Estudo de Interferências

ESTUDO DE INTERFERNCIAS NA ALIMENTAO ELTRICA
DE MOTORES DE INDUO POR INVERSORES DE

FREQUNCIA
ISSN: 1984-3151
STUDY OF INTERFERENCE IN POWER SUPLLY FOR INDUCTION

MOTORS BY VARIABLE FREQUENCY DRIVERS
Andr Luis de Oliveira e Sousa1; Marcos Morais da Silva2; Igor Amariz Pires3
1
Engenheiro Eletricista. Centro Universitrio de Belo

Horizonte UniBH, 2012. Votorantim Siderurgia. Betim,
MG. alosousa@gmail.com
Graduando em Engenharia Eltrica. UniBH, 2012. Jornal

Hoje
em
Dia.
Belo
Horizonte,
MG.
marcosmoraisdasilva@hotmail.com
Doutor em Engenharia Eltrica. PPGEE / UFMG, 2011 /

Professor do Departamento de Engenharia de Eletrnica
UFMG. Belo Horizonte, MG. iap@ufmg.br
Recebido em: 23/05/2012 - Aprovado em: 30/06/2012 - Disponibilizado em: 30/07/2012
RESUMO: O presente trabalho realizou um estudo exploratrio onde se apresenta os diversos fatores nos quais os
motores de induo so submetidos ao serem acionados por inversores de frequncia. O objetivo foi abordar
aspectos tcnicos que regem as aplicaes de inversores com os motores de induo de gaiola. Assim, discutir as
influncias dos inversores sobre as caractersticas do motor, a reflexo de tenso, rudo de modo comum, risetime, etc, alm da interferncia da distncia de instalao entre o inversor de frequncia e o motor eltrico como
agravante destes fatores. Tambm so apresentadas solues que fabricantes de motores eltricos, inversores de
freqncia, fornecedores de fios e materiais isolantes tm buscado com o objetivo de obter boas interaes entre
o motor eltrico e o inversor de frequncia, evitando perturbaes no s para o sistema em si, mas tambm para
os sistemas adjacentes. Diante do tema abordado, define-se que os fatores apresentados podem interferir
diretamente na vida til do motor ou gerar perturbaes em sistemas eltricos instalados prximos ao
acionamento via inversor de frequncia. Cabe dispor que como nos ltimos anos somente um acionamento
conquistou a confiana das indstrias no que diz respeito substituio dos motores de corrente contnua, muitas
empresas que fornecem o acionamento, no esto preparadas tecnicamente para especificar corretamente o
conjunto, e, portanto, no conseguem evitar as interferncias geradas conforme demonstrado no corpo deste
trabalho.
PALAVRAS-CHAVE: Inversor de Frequncia. Motor Eltrico de Induo. Isolao do Motor.
ABSTRACT: First of all, this work went into an exploratory study which shows the variety of factors that the induction
motors are submitted for being driven by frequency inverters. Its target was to address the leading technical
aspects of the induction motors cage, and also, to discuss the influences of the inverters about the motor
characteristics such as reflection voltage, common mode of noise, rise-time, and so on. On the top of it, this work
have had a deep study about the interferences from installation and the distance between the frequency inverter
and electric motor such as the aggravation of these factors for both the inverter-motor system and for electrical
systems. They are magnetically linked to this system by a bunch of wires and cables. Also, some solutions about
electric motors manufacturers are also showed. Inverters, wires suppliers and insulation materials have sought in
order to get a great interaction between the electric motor and frequency inverter to avoid disturbing the system.
Not only for themselves but also for the adjacent systems. Once we had faced its subject, we can define that the
factors here presented can directly interfere with the engines life or lead it into problems with the electrical
systems, if installed next to the drive by a frequency inverter. As it is a kind of trigger that only had got the
confidence of the industries recently, regarding to the replacement of DC motors, many companies that provide it,
are not technically ready to correctly specify the whole set, in order avoid the interference generated as it was well
showed in this work.
e-xacta, Belo Horizonte, v. 5, n. 1, p. 159-173. (2012). Editora UniBH.

