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ENGENHARIA ELECTROMECNICA
3 ANO
TRIBOLOGIA
1 Introduo
Comearam-se por dar os primeiros passos nesta nova cincia nos anos 60, cujo
significado etimolgico provem do Grego, designando o ramo do conhecimento que estuda o
atrito ( lgos - ramo do conhecimento; trib - atrito).
Sendo o atrito a principal causa de desgaste e perca de energia em sistemas
mecnicos, estimando-se que 1/3 da energia que se consome se destina a percas por atrito,
nada mais importante para aqueles que futuramente se ocuparo da manuteno em unidades
industriais que o estudo desta cincia que s em 1964 teve a sua primeira conferncia
Institution Mechanical Engineering, cujos objectivos foram o de melhorar a divulgao e ensino
relativamente ao desgaste, atrito e lubrificao.
1.1Leis do atrito
Quando duas superfcies se encontram em contacto, desenvolvem-se sempre foras
tangenciais, chamadas foras de atrito, quando se tenta mover uma superfcie relativamente
outra. Por outro lado, a intensidade destas foras de atrito limitada, e elas no impediro o
movimento se se aplicarem foras relativamente grandes. A distino entre superfcies sem
atrito e superfcies rugosas , assim, uma questo de grau.
H dois tipos de atrito: atrito seco, por vezes tambm chamado atrito de Coulomb, e
atrito viscoso. O atrito viscoso desenvolve-se entre camadas de fluido que se movem a
velocidades diferentes. O atrito viscoso de grande importncia em problemas que envolvem o
escoamento de fluidos atravs de tubos e orifcios ou que envolvem corpos imersos em fluidos
em movimento. tambm essencial na anlise do movimento de mecanismos lubrificados.
Numa primeira fase, analisar-se- o equilbrio de vrios corpos rgidos e estruturas,
supondo que existe atrito seco entre as superfcies em contacto.
1.1.1
Coloca-se um bloco de peso P sobre uma superfcie plana horizontal (fig.1.1). As foras que
actuam no bloco so o seu peso P e a reaco da superfcie. Uma vez que o peso no tem
componente horizontal, a reaco da superfcie tambm no apresenta essa componente; a
reaco (N na fig.1.1 ) , portanto, normal superfcie.
Fig. 1.1
Suponha-se agora que se aplica uma fora horizontal, Q, ao bloco, conforme se
representa na figura 1.2. Se Q for pequena, o bloco no se deslocar pelo que dever, existir
uma outra fora horizontal qualquer que equilibre Q. Esta outra fora a fora de atrito esttico,
F.
Na realidade, F, a resultante de um grande nmero de foras que actuam sobre toda
a superfcie de contacto entre o bloco e o plano. No se conhece exactamente a natureza
destas foras mas geralmente supe-se que se devem s irregularidades das superfcies em
contacto e, at certo ponto, atraco molecular.
Fig. 1.2
Se se aumentar a fora Q, a fora de atrito F tambm aumenta, continuando a opor-se
a Q, at que a sua intensidade atinge o valor mximo Fm (fig.1.3). Se se continuar a aumentar
Q, a fora de atrito no consegue continuar a equilibr-la e o bloco comea a escorregar.
Fig. 1.3
Logo que o bloco inicia o movimento, a intensidade de F desce de Fm para Fc. Isto
deve-se ao facto de haver uma menor interpenetrao das irregularidades das superfcies em
contacto quando estas superfcies se movem uma em relao outra. A partir da o bloco
continua a escorregar com velocidade crescente enquanto a fora de atrito Fc, agora fora de
atrito cintico, permanece aproximadamente constante.
Verifica-se experimentalmente que o valor mximo Fm da fora de atrito esttico
proporcional componente normal N da reaco da superfcie.
Temos:
F
em que,
= e N
= c N
0,15 - 0,60
0,20 0,60
0,30 0,70
0,30 0,60
0,25 0,50
0,25 0,50
0,40 0,70
0,20 1,00
0,60 0,90
Tabela 1.1
Da descrio feita acima resulta que podem ocorrer quatro situaes distintas quando
um corpo rgido se encontra em contacto com uma superfcie horizontal:
1. As foras aplicadas ao corpo no tendem a mov-lo ao longo da superfcie de
contacto; no h fora de atrito (fig. 1.1);
2. As foras aplicadas tendem a mover o corpo ao longo da superfcie de contacto mas
no so suficientemente grandes para iniciar o movimento. A fora de atrito F que se
desenvolveu pode obter-se resolvendo as equaes de equilbrio do corpo. Uma vez que no
h indcios de que F tenha atingido o seu valor mximo, a equao
= e N no pode ser
1.1.2
Fig. 5
Fig. 1.5
1.2.1
Desgaste
Define-se desgaste como a perca de material provocado pelo deslizamento das
Desgaste por abraso, quando a pelcula material entre superfcies constituda por
partculas duras, levando penetrao de asperidades do material duro no material
macio, em superfcies em movimento relativo.
Desgaste por eroso, quando o desgaste provocado pelo impacto de partculas
em suspenso em meio gasoso ou lquido.
Desgaste por cavitao, quando o desgaste provocado pelo fluxo de lquidos.
Desgaste por corroso, quando a pelcula material formada por ataque qumico
das
superfcies em contacto.
Desgaste por impacto, quando este provocado por impacto entre slidos.
Desgaste por adeso, quando esto presentes entre as superfcies altas presses e
velocidades, provocando a fuso dos materiais em contacto.
O desgaste uma consequncia inevitvel do contacto de superfcies em movimento.
O desgaste poder ser controlado ou minimizado mas no eliminado.
Em engenharia utilizam-se vrios processos para evitar o desgaste de superfcies em
contacto entre eles:
1.2.2
( filtragem ).
