma caracterstica essencial
desses objetos: a dimenso.
Por exemplo, uma partcula pode ser representada por um ponto (dimenso zero), um
fio de metal por uma curva (dimenso um), uma membrana ou lmina de metal por
uma superfcie (dimenso dois) e um avio por um slido (dimenso tres).
Neste captulo existem dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies.
De forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de dimenso 3 em R3
ou, equivalentemente, os que possuem volume e as superfcies so objetos de dimenso
2 em R3 ou, equivalentemente, os que possuem rea, mas tem espessura irrelevante.
Vrios conceitos tcnicos que sero vistos mais adiante, tem definies rigorosas que
esto fora do contexto destas notas e por isso ficaremos apenas com idias geomtricas.
Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo; por outro lado, do
Clculo em vrias variveis, os planos e as qudricas so exemplos de superfcies.
131
CAPTULO 7. SUPERFCIES
132
Figura 7.1:
tal que
(A) = S.
7.3. EXEMPLOS
133
Observao 7.1. Intuitivamente, a superfcie S obtida deformando a regio A no espao, atravs da funo . A definio de parametrizao muito geral e permite todo
tipo de funo, como por exemplo: funo constante, ou (u, v) = (u, v, g(u, v)) tal
que g : R2 R e
(
1
se u Q
g(u, v) =
1
se u
/ Q,
ou superfcies com auto-intersees. Mais adiante adicionaremos hipteses suplementares para evitar estes tipos de situaes.
7.3 Exemplos
A seguir apresentaremos algumas parametrizaes das superfcies mais utilizadas:
7.3.1
7.3.2 Parametrizao
A cada ponto de G(f ) corresponde um ponto em A determinado pela projeo sobre o
plano coordenado xy; logo,
(x, y) = (x, y, f (x, y))
CAPTULO 7. SUPERFCIES
134
para todo (x, y) A = Dom(f ). Ento (A) = G(f ).
Exemplo 7.1.
p
1 x2 y 2 );
7.3. EXEMPLOS
135
2
S+
(x,y)
1
D
(x,y)
2
S
-
2 (x,y)
7.3.3
Superfcies de Revoluo
Seja S a superfcie gerada pela rotao da curva (t) = (x(t), y(t)), t [a, b] no semiplano superior {(x, y) R2 / y > 0}, em torno do eixo dos x.
7.3.4 Parametrizao
S pode ser parametrizada por:
(t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen())
CAPTULO 7. SUPERFCIES
136
(t, )
S
[2] Seja a curva (t) = (t, 2 sen(t) + 4)), t [ , 2 ]; a superfcie de revoluo S gerada
8
por girando-a ao redor do eixo dos x parametrizada por:
(t, ) = (t, (2 sen(t) + 4) cos(), (2 sen(t) + 4) sen()),
(t, ) [ , 2 ] [0, 2 ):
8
7.4. ESFERAS
137
6
5
4
3
2
1
7.4
Esferas
7.4.1 Parametrizao
S pode ser parametrizada utilizando coordenadas esfricas.
De fato, seja A = [0, ] [0, 2 ]; definimos:
(u, v) A .
No difcil ver que a cada ponto da esfera corresponde um nico par (u, v) A, exceto
os polo norte (0, 0, a) e sul (0, 0, a) aos quais correspondem os segmentos {0} [0, 2 ]
e {} [0, 2 ], respectivamente.
O ngulo u indica a latitude e o ngulo v indica a longitude na esfera. Veja os desenhos.
CAPTULO 7. SUPERFCIES
138
S
v
(u,v)
2
D
tal que (u, v) [0, 2 ] , .
2 2
7.5. CILINDROS
139
Figura 7.12: Calotas da esfera para (u, v) [, 2 ] 2 , 2 e [0, ] 2 , 2 , respectivamente.
7.5 Cilindros
Seja C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva. O conjunto de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro. A curva C
dita diretriz do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz
do cilindro.
7.5.1 Parametrizao
Se a curva C parametrizada como (t) = (x(t), y(t)), t I R, ento parametrizamos
o cilindro por:
(t, z) = (x(t), y(t), z),
(t, z) I R
Exemplo 7.3.
[1] O cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no
plano xy centrada na origem, tem equao cartesiana:
x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b
a, b no so nulos.
Parametrizamos a elipse como (t) = (a cos(t), b sen(t)), t [0, 2 ]; logo a parametrizao do cilindro :
(t, z) = (a cos(t), b sen(t), z),
(t, z) [0, 2 ] R.
CAPTULO 7. SUPERFCIES
140
No caso da diretriz ser um crculo, o cilindro pode ser parametrizado utilizando coordenadas cilndricas. Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma
varivel, ela representa um cilindro com geratrizes paralelas varivel que falta.
[2] Se a equao y = a x2 , obtemos o cilindro parablico parametrizado por:
(t, z) = (t, a t2 , z), (t, z) I R.
[3] Se a equao y = a sen(x), obtemos o cilindro senoidal parametrizado por:
(t, z) = (t, a sen(t), z), (t, z) I R.
141
u
v
(u,v)
S
u
Exemplo 7.5.
[1] No caso da superfcie ser o grfico de uma funo f , as curvas coordenadas so
obtidas pela interseo dos planos paralelos aos planos coordenados yz e xz com G(f );
observe que estas curvas no so necessariamente ortogonais
CAPTULO 7. SUPERFCIES
142
143
(u, v) = (2 + sen(v)) cos(u), (2 + sen(v)) sen(u), u + cos(v) ,
onde (u, v) [0, 6 ] [0, 2 ].
No dificil verificar que as curvas coordenadas de S so hlices e circunferncias (vefifique este fato). Desenhos da superfcie e das curvas coordenadas:
Tu0
Tv0
x y z
=
, ,
,
=
u
u u u
x y z
=
=
, ,
,
v
v v v
u
v
(u,v)
S
u
Figura 7.19:
Tu
CAPTULO 7. SUPERFCIES
144
Definio 7.3. A superfcie parametrizada S regular em (u0 , v0 ) se Tu0 e Tv0 so linearmente independentes.
O plano gerado por Tu0 e Tv0 , trasladado ao ponto (u0 , v0 ), chamado plano tangente
a S no ponto (u0 , v0 ). Logo, sua equao no ponto (u0 , v0 ) = (x0 , y0 , z0 ) :
Tu0 Tv0 (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0.
Equivalentemente, S regular em (u0 , v0 ) se o vetor normal a S no ponto (u0 , v0 )
no nulo, isto , Tu0 Tv0 6= ~0.
Tv
N
,
Tu
x2 + y 2
e Ty (x, y) = 0, 1, p
x2 + y 2
Claramente Tx (0, 0) e Ty (0, 0) no existem. Logo, o cone no regular no ponto (0, 0, 0).
[2] Se G(f ) parametrizado por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) Dom(f ) e f de
classe C 1 , ento:
Tx (x, y) = 1, 0,
f
(x, y)
x
e Ty (x, y) = 0, 1,
f
(x, y) ;
y
145
f
f
(x, y),
(x, y), 1 .
x
y
Logo G(f ) uma superfcie regular e o plano tangente no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) :
f
f
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 ) z + f (x0 , y0 ) = 0.
x
y
[3] Seja S a superfcie de revoluo parametrizada por:
(t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen());
ento, temos:
Tt = (x0 (t), y 0 (t) cos(), y 0 (t) sen()) e T = (0, y(t) sen(), y(t) cos());
ento:
kTt T k2 = y 2 (t) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 ;
logo, S uma superfcie regular se (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 6= 0.
[4] Seja S 2 a esfera centrada na origem de raio 1, parametrizada por:
(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)),
Temos:
Tu = (cos(u) cos(v), cos(u) sen(v), sen(u)) e Tv = (sen(u) sen(v), sen(u) cos(v), 0);
ento:
Tu Tv = (sen2 (u) cos(v), sen2 (u) sen(v), cos(u) sen(v)).
Logo, a esfera parametrizada assim regular, exceto nos pontos (0, 0, 1).
[5] Seja S a poro do plano xy parametrizado por:
(u, v) = (u, v, 0),
logo, Tu Tv = (1,
0, 0) (0, 1, 0) = (0, 0, 1). Ento, a superfcie regular. Note que
[1, 1] [1, 1] = S o quadrado de vrtices (1, 1, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 0) e
(1, 1, 0).
CAPTULO 7. SUPERFCIES
146
Consideremos agora a seguinte parametrizao de S:
Figura 7.21:
A(S) =
D
147
A definio faz sentido pois kTu Tv k uma funo contnua. No caso em que S uma
unio finita de superfcies parametrizadas Si :
A(S) =
n
X
A(Si )
i=1
ba
n
e v = vj+1 vj =
dc
.
n
O conjunto P1 P2 denominado partio de ordem n de D e d origem a n2 subretngulos Rij = [ui , ui+1 ] [vj , vj+1 ].
Pi j
Ri j
vj+1
vj
c
a
ui
ui+1
n X
n
X
i=0 j=0
A(Pij ) =
n X
n
X
i=0 j=0
kTui Tvj k u v;
CAPTULO 7. SUPERFCIES
148
fazendo n +, temos:
ZZ
kTu Tv k du dv.
