III Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 27-30 de Julho de 2010

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TRANSFORMAO DE COORDENADAS GEODSICAS EM

COORDENADAS NO PLANO TOPOGRFICO LOCAL PELOS
MTODOS DA NORMA NBR 14166:1998 E
O DE ROTAES E TRANSLAES
GELSON LAURO DALFORNO
ARGENTINO JOS AGUIRRE
FERNANDO LUIS HILLEBRAND
FABIANO DE VARGAS GREGRIO

Universidade Federal de Santa Maria - UFSM

Programa de Ps-Graduao em Geomtica
Departamento de Engenharia Rural, CCR, Santa Maria, RS
gelforno@smail.ufsm.br

RESUMO Em trabalhos geodsicos para a implementao de projetos em engenharia e cadastros, o uso

do Sistema de Coordenadas Terrestres Local, definido no Plano Topogrfico Local (PTL), o que
permite operacionalizar com maior exatido a implantao de obras e de plantas cadastrais. O uso
intensivo da Geodsia Espacial facilitou a obteno de coordenadas geodsicas de pontos, favorecendo a
sua apresentao em sistemas de projees cartogrficas, com predominncia da UTM. Essa opo
conduz a distores incompatveis com a exatido requerida em muitos trabalhos de engenharia. Buscar
alternativas metodolgicas para aproveitamento das coordenadas geodsicas transformando-as em
topogrficas de importncia para a evoluo tecnolgica de levantamentos de pontos. As inovaes
metodolgicas devem ter a mesma exatido, ou maior, que os mtodos empregados tradicionalmente. O
presente trabalho visa transformar coordenadas geodsicas em coordenadas plano-retangulares por
rotaes e translaes e pelo mtodo estabelecido pela norma NBR 14166. Conclui-se que o primeiro
mtodo de maior exatido e sua aplicao no fica limitada diferena de nvel de 150,00 m entre o
ponto origem e os demais pontos, para a exatido de 1/40.000.
ABSTRACT - In geodetic works for the implementation of engineering projects and cadastre, the usage
of the Local Terrestrial Coordinate System, defined in the Local Topographic Plan (LTP) allows a more
accurate operationalization when it comes to the implementation of construction works and cadastral
maps. The intensive usage of Spacial Geodesy facilitated the obtainment of point geodetic coordinates,
favoring its presentation in cartographic projection systems, with the predominance of UTM. This option
leads to distortions that are incompatible with the accuracy required in many engineering works. Searching
for methodological alternatives to the exploitation of the geodetic coordinates, transforming them into
topographic coordinates, is important to the technological evolution of point surveys. The methodological
innovations must have the same accuracy, or higher, as that of the traditionally employed methods. The
present work aims the transformation of geodetic coordinates into plan rectangular coordinates, through
rotations and translations and using the method established by the norm NBR 14166. It is concluded that
the first method presents greater accuracy and its application is not limited to the level difference of
150,00 m between the origin point and the other points, to the exactness of 1:40.000

1 INTRODUO
Em trabalhos geodsicos para a implementao de
projetos em engenharia e cadastros, o uso do Sistema de
Coordenadas Terrestres Local, tradicionalmente definido
no Plano Topogrfico Local (PTL), indubitavelmente o
que permite operacionalizar com maior exatido a
implantao de obras e de plantas cadastrais.

O uso intensivo da Geodsia Espacial facilitou a

obteno de coordenadas geodsicas de pontos, o que
favoreceu a sua apresentao em sistemas de projees
cartogrficas, como o caso das aplicaes das projees
TM, com predominncia da UTM. Essa ltima opo
conduz a distores incompatveis com a exatido
requerida em muitos trabalhos de engenharia.

G. L. DalForno, A. J. Aguirre, f. L. Hillebrand, F. de V. Gregrio

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Discutir as possibilidades metodolgicas, suas

vantagens e deficincias, para a transformao de
coordenadas geodsicas em topogrficas de suma
importncia para facilitar o seu emprego e ao
aperfeioamento da normalizao dessas transformaes,
de modo que, a exatido seja compatvel com as
especificaes estabelecidas.
Este trabalho tem o objetivo de aplicar aos 18
marcos geodsicos do Municpio de Santa Maria (RS)
dois mtodos de transformao de coordenadas
geodsicas em coordenadas plano-retangulares no
Sistema Topogrfico Local: i) o mtodo estabelecido pela
Norma NBR 14166 e ii) o mtodo de rotaes e
translaes.
Sero compararados os resultados obtidos e
analisados se os valores das coordenadas transformadas
por ambos os mtodos so compatveis e satisfazem as
especificaes estabelecidas pela NBR 14166.

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fornecidas pelo sistema GPS so geocntricas cartesianas

tridimensionais. Frmulas transformam essas coordenadas
cartesianas em coordenadas elipsoidais (latitude,
longitude e altura elipsoidal) e, posteriormente, caso haja
necessidade, em coordenadas planas, tais como a projeo
Universal Transversa de Mercator (UTM), para uso em
engenharia (Monico, 2008). Um dos mtodos que se
aplica neste trabalho permite transformar, tambm,
coordenadas geodsicas tridimensionais em coordenadas
topogrficas. A Figura 1 ilustra os trs sistemas de
coordenadas associados a um ponto na superfcie
terrrestre: i) o Sistema de Coordenadas Cartesianas
Geodsicas Tridimensionais; ii) o Sistema de
Coordenadas Geodsicas Angulares e iii) o Sistema de
Coordenadas Terrestre Local (Sistema Geodsico Local)
que tem como origem esse ponto.

2 FUNDAMENTAO TERICA
2.1 Plano Topogrfico Local (PTL)
O Plano Topogrfico Local desconsidera a
curvatura da Terra e perpendicular vertical do lugar no
ponto da superfcie terrestre considerado como origem do
levantamento. Nessa simplificao, no se levam em
conta os erros sistemticos provenientes da
desconsiderao da curvatura terrestre e do desvio da
vertical. Esse plano pode tambm pode ser estabelecido
perpendicularmente normal ao elipside, no caso da
determinao de coordenadas topogrficas a partir de
coordenadas geodsicas, onde a orientao dever ser
feita pelo azimute geodsico.
2.2

Sistema de Coordenadas Geodsico Cartesiano

Tridimensional