Lubrificao
Define-se lubrificao como sendo a interposio de uma pelcula de slido, lquido ou
Viscosidade dinmica
Se considerarmos duas superfcies separadas por uma camada fludo de espessura h,
Fig. 2.1
Sendo esta relao expressa pela frmula:
F = A.
u
h
F/ A
u/h
Viscosidade cinemtica
A viscosidade cinemtica definida pelo quociente entre a viscosidade dinmica e o
- viscosidade cinemtica m .s
A unidade mais usual para exprimir a viscosidade cinemtica Stoke [S], cuja
].
2.2Viscosidade e Temperatura
A viscosidade dos leos lubrificantes muito sensvel temperatura de servio, caindo
muito com o aumento desta.
A variao da viscosidade com a temperatura tem sido estudada ao longo dos tempos,
sendo as relaes mais utilizadas as seguintes:
REYNOLS
= be aT
= a
SLOTTE
WALTHER
VOGEL
(b + T )c
( + a ) = bd
= ae
(T c )
1
Tc
10
Fig. 2.2
A representao grfica mais utilizada para exprimir a viscosidade cinemtica em
funo da temperatura o grfico viscosidade - temperatura (ASTM D 341) que se baseia na
equao de Walther. Podemos verificar na fig.2.2 a variao da viscosidade com a temperatura
para leos de diferentes tipos e viscosidades.
Viscosidades nos gases
Verifica-se que os gases tem uma caracterstica importante dado que a sua
viscosidade aumenta com a temperatura. Esta caracterstica e outras como o facto de serem
quimicamente mais estveis a temperaturas elevadas,
11
12
13
2.4Viscosidade e presso
A viscosidade dos lubrificantes aumenta com a presso. Para a grande maioria dos
lubrificantes este efeito superior ao da temperatura ou ao de corte para presses elevadas.
Dado que quanto maior o esforo mecnico a transmitir, maiores sero as presses
de contacto entre os elementos, esta caracterstica muito importante especialmente para a
lubrificao de contactos, em que esto em presena foras concentradas muito elevadas,
como acontece em engrenagens, contactos de rolamento em rolamentos etc.. Muitas vezes as
taxas de aumento de presso so to altas que o lubrificante se comporta mais como um
slido de que como um lquido.
Fig. 2.3
A viscosidade dinmica de um lubrificante varia com a presso de acordo com a
relao:
p = 0 .ep
p - presso em pascal [Pa];
- viscosidade presso p;
14
Fig. 2.4
- viscosidade dinmica
F = . A.
u
h
F
= A
u
h
=
u/h
Fig. 2.5
2.5.1
Comportamento malevel
O comportamento malevel (pseudoplastic) est associado ao aumento da fluidez
15
Fig 2.6
2.5.2
Comportamento dilatador
Os fludos de comportamento dilatador so habitualmente suspenses ou emolues,
Comportamento Tixotrpico
O comportamento tixotrpico consiste no fenmeno de aumento de fluidez com a
16
Verifica-se por vezes que a estrutura do fluido se recompe quando deixa de existir o
efeito de corte, regressando a viscosidade do fluido aos valores iniciais. H no entanto casos
em que o valor da viscosidade no reversvel .
Fig. 2.7
2.5.4
Comportamento reoptico
O comportamento reoptico consiste no fenmeno inverso do comportamento
tixotrpico , isto , aumento da viscosidade com a durao do tempo de corte. Como exemplo
deste tipo de comportamento temos o fluido sinovial que o lubrificante das articulaes dos
animais .
2.6Medio da viscosidade
Quando se pretende medir a viscosidade de leos minerais utilizam-se com maior
frequncia as duas tcnicas seguintes:
Viscosimetros
por
capilaridade
viscosimetros
short-tube
para
fluidos
de
comportamento Newtoniano . O princpio de funcionamento do viscosimetro short-tube, baseiase na medida do tempo de escoamento de um dado volume de fluido.
17
Fig. 2.8
Viscosimetros de rotao para fluidos de comportamento no Newtoniano.
O princpio de funcionamento do viscosimetro de rotao consiste na medio da fora
necessria para provocar o corte do fluido que se encontra entre dois cilindros concntricos,
rodando o cilindro exterior a uma velocidade angular constante .
Fig. 2.9
Viscosidades de Misturas
especificao SAE J300. Esta classificao estabelece onze graus de classificao para os
leos de motores.
A tabela 2.2 explicita os graus de classificao SAE. A viscosidade indicada na 2
coluna a viscosidade dinmica, as viscosidades indicadas nas 4 e 5 colunas, so
viscosidades cinemticas, medidas a 100 C, que a temperatura normal de operao de um
leo de motor.
18
Tabela 2.2
Graus de classificao SAE
Fig. 2.10
Os leos que no tm o sufixo W no grau de viscosidade so os monograduados; um
leo que apresente o sufixo W, que significa Winter (inverno), tem melhores caractersticas no
arranque a frio.
Em climas com temperaturas abaixo de zero graus centgrados, os leos de motor e de
caixa so formulados de forma a proporcionarem uma baixa resistncia ao arranque.
19
A classificao SAE para leos de caixa muito similar dos leos para motor. A
diferena que o grau W definido pela temperatura a que os leos atingem a viscosidade
de 150 000 (cP), que a viscosidade mxima a que se poder utilizar um leo sem danificar as
engrenagens.
Na figura 2.11 comparam-se as viscosidades de vrios leos classificados segundo as
normas SAE de viscosidade.
Fig. 2.11
2.7.2
desenvolvido nos E.U. e na G.B., sendo a sua aplicao destinada determinao das
viscosidades dos leos industriais.
A tabela 2.4 apresenta este tipo de classificao dos leos.