Disponvel em: www.unibh.br/revistas/exacta/
160
KEYWORDS: Variable Frequency Drivers. Induction Eletric Motor. Isolation of Motor.
____________________________________________________________________________
- A relao de potncia por peso ou o volume de um
1 INTRODUO
motor CC maior que a de um motor CA,

Os acionamentos eletrnicos de velocidade varivel
abrangem um grupo muito grande de aplicaes
industriais. Cabe salientar que os eletrodomsticos j
considerando, principalmente, os motores de induo

do tipo gaiola de esquilo.
vm incorporando esses acionamentos, como por
A necessidade de ter maior conscincia para a
exemplo, as mquinas lava-roupas. Por outro lado, os
conservao energtica, fez com que a eletrnica de
setores de transporte, o comercial e os de sistemas de
potncia juntamente com outras reas da cincia,
potncia tambm esto utilizando os acionamentos de
tivesse uma evoluo surpreendente. As duas ltimas
velocidade varivel como forma de conservao de
dcadas presenciaram o aperfeioamento de novos
energia. As aplicaes dos acionamentos eletrnicos
semicondutores
esto se tornando cada vez maiores e pode-se dizer
conduo e bloqueio, alm de possibilidade de
que atualmente so irreversveis. Desse modo, h
trabalho em tenses e correntes elevadas, o que abriu
uma maior exigncia por parte dos fabricantes de
boas perspectivas para o controle de velocidade em
conversores estticos de frequncia e de mquinas
motores de corrente alternada.
eltricas, bem como uma compreenso maior dos
Contudo, sero apresentadas propostas de solues
elementos que compem este sistema.
tecnolgicas a serem utilizadas em instalaes para
de
potncia
com
controle
de
dispositivo
minimizar as interferncias nas alimentaes dos
semicondutor de potncia (tiristor) no final da dcada
motores eltricos, a partir das redes eltricas, com o
de 60, os acionamentos das mquinas com variao
objetivo final de obter a melhor performace do
de
equipamento.
Antes
do
surgimento
velocidade
do
eram
primeiro
possveis
atravs
de
variadores mecnicos (polias, redutores), variadores

hidrulicos ou atravs de mquinas de corrente
contnua. No entanto, esta ltima em menor escala
2 FUNDAMENTOS DE INFLUNCIA DO INVERSOR
devido dificuldade de prover um controle adequado
SOBRE O SISTEMA DE ISOLAO
da mesma nesta poca conforme Karavasilis (2008).

As
principais
caractersticas
deste
tipo
de
acionamento so a simplicidade, a facilidade de

controle e a possibilidade de acionamento em
potncias elevadas. No entanto, sabe-se que o uso
dos motores CC apresenta uma srie de limitaes,
sendo as principais delas:
H alguns anos, para se obter um controle preciso de

velocidade, eram utilizados motores de corrente
continua,
entretanto,
isso
acarretava
diversos
problemas, como custo do motor e necessidade de

retificao da tenso de fornecimento para alimentar o
motor, segundo Franchi (2008).
Com o avano da
eletrnica de potncia e a necessidade de aumento
- O comutador e escovas requerem manuteno;
produtivo e reduo de custo, surgiu a automao,
- Devido comutao, as mquinas CC no podem
ainda em fase inicial no Brasil.
ser utilizadas em reas de risco como minas, indstria
Segundo o mesmo autor, o sinal de sada de tenso e
qumica, petroleira e outras;
corrente em um inversor de frequncia no senoidal

161
e possui diversas frequncias harmnicas, alm da
um circuito magntico esttico, constitudo por
elevada frequncia de chaveamento dos mdulos
chapas
IGBTs que vem do Ingls Insulated Gate Bipolar
isoladas entre si, ao qual se d o nome de
Transistor ou, em Portugus Transistor Bipolar de
estator; por bobinas localizadas em cavidades
Porta Isolada. Esses fatores so causadores do
abertas no estator e alimentadas pela rede de
aparecimento de alguns fenmenos que podem
corrente alternada;
danificar o motor, o inversor de frequncia, o cabo de

alimentao e, at mesmo, gerar interferncias em
equipamentos ligados prximos a esse sistema. Isto
exige, por parte dos fabricantes de inversores de
frequncia
de
mquinas
eltricas,
maior
compreenso dos elementos que compem este
um
rotor
ferromagnticas
constitudo
empilhadas
por
um
ncleo
ferromagntico, tambm laminado, sobre o

qual se encontra um enrolamento ou um
conjunto de condutores paralelos, nos quais
so induzidas correntes provocadas pela
corrente alternada das bobinas do estator.
sistema, assim como, a interao entre eles.