A(S) =
D
2 u;
Z
A(S) =
0
2 u du dv =
2 (b2 a2 ) .
No caso do cone parametrizado por: (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u), (u, v) [0, b]
[0, 2 ], temos:
Z 2 Z b
2 u du dv = 2 b2 .
A(S) =
0
149
(t) = t, a cosh
t
),
a
t [b, b],
Temos:
Tu Tv = a cosh
e kTu Tv k = a cosh2
t
a
t
t
t
t
senh
, a cos() cosh
, a sen() senh
,
a
a
a
a
Z
t
2 b
cosh
dt d = a (2 b + a senh
).
a
a
b
b
A(S) = a
0
CAPTULO 7. SUPERFCIES
150
A(S) =
1 + u2 du dv = 2 ( 2 ln( 2 1)).
1
7.8 Aplicaes
7.8.1 rea da superfcie G(f)
Seja f : D R2 R uma funo de classe C 1 , tal que G(f ) uma superfcie parametrizada por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) D; ento, o vetor normal a G(f )
:
Tx Ty =
s
f
f
(x, y),
(x, y), 1 ;
x
y
2
2 2
f
f
logo: kTx Ty k = 1 +
(x, y) +
(x, y)
e,
x
y
s
2
2
ZZ
f
f
(x, y) +
(x, y) dx dy.
1+
A(S) =
x
y
D
7.8. APLICAES
151
sen(u) du dv = 4 a2 u.a.
0
q
2
2
2
x0 (t) ]2 + z 0 (t) ; se x0 (t) + z 0 (t) 6= 0, para todo t; ento:
Z
A(S) =
0
= 2
a
a
b
q
2
2
x(t)
x0 (t) + z 0 (t) dt d
q
2
2
x(t)
x0 (t) + z 0 (t) dt.
152
CAPTULO 7. SUPERFCIES
Captulo 8
INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES
8.1 Integrais de Funes com Valores Reais
A idia de integral de superfcie de uma funo anloga a de integral de linha, embora geometricamente os conceitos sejam diferentes. A analogia feita pela relao da
integral de superfcie com a rea da superfcie, que semelhante relao da integral
de linha com o comprimento de arco.
Definio 8.1. Sejam U um aberto tal que S U , f : U R uma funo contnua e S
uma superfcie regular parametrizada por : D R2 R3 ; logo, f : D R
contnua. A integral de f sobre S denotada e definida por:
ZZ
ZZ
f ((u, v)) ku v k du dv
f dS =
S
n ZZ
X
i=1
f dSi
Si
8.2 Aplicaes
Se f 0 uma funo de densidade sobre S (contnua), ento, o centro de massa de S
dado por:
153
154
ZZ
1
x=
x f dS,
M (S)
S
ZZ
1
y=
y f dS,
M (S)
S
ZZ
1
z=
z f dS,
M (S)
S
ZZ
onde M (S) =
f dS a massa total de S.
S
ZZ
f dS =
1+
h 2
h 2
+
dx dy.
x
y
h h
, ,1 .
x y
temos:
Denotando por o ngulo formado por ~n e k;
s
1
=
cos()
1+
h 2
h 2
+
,
x
y
donde:
ZZ
ZZ
f dS =
Exemplo 8.1.
ZZ
x2 z dS, onde S a poro de superfcie definida por z 2 = x2 +y 2 limitada
[1] Calcule
S
por z = 1 e z = 4.
8.2. APLICAES
155
2.0
1.5
1.0
0.5
-2
-1
0.0
0
2
1
1
0
-1
2
-2
Z
x z dS = 2
2 u; logo:
Z
1023 2
u cos (v) du dv =
.
5
ZZ
x dS, se S a superfcie definida por z = x2 , onde (x, y) [1, 1][1, 1].
[2] Calcule
S
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
Z
x dS =
S
x
1
1+
h 2
x
h 2
y
1 + 4 x2 ; ento:
2 32 1
(1
+
4
x
)
= 0.
1 + 4 x2 dx dy =
12
1
156
ZZ
[3] Calcule
Z 1 Z 1x
ZZ
3
3
y dx dy = 3
y dy dx =
.
6
D
0
0
ZZ p
x2 + y 2 dS, onde S = S1 S2 , sendo S1 a superfcie de revoluo
[4]) Calcule
S
-0.5
-1.0
-1.5
-2
-1
-2.0
2
1
1
0
-1
2
-2
ZZ
Z 2 Z 1 2
2 2
f dS1 = 2
u du dv =
.
3
S1
0
0
Parametrizamos S2 por 2 (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 0), (u, v) [0, 1] [0, 2 ].
Logo, f (2 (u, v)) kTu Tv k = u2 ; ento:
ZZ
Z 2 Z 1
2
2
f dS2 =
u du dv =
3
S2
0
0
e:
ZZ p
ZZ p
ZZ p
2 (1 + 2)
2
2
2
2
2
2
x + y dS =
x + y dS1 +
x + y dS2 =
.
3
S
S1
S2
8.3
157
Seja S uma superfcie parametrizada regular. Existem duas escolhas possveis para definir o campo de vetores normais unitrios a S:
~n1 ((u, v)) =
Tu Tv
kTu Tv k
n1
Tv
Tu
n2
Figura 8.4:
Note que ~n1 : S S 2 R3 um campo de vetores unitrios sobre a superfcie S.
Definio 8.2. Uma superfcie parametrizada S dita orientvel se possvel fixar em
S um campo de vetores normais no nulo e contnuo. Caso contrrio, dita no orientvel.
Uma vez escolhida a orientao, a superfcie dita orientada.
possvel provar que toda superfcie que imagem de uma nica parametrizao
orientvel; por exemplo, os subconjuntos abertos em R3 e G(f ) se f de classe C k . Veja
[EL] na bibliografia.
Embora a maioria das superfcies que vamos estudar seja orientvel, apresentaremos
um exemplo de superfcie no orientvel (veja o exemplo [2]). A escolha de um dos
campos de vetores normais para a orientao de uma superfcie totalmente arbitrria.
Definio 8.3. Seja S = S1 S2 em que S1 e S2 tem bordo comum, ento S orientvel
se
1. S1 e S2 so orientveis.
158
n
S
S2
Figura 8.5:
A definio 2 vale se S = S1 S2 ...... Sn .
n
S1
S6
S5
S3
S2
S4
n
Figura 8.6:
Exemplo 8.2.
[1] Seja f : A R2 R uma funo de classe C 1 ; o grfico G(f ) uma superfcie
regular orientvel. De fato:
f
f
Tu Tv (u, v) =
(u, v),
(u, v), 1
u
v
um campo de vetores normais contnuo.
[2] Faixa de Mebius: A Faixa de Moebius M construida tomando o retngulo [0, ]
[1, 1], fixando as arestas opostas AB e CD, efetuando um giro de 180 graus mantendo a
159
A, D
(1,0,0)
B
B, C
160
Figura 8.10:
Em geral, se S uma superfcie orientvel pela escolha do campo de vetores normais
unitrios ~n, uma parametrizao de S preserva orientao se Tu Tv tem a mesma
direo de ~n((u, v))
161
Figura 8.11:
Definio 8.4. A integral do campo F sobre S denotada e definida por:
ZZ
ZZ
F ~n dS =
F dS =
S
ZZ
Fn dS.
S
Se : A R2 R3 a parametrizao de S, ento:
ZZ
F ~n dS =
ZZ
Z ZD
F ((u, v)) ~n((u, v)) kTu Tv k du dv
F ((u, v)) (Tu Tv ) du dv.
Logo:
ZZ
ZZ
F ((u, v)) (Tu Tv ) du dv
F dS =
S
162
Figura 8.12:
163
Figura 8.13:
Exemplo 8.3.
[1] Determine o fluxo do campo eltrico:
F (x, y, z) = p
q
(x2 + y 2 + z 2 )3
x, y, z ,
gerado por uma carga q que passa atravs da esfera de raio 1, utilizando a normal exterior. Parametrizamos a esfera S 2 por:
(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)),
logo
Tu Tv = sen(u) (u, v),
F ((u, v)) = q (u, v), e
F ((u, v)) (Tu Tv ) = sen(u) q.
Ento:
Z
ZZ
F dS = q
S
sen(u) du dv = 4 q.
S
164
tal que x2 + y 2 1; logo:
Tx Ty = (2 x, 2 y, 1) e F = T (x, y, z) = e(x
2 +y 2 +z)
(2 x, 2 y, 1);
ento,
F ((x, y)) = e2 (x
2 +y 2 )
(2 x, 2 y, 1) e
2 +y 2 )
(4 x2 + 4 y 1).
Integrando:
ZZ
ZZ
F =
e2 (x
x2 +y 2 1
2 +y 2 )
(4 x2 + 4 y 2 1) dx dy
e2r r (4 r2 1) dt dr
0
= (5 e2 1).