20
21
3 Outras propriedades
3.1 Temperaturas caractersticas dos lubrificantes
Uma caracterstica importante dos lubrificantes so as diferentes temperaturas a que
ocorrem as vrias modificaes de ordem fsica ou qumica. Esta caracterstica crucial na
seleco de um lubrificante para uma aplicao especfica.
A altas temperaturas os leos decompe-se e degradam-se por decomposio trmica
e oxidao. A baixas temperaturas os leos solidificam ou at congelam.
Durante o servio os leos podem fazer depsitos nas superfcies de contacto, fazer
emulses com a gua ou at produzir espuma quando agitados. A degradao de um leo no
afecta o leo em si mas os rgos que suposto proteger. Vamos seguidamente definir
algumas das temperaturas importantes para a definio de um leo.
ponto de fluidez ( pour point ) a temperatura mais baixa em que o leo se pode
encontrar no estado lquido;
22
23
24
4 Lubrificao hidrodinmica
Vamos agora debruar-nos sobre a lubrificao hidrodinmica que o tipo de
lubrificao mais comummente aplicado. Diz-se que a lubrificao hidrodinmica, quando a
pelcula lubrificante, sendo lquida ou grossa gerada pela diferena de velocidades entre as
superfcies a lubrificar.
Fig. 4.1
O que se pretende com este estudo dar resposta a perguntas como:
Que condies so necessrias para que duas superfcies em carga sejam completamente
separadas quando em movimento relativo?
saia sempre por um furo localizado por debaixo da carga. O furo originalmente destinava-se a
fornecer o leo de lubrificao. Para evitar a sada do leo , comeou por tapar o furo com uma
rolha depois com um taco de madeira, verificando que a presso o impelia sempre para fora.
Colocou ento um aparelho de medida de presso chegando concluso que a fora gerada
era suficiente para separar as superfcies deslizantes.
Nesta altura Osborne, Reinolds e outros fsicos estavam a trabalhar a teoria da
lubrificao hidrodinmica. Foi ento que com os resultados prticos disponveis em 1886
Reynolds, demonstrou analiticamente que um lquido viscoso pode separar fisicamente duas
superfcies deslizantes recorrendo presso hidrodinmica, da advindo baixa frico e
praticamente ausncia de desgaste.
25
4.1Equao de Reynolds
A teoria de Reynolds explica a teoria da lubrificao atravs da gerao de uma
pelcula de um lquido viscoso entre duas superfcies em movimento.
Para que haja lubrficao hidrodinmica necessrio que se estabeleam as seguintes
condies:
1. Haver movimento relativo das duas superfcies a lubrificar e velocidade relativa
suficiente entre as superfcies para gerar uma pelcula lubrificante carregadora ou
de suporte.
2. Que as duas superfcies sejam inclinadas uma em relao outra. Se forem
paralelas no se formar um campo de foras na pelcula lubrificante de forma a
suportar a carga necessria.
H duas excepes a esta regra:
Fig. 4.2
Como se pode observar na figura 4.2 :
verifica-se um campo de presses entre a entrada e a sada, caso contrrio teramos fluxos
de entrada e sada diferentes o que no seria possvel.
p (dy.dz ) + ( x +
x
p
dz )dx.dy = x dx.dy + ( p + dx)dy.dz
z
x
(4.1)
cuja soluo :
(4.2)
x p
=
z
x
Se trabalhssemos as foras em relao ao eixo dos yy, viria que:
y
z
p
y
(4.3)
p
=0
z
27
(4.4)
Da formula da viscosidade dinmica vem:
(4.5)
x =
u
u
=
h
z
y =
v
z
x- tenso de corte segundo o eixo dos xx; y- tenso de corte segundo o eixo dos yy;
u- velocidade na direco do eixo dos xx; v- velocidade na direco do eixo dos yy;
p u
p
u
p
u
p
= ( )
z = ( )
z + C = ( ) ( z + C )z = u
x z z
x
z
x
z
x
(4.6)
p z 2
+ C1 z + C2 = u
x 2
(4.7)
Calculando as constantes para as condies fronteiras:
U = U2 em
z=0
U = U1 em
z=h
u=
(
2
zh
2
zh
)
+ )
z
h
z
h
(V(U
U
V
22
)
)+ +
p z zh
z
(
) + (U1 U 2 ) + U 2
x
2
h
2
(4.8)
v=
p z 2 zh
z
(
) + (V1 V2 ) + V2
y
2
h
(4.9)
Por outro lado a continuidade do fluxo numa coluna requer que haja escoamento do
fluido, verificando-se que o influxo igual ao efluxo para um elemento de volume em regime
estacionrio, vamos agora socorrer-nos da Fig. 4.4.
Fig. 4.4
Para uma densidade constante para o lubrificante, as equaes do equilbrio viro:
28
q y
qx dy + q y dx + W0 dx.dy = q x + x dx dy + q y +
dy dx + Wh dx.dy
y
x
qx q y
+
+ (Wh W0 ) = 0
x
y
(4.10)
desde que dx , dy 0.