O mesmo autor ressalta que, o rotor apoiado num
De acordo com Karavasilis (2008), os inversores de
frequncia ou conversores estticos de frequncia,
baseiam-se na converso da tenso da rede alternada
senoidal na entrada do dispositivo, em tenso
contnua e, finalmente, convertem esta ltima, em uma
tenso
de
amplitude
frequncia
veio, que por sua vez transmite carga a energia

mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o
rotor e o estator) bastante reduzido, de forma a
reduzir a corrente em vazio e, portanto as perdas, mas
tambm para aumentar o fator de potncia em vazio.
variveis.
Inerentemente ao projeto bsico de um inversor de
A FIG.2 demonstra a projeo dos diversos elementos
frequncia, tem-se na entrada o bloco retificador, o
o motor assncrono de rotor em gaiola de esquilo.
circuito intermedirio composto de um banco de

capacitores eletrolticos e finalmente o bloco inversor.
Na FIG.1 tem-se o esquema bsico de um inversor de
frequncia.
Aaaa
Figura 1 Circuito Bsico de um Inversor de

Frequncia
Figura 2 Projeo de um motor de induo

Fonte WEG, 2006
2.1 MOTOR ELTRICO DE INDUO

O motor assncrono, conforme Uliana (2008),
constitudo basicamente pelos seguintes elementos:

162
2.2 INFLUNCIA
DO TEMPO DE SUBIDA
(RISE
TIME)
Segundo Karavasilis (2008), certa quantidade de
tempo requerida para que a tenso nos terminais de
sada do inversor transite de seu valor mnimo at o
seu valor mximo, esses pulsos de tenso, aps
percorrerem o cabo de alimentao entre o conversor
de frequncia e o motor, atingem os terminais do
motor. Como a impedncia do motor eltrico muito
superior quela apresentada pelo cabo, a velocidade
de propagao dos pulsos de tenso atenuada nos
enrolamentos do motor. Ainda devido a essa grande
diferena de impedncia entre o motor eltrico e o
cabo, a tenso nos terminais do motor poder ser
Figura 3 Propagao de um pulso de tenso nos

enrolamentos de um motor
Fonte KARAVASALIS, 2008, p.16.
somada a uma componente de reflexo, sendo que o

comprimento do cabo fator determinante nas
2.3 INFLUNCIA DO CABO DE ALIMENTAO
caractersticas desta reflexo. Desta forma, o pulso de

tenso ao atingir os terminais do motor, faz com que
Para o sucesso de uma instalao de um acionamento
a(s) primeira(s) espira(s) da primeira bobina de uma
de motor atravs de inversor de frequncia, como
dada fase, fique(m) submetida(s) a um alto valor de
afirma Karavasilis (2008), que tem como objetivo o
tenso. Com isso, o rise time tem influncia direta no
desempenho e durabilidade, muito importante
tempo de vida til do sistema isolante do motor, ou
considerar o cabo entre o inversor e o motor como
seja, quanto menor o tempo de crescimento do pulso
sendo parte do sistema. Os cabos de comprimento
(rise time), maior ser a taxa de variao da tenso
elevado, conforme o guia de aplicao da norma
(dV/dt) e maior a diferena de potencial (ddp)
NEMA para sistemas de acionamento de velocidade
originada
varivel, aumentam o valor do overshoot (pico de
degradao do sistema de isolamento do motor ser
tenso) nos terminais do motor. Com os modernos
mais rpida.
IGBTs, os overshoots comeam a aparecer a partir de,
entre
espiras,
consequentemente,
aproximadamente, 3m de cabo.
O mesmo autor ressalta que, espiras adjacentes das
ficam
Ainda assim, o mesmo autor afirma que, o cabo pode
submetidas a uma elevada ddp em funo dos pulsos
ser considerado uma linha de transmisso, sendo uma
de tenso que chegam aos terminais do motor eltrico
longa matriz de sees de indutncias e capacitncias
de induo, conforme demonstrado na FIG.3.
conectadas
primeiras
bobinas
de
uma
dada
fase,
em
serie/paralelo,
demonstrado na FIG.4.

conforme
163
significativas, mas em altas frequncias passam a
perturbar o funcionamento do circuito.
2.5 INFLUNCIA DA FREQUNCIA DE PULSAO

DE TENSO
A freqncia dos pulsos de tenso dos inversores de

frequncia pode alcanar atualmente 20 kHz, com a
Figura 4 Indutncias e capacitncias distribudas
do cabo
Fonte KARAVASALIS, 2008, p.22
real tendncia de elevao deste valor, em funo da

rpida evoluo que a eletrnica de potncia tem
apresentado. A condio torna-se ainda mais inspita
para o sistema de isolao, uma vez que, para cada
2.4 RUDO EM MODO COMUM
pulso de tenso emitido pelo conversor de frequncia,
Castro (2012) afirma que o rudo de modo comum o

responsvel por alguns erros em malhas de 4 a 40 mA
e erros de comunicao devicenet RS232/RS485
as sobretenses nos terminais do motor podero

ocorrer no incio e no fim do mesmo, conforme
apresentado pela FIG.6.
entre outros. Eles acontecem a cada chaveamento

dos IGBTs e pode ser visto na FIG.5.
Acontece o CHAVEAMENTO
Figura 6 Tenso fase-fase nos terminais do motor