2
8.6. EXERCCIOS
165
8.6 Exerccios
1. Obtenha uma parametrizao das seguintes superfcies:
(a) x = z
(g) (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2
(b) x + y + z = 1.
(h) z = y 2
(c) y 2 + z 2 = a2
(d) y 2 + 9 z 2 = 9
(e) (x 1)2 + (y + 2)2 = 9
(f) x2 + y 2 z 2 = 1
(i) x = y 2
(j) z = x2
(k) 3 x2 + 5 y 2 z 2 = 1
(l) 3 x2 5 y 2 + z 2 = 1
2. Verifique que:
(a) (u, v) = (a cos(u) cos(v), b cos(u) sen(v), c sen(u)), (u, v) [0, ] [0, 2 ]
uma parametrizao do elipside centrado na origem.
(b) (u, v) = (a cosh(u) cos(v), b cosh(u) sen(v), c senh(u)), (u, v) R [0, 2 ]
uma parametrizao do hiperbolide de uma folha centrado na origem.
(c) (u, v) = (a senh(u) cos(v), b senh(u) sen(v), c cosh(u)), (u, v) R {0}
[0, 2 ] uma parametrizao do hiperbolide de duas folha centrado na origem.
3. Identifique as superfcies e verifique se as mesmas so regulares:
(a) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 0), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
(b) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 1 u2 ), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
(c) (u, v) = (4 cos(u), sen(u), v), (u, v) [0, 2 ] R.
(d) (u, v) = (u, v, u + v), (u, v) R R.
(e) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u2 ), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
4. Considere as superfcies 2.2) e 2.3) do exerccio [2]. Esboce as curvas coordenadas
para u0 = 0, u0 = 1, v0 = 0 e v0 = 2 .
166
Captulo 9
TEOREMAS DE STOKES E GAUSS
9.1 Teorema de Stokes
Seja S uma superfcie regular orientvel, parametrizada por : D R2 R3 tal
que D uma curva fechada simples, diferencivel por partes. Suponhamos que S
orientada com o campo de vetores normais unitrios ~n.
O bordo da superfcie S denotado e definido por S = (D). Se uma parametrizao da curva D, ento o bordo de S parametrizado por S = ((I)).
Seja ~t o campo de vetores tangentes unitrios curva S e ~b o campo de vetores unitrios
em S perpendiculares a S e tangentes a S, (apontando no sentido de S; veja o prximo
desenho).
bordo
bordo
bordo
bordo
bordo
Figura 9.1:
167
168
C1
C2
S
C3
Figura 9.2:
Exemplo 9.1.
[1] Seja S o parabolide parametrizado por (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), (x, y) D onde D
o disco unitrio; D = {(x, y) / x2 + y 2 = 1}, logo:
S = (D) = {(x, y, 1) / x2 + y 2 = 1}.
O campo normal Tx Ty = (2 x, 2 y, 1), o qual induz a orientao de S; parametrizamos D por:
(t) = (cos(t), sen(t)),
t [0, 2 ]
-1
-1
169
I
rot(F ) dS =
F.
S
170
S
C
Figura 9.6:
=
Se consideremos o campo F = (F1 , F2 , 0), ento, rot(F ) k
ZZ
I
F2 F1
dS =
F,
x
y
S
S
um resultado anlogo ao teorema de Green.
F2
x
F1
,
y
e:
171
Z
F =
rot(F ) dS =
S
dt = 2 .
0
I
y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde C o bordo do plano x + y + z = 1 no primeiro
[2] Calcule
C
com normal (1, 1, 1), temos: rot(F ((x, y))) (1, 1, 1) = (0, 2 x, 2 (x 1)) (1, 1, 1) = 2;
seja C = S; ento:
I
ZZ
rot(F ) dS = 2
F =
C
ZZ
ZZ
dS = 2
dx dy = 2 A(D);
D
172
Logo:
I
F = 2
C
1x
dx dy = 1.
0
I
(2 x y z + 2 x) dx + x2 z dy + x2 y dz, onde C a curva obtida pela interseC
p
o da superfcie z = 4 x2 y 2 com o plano x + y = 2, especificando a orientao
escolhida.
[3] Calcule
-2
-1
0
1
2
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-2
-1
173
ZZ
F =
rot(F ) dS;
A curva C1 pode ser parametrizada por (t) = (2 t, 2 (1 t), 0), t [0, 1], logo:
I
0=
Z
F =
F+
C
F,
C1+
Z
F =
ento
C
F.
C1+
Z
F =
Z
F =
C1+
(8 t) dt = 4.
0
174
RR
S
9.2
H
.
t
ZZ
rot(E) dS =
E=
S
ZZ
ZZ
Se H de classe C 1 , ento
S
H
dS.
t
H
dS =
H dS; logo:
t
t
S
ZZ
I
H dS.
E=
t
S
S
175
Observaes 9.1.
1. Esta ltima igualdade chamada de lei de Faraday.
I
ZZ
2.
H dS o fluxo magntico.
S
3. Assim, a lei de Faraday afirma que a voltagem ao longo de uma curva fechada
igual a menos a razo do fluxo magntico atravs da superfcie.
ZZZ
Se n=3, ento
D (P )
I
F~ ,
D (P )
176
I
F =
rot(F ) dS =
C+
S1
ZZ
F =
rot(F ) dS.
S2
z
S1
C+
S2
Figura 9.13:
1.
C
P2
2.
P1
3. F um campo conservativo.
4. rot(F ) = ~0.
177
C1
P2
P1
C2
Figura 9.14:
Logo, C = C1+ C2 uma curva fechada; pela hiptese:
I
Z
Z
0=
F =
F+
F;
C1+
ento,
R
C1+
F =
R
C2
C2
F3 (x, y, t) dt.
ZZ
F =
C=S
rot(F ) dS = 0.
S
178
z
n
S
W
y
x
Figura 9.15:
Teorema 9.3. (Teorema de Gauss)
Seja W R3 um slido tal que W = S uma superfcie fechada e limitada, orientada
positivamente. Se F um campo de vetores de classe C 1 definido no conjunto aberto U
tal que W U , ento:
ZZ
ZZZ
F dS =
div(F ) dx dy dz
Exemplo 9.3.
ZZ
[1] Calcule
F dS, onde F (x, y, z) = (4 x, 2 y 2 , z 2 ) e S a superfcie limitada por
S
x2 + y 2 = 4 tal que 0 z 3.
-2
-1
0
-2
1
0
2
179
ZZZ
(4 4 y + 2 z) dx dy dz =
F dS =
S
(4 4 r sen() + 2 z) r dr dz d
0
= 84 .
ZZ
[2] Calule
F dS, onde F (x, y, z) = (y z 2 , x z 2 , x2 + y 2 ) e S a superfcie definida por
S
z = x2 + y 2 tal que 0 z 1.
Figura 9.18:
180
ZZ
F dS =
S1
x2 +y 2 1
(x + y ) dx dy =
2
S1
S1
F dS1 e:
ZZ
ZZ
ZZ
r3 dr d = ;
2
ento,
ZZ
F dS =
S
.
2
[3] Verificaremos que o fluxo do campo de quadrado inverso atravs de qualquer superfcie fechada e limitada, bordo de um slido que contm a origem 4 k . Veja o captulo
4.
Notemos que o campo de quadrado inverso F no de classe C 1 em W , onde S = W .
Seja B uma bola aberta centrada na origem de raio > 0 contida em W , denotemos
por S = B . O campo F de classe C 1 em W = W B ; aplicando o teorema da
divergncia, onde W = S S e div(F ) = 0:
ZZZ
ZZ
ZZ
0=
div(F ) dx dy dz =
F dS +
F dS ;
W
ento,
ZZ
ZZ
F dS =
S
O vetor normal a S ~n =
ZZ
P (x, y, z)
1
= P (x, y, z), onde P o vetor posio, logo:
kP (x, y, z)k
ZZ
ZZ
F dS =
F dS =
ZZ
k
= 2
F dS .
S
k P (x, y, z)
1
P (x, y, z) dS
kP (x, y, z)k3
dS = 4 k .
S
Se (0, 0, 0)
/ W , ento o campo de vetores de quadrado inverso F de classe C 1 em W ;
como div(F ) = 0, pelo teorema de Gauss:
ZZ
ZZZ
F dS =
div(F ) dx dy dz = 0.
S
181
ento:
div(F~ )(P ) =
1
vol(B )
ZZ
F dS.
S
Aplicando limite:
1
0 vol(B )
I
F~ .
div(F~ )(P ) o valor limite do fluxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro
P . Se div(F~ )(P ) > 0, ento P dito fonte pois o fluido "sai"de P e se div(F~ )(P ) < 0,
ento P dito poo, pois o fluido "entra"por P . (Veja a prxima aplicao).
9.7 Aplicao
Seja R3 regio de tipo IV , como nas hipteses do teorema de Gauss.