Por outro lado temos que:
h
qx = udz
q y = vdz
(4.11)
substituindo u e v pelas equaes (4.8) e (4.9) vir:
h
p z 2 zh
z
qx = (
) + (U1 U 2 ) + U 2 dz
2
h
0 x
(4.12)
h
z 3 z 2 h 1 p z 2
q x = (
)
+ (U1 U 2 ) + U 2 z
2 2 x 2h
3
0
(4. 13)
qx =
h
12
qx =
p
x
+ (U 1 + U 2
)2
h3 p
h
+ (U1 + U 2 )
12 x
2
(4.15)
qx =
E por analogia:
12 y
+ (V 1 + V 2
)2
qy =
h3 p
h
+ (V1 + V2 )
12 y
2
(4.16)
h3 p
h h3 p
h
(
)
U
U
+
+
+ (V1 + V2 ) + (Wh + W0 ) = 0
1
2
+
x 12 x
2 y 12 y
2
(4.17)
Definindo que :
U = U1 + U 2
V = V1 + V2
29
h 3 p
U h h 3 p
V h
(
)+
(
)+
(Wh + Wo ) = 0
x 12 x
x 2 x y 12 y
y 2 y
(4.18)
h
12
U f(x) e V f(y) ,
h
12
W
(
h 3 p
h 3 p U h V h
(
) (
)
+
+ (Wh Wo ) = 0
x 12 x
y 12 y
2 x 2 y
(4.19)
h 3 p
h 3 p
U h
(
)+ (
)=
+ (Wh Wo )
x 12 x
y 12 y
2 x
(4.20)
h3 p
h3 p
U h
(
)+ (
)=
x 12 x
y 12 y
2 x
(4.21)
Ou:
h3 p
h3 p
h
(
)+ (
) = 6U
x x
y y
x
(4.22)
Simplificao provocada por se considerar que o fluido isoviscoso, isto , =constante,
teremos a equao de Reynolds simplificada:
3 p
p
h
(h
) + (h3 ) = 6U
x
x
y
y
x
(4.23)
Aproximao chumaceira larga
30
Fig. 4.5
Neste caso considera-se que s h variao da presso na direco do movimento das placas,
ou seja,
p
= 0.
y
E a equao de Reynolds vir:
3 p
h
(h
) = 6U
x
x
x
(4.24)
e integrando:
h3
p
= 6Uh + C
x
(4.25)
Estabelecendo agora condies fronteiras, dado que h um ponto de presso mxima, isto
de gradiente nulo,
p
= 0 ; e onde a espessura do filme h = h , da equao (4.25) vir:
x
C = 6Uh
uma chumaceira longa:
p
hh
= 6U 3
x
h
(4.26)
Convencionou-se que a velocidade U negativa.
p
p
<<
x
y
31
Fig. 4.6
Michell observou que numa chumaceira de comprimento finito o fluxo era mais
influenciado pelos gradientes de presso perpendiculares ao deslocamento, que pelos
gradientes da presso na direco do deslocamento. Partiu-se ento para a deduo da
formula para a presso hidrodinmica.
L << B
p
p
<<
x
y
3 p
h
(h
) = 6U
y
y
x
6U dh y 2
p= 3
+ C1 y + C 2
h dx 2
(4.28)
De acordo com o que se pode ver na Fig. (4.6) as condies fronteiras so:
L
2
p=0
para y =
p
=0
y
C1 = 0
C2 =
3U dh L2
h3 dx 4
3U dh 2 L2
p= 3
(y )
h dx
4
(4.29)
Verifica-se que a aproximao a uma chumaceira estreita aceitvel para valores de
valores intermdios
de
1 L
< <3
3 B
aplicam-se
solues
L 1
<
B 3
L
> 3 , para
B
computadorizadas
de
chumaceiras finitas.
32
Capacidade de carga
Obtm-se pela integrao da equao da distribuio da presso na rea da
chumaceira. Se a carga na chumaceira variar, a geometria da pelcula mudar de forma a
reequilibrar o campo de cargas e presso. A carga que uma chumaceira suportar para uma
dada geometria da pelcula lubrificante ser dada por:
W =
pdxdy
(4.30)
para a rea da
F =
dxdy
(4.31)
O sinal refere-se s foras que actuam nas superfcies inferior e superior. O sinal positivo
indica que a fora de atrito actua na direco contraria da velocidade, e o sinal negativo que
tem sentidos iguais.
Dado que a carga faz um ngulo com a vertical h uma componente resultante w tg que
33
F
=
=
W
0
L
0
B
dxdy
(4.32)
pdxdy
Qx =
qx dy
Qy =
q y dx
(4.33)
34
L
>3 .
B
Fig. 4.8
Geometria da chumaceira
Como primeiro passo vamos definir a geometria da chumaceira, h = f(x). Da
observao da fig. 4.8, verifica-se que:
h = h0 + x.tg e h = h0 + x
h1 h0
=K
h0
h1 h0
B
ou
h = h0 .(1 +
h1 h0 x
. )
h0 B
x
h = h0 .(1 + K . )
B
(4.34)
(4.35)
(4.36)
Distribuio da presso
A distribuio da presso calculada atravs da integrao da equao de Reynolds,
que dado a variao determinante da presso se dar segundo o eixo dos xx , ser expressa
pela equao (4.26). Se escolhermos integrar a equao em ordem a h teremos a partir de
(4.36):
dh =
h0 K
B
dx dx =
dh
B
h0 K
(4.37)
35
= 6U
hh
h
Kh0
hh
p = 3 dh
6UB
h
(4.38)
Integrando tendo em conta as condies fronteiras, que de acordo com o que se pode observar
na fig. 4.8 so :
p=0
em
h = h0
p=0
em
h = h1
vir que:
p=
6UB 1 h0 ( K + 1)
1
( + 2 .
)
+
Kh0
h h ( K + 2) h0 ( K + 2)
(4.39)
p
x
6 U
h
3
(4.40)
p=
6UB
p*
Kh02
(4.41)
W
=
L
pdx
(4.42)
W 6UB B
1 h ( K + 1)
1
( + 02 .
)dx
=
+
L
Kh0 0
h h ( K + 2) h0 ( K + 2)
(4.43)
se fizermos agora a integrao em h tendo em conta (4.37), obteremos, tendo em conta que:
em x = 0
h = h0
em x = B h = h1
36
W 6UB 2
= 2 2
L
K h0
h1
h0
1 h ( K + 1)
1
( + 02 .