Fonte KARAVASALIS, 2008, 32 p.
Figura 5 Rudo modo comum

Fonte CASTRO, 2012, p.18.
Para o mesmo autor, importante ainda salientar que,

Para o mesmo autor, existem dois tipos de rudos, que
a integridade do isolante torna-se comprometida
so: os rudos irradiados onde o cabo de fora
somente na ocorrncia de cada pulso de tenso, ou
funciona como antena e, o rudo conduzido, onde
seja, o intervalo de tempo entre cada pulso no
sinais eltricos circulam pelos cabos e malhas de
contribui para a deteriorao do isolante, uma vez
terra.
que, o mesmo no estar sendo submetido ao esforo
O rudo de modo comum proveniente da alta

frequncia existente no chaveamento dos IGBTs, o
que
produz
correntes
capacitncias
parasitas,
parasitas
que
so
atravs
de
pequenas
capacitncias do sistema, que em 60 Hz no so
provocado
pelo
pulso.
Assim,
quanto
maior
freqncia de pulsao e consequentemente maior o

nmero de pulsos de tenso num dado intervalo de
tempo, mais rpido ocorrer a falha no sistema de
isolao.

164
2.6 INFLUNCIA DA FREQUNCIA DE PULSAO

DE TENSO
Segundo Karavasilis (2008), o sistema de controle dos
Motor
Inversor
inversores PWM faz o ajuste de velocidade dos

motores (tenso e frequncia), atravs da variao da
largura dos pulsos e do tempo entre estes pulsos. As
sobretenses estaro potencialmente na pior condio
para ocorrerem (maiores amplitudes), quando o tempo
Figura 7 Tempo entre pulsos consecutivos e a

superposio de sinais
entre os pulsos consecutivos for o mnimo. Esta

condio pode ocorrer principalmente durante os picos
2.7 LARGURA DE PULSOS
da onda fundamental da tenso de sada e durante
Conforme mostrado na FIG.8, a maior tenso de pico
condies transitrias, tais como, a acelerao e a
(UPICO), devido ddp que poder surgir na bobina,
desacelerao do motor eltrico. Se o tempo entre
entre as espiras, em funo do tempo tb, pode ser
pulsos consecutivos (tpc) for menor do que 3 vezes, o
formada pelos picos de dois fenmenos distintos: a
tempo do perodo de ressonncia do cabo (tc), o
superposio de sinais, devido reflexo da onda de
tempo para o trajeto atravs do cabo, conforme
tenso e o efeito da tenso de auto-induo, devido
ilustrado na FIG.7, ocorrer uma superposio do
comutao (abertura) da chave (transistor). Tendo em
primeiro sinal (1) com o segundo sinal (2), os quais
vista
so pulsos consecutivos. Com esta superposio, a
enrolamento,
amplitude resultante ser maior, nos terminais do
combinado ocorre basicamente sobre a primeira
motor, pois, poder ter o sinal do segundo pulso,
bobina, ou seja, a bobina de entrada do sinal. Ainda
somado com a sua prpria reflexo mais o sinal do
sobre a primeira bobina, pode-se dizer que, o
primeiro pulso, tambm somado sua prpria
fenmeno ocorre sobre as primeiras espiras, devendo-
reflexo. Para evitar este efeito de superposio dos
se ter em conta ainda os efeitos aleatrios das
picos das ondas de dois pulsos consecutivos, a regra
posies espaciais de cada espira num enrolamento
deve ser considerada a Eq.1.
randmico.
tpc > (3 x tc)
grande
amortecimento
pode-se
dizer
produzido
que,
este
pelo
efeito
(1)
onde:
tpc= Tempo entre pulsos consecutivos, [s].
Pico devido s
reflexes da onda
tc= Perodo de ressonncia do cabo alimentador entre