Consideremos x = (x, y, z) , H = H(t, x) e = (t, x) tais que para cada t, H seja
um campo de vetores de classe C 1 em e uma funo com valores reais de classe C 1
em . Dizemos que H e possuem uma lei de conservao da massa quando:
ZZZ
ZZ
d
(1)
dx dy dz =
J,
dt
dx dy dz.
dx dy dz =
dt
t
Se denotamos por div(J) a divergncia de J calculada para cada t fixo, pelo teorema de
Gauss:
182
ZZ
ZZZ
J=
div(J);
div(J) +
dx dy dz = 0
t
= 0.
t
A equao (2) chamada de continuidade. No caso em que a densidade seja constante;
de (2) temos que div(J) = 0.
(2)
div(J) +
T
=
c 0 T = c 0
.
t
t
t
Logo (2) equivalente a:
(3)
Onde 2 =
c 0
T
= 2 (T ).
t
183
= div(J);
t
logo, a divergncia a taxa de variao da densidade do fluido num ponto.
Se div(J) > 0 num ponto, sua densidade diminui, ou seja, o fluido est se expandindo.
Se div(J) < 0 num ponto, sua densidade aumenta, ou seja, o fluido est se contraindo.
Se div(J) = 0 em todos os pontos, a densidade constante, ou seja, o fluido permanece
em equilbrio.
184
9.9 Exerccios
Teorema de Stokes
1. Determine o campo de vetores F (x, y, z) tal que rot(F )(x, y, z) = (2, 1, 3). Determine a circulao de F ao longo do crculo de raio 1 no plano xy, centrado na
origem, no sentido que preferir:
(a) Calcule diretamente.
(b) Calcule utilizando o teorema de Stokes.
2. Considere o cilindro C = {(x, y, z), x2 + y 2 = 2, 0 < z < 2}. Utilizando o teorema
de Stokes calcule o fluxo do campo de vetores F (x, y, z) = (x, y, 2 z) atravs de
C no sentido da normal exterior.
3. Calcule a circulao do campo de vetores F (x, y, z) = (2 y z, 0, x y) ao longo de W
onde W = {(x, y, z) / x2 + y 2 2 z 2 = 0, 0 z < 1}, no sentido que preferir.
4. Utilize o teorema de Stokes para calcular:
I
2
9.9. EXERCCIOS
185
ZZ
rot(F ) dS, onde S a poro do parabolide z = 4 x2 y 2 intersectada
(d)
S
x2 + y 2 ; 1 z 3}. Calcule:
ZZ
rot(F ) dS,
S
onde F (x, y, z) = (y z, x z, z 3 ).
9. Seja W o slido limitado pelos parabolides z = x2 + 2 y 2 e z = 12 2 x2 y 2 . Se
F (x, y, z) = (x, y, z), calcule o fluxo para fora do campo F atravs da fronteira de
W.
Teorema de Gauss
1. Seja W o slido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0 e z = 3. Calcule o fluxo de F
atravs da superfcie S = W , com campo de vetores normais exterior a S, se:
(a) F (x, y, z) = (x, y, z)
(d) F (x, y, z) = (y 2 , x, z x)
ZZZ
kgrad(f )k2 dx dy dz.
f grad(f )) dS =
S
x2
1
x, y, z
2
2
+y +z
186
1
x2 + y 2 + z 2
Captulo 10
COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE
VETORES
Neste captulo aprofundaremos alguns dos conceitos e teoremas j estudados nos captulos anteriores, com acrscimos importantes nas aplicaes. Para uma melhor compreenso dos tpicos que trataremos, recomendamos conhecimentos bsicos de lgebra
Linear.
10.1 Introduo
Neste pargrafo apresentaremos os conceitos mais utilizados nos captulos anteriores,
do ponto de vista da lgebra Vetorial. Todos estes resultados so, essencialmente, exerccios de derivadas e da regra da cadeia. Para detalhes, veja [VC].
Considere o operador definido nos captulos anteriores, em coordenadas retangulares:
=
~
~
~
i+
j+
k,
x
y
z
onde {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 . De forma anloga, define-se para o R2 .
Dos captulos anteriores, sabemos que o operador possui uma um carter tanto vetorial como diferencial, isto , o operador atua sobre campos de vetores e funes diferencivis. No que segue do captulo, todas as funes e campos de vetores sero definidos
num conjunto aberto do R3 ou do R2 e pelo menos devem possuir as primeira derivadas
parciais, definidas no conjunto aberto. Ento, temos:
187
188
f = grad(f ) =
f ~ f ~ f ~
i+
j+
k,
x
y
z
F = div F =
F1 F2 F3
+
+
x
y
z
e:
~i
~j
~k
F = rot F =
x y z
F1 F2 F3
F3 F2 ~
F1
=
i+
y
z
z
F2 F1 ~
F3 ~
j+
k.
x
x
y
10.1. INTRODUO
189
f F1 +
f F2 +
f F3
x
y
z
f
f
f
F1 F2 F3
=f
+
+
+ F1
+ F2
+ F3
x
y
z
x
y
z
= f F + f F
(f F ) =
A identidade 3:
~i
~j
~k
(f F ) =
y
z
x
f F1 f F2 f F3
(f F1 ) (f F3 ) ~
(f F2 ) (f F1 ) ~
(f F3 ) (f F2 ) ~
i+
j+
k
=
y
z
z
x
x
y
=f
F3 F2 ~
F1 F3 ~
F2 F1 ~
i+
j+
k +
y
z
z
x
x
y
f
f ~
f
f ~
f
f ~
+ F3
F2
i + F1
F3
j + F2
F1
k
y
z
z
x
x
y
= f F + f F.
De forma anloga, definamos o seguinte operador linear que possui caractersticas semelhantes s do anterior.
O operador de Laplace ou laplaciano, denotado e definido por:
= 2 = .
Seja f uma funo de classe C 2 , definida no aberto U R3 ; ento, em coordenadas
retangulares:
f = 2 f = f =
2f
2f
2f
+
+
,
x2
y 2
z 2
190
1. (f g) = f g + f g.
2. (gf ) = g f + g f .
3. f g = f g + g f + 2 f g. Em particular
f 2 = 2 f f + 2 kf k2 .
O operador de Laplace fundamental na Teora do Potencial. A equao diferencial
parcial:
f = h,
chamada equao de Poisson, e no caso em que h = 0 dita equao de Laplace;
as solues da equao de Laplace so chamadas funes harmnicas. A equao de
Poisson e a equao de Laplace possuem solues nicas, dependendo das condies
de contorno.
Exemplo 10.1.
[1] A funo f (x, y, z) = a x + b y + c z claramente harmnica.
1
[2] A funo f (x, y, z) = p
harmnica. De fato:
x2 + y 2 + z 2
x
2f
2 x2 y 2 z 2
=
=
,
x2
x (x2 + y 2 + z 2 )3/2
(x2 + y 2 + z 2 )5/2
2f
y
x2 + 2 y 2 z 2
=
=
y 2
y (x2 + y 2 + z 2 )3/2
(x2 + y 2 + z 2 )5/2
2f
x2 y 2 + 2 z 2
z
=
=
;
z 2
z (x2 + y 2 + z 2 )3/2
(x2 + y 2 + z 2 )5/2
logo, f (x, y, z) = 0.
Seja F = (F1 , F2 , F3 ) um campo de vetores de classe C 2 ; ento, denotamos e definimos:
F = F1 ~i + F2 ~j + F3 ~k.
Exemplo 10.2.
10.2. APLICAES
191
F2 = 2 (y 2 + z 2 )
e F3 = 2 (x2 + z 2 );
logo:
F (x, y, z) = 2 (x2 + y 2 )~i + 2 (y 2 + z 2 )~j + 2 (x2 + z 2 ) ~k.
Proposio 10.3. Sejam f e g funes reais, F e G campos de vetores de classe C 2 definidos no aberto U R3 , ento:
1. (f g g f ) = f g g f .
2. F = F F .
10.2 Aplicaes
A seguir apresentamos duas aplicaes relevantes da teora, as chamadas identidades
de Green e as clssicas equaes de Maxwell
10.3
Identidades de Green
ZZZ
f g ~n dS =
S
(f g + f g) dx dy dz.
W
ZZZ
(f g g f ) ~n dS =
(f g g f ) dx dy dz.
W
192
Subtraido 1. de 2. da proposio 10.2 e aplicando o teorema de Gauss, obtemos a segunda identidade de Green.
10.4
As Equaes de Maxwell
As equaes de Maxwell so um sistema de equaes que descrevem todos os fenmenos eletromagnticos clssicos (no qunticos) e suas interaes com a matria:
D = v
B =0
B
t
D
H =J +
t
E =
Lei de Gauss
Lei de Gauss para o magnetismo
Lei de induo de Faraday
Lei de Ampre - Maxwell,
onde:
v a densidade volumtrica de carga eltrica (unidade SI: coulomb por metro cbico),
no incluindo dipolos de cargas ligadas no material.
B a densidade superficial de fluxo magntico (unidade SI: tesla), tambm chamada de
induo magntica.
D o campo eltrico de deslocamento ou densidade superficial de campo eltrico (unidade SI: coulomb por metro quadrado).
E a intensidade de campo eltrico (unidade SI: volt por metro).