)dh
+
h h ( K + 2) h0 ( K + 2)
(4.44)
W 6UB 2
= 2 2
L
K h0
2K
ln( K + 1) +
( K + 2)
(4.45)
h1
= 2,2
h0
(4.46)
Fora de atrito
A fora de atrito gerada na chumaceira deve-se ao atrito interno do lubrificante e obtida
integrando o esforo de corte para a rea da chumaceira eq.
(4.47)
(4.5) , (4.8)
e (4.47) , teremos:
B h p
B U
F
=
dx
dx
0 2 x
0 h
L
(4.48)
6
4 ln( K + 1)
F UB
=
.(
)
L
h0 ( K + 2)
K
(4.49)
F
= L
W
L
(4.50)
ou
h0
. *
B
(4.51)
37
* = K .
em que
3K 2( K + 2)4 ln( K + 1)
6 K 3( K + 2) ln( K + 1)
(4.52)
pois que se verifica ainda ser a 2 derivada negativa, indicando que se trata de um mnimo para
* .
Verificmos anteriormente que a maior capacidade de carga W ocorre para K = 1,2
tendo-se agora verificado que o menor coeficiente de atrito se verifica para K = 1,55 .
No projecto de chumaceiras deveremos ter portanto valores de :
1,2 < K < 1,55
a fim de obtermos as melhores caractersticas para a chumaceira.
fig. 4.9
Caudal
O clculo do caudal de lubrificante um factor de projecto muito importante, dado que para que
haja separao das superfcies por uma pelcula hidrodinmica, o caudal de lubrificante ter de
ser suficiente.
Se um excesso de lubrificante fornecido, ento verificam-se percas por atrito
provocadas pela agitao do lubrificante, estas percas so significativas e podero ser
superiores s percas por atrito na chumaceira.
Um caudal correcto necessrio para prevenir tanto o sobreaquecimento por escassez
de lubrificante, como por excesso do mesmo.
Numa chumaceira infinitamente longa podemos considerar qy = 0 , e ento o fluxo de
lubrificante ser calculado atravs da integrao do fluxo por unidade de comprimento qx .
De (4.33)
Q x = (
0
h 3 p
h
. + (U 1 + U 2 ) )dy
12 x
2
(4.53)
38
p
= 0 para
x
(4.54)
Fig. 4.10
39
6W * =
W / L h0
U B 2
B 2U / h02 .
variaes contnuas de
h1
tornando-se mais estvel. As
h0
h1
com a carga pe alguns problemas a este tipo de chumaceiras.
h0
Fig. 4.11
Fig. 4.12
O S A = OS C + C A = O S B + B A
c = R1 R2 -folga
e cos + R1 cos = R2 + h
h = e cos + R1 cos - R2
dado que:
(4.55)
e
R
e
= 1 sen = sen
sen sen
R1
sen 2 + cos 2 = 1
2
e
cos = 1 sen 2
R1
Para,
e
<< 1 cos 1
R1
E, (4.55) vir:
h = e cos + R1 - R2 = e cos + C
(4.56)
C a folga R1 - R2 [m]
e finalmente:
h = C ( 1 + cos )
(4.57)
e
- relao de excentricidade ou excentricidade relativa. (4.58)
C
(4.57) descreve a forma do filme nas chumaceiras radiais com uma preciso de 0,1%.
Distribuio da presso
Na maior parte das chumaceiras radiais onde o comprimento axial menor que o
dimetro do veio, o gradiente de presso ao longo de yy muito maior que o gradiente de
presso ao longo de xx. Estamos portanto perante um caso em que a aproximao
chumaceira estreita dever ser aplicada.
41
p=
2
3U dh 2 L
y
(
)
h3 dx
4
(4.59)
p=
3U 1 dh 2 L2
(y )
4
h 3 R d
(4.60)
dh = c sen d
3U sen
L2
( y2)
p=
2
3
Rc (1 + cos ) 4
(4.61)
(4.62)
Capacidade de carga
A capacidade de carga total que a chumaceira poder suportar, calcula-se a partir da
integrao da presso em torno da chumaceira. A carga usualmente calculada a partir de
duas componentes, uma que tem a direco dos centros do veio e do casquilho e outra
perpendicular a esta. Este mtodo permite o clculo do ngulo entre a linha de centros e a
linha de carga.
Como ser mostra o veio move-se sempre de um ngulo em relao linha de carga
(vertical), este ngulo designa-se por ngulo de posio e resulta da interseco da linha
que contm a espessura mnima de filme e os centros do veio e casquilho com a linha de carga
Fig. 4.13
Consideremos o elemento de rea R d dy em que y normal ao plano da figura. O
p R d dy sen
42
W1 =
W1 =
L
2
L
L
2
L
W2 =
pR cosddy
L
2
L
3U
3UR sen . cos L2
( y 2 )ddy =
2
3
4
Rc (1 + cos )
c2
pR sen ddy
L
2
L
(4.63)
L2
sen . cos
d
(
y 2 )dy
3
4
1 + cos )
(4.64)
W2 =
L
2
L
3UR sen 2 L2
3U
( y 2 )ddy =
2
3
Rc (1 + cos ) 4
c2
L
2
L
sen 2
L2
d ( y 2 ) dy (
3
4
1 + cos )
4.65)
E a soluo vir:
W1 =
UL3 2
c 2 (1 2 ) 2
W2 =
UL3
4c (1 )
2
(4.66)
2
W = W12 + W22
Capacidade de carga
16
UL3
( 2 1) 2 + 1
W = 2
2 2
c (1 ) 4
(4.67)
Wc 2 4 R 2
=
(0,621. 2 + 1) 2
2
2
2 2
(1 )
LUR L
(4.68)
W c 2
( )
LU R
(4.69) , vem: (
D 2
) =
(0,621. 2 + 1) 2
2 2
(1 )
L
(4.70)
qx =
p
=0 e
x
Uh
, vindo a equao do caudal dada por:
2
L
Q x = q x dy =
Uh
UhL
dy =
2
2
43
Qx =
UL
c(1 + cos )
2
Fig. 4.14
Sabe-se que o lubrificante entra na chumaceira em = 0 e h = h1 e sai na zona em
que = e h = h0.