inversor e motor, [s].
Pico devido s
tenses autoFigura 8 Tenso de pico entre induzidas
espiras de uma
bobina, devido a dois efeitos
165
Karavasalis
(2008)
afirma
que,
para
evitar
O mesmo autor afirma que, com isto, as taxas de
ocorrncia dos efeitos simultaneamente (reflexo e
crescimento da onda de tenso relativamente s
auto-induo) sobre uma mesma bobina, o que pode
distncias de isolamento, ou seja, os gradientes de
originar uma altssima tenso entre espiras, deve-se
potencial nas diversas partes do sistema isolante
ter tempos tb, para o trajeto das ondas de tenso
assumem uma proporo muito grande, tornando-se
atravs da bobina, sempre menores do que os tempos
decisivos, visto que os tempos para ocorrer a
te, entre os picos dos dois fenmenos. Portanto, para
degradao
evitar o efeito simultneo da superposio de sinais
consequentemente a vida til dependem destes
sobre uma mesma bobina, a regra deve ser seguida
gradientes.
dos
materiais
isolantes
na Eq.2.
(2)
te > tb
onde:
te = Tempo decorrido entre o pico de tenso devido

reflexo de onda e o pico de tenso devido ao efeito
de auto-induo na interrupo da corrente, [s].
tb = Perodo de tempo necessrio para os pulsos
percorrerem o caminho atravs de uma bobina, [s].
Assim sendo, Karavasilis (2008) afirma que para a
formao do sinal da tenso de sada, o qual
corresponde harmnica fundamental na freqncia
Figura 9 Projeto com enrolamento randmico

nominal do motor, as larguras dos pulsos individuais

formadores deste
sinal,
no podem
ser
muito
pequenas, para evitar, consequentemente, valores

muito pequenos para o tempo te.
2.8 ESFORO ELTRICO NOS SISTEMAS DE

ISOLAO DOS ENROLAMENTOS DAS MQUINAS
Karavasilis (2008) afirma que quando o enrolamento

de uma mquina eltrica submetido a impulsos de
tenso, com elevada taxa de crescimento no tempo
(dV/dt) e com acentuada magnitude, tem-se um
Figura 10 Projeto com bobinas pr-formadas

esforo de alta tenso nas regies entre condutores

de fases diferentes (fase-fase), entre um condutor e o
terra (fase-terra) e, entre espiras adjacentes (entre
espiras) conforme apresentado pelas FIG.9 e FIG.10.
3 METODOLOGIA
Os procedimentos metodolgicos foram iniciados com
uma pesquisa bibliogrfica sobre o princpio de

166
funcionamento dos inversores de frequncia e de
dissipando rapidamente os pontos de aquecimento,
motores eltricos de induo em corrente alternada,
para prevenir os danos causados pelo aquecimento do
onde so empregados.
dieltrico resultante dos pulsos com elevado rise time
O segundo passo, consistiu em mostrar as estratgias

de eliminar as interferncias na alimentao dos
motores
atravs
de
inversores
de
frequncia,
mostrando os desenvolvimentos de sistemas isolantes
e alta frequncia. A isolao ainda possui funes de

dissipao de carga, para eliminar as cargas espaciais
que se originam durante os pulsos com rpidos rise
time.
para o motor eltrico. Assim, esforos em pesquisas
A FIG.11 apresenta os resultados obtidos com o novo
tm se intensificado por parte de fabricantes de
fio resistente a pulsos desenvolvido por seu fabricante.
motores eltricos, de materiais isolantes e de fios
Os resultados so respectivamente comparados com
utilizados nos motores, com o objetivo de desenvolver
os atuais fios com isolamento padro. O nvel de
sistemas isolantes mais robustos e aptos utilizao
oznio, a temperatura e a circulao de ar so
com inversores de frequncia.
controlados durante a realizao dos ensaios, pois tais
Ao fim, tambm foram apresentadas algumas tcnicas

comuns utilizadas na instalao entre o inversor de
frequncia e o motor eltrico, com o objetivo de
modificar as formas de onda de tenso apresentada
variveis impactam diretamente no valor limiar de

tenso em que as descargas parciais iro ocorrer. O
desenvolvimento de fios com sistemas de isolao
apresentando
melhores
caractersticas
de
suportabilidade vital para a integridade do motor
aos terminais do motor.
eltrico quando acionado por conversor de frequncia.