H a intensidade de campo magntico (unidade SI: ampre por metro)
J a densidade superficial de corrente eltrica (unidade SI: ampre por metro quadrado)
Como o vcuo um meio linear, homogneo e isotrpico (desprezando pequenas nolinearidades devido a efeitos qunticos). Caso no haja presena de correntes ou cargas
eltricas, obtm-se as equaes de Maxwell no vcuo:
193
(1)
(2)
B =0
E =0
(3)
B =
(4)
1 E
c t
1 B
E =
,
c t
1
B
E =
.
c
t
1 2E
B =
.
t
c t2
Por outro lado, temos (exerccio) que o operador e a derivada em relao a t, comutam:
B
B =
.
t
t
De (5), (6) e identidade 2, da proposio 10.3, temos:
E =
1 2E
.
c2 t2
10.5
Mudanas de Coordenadas
Como estudamos nos captulos anteriores, a utilizao das coordenadas cartesianas nem
sempre so as mais adequadas para descrever algumas situaes geomtricas. Muitas
vezes os fenmenos estudados apresentam, por exemplo, simetrias, as quais no so
claras em coordenadas cartesianas. Neste pargrafo apresentaremos sistemas de coordenadas mais gerais que os estudados anteriormente. Tambm apresentaremos as
respectivas mudanas de base no espao vetorial R3 . As mudanas para R2 ficam para
exerccio. O linguagem e os conceitos que utilizaremos neste pargrafo so da lgebra
Linear bsica.
Em geral, dadas uma mudana de coordenadas:
194
x = x(u, v, w)
y = y(u, v, w)
z = z(u, v, w),
(10.1)
tal que a matriz jacobiana no singular, localmente, podemos resolver o sistema (10.1)
de forma nica para u, v e w em funo de de x, y e z, isto :
u = u(x, y, z)
v = v(x, y, z)
w = w(x, y, z).
Logo, a cada ponto (x, y, z) corresponde um nico (u, v, w) e vice-versa.
10.6 Bases
Se fazemos v e w constantes , ento o sistema (10.1) representa a equao paramtrica
de uma curva coordenada. De forma anloga, fazendo constantes as outras variveis
do sistema (10.1), obtemos 3 curvas coordenadas. Note que estas curvas so regulares.
O sistema de coordenadas induzido pelas curvas coordenadas formam um sistema com
uma nova base ortonormal {e~u , e~v , e~w }, onde os vetores da base so os vetores tangentes unitrios s curvas coordenadas.
De fato, seja {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 e denotemos o vetor posio por:
R(u, v, w) = x(u, v, w)~i + y(u, v, w)~j + z(u, v, w) ~k,
ento a base {e~u , e~v , e~w } dada por:
e~u =
1 R
,
hu u
e~v =
1 R
hv v
e e~w =
1 R
;
hw w
onde:
R
,
hu =
u
R
hv =
v
R
.
e hw =
w
10.6. BASES
195
Exemplo 10.3.
[1] Coordenadas cartesianas. No caso em que a base {~i, ~j, ~k}, temos:
R(x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k,
onde hx = hy = hw = 1, e~x = ~i, e~y = ~j e e~z = ~k.
[2] Coordenadas toroidais. Considere a parametrizao do toro:
w(r, , ) = r cos(),
onde 0 r a, 0 < 2 e 0 . Logo, temos:
R(r, , ) = a + r sen() cos()~i + a + r sen() sen()~j + r cos() ~k.
k
a
R
= r cos() cos()~i + r cos() sen()~j r sen() ~k.
196
e~r
cos() sen() sen() sen() cos()
e~ = sen()
cos()
0
e~
cos() cos() sen() cos() sen()
~i
~
j .
~k
A transformao inversa :
~i
cos() sen() sen() cos() cos()
e~r
~
~ .
sen()
sen()
cos()
sen()
cos()
e
=
j
~k
cos()
0
sen()
e~
197
10.7.1 Gradiente
f =
1 f
1 f
1 f
e~u +
e~v +
e~w
hu u
hv v
hw w
10.7.2 Laplaciano
1
hv hw f
hu hw f
hu hv f
f =
+
+
.
hu hv hw u hu u
v hv v
w hw w
10.7.3 Divergncia
1
F =
hv hw Fu +
hu hw Fv +
hu hv Fw
hu hv hw u
v
w
10.7.4 Rotacional
F =
1
hu hv hw
hu e~u hv e~v hw e~w
u
v
w
h F h F h F
u u
v v
w w
= A(u, v, w) e~u + B(u, v, w) e~v + C(u, v, w) e~w .
onde:
1
hw Fw
hv Fv ,
A(u, v, w) =
hv hw v
w
1
B(u, v, w) =
hu Fu
hw Fw ,
hu hw w
u
1
hv Fv
hu Fu .
C(u, v, w) =
hu hv u
v
Observao 10.2. Estes operadores so invariantes por mudanas de coordenadas, isto
, em que o resultado ao aplicar o operador, em qualquer tipo de coordenadas, sempre
o mesmo. Por exemplo, um campo de vetores irrotacional em coordenadas retangulares,
continua irrotacional em qualquer sistema de coordenadas.
198
Exemplo 10.4.
u2 v 2
x(u, v, z) =
2
y(u, v, z) = u v
z(u, v, z) = z,
onde u, v, z R. Determine:
(a) A nova base.
(b) O gradiente, o laplaciano, a divergncia e o rotacional neste sistema de coordenadas.
(c) Seja F (u, v, z) = v e~u + u e~v + v e~z . Determine a divergncia e o rotacional de F .
(x, y, z)
= u2 + v 2 6= 0 se u ou v so no nulos. Consideremos:
(a) Note que
(u, v, z)
2
u v2 ~
R(u, v, z) =
i + u v ~j + z ~k,
2
logo:
R
= u~i + v ~j
u
R
= v ~i + u~j
v
R ~
= k.
z
Por outro lado temos que hu = hv = u2 + v 2 e hz = 1. Logo, obtemos uma nova base
ortonormal {e~u , e~v , e~z } definida por:
e~u =
1
u~i + v ~j ,
u2 + v 2
e~v =
1
v ~i + u~j e e~w = ~k.
u2 + v 2
Equivalentemente:
~
i
u v 0
e~u
e~v = v u 0
~
j .
~k
e~z
0 0 1
A transformao inversa :
~i
u v 0
e~u
1
~
v u 0
e~v .
j =
h
u
~k
0 0 1
e~z
(b) Logo na nova base, temos:
f =
f
1
f
f ~
1
e~u +
e~v +
k
2
2
2
z
+ v u
u + v v
u2
2
1
2f
2f
f
f = 2
+
+
u + v 2 u2
v 2
z 2
2
2
1
2
u + v 2 Fu +
u 2 + v 2 Fv +
F = 2
(u + v ) Fz
u + v 2 u
v
z
1
Fu Fv
Fz
2
2
= 2
u Fu + v Fv + (u + v )
+
+
2
3/2
(u + v )
u
v
z
u2 + v 2 e~ u2 + v 2 e~
~
k
u
v
1
F = 2
u + v 2
u
v
z
2
u + v 2 Fu
u2 + v 2 Fv Fz
= A(u, v, z) e~u + B(u, v, z) e~v + C(u, v, z) e~z .
onde:
A(u, v, z) =
B(u, v, z) =
Fz Fv
1
,
2
z
+ v v
u2
Fu
1
Fz
,
z
u2 + v 2 u
Fv Fu
1
1
C(u, v, z) =
[u Fv v Fu +
.
u
v
u2 + v 2 u2 + v 2
(c) Como Fu = v, Fv = u e Fz = v, temos:
199
200
F =
(u2
2uv
+ v 2 )3/2
u2 + v 2 e~ u2 + v 2 e~ ~k
u
v
1
1
u2 v 2
~
=
F = 2
e
+
e~z .
u
u + v 2
(u2 + v 2 )3/2
u2 + v 2
u
v
z
2
v u + v 2 u u2 + v 2 v
[2] Determine o gradiente, o laplaciano, e a divergncia em coordenadas toroidais.
Lembremos que hr = 1, h = a + r sen() e h = r e a base do sistema :
e~r = sen() cos()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,
e~ = sen()~i + cos()~j,
e~ = cos() cos()~i + cos() sen()~j sen() ~k.
Logo:
f =
1 f
1 f
f
e~r +
e~ +
e~ ,
r
h
r
1
f
2f
r 2f
f
h 2 f
f =
(R + 2 r sen())
+ r h 2 +
+ cos()
+
.
r h
r
r
h 2
r 2
Denotemos por F = (Fr , F , F ), ento:
F =
(2 r sen() + a) Fr Fr
r F
F
+
+
+ r cos() F + h
.
r h
r
h
x = r cos(),
y = r sen(),
z = z,
201
x2 + y 2 , z = z e:
y
arctg
x y
= + arctg
x
2 + arctg y
x
se x, y > 0,
se x < 0,
se x > 0, y < 0.