UL
c(1 + ) .
2
Q0 =
UL
c(1 ) . Assim sendo o caudal
2
44
Impurezas e contaminantes
em
O contedo em enxofre
O contedo em cloro dever ter um nvel ptimo no lubrificante pois em excesso confere
propriedades corrosivas e em falta retira propriedades anti-atrito e anti-desgaste ao
lubrificante. O teor de cloro nos lubrificantes est a ser reduzido devido s suas
propriedades cancerigenas .
45
6 Filtragem de lubrificantes
Muito se pode fazer para eliminar as impurezas existentes nos lubrificantes e evitar o
agravamento desnecessrio das suas condies de trabalho e respectivas consequncias.
contudo impossvel evitar a contaminao e deteriorao dos leos. Por isso torna-se
necessrio a sua purificao para o que se recorre ao uso de filtros.
Os filtros podem ser estticos, quando no tm partes mveis, sendo constitudos por
uma malha que tem como funo impedir a passagem de corpos slidos de bitola superior
quela para que o filtro foi construdo, e centrfugos, quando utilizam a centrifugao do fluido a
filtrar como parte do processo de depurao; este tipo de filtro muito utilizado em filtros de
gasleo para separar, especialmente, a gua, sendo no entanto tambm utilizado em filtros de
leo
.
6.1 Sistemas de filtragem
Quando se pretende escolher um filtro para leo, teremos de ter em conta
essencialmente dois parmetros:
impostas por estes factores, sendo apenas possvel a utilizao de filtros muito finos quando os
dbitos so muito baixos.
Durante o trabalho do motor, a acumulao de substncias filtradas pode entupir o
filtro, tornando necessrio a substituio peridica ou limpeza dos elementos. H equipamentos
em que a acumulao de resduos pode ser muito rpida, colmatando seriamente o filtro. Para
evitar interrupes de lubrificao, os filtros em fluxo total so equipados com um by-pass que
actua para certos valores de queda de presso no filtro (figura 6.1).
Fig. 6.1
Um sistema de purificao de fluxo total convencional constitudo por um filtro
primrio, de rede, na zona de aspirao da bomba de leo, que se destina a proteger a bomba
da entrada de impurezas de maior calibre, uma bomba de leo de carretos para circulao do
leo por todo o circuito de lubrificao e um filtro secundrio de elementos em celulose, a
jusante da bomba, para depurao do leo. O filtro secundrio encontra-se no exterior do
crter e por ele passa a totalidade do leo. Para precaver a possibilidade de obstruo do filtro
com impurezas, existe nele uma vlvula de derivao que se abre quando a presso atravs do
filtro excede determinados valores, que se situam entre os 0,7 e 1,5 Kg/cm2.para motores de
pequena e mdia potncia Esta vlvula tambm se abre quando o leo est frio e, portanto,
mais viscoso.
O elemento filtrante mais usado actualmente o papel impregnado de resina, que no
reutilizvel, devendo ser substitudo periodicamente.
Na figura 6.2 apresenta-se um exemplo do posicionamento do filtro no circuito de
lubrificao bem como a configurao e percurso interno do leo no filtro.
47
Fig. 6.2
para purificao.
Este mtodo (figura 6.3), dado que trabalha menores caudais, permite uma purificao
muito mais fina por filtragem ou centrifugao, sendo o leo seguidamente devolvido
circulao principal. O mtodo de purificao em fluxo parcial deve ser associado a sistemas
em fluxo total, pois, por si s, no garantiria o dbito necessrio de leo purificado. Este
processo permite uma purificao fina e contnua de grandes quantidades de leo.
48
Fig. 6.3
til mas no evitam a sua deteriorao progressiva; assim usual a purificao por lotes,
levada a cabo por entidades acreditadas, que, ao utilizarem as tcnicas de purificao
anteriormente descritas e dadas as caractersticas das suas instalaes, conseguem
purificaes de muito melhor qualidade. Pode ainda utilizar-se a re-refinao que um
processo que restitui ao leo caractersticas muito prximas do seu estado de novo.
6.2Tipos de filtros
De acordo com o tamanho e consequente potncia dos motores, mas tambm de
acordo com os combustveis e ciclos termodinmicos que utilizam, as exigncias de depurao
tornam-se diferentes e prprias de cada tipo de motor e de cada tipo de purificao.
Vamos estudar alguns tipos de filtros mais usuais.
Filtros metlicos
Nos filtros metlicos o elemento filtrante uma rede metlica. Em grandes instalaes h filtros
contendo redes ou discos sobrepostos com elementos de l de ao; retm as partculas
maiores, como poeiras metlicas e outras, mas deixam passar contaminantes de menor
granulometria, tais como produtos de oxidao insolveis. O filtro que apresentamos como
exemplo na figura 6.4 pode ser limpo em servio, conforme se pode ver.
49
Fig.6.4
A figura 6.5 mostra outro tipo de filtro metlico. Trata-se de um filtro de rede indicado
para vrios tipos de aplicao.