O trabalho se classifica como descritivo, segundo
Karavasilis (2008), pois tem por objetivo de especificar
conceitos
sobre
inversores
de
frequncia
em
verificao da alimentao de motores eltricos de
H tambm a importncia de melhorar a robustez do

isolamento
de
motores
acionados
atravs
de
inversores de freqncia, isto tem sido reconhecido e

o tema foi estudado por fabricantes de motores.
induo.
Critrios especiais de projeto e prticas de fabricao

foram desenvolvidos para motores com tal aplicao.
4 RESULTADOS
A FIG.12 apresenta a comparao do envelhecimento
Trabalho intenso tem sido feito na melhoria de
trmico e de tenso para um isolamento com esmalte
confeco de fios. Um novo tipo de fio foi projetado
e outro com mica, ambos com o mesmo dieltrico de
com isolao resistente s descargas parciais e aos
pico de tenso. O primeiro demonstrativo do grfico
surtos de tenso os quais podem estar acima do valor
apresenta os nmeros sobre a resistncia trmica e
inicial de tenso para a ocorrncia das descargas. A
de tenso (Esmalte em Azul, Mica em Vermelho) para
isolao
CA, 60Hz e, o segundo, sobre PWM, 14kHz.
apresenta
alta
estabilidade
trmica,

167
Figura 11 Comparao da performance de resistncia pulsos de fios a 180C, 20 kHz, 2kV (p-p) e 25 ns
Figura 12 Comparao da resistncia trmica e de tenso de espiras isoladas com esmalte e outras com mica,
ambas numa situao sob a freqncia nominal da rede de alimentao e noutra sob uma tenso PWM (14 kHz).
Testes realizados a 3 kV (pico) e 155C
Mesmo com as melhorias nas condies de isolao e
tcnicas so essencialmente
consideraes de projeto direcionadas ao motor
mecanismos entre o motor e o inversor para limitar a
eltrico em algumas aplicaes, no possvel atingir
taxa de crescimento do pulso, reduzir o coeficiente de
as caractersticas de suportabilidade exigidas pela
reflexo e por meio disso, reduzir o nvel da tenso de
instalao.
pico. Estas tcnicas podem ser resumidas em:
implementao de tcnicas que proporcionem a
Reatores de Sada; Filtros dV/dt de Sada; Filtros
modificao da tenso nos terminais do motor. Estas
senoidais e Filtros RC.
Assim,
torna-se
necessria
as
colocaes de

168
Os reatores de sada, especialmente projetados, os
cabo que est conectado ao inversor de frequncia, a
quais podem acomodar a forma de onda PWM sem
impedncia de surto do cabo ser modificada. Como a
apresentar aquecimentos indevidos e podem tambm
impedncia de surto do cabo normalmente menor
fornecer os valores de indutncia necessrios para o
que a do motor, aumentando tal valor artificialmente, o
espectro de freqncia exigido pela aplicao. Tais
coeficiente de reflexo ser menor o qual reduzir a
reatores foram utilizados para reduzir o dV/dt e o pico
magnitude da onda refletida.
de tenso.
Para a forma de onda apresentada pela FIG.13, a
Normalmente o reator de sada montado dentro do
adio do reator estendeu o tempo de crescimento do
compartimento do painel metlico do inversor de
pulso em aproximadamente 5 s e reduziu o pico de
frequncia, com a consequente necessidade de
tenso para 792V, o qual aceitvel para a isolao
espao adicional, custo e reduo da eficincia do
da maioria dos motores padres.
sistema. Ao adicionar um reator na extremidade do
Figura 13 (a) Sinal de entrada e (b) Sinal de sada obtido com a utilizao de um reator de sada
Na FIG.14 o pico de tenso reduzido 684V com
desconhecidos,
um dV/dt de 40V/s. Tais filtros permitiram o uso da
existentes,
maioria dos motores sem problemas e so ento
modernizada com a instalao de inversores de
recomendados
frequncia.
se
os
dados
do
motor
so
mas
como
que
no
a
caso
de
instalao
motores
est
Figura 14 (a) Sinal de entrada e (b) Sinal de sada obtido com a utilizao de um dv/dt de sada

sendo
169
Os
filtros
senoidais
consistem
basicamente
da
aproximadamente senoidais. As formas de onda da
combinao de um reator e um capacitor formando um
tenso e da corrente so, para um ciclo, como
filtro LC passa baixa. O conceito que o filtro possui
apresentado pela FIG.15. Estes tipos de filtros so os
uma frequncia de ressonncia de aproximadamente
mais caros, no entanto, eles apresentam as seguintes
1 a 1,5 kHz e as frequncias maiores que aquelas
vantagens:
sero absorvidas pelo filtro e no apresentadas ao
Reduzem o rudo do motor;
motor. Obviamente importante que a frequncia de