3
Se x = 0, ento =
quando y > 0 e =
quando y < 0. Se x = y = 0, no
2
2
definido. Esta transformao injetiva no seguinte subconjunto:
{(r, , z)/r > 0, 0 < < 0 + 2, z (, +)}
Utilizando as coordenandas cilndricas {r, , z} obtemos que o vetor posio em R3
dado por:
R(r, , z) = r cos()~i + r sen()~j + z ~k,
logo:
R
= cos()~i + sen()~j
r
R
= r sen()~i + r cos()~j
R ~
= k.
z
Por outro lado temos que hr = hz = 1 e h = r; logo, obtemos uma nova base ortonormal
{e~r , e~ , e~z } definida por:
e~r
e~
e~z
= cos()~i + sen()~j
= sen()~i + cos()~j
= ~k.
Equivalentemente:
cos() sen() 0
e~r
e~ = sen() cos() 0
e~z
0
0
1
A transformao inversa :
~i
~
j .
~k
202
e~ .
j = sen() cos() 0
~k
0
0
1
e~z
Exemplo 10.5.
[1] Escreva em coordenadas cilndricas o vetor posio.
O vetor posio em coordenadas retangulares F (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k; utilizando a
mudana coordenadas cilndricas, temos:
F (r, , z) = r cos() cos() a~r sen() a~ +r sen() sen() a~r +cos() a~ +z ~k = r a~r +z ~k.
1
a~r . Escreva F em coordenadas retangulares.
r
Da mudana de coordenadas cilndricas, temos:
x
y
cos() = , sen() = , r2 = x2 + y 2 e a~r = cos()~i + sen()~j, ento:
r
r
1
x ~
y ~
F (x, y, z) = a~r = 2
i+ 2
j.
2
r
x +y
x + y2
[2] Seja o campo de vetores F (r, , z) =
x
~k. Escreva F em coordenadas cilndricas
[3] Seja F (x, y, z) = y ~i + x~j + p
2
2
x +y
Utilizando a mudana de coordenadas cilndricas, temos:
F (r, , z) = r sen() cos() a~r sen() a~ + r cos() sen() a~r + cos() a~ + r cos2 () ~k
= 2 rsen() cos() a~r + r (cos2 () sen2 ()) a~ + r cos2 () ~k.
10.9 Operadores
Considere a base {e~r , e~ , e~z } de R3 , ento:
=
e~r +
e~ +
e~z .
r
r
z
10.9.1 O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:
f (r, , z) =
1 f
f
f
e~r +
e~ +
e~z ,
r
r
z
10.9. OPERADORES
203
10.9.2 A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:
F (r, , z) =
1 F Fz
1
r Fr +
+
,
r r
r
z
10.9.3 O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:
f (r, , z) =
2f
1 f
1 2f
2f
+
+
+
,
r2
r r r2 2
z 2
10.9.4 O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:
1
F =
r
e~r
r e~
Fr
~k
z
Fz
Fr
Fr Fz
1
1 Fz F
e~r +
e~ +
r F
e~z ,
=
r
z
z
r
r r
1 f
f
f
e~r +
e~ +
e~z = 2 r e~r + 2 z e~z
r
r
z
f (r, , z) =
2f
1 f
1 2f
2f
+
+
+
= 6.
r2
r r r2 2
z 2
204
1
[2] Considere o campo de vetores F (r, , z) = e~r + 2 e~ + z 2 e~z . Determine a divergncia
r
e o rotacional de F .
1
Como Fr = 1, F = 2 e Fz = z 2 , temos:
r
F (r, , z) =
1 F Fz
1
1
r Fr +
+
= + 2z
r r
r
z
r
1
F =
r
e~r
r e~
r2
~k
2
= 3 ~k.
r
z
z2
x = sen() cos()
y = sen() sen()
z = cos(),
p
onde = x2 + y 2 + z 2 > 0, 0 < 2 e 0 , o que define uma regio no espao
.
Utilizando as coordenadas esfricas {, , } obtemos que o vetor posio em R3 dado
por:
R(, , ) = cos() sen()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,
logo:
R
= cos() sen()~i + sen() sen()~j + cos() ~k
R
= sen() sen()~i + cos() sen()~j
R
= cos() cos()~i + sen() cos()~j sen() ~k
10.11. OPERADORES
205
Por outro lado, h = 1, h = sen() e h = ; logo, obtemos uma nova base ortogonal
{e~ , e~ , e~ } definida por:
~
~
~
e~
cos() sen() sen() sen() cos()
e~ = sen()
cos()
0
e~
cos() cos() sen() cos() sen()
~i
~
j .
~k
A transformao inversa :
~i
cos() sen() sen() cos() cos()
e~
~
sen()
sen()
cos()
sen()
cos()
e~ .
=
j
~k
cos()
0
sen()
e~
Exemplo 10.7.
[1] Escreva em coordenas esfricas o vetor posio.
O vetor posio em coordenadas retangulares F (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k; utilizando a
mudana de coordenadas esfricas , temos:
F (, , ) = b~ .
[2] Seja o campo de vetores F (, , ) =
1
b~ . Escreva F em coordenadas retan sen()
gulares.
Da mudana de coordenadas esfricas, temos:
x
y
cos() =
, sen() =
, x2 + y 2 = 2 sen2 () e b~ = sen()~i + cos()~j;
sen()
sen()
ento:
F (x, y, z) =
10.11
1
y ~
x ~
b~ = 2
i+ 2
j.
2
sen()
x +y
x + y2
Operadores
1
1
e~ +
e~ +
e~ .
sen()
206
10.11.1 O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:
f (, , ) =
f
1
f
1 f
e~ +
e~ +
e~ ,
sen()
10.11.2 A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:
F (, , ) =
1 2
1
F
1
F
+
+
sen()
F
,
2
sen()
sen()
10.11.3 O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:
f (, , ) =
2f
2f
2 f
1 2f
cotg() f
1
+
+
+
+
,
2 2 2
2 2 sen2 () 2
10.11.4 O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:
1
F = 2
sen()
sen() b~ b~
F sen() F F
b~
10.11. OPERADORES
207
1
A(, , ) = 2
F
sen() F
sen()
1 F
B(, , ) =
F
1
sen() F
C(, , ) =
sen()
f
e~ = 2 e~
f (, , ) =
2f
2 f
+
= 6.
2
2 F
1 2
1
1
F +
sen() F +
F (, , ) = 2
sen()
sen() 2
= 4 + cos(2 ) cosec()
1
F = 2
sen()
2
2
sen() cos() sen()
e~
sen() e~
e~
208
209
A3 A2
= F1
y
z
A1 A3
= F2
z
x
A2 A1
= F3 .
x
y
Como no temos unicidade do potencial, faremos uma escolha arbitrria para apresentar o potencial vetorial. Considere A1 = 0 (outras escolhas podem ser feitas). Integrando
o sistema anterior:
Z x
Z x
A2 =
F3 dx + h2 (y, z), A3 =
F2 dx + h3 (y, z),
x0
x0
=
dx +
,
y
z
y
z
x0 x
sabendo que F = 0 e integrando em relao a x, temos:
A3 A2
h3 h2
= F1 (x, y, z) F1 (x0 , y, z) +
.
y
z
y
z
Z
F1 (x0 , y, z) dy e
y0
210
A2 =
F3 (x, y, z) dx
Zx0y
F1 (x0 , y, z) dy
A3 =
F2 (x, y, z) dx.
y0
x0
y dy
y0
x dx =
x0
y 2 x2 y02 x20
.
2
2
Logo:
A=
y 2 x2 ~
k,
2
onde consideramos x0 = y0 = 0.
[2] F (x, y, z) = cos(x)~i + (y sen(x) y 2 )~j + 2 y z ~k.
Calculemos a divergncia de F :
F = sen(x) + sen(x) 2 y + 2 y = 0,
o campo solenoidal. Faamos A1 = 0, eno:
Z
A2 =
Zx0y
A3 =
y0
2 y z dx = 2 y z (x x0 )
Z x
cos(x0 ) dy
(y sen(x) y 2 ) dx = y cos(x) + y 2 (x x0 ) y0 cos(x0 ).
x0
Logo:
A = 2 y z (x x0 )~j + y cos(x) + y 2 (x x0 ) y0 cos(x0 ) ~k.
211
Observe que 1 2; do teorema de Gauss segue que 2 3. A recproca que falta fica
como exerccio de pesquisa para os alunos.
10.13
Teorema de Helmholtz
H = 0 em W
H = 0 em W
H ~n = 0 em W,
212
De (2) temos que existe tal que H = , logo de (1) segue que:
0 = H = ,
de (3), temos que:
0 = H ~n = ~n.
Da primeira identidade de Green:
ZZZ
+ k k2 dx dy dz =
ZZ
ZZZ
() ~n dS =
W
k k2 dx dy dz = 0,
W
donde k k = 0; logo H = 0 e F = G.
Observaes 10.1.
1. Suponha que F = W + G tal que W = 0 e G = 0. Se W = 0, existe tal
que W = ; se G = 0, existe A tal que G = A; logo, sempre podemos
supor que:
F = + A.
