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Dispositivos
Desmistificando
a viso artificial nas
aplicaes industriais
Ronei Rosetti*
Gilberto Jana**
Palavras chaves:
Viso real aquela que vista pelo ser humano
Viso artificial aquela que vista por um equipamento eletrnico
Como entender viso artificial sem compar-la com a viso real?
Imagine a visualizao de um objeto atravs de uma cmera e que
seja possvel armazenar a imagem capturada por ela. Se pudermos
interagir com essa imagem que , na verdade, um retrato fiel do objeto,
fazendo verificaes de conformidade de forma extremamente veloz,
As aplicaes industriais para a
viso artificial vieram com os equipamentos denominados sistemas de
viso ou verificadores de imagem.
Esses equipamentos permitem a verificao da imagem de um produto
comparando-a com um padro e
obtendo uma resposta sim ou no.
Como toda tecnologia nova, as primeiras solues com sistemas de viso
eram grandes, caras e difceis de programar. S eram utilizadas em situaes onde nenhum outro recurso tinha
a mnima possibilidade de dar certo.
Um conjunto bsico para um sistema de viso consiste apenas de
uma cmera e um controlador (veja
figura 1), dispensando, em muitos
casos, at mesmo o computador e o
monitor (o controlador pode ser montado dentro do painel da mquina).
Embora haja vrios tipos de cmeras, as mais usadas so do tipo CCD
(Charged Coupled Devices), normalmente num substrato de silcio, que
consiste basicamente de um sensor
que converte sinais luminosos em eltricos. O sensor CCD distribudo
como uma matriz, sendo que cada
parte chamada pixel.
Observando a figura 2, vamos
supor que a pastilha seja empregada
numa cmera com possibilidade de
visualizar apenas tons de cinza (sistemas coloridos requerem interpreta20
Dispositivos
Atual
F.3 texto.
Algumas vezes, o custo da iluminao chega a superar o custo do prprio equipamento de verificao da
imagem. Existem alguns equipamentos de verificao de imagem que
propem correes dos problemas
decorrentes de m iluminao atravs de algoritmos, porm, isso s
verdade em casos muito especficos, no sendo regra geral, nem algo
milagroso, que permita a estabilidade
desejada.
Com base em tudo o que foi exposto
at aqui, fica claro que este tipo de
equipamento precisa no s ser criteriosamente escolhido, como tambm
ensaiado em laboratrio e, depois, ajus-
A ILUMINAO
Como o sistema de viso muito
rpido e a captura da imagem a ser
analisada feita por uma cmera, o
ambiente, mais especificamente, a iluminao, de suma importncia. Sombras e outras interferncias podem
comprometer a repetibilidade das anlises e tornar o sistema instvel. A
iluminao deve ser criteriosamente
analisada em ensaios laboratoriais
antes de qualquer possibilidade de
especificao do conjunto. Veja, na
figura 4, alguns exemplos de iluminaes utilizadas com sistemas de
viso.
Representando a parte mais complicada do sistema, a iluminao pode,
por si s, determinar a viabilidade
tcnica e econmica da aplicao.
F.4 texto.
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