chaveamento do conversor seja colocada prxima de
Reduzem as perdas do motor;
1 kHz, ou seja, maior que a frequncia de ressonncia
Simplifica a certificao de motores para reas
para prevenir o excesso de correntes filtradas. Assim,
classificadas;
o filtro passa baixa permite que as correntes de alta

frequncia sejam bloqueadas. Isto faz com que as
Permite o uso de motores com longos cabos at o

inversor de frequncia.
formas de onda nos terminais do motor se tornem
Figura 15 (a) Sinal de entrada e (b) Sinal de sada obtido com a utilizao de um filtro senoidal
4.1 MEDIES COM DIVERSAS METRAGENS DE
comprimentos de cabos para verificar a influncia dos

rudos na alimentao dos motores acionados por um
CONDUTORES ELTRICOS
inversor de frequncia modelo CFW09 da WEG.

Nas FIG.16, 17, 18, 19 e 20, foram realizadas
medies
da
tenso
na
sada
com
diversos

170
Figura 16 Tenso nos terminais de sada do inversor sem cabo
Figura 17 Tenso nos terminais de sada do inversor 1,5m de cabo
Figura 18 Tenso nos terminais de sada do inversor 15m de cabo

171
Figura 19 Tenso nos terminais de sada do inversor 34m cabo
Figura 20 Tenso nos terminais de sada do inversor 54m cabo

Para o comprimento de cabo de 42m, foram
instalao (impedncia da rede, fiao) dever ser
apresentados exemplos ilustrando resultados que
verificada.
puderam ser obtidos para a forma de onda de tenso

nos terminais do motor ao implementar-se cada uma
das tcnicas.
Os picos de corrente na entrada so limitados pela

impedncia da rede, pela reatncia de rede ou pelo
indutor do link CC. Os picos de corrente elevados so
H tambm problemas que podem ocorrer com as
prejudiciais tanto para o retificador quanto para os
possveis causas como sobretenso da rede, baixa
capacitores do link CC. As formas de onda da FIG. 21
impedncia da rede, link CC ou IGBTs em curto ou
mostram a corrente de entrada em um inversor de
problemas de fiao.
fabricao WEG de corrente nominal de 142A,
Para estes casos deve-se verificar se os varistores de

entrada esto queimados, se estiverem significa que
houve sobretenso. Se no estiverem, ento a
alimentado em tenso de 380V, trabalhando com

100%, 50% e 30% de carga, sem reatncia, com 2% e
com 4% de reatncia.

172
Figura 21 Testes com cargas e reatncias escalonadas

Fonte WEG, 2009, p.23.
5 CONCLUSO
confiana
das
indstrias,
muitas
empresas
fornecedoras de solues para as diversas aplicaes

Pelo presente trabalho, pode-se observar que existem
diversos fatores comumente deixados de lado por
fabricantes de painis eltricos com acionamento via
inversor de frequncia. Conforme demonstrado neste
trabalho, tais fatores podem interferir diretamente na
vida til do motor ou at mesmo gerar perturbaes
industriais no esto preparadas tecnicamente para

especificar todos os equipamentos que formam o
conjunto (Motor eltrico, inversor de freqncia, cabos
eltricos, filtros, etc). Isso gera prejuzos para empresa
contratante, j que o investimento acaba no sendo
recompensado da forma que deveria.
em sistemas eltricos prximos instalao do

acionamento via inversor de frequncia.
Percebeu-se que devido insuficincia tcnica destas

empresas fornecedoras de soluo, os fabricantes dos
Por se tratar de um tipo de acionamento relativamente

novo e que s nos ltimos anos conquistou a
equipamentos que formam o conjunto inversor de
173
frequncia-motor eltrico, cabo eltrico de alimentao
docente do curso de Engenharia Eltrica do UniBH
do motor e motor eltrico, no tm medido esforos
pela confiana, incentivos e presteza no auxlio s
para minimizar os efeitos aqui estudados, com o
atividades e discusses sobre o tema deste trabalho.
intuito de que, a m especificao tcnica do conjunto

feita pelas empresas fornecedoras de solues, no
gere tanto prejuzo para a empresa contratante.
Tambm empresa LOG Automao e Sistemas por

fornecer
materiais,
equipamentos,
catlogos
laboratrio
manuais
dos
componentes
para
desenvolvimento deste.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos Professores e corpo
____________________________________________________________________________
REFERNCIAS
CASTRO, Gleston F. Inversor de freqncia, conceitos
e tcnicas de aplicao. Local: TECNAUT, 2012, 58 p.
Il. Disponvel em:
http://www.tecnaut.com.br/old/utilidades/Tecnicas%20
e%20cuidados.pdf. Acesso em: 10 jan. 2012.
FRANCHI, Claiton. Inversores de Frequncia: Teoria e
Aplicaes. 2 ed. So Paulo: rica, 2011. 192 p.
WEG. Guia de aplicaes de inversores de frequncia.

Jaragu do Sul / SC: Weg, 2002. 192 p. il.
WEG. Manual do Inversor de Frequncia CFW-09.
Jaragu do Sul / SC: Weg, 2009. 12 p. il.
WEG. Motores de induo alimentados por inversores
de frequncia PWM. Jaragu do Sul / SC: Weg, 2006.
35 p. il.
KARAVASILIS, Renato. Motores Acionados por

Conversores de Frequncia. Florianpolis / SC: UFSC,
2008. 148p.
ULIANA, Jorge. Comandos e Motores Eltricos.
Cricima / SC, 2008. 14 p.


Estudo de Interferências

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ESTUDO DE INTERFERNCIAS NA ALIMENTAO ELTRICA

DE MOTORES DE INDUO POR INVERSORES DE

STUDY OF INTERFERENCE IN POWER SUPLLY FOR INDUCTION

Engenheiro Eletricista. Centro Universitrio de Belo

Graduando em Engenharia Eltrica. UniBH, 2012. Jornal

Doutor em Engenharia Eltrica. PPGEE / UFMG, 2011 /

Recebido em: 23/05/2012 - Aprovado em: 30/06/2012 - Disponibilizado em: 30/07/2012

e-xacta, Belo Horizonte, v. 5, n. 1, p. 159-173. (2012). Editora UniBH.

motor CC maior que a de um motor CA,

considerando, principalmente, os motores de induo

vm incorporando esses acionamentos, como por

A necessidade de ter maior conscincia para a

exemplo, as mquinas lava-roupas. Por outro lado, os

conservao energtica, fez com que a eletrnica de

setores de transporte, o comercial e os de sistemas de

potncia juntamente com outras reas da cincia,

potncia tambm esto utilizando os acionamentos de

tivesse uma evoluo surpreendente. As duas ltimas

velocidade varivel como forma de conservao de

dcadas presenciaram o aperfeioamento de novos

energia. As aplicaes dos acionamentos eletrnicos

esto se tornando cada vez maiores e pode-se dizer

conduo e bloqueio, alm de possibilidade de

que atualmente so irreversveis. Desse modo, h

trabalho em tenses e correntes elevadas, o que abriu

uma maior exigncia por parte dos fabricantes de

boas perspectivas para o controle de velocidade em

conversores estticos de frequncia e de mquinas

motores de corrente alternada.

eltricas, bem como uma compreenso maior dos

Contudo, sero apresentadas propostas de solues

elementos que compem este sistema.

tecnolgicas a serem utilizadas em instalaes para

minimizar as interferncias nas alimentaes dos

semicondutor de potncia (tiristor) no final da dcada

motores eltricos, a partir das redes eltricas, com o

de 60, os acionamentos das mquinas com variao

objetivo final de obter a melhor performace do

variadores mecnicos (polias, redutores), variadores

2 FUNDAMENTOS DE INFLUNCIA DO INVERSOR

devido dificuldade de prover um controle adequado

SOBRE O SISTEMA DE ISOLAO

da mesma nesta poca conforme Karavasilis (2008).

acionamento so a simplicidade, a facilidade de

H alguns anos, para se obter um controle preciso de

problemas, como custo do motor e necessidade de

eletrnica de potncia e a necessidade de aumento

- O comutador e escovas requerem manuteno;

produtivo e reduo de custo, surgiu a automao,

- Devido comutao, as mquinas CC no podem

ainda em fase inicial no Brasil.

ser utilizadas em reas de risco como minas, indstria

Segundo o mesmo autor, o sinal de sada de tenso e

qumica, petroleira e outras;

corrente em um inversor de frequncia no senoidal

e-xacta, Belo Horizonte, v. 5, n. 1, p. 159-173. (2012). Editora UniBH.

um circuito magntico esttico, constitudo por

elevada frequncia de chaveamento dos mdulos

IGBTs que vem do Ingls Insulated Gate Bipolar

isoladas entre si, ao qual se d o nome de

Transistor ou, em Portugus Transistor Bipolar de

estator; por bobinas localizadas em cavidades

Porta Isolada. Esses fatores so causadores do

abertas no estator e alimentadas pela rede de