2. O teorema de Helmholtz afirma que um campo de vetores de classe C 2 junto com
algumas condies de regularidade, sempre pode ser escrito com uma componente solenoidal e outra irrotacional.
Teorema 10.2. Todo campo de vetores univocamente de terminado por sua divergncia, seu rotacional, definidos em uma regio W R3 , de volume finito:
F = + A,
onde
(1)
(2)
ZZZ
1
(~
r1 )
=
dv
4
R
W
ZZZ
1
~c(~
r1 )
A=
dv,
4
R
W
10.14. APLICAO
213
Observaes 10.2.
1. Observe que irrotacional e rot A solenoidal.
2. A funo tambm chamada fonte escalar e ~c fonte vetorial.
3. Caso a regio seja R3 , consideramos a seguinte hiptesis adicional:
lim R2 (~r) = 0,
lim R2 ~c(~r) = 0 e
lim F (~r) = 0.
10.14
Aplicao
B
=
E =
A .
t
t
Logo, pelas propriedades do produto vetorial, podemos escrever:
A
E+
= 0.
t
214
Isto , irrotacional, E +
A
= , o potencial eltrico, e:
t
A
E =
.
t
.
A = J +
t
t
Utilizando a identidade A = A) A, temos:
2A
.
A 2 = J A +
t
t
Como B = A, pelo teorema Helmholtz podemos escolher a divergncia; se escolhermos:
A =
,
t
2A
= J.
t2
A
= , temos:
t
v
A
=
t
A
=
A
=
t
t
2
= + 2 .
t
Donde obtemos:
2
v
=
,
t2
10.15. EXERCCIOS
215
10.15 Exerccios
1. Escreva os seguintes campos dados em coordenadas cartesianas retangulares, em
coordenadas cilndricas:
(a) F (x, y, z) = z 2 ~i x~j + y ~k.
1
~i + y ~j + z ~k .
x
x2 + y 2 + z 2
x
(c) F (x, y, z) = ~i.
y
(b) F (x, y, z) =
2I
~i + x ~k ,
y
c (x2 + y 2 )
cos()
.
r
216
kQ
r~ ,
2
k
r~ , k constante.
2
Captulo 11
APNDICE
11.1 Teorema de Green
Provaremos uma verso particular do teorema de Green para regies chamadas elementares. Para isto, consideraremos trs tipos especiais de regies do plano, que sero
definidas a seguir.
218
C3
_
C4
C+2
C1
a
Figura 11.3:
D+ = C1+ C2+ C3 C4 Se D uma regio de tipo II:
219
_
C3
d
_
C4
C+2
C+1
Figura 11.4:
D+ = C1+ C2+ C3 C4
Teorema 11.1. (Teorema de Green) Sejam U R2 um conjunto aberto, D uma regio
simples, orientada positivamente tal que D U e F : U R2 um campo de vetores
de classe C 1 , com funes coordenadas (F1 , F2 ). Se C = D tem uma parametrizao
diferencivel por partes e est orientada positivamente em relao a D, ento:
F2 F1
dx dy
x
y
ZZ
I
F =
D
F1
dx dy =
y
Z bZ
Z
1 (x)
b
=
Za
=
C1
2 (x)
F1
dy dx
y
F1 (x, 1 (x)) F1 (x, 2 (x)) dx
Z
Z
F1
F1 =
F1 dx,
C3
220
Z
Z
F1 +
C2
F1 = 0;
C4
onde C2 parametrizada por 2 (x) = (b, y), 1 (b) y 2 (b) e C4 parametrizada por
4 (x) = (a, y), 1 (a) y 2 (a).
De forma anloga, escrevendo D como regio de tipo II, prova-se que:
Z
ZZ
F2
dx dy.
(2)
F2 dy =
D
D x
O teorema segue de (1) e (2).
I
rot(F ) dS =
F
S
Provaremos o teorema para o caso em que S = G(f ), onde z = f (x, y)) de classe C 2 .
n
S
C
D
C1
Figura 11.5:
Parametrizamos S por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) D; logo:
x y =
z z
, ,1 .
x y
221
F3 F2
F1 F3
F2 F1
, Q(x, y) =
e R(x, y) =
, sendo as
y
z
z
x
x
y
derivadas parciais calculadas em (x, y). Por outro lado:
onde P (x, y) =
Z
F =
S
F1 dx + F2 dy + F3 dz
C
Parametrizamos C por (t) = x(t), y(t), f (x(t), y(t)) , t [a, b], ento:
Z b
dx
dy
dz
F1
F =
dt.
+ F2
+ F3
dt
dt
dt
a
S
I
(2)
Utilizando a regra da cadeia
dz
z dx z dy
=
+
e substituindo em (2), obtemos:
dt
x dt
y dt
Z b
z
z
dx + F2 + F3
dy
F =
F1 + F3
x
y
S
a
I
z
z
=
dx + F2 + F3
dy
F1 + F3
x
y
C1
I
z
z
dx + F2 + F3
dy
=
F1 + F3
x
y
D
pois C1 a projeo de C sobre o plano xy. Aplicando o teorema tipo Green ltima
integral:
ZZ
I
F =
S
ZZ
z
z
F2 + F3
F1 + F3
dx dy =
rot(F ) dS,
x
y
y
x
S
222
z=f
z=f 1
W
y=g 1
y=g
223
x=h2
x=h
224
Figura 11.10:
Teorema 11.3. (Teorema de Gauss) Seja W R3 um slido tal que W = S uma
superfcie fechada e limitada, orientada positivamente. Se F um campo de vetores de
classe C 1 definido no conjunto aberto U tal que W U , ento:
ZZ
ZZZ
F dS =
div(F ) dx dy dz
ento div(F ) = F1 + F2 + F3 ;
Suponha que W de tipo IV. Seja F = F1 i+F2 j+F3 k;
x
y
z
ZZZ
ZZZ
ZZZ
ZZZ
F1
F2
F3
div(F ) dx dy dz =
dx dy dz +
dx dy dz +
dx dy dz.
W
W x
W y
W z
ZZ
ZZZ
F3
Provaremos que
L dS =
dx dy dz, onde L = (0, 0, F3 ).
W
W z
Considerando W de tipo I, ento: W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z
f2 (x, y)} e :
ZZZ
W
F3
dx dy dz =
z
ZZ Z
ZZ
f2 (x,y)
f1 (x,y)
F3
dz dx dy
z
F3 (x, y, f2 (x, y)) F3 (x, y, f1 (x, y)) dx dy.
W = S1 S2 S3 , onde:
S1 = {(x, y, f2 (x, y)) / (x, y) D},
e S3 consiste de todos os segmentos de retas que ligam (x, y, f2 (x, y)) e (x, y, f1 (x, y)),
(x, y) D. Como a normal externa em qualquer ponto de S3 perpendicular ao segmento de reta que liga os pontos (x, y, f2 (x, y)) e (x, y, f1 (x, y)) e paralela ao plano xy
225
ento seu produto interno pelo campo L zero. Logo, calculamos as integrais em S1 e
S2 :
z=f2
W
z=f1
Figura 11.11:
S1 parametrizada como o grfico de z = f2 (x, y); ento, o vetor normal ao grfico
paralelo ao vetor normal externo de W ; portanto:
ZZ
ZZ
(1)
L dS =
ZZ
S1
z z
(0, 0, F3 (x, y, z)) , , 1 dx dy
x y
D
ZZ
De (1) e (2), obtemos:
:
ZZZ
L dS =
F3
dx dy dz. De forma anloga prova-se que
z
F1
dx dy dz,
x
F2
dx dy dz,
y
226
Captulo 12
Solues
Captulo I
1. a) (6, 1, 0) b) (18, 0, 7) c) (7, 1, 10) d) (29, 1, 7) e) (0, 6, 1)
f) (5, 10, 27) g) (4, 2, 1) h) (15, 21, 12) i) (4, 6, 7)
j) (1, 11, 11) k) (18, 16, 5) l) (3, 12, 2)
m) (2, 6, 0) n) (8, 23, 1) o) (1, 6, 4)
210
231
) b) = arccos( 3 82246 ) c) = arccos( 9 72 ) d) = arccos( 154
)
3. a) = arccos( 21
e) = arccos( 34
) f) = arccos( 27 2 ) g) = arccos(
5005
i) = arccos(
42
)
14
j) = arccos(
3
)
3
3)
h) = arccos( 2
63
106
)
33
7. a) 243
b) 1016
c) 564
d) 401
2
2
2
2
f) 854 g) 21 h) 44 i) 810
j) 101 k) 149 l) 85
m) 154 n) 216
11. P = (3, 20, 17)
13. a) 4x + 14y 11z + 6 = 0 b) 2x 7y + z 21 = 0 c) 2x y + 2z 3 = 0 d) y = 1
e) 5x5y7z21 = 0 f) x10yz+29 = 0 g) 380x+33y10z = 0 h) 58x17y+3z47 = 0
x(t) = 2 + 5t
q
15) A distncia 22
, a equao: y(t) = 32 t
15
z(t) = 2t
17. 2x + 2y + z 7 = 0 19. 2x + 3y + 6y 35 = 0
227
228
Qudricas
1. a) elipside b) parabolide circular c) hiperbolide de uma folha d) cone eltico e)
parabolide eltico f) parabolide hiperblico g) hiperbolide de duas folhas h) esfera
de centro (1, 0, 0) e raio 1 i) cilindro j) cilindro
3. a) elipse b) parbola c) crculo 5. (9, 2, 5) 7. z 2 + y 2 = 4x2 9. x2 + (z 1)2 = 2y + 1
parabolide
Captulo II
1. a) x = t, y = 2t + 7; t R b) x = t 2, y = t; t R c) x = 4 cos, y = 4 sen; t [0, 2 ]
d) x = t, y = tg 2 ; t (0, ) e) x = t2 , y = 2 ln; t > 0 f) x = 2 cos, y = 3 sen(t); t [0, 2 ]
g) x = 3t + 1, y = 2t + 1; t [0, 1] h) x = 1 + cos(t), y = 2 + sen(t); t [0, 2 ] i)
x = 1 + 2cos(t), y = 1 + 2sen(t); t [0, 2 ] j) x = t, y = 1 t2 ; t R k) x = 3cosh(t),
y = 2senh(t); t R l) x = cos(t)/2, y = 1/2 + sen(t)/2; t [0, 2 ]
3. a) xa + yb = 1 b) x2 y 2 = a2 c) xy = 6 d) x2 = 2y + 4 e) (x 2)2 + y 2 = 4 f) x + y = 1
g) x2 + y 2 = a2 h) 20x2 4xy + 13y 2 = 256 i) x2 y 2 + b2 x2 = a2 y 2 = 1 j) 2x2 + y 1 = 0
5. a) (a, b) b) (a sec(t) tg(t), asec2 (t)) c) (2sec2 (t), 3cosec2 (t)) d) (2, 4t + 4)
e) (2sen(t), 2cos(t)) f) (4sen3 (t)cos(t), 4cos3 (t)sen(t))
2)
4at
2
g) ( 2a(12t
, (1+t
2
2
2 )2 ) h) (acos(t), bsec (t))
(1+t )
i) (2cos(t) + 3sen(t), 4cos(t) 2sen(t)) j) (2cosh(t) 3senh(t), 4cosh(t) + 2senh(t))
6
4
2
-25
-20
-15
-10
-5
(
x(t) = t
10. a)
2
y(t) = t2b+at 2 ,
-3
t R.