Fig. 6.5
50
Estes filtros so mais eficientes que os metlicos, sendo constitudos por elementos
contendo matrias muito finamente pulverizadas, papis embebidos em resinas, aglomerados
de fibras, algodo, feltros (figura 6.6) ou outros tecidos. Estes filtros para alm de reterem as
partculas de maior dimenso tambm retm as partculas de menor granulometria insolveis
nos leos. Nenhum destes filtros retm produtos contaminantes solveis no leo.
Fig. 6.6
Para o tratamento de leos em by-pass, os filtros usados costumam possuir
elementos constitudos por aparas de algodo, papis ou aparas de celulose ou madeira, tendo
na grande maioria dos casos uma aco puramente mecnica. Nos filtros de velas (discos
comprimidos de papel especial), o leo quente forado a passar entre os discos de papel,
muito comprimidos uns contra os outros, acumulando-se a sujidade na periferia
dos
51
Fig. 6.7
Centrifugadores
Os depuradores centrfugos (figura 6.8) so muito usados para purificao em bypass . A centrifugadora trabalha como uma depuradora, com sada de dois fluidos, leo e
gua, e no como um elemento clarificador com a sada de um nico fluido (figura 6.9). Nos
grandes motores martimos e industriais a gua muitas vezes o contaminante principal,
sendo necessrio prever a sua remoo. Nestes filtros juntamente com a remoo da gua so
tambm removidos muitos resduos slidos.
52
Fig. 6.8
Fig. 6.9
53
Massas lubrificantes
Uma massa lubrificante uma substncia formada por um agente espessante e por um
leo base convenientemente aditivado de forma a melhorar as suas caractersticas. O agente
espessante confere massa uma estrutura tridimensional porosa, semelhante estrutura de
uma esponja, que retm o lubrificante entre os seus poros. A consistncia de uma massa
aumenta proporcionalmente com a quantidade de espessante existente.
A funo do espessante a de actuar de uma forma permevel, como se fosse um
depsito de leo, permitindo a sua libertao de modo a que possa lubrificar as superfcies
metlicas durante o funcionamento e permitindo tambm a sua absoro quando j no for
necessrio, a fim de evitar fugas e perdas por evaporao, actuando como se de uma esponja
se tratasse.
7.1 Espessantes
Os espessantes classificam-se em duas categorias, espessantes de sabo e
espessantes sem sabo, com processos de fabrico distinto. Os sabes so obtidos atravs de
uma reaco de uma substancia alcalina, normalmente um hidrxido metlico, com cidos
gordos, conhecida como saponificao. Como o sabo obtido de natureza inorgnica, as
molculas do espessante so s parcialmente solveis no leo. O resultado obtido uma
malha tridimensional microscpica formada por fibras de 4 a 10 m, que retm o lubrificante.
Por outro lado, so igualmente utilizados outros espessantes para formar a esponja
que retm o leo. Utiliza-se normalmente uma argila micronizada ou ento outras substancias
minerais finamente dispersas.
A quantidade de espessante varia desde 2%, para algumas massas semi-fluidas, at
aproximadamente 25%, para massas mais consistentes. O sistema utilizado para classificar a
consistncia definido pela penetrao produzida por um cone padro sobre uma amostra de
massa.
Dependendo da profundidade de penetrao do cone, a massa classificada num dos
9 nveis da escala definida pelo NLGI (National Lubricating Grease Institute), que varia entre
000, para massas mais fluidas, e 6, para as de maior consistncia .
54
Tabela 7.1
Classificao de massas
Grau de consistncia NLGI
ASTM D 217
Grau NLGI
Penetrao do Cone
445 a 475
000
400 a 430
00
310 a 340
265 a 295
220 a 250
175 a 205
130 a 160
Consistncia da
massa
Semi-fluida
Dura
condies de lubrificao so severas, uma massa com leo de base sinttico poder ser um
investimento rentvel.
7.3
Aditivos
Tal como nos lubrificantes, tambm nas massas se utiliza uma grande variedade de
aditivos a fim de melhorar as suas caractersticas. Aditivos slidos anti-desgaste, tais como a
grafite ou o bisulfureto de molibdnio, aditivos de extrema presso, de adesividade e inibidores
da corroso. Todos eles se encontram no seio do leo base, movendo-se com ele atravs da
estrutura da massa, de modo a alcanar todas as superfcies metlicas que devem ser
lubrificadas.
55
7.4Compatibilidade de Massas
Duas massas so incompatveis quando os seus leos base ou os seus espessantes
so incompatveis. Da mesma forma que os lubrificantes sintticos do tipo poliglicol so
incompatveis com os lubrificantes minerais, uma massa com leo base do tipo poliglicol
tambm ser incompatvel com uma massa cujo leo base seja mineral. Os espessantes
podem de igual forma, em alguns casos, ser incompatveis entre s. A titulo de exemplo, basta
dizer que as massas com espessantes de clcio so incompatveis com todas as outras.
tambm esta uma razo pela qual este tipo de massas est a desaparecer progressivamente
do mercado.
56
8 Lubrificantes sintticos
Os leos lubrificantes podem proceder de trs origens bsicas, a biolgica, a mineral e
a sinttica.
Na primeira metade deste sculo, os leos sintticos foram inicialmente desenvolvidos
por pases que tinham dificuldade na obteno de leo mineral. Inicialmente estes leos eram
caros e tinham pouca aceitao.
na segunda metade deste sculo, que os leos de origem sinttica so
desenvolvidos artificialmente para substituir os leos minerais, pela necessidade de obter
lubrificantes com caractersticas superiores, tais como a resistncia a elevadas temperaturas,
ou poder operar a muito baixas temperaturas.
A utilizao dos leos sintticos acentuou-se gradualmente, em reas em que a
utilizao dos leos minerais no satisfazia.