b)
-2
-1
-1
-2
(
2 3)
x(t) = a (t
t2 +1
11. a) Fazendo y = t x, obtemos:
b)
2
y(t) = a tt(t2 +13) , t R.
12.
15.
17.
19.
- 2
b)
e)
h)
Aplique o teorema do valor mdio a cada funo coordenada.
a) de classe C 1 b) no regular c) y = |x|
t = 1/2 e (1/2, 1/4, 1/8)
-1
-1
- 2
229
Captulo IV
1. Divergncia:
a) y 2 b) 1 + y c) 3x + y + xz d) yz 2 + 3xy 2 z 3xyz 2 e) sen(x) sen(y) + ycos(yz) f) 2ex cos(y)
g) 3x + xy h) y 2 z + 4xyz + 3xy 2 i) ysen(xy) zsen(yz) + xcos(xz)
Rotacional
a) (x2 , 1, 2zx 2xy) b) (z, 1, 2x 1) c) (z xy, z + 4y 3 , yz 3y 2 )
d) (xz 3 xy 3 , 2xyz +yz 3 , y 3 z xz 2 ) e) (zcos(yz)xsen(xz), 0, zsen(xz)cos(x)cos(y))
f) (0, 0, 2ex sen(y)) g) (xz, 2z 4z, y)
h) (6xyz 2xy 2 , xy 2 3y 2 z, 2y 2 z 2xyz) i) (ysen(yz) zcos(xz), xsen(xy))
3. a) consevartivo: f (x, y, z) = x2 z + xy 2 + ez + c b) no consevativo c) no consevativo
d) consevartivo: f (x, y, z) = ex + 2ey + 3ez + c e) no consevativo f) no consevativo g)
consevartivo: f (x, y, z) = 3x2 y + xz 3 yz + c
5. a) no harmnica b) harmnica c) harmnica d) no harmnica
2
2
7. a) a = 4 b) a = 4, b = 2 e c = 1 9. b) f (x, y, z) = ln(x2+y
11. m = 3 com k = 1 e (x, y, z) 6= (0, 0, 0) 13. b) Expande div F > 0.
Captulo V
1. a) 32 b) 4 c) 16 2/3 d) 23 e) e 1 f) 136 2 g) 4 5 h) 6
3. a) b) 4 c) 0
5.
a) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = x3 y + y 4 ; b) no independente do
caminho; c) independente do caminho; potencial f (x, y) = 2y 3 cos(x) + 5y;
d) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = xy + xz + yz;
e) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = y tg(x) zex ; f) independente do
caminho; potencial f (x, y, z) = x2 z + ez + xy 2 + y 3 .
7. 37/3
Captulo VI
1. a) 12 b) 12
3. a) 1/3 b) 128
c) ab d) 1/10
3
5. (a) 0 b) 2
p
230
Captulo VIII
1. a) (x, y) = (x, y, x), (x, y) R2 b) (x, y) = (x, y, 1 x y), (x, y) R2
c) (u, t) = (u, a cos(t), a sen(t)), (u, t) R [0, 2]
d) (u, t) = (u, 3cos(t), sen(t)), (u, t) R [0, 2]
e) (u, t) = (1 + 3cos(t), 2 + 3sen(t), u), (u, t) R [0, 2]
f) (u, t) = (cosh(u)cos(t), senh(u)sen(t), senh(u)), (u, t) R [0, 2]
g) (u, v) = (x0 + a sen(t)cos(s), y0 + a sen(t)sen(s), z0 + a cos(s)), (u, t) [0, ] [0, 2]
h) (x, y) = (x, y, y 2 ), (u, t) R2 i) (t, z) = (t2 , t, z), (t, z) R2
j) (x, y) = (x,y, x2 ), (u, t) R2
k) (u, v) = (33 cos(u) sinh(v),55 cosh(v), sen(u) senh(v)), (u, v) [0, 2 ] R
l) (u, v) = ( 33 cos(u) sinh(v), 55 sen(u) senh(v), cosh(v)), (u, v) [0, 2 ] R
2
3. a) R3 {(0, 0, 0)}, regular b) z = 1 x2 y 2 , regular c) x16 + y 2 = 1, regular
d) z = x + y, regular e) z = x2 + y 2 , regular
5. a) (u, v) = ((a + b cos(u))cos(v), (a + b cos(u))sen(v), b sen(u)), (u, t) [0, 2] [0, 2]
b) (u, v) = (u, cos(u) cos(v), cos(u)
sen(v)), (u, t) [0, 2] [0, 2]
26+5
7. a) regular b) 3 (10 26 + ln( 265 )) u.a.
Captulo IX
Teorema de Stokes
1.
3.
5.
7.
a) 3, b) 3
4 p
Teorema de Gauss
1. a) 36 b) 0 c) 12 d) 0
3. 4 5. 0 9. b) 4
Bibliografia
[RC]
[EL]
[MW]
[VC]
[VM]
231
ndice
ngulos Diretores, 15
Campos de Vetores, 63
contnuos, 67
gradientes, 69
Campos de vetores
conservativos, 76
conservativos no plano, 122
divergncia, 75
gradiente, 69
incompressveis, 76
irrotacional, 74
rotacional, 73
Campos gradientes, 69
Conjuntos
conexo por caminhos, 77
orientao, 157
simplesmente conexo, 122
Conjuntos Abertos, 59
Conjuntos Fechados, 62
Curvas
orientao, 111
curvas Integrais, 67
Faixa de Mebius, 158
Fronteira de um Conjunto, 60
Geometria Analtica, 9, 20, 35
Coordenadas, 11
Distncia, 19
Espaos Euclidianos, 9
Forma Simtrica, 23
Generalizaes, 29
Introduo, 9
Integrais
de superfcies, 161
de campos de vetores, 157
de linha, 90
reparametrizaes, 96
sobre Trajetrias, 87
valores reais, 153
Norma Euclidiana , 13
Planos, 23
ngulos entre Planos, 25
Paralelismo e Perp, 26
Produto Escalar, 12, 30
Vetores Ortogonais, 13
Produto Vetorial, 17
Torque, 19
Retas
Paralelismo e Perp, 22
Superfcies, 35, 131
rea, 146
Cilindros, 48
cilindros, 139
Cone Eltico, 46
de revoluo, 135
Elipside, 37
esferas, 137
grfico, 133
Hiperbolide de duas folha, 42
Hiperbolide de uma folha, 39
Parabolide eltico, 44
Parabolide Hiperblico, 45
parametrizadas, 132
Qudricas, 36
regulares, 141
232
NDICE
Teorema de Green, 111
extenso, 117
regio simples, 111
Topologia, 57
Introduo, 57
Valor mdio, 89
233