Apesar de muitos factores positivos como a disponibilidade a baixo preo, os leos
minerais, tambm tm grandes defeitos, como a fcil oxidao e a perda de viscosidade a altas
temperaturas, combusto ou exploso na presena de agentes oxidantes e solidificao a
baixas temperaturas.
Estas caractersticas dos leos minerais so proibitivas para algumas aplicaes, tais
como em turbinas de gs onde requerido um lubrificante de alta temperatura mas onde
ocasionalmente podem ocorrer temperaturas muito baixas.
Noutras aplicaes como bombas de vcuo ou motores de reaco (propulso a jacto),
necessrio um lubrificante pouco voltil, nas industrias alimentares e farmacuticas so
necessrios lubrificantes no txicos, etc.
8.1 A necessidade de lubrificantes com melhores performances
Nos ltimos anos tem-se sentido uma forte procura de lubrificantes de alta
performance, especialmente na industria da aeronutica com os mais modernos motores de
reaco. Isto fez desenvolver os lubrificantes sintticos que podem manter-se a elevadas
temperaturas sem se decomporem, e ao mesmo tempo terem um baixo risco de combusto.
A tendncia actual das maquinas para operar a elevadas temperaturas veio criar um
interesse acrescentado neste tipo de lubrificantes.
Os leos sintticos de maior utilizao so essencialmente de 3 tipos :
- Lubrificantes de hidrocarbonetos sintticos
- Silicones
- Hidrocarbonetos halogenados.
Todos os leos sintticos disponveis no mercado tm uma destas categorias
genricas.
57
58
Como vimos anteriormente h vrios tipos de produtos qumicos que se utilizam como
lubrificantes sintticos entre os quais esto os hidrocarbonetos sintticos, os silicones e os
hidrocarbonetos halogenados.
Um fluido sinttico poder oferecer vantagens especificas em aplicaes concretas,
mas um s fluido no ser certamente superior em todas as suas caractersticas. A eleio de
um fluido sinttico como base dever ser feita em funo da sua aplicao particular.
No caso das engrenagens industriais foi considerado que a melhor opo para o fluido
base seriam os SHF (Sintetic Hidrocarbon Fluid), Fluidos de Hidrocarbonetos Sintticos.
Comecemos por analisar na Tabela 8.1 a comparao entre uma bases de
hidrocarbonetos sintticos e uma base de leo mineral tradicional de viscosidades idnticas.
TABELA 8.1
SHF
leo Mineral
391
39
37000
*
145
-40
271
480
32
*
*
98
-4
274
Viscosidade (cSt)
40C
100C
-17,8C
-40C
ndice de viscosidade
Pour Point C
Flash Point C
* Demasiado viscoso para ser medido
59
Uma vez que a estrutura molecular dos SHF idntica aos dos hidrocarbonetos
parafinicos e estes so completamente miscveis com os hidrocarbonetos petrolferos, a
passagem de utilizao de um leo mineral para um fluido lubrificante SHF no produz
qualquer problema.
As precaues existentes em relao substituio de um leo mineral em servio por
uma nova carga da mesma natureza, so idnticas quando da substituio de um leo mineral
por um lubrificante SHF. Supondo o caso de o leo em utilizao se encontrar muito
degradado, ou de existir uma quantidade considervel de leo que no se possa extrair do
sistema, seria necessrio realizar uma limpeza intermdia para minimizar a contaminao do
novo lubrificante SHF com o leo mineral residual, a fim de que nova carga de lubrificante SHF
seja efectuada com eficincia.
8.5 Comportamento dos leos sintticos a temperaturas elevadas
As propriedades excepcionais da base SHF proporciona uma excelente estabilidade
oxidao e uma boa resposta aos aditivos inibidores da oxidao. A viscosidade do SHF
permanece praticamente invarivel aps 80 horas de ensaio, enquanto que a viscosidade do
leo mineral
Fig. 8.1
Na formulao dos lubrificantes para aplicaes em engrenagens Industriais do tipo
SHF estuda-se cuidadosamente o nvel de aditivos de extrema presso (EP) / anti-desgaste
(AW), dada a sua tendncia para modificar a estabilidade oxidao. De inicio os leos
minerais para engrenagens industriais evoluram a partir de leos para turbinas tendo-se
60
TABELA 8.2
Comportamento dos lubrificantes para engrenagens industriais
Teste
Teste de Oxidao U.S.Steel
S-200 de 312 h a 121C
Incremento Viscosidade %
Teste de Oxidao catalizado
a curto prazo 72 h a 163 C
Incremento Viscosidade %
Teste de Oxidao catalizado
SHF com
EP suave
55,0
28,0
2,8
70
100(a)
a longo prazo
Dias at falha a 107C
230(b)
61
A fluidez e facilidade que se bombeia a baixas temperaturas, o que permite a sua aplicao
numa ampla gama de temperaturas.
62
9 Bibliografia
Tribologia Ferreira, Lus Andrade
Engineering Tribology Stachowiak G.W.; Batchelor A W.
Tribologia Silva, Pinna da
Lubricants and Lubrication Mang, Theo; Dresel, Wilfried
63
10 ndice
Pag.
1 Introduo
1.2.1 Desgaste
1.2.2 Lubrificao
10
2.1 Viscosidade
10
2.1.1 - Viscosidade
dinmica
10
2.1.2 - Viscosidade
cinemtica
11
11
13
15
16
17
18
18
19
19
20
20
23
3 Outras propriedades
24
24
24
25
26
27
28
36
39
44
45
5 Impurezas e contaminantes
51
6 Filtragem de lubrificantes
52
64
52
55
7 Massas lubrificantes
61
7.1 Espessantes
61
62
7.3 Aditivos
63
63
63
8 Lubrificantes sintticos
65
65
66
67
68
69
71
9 Bibliografia
72
10 ndice
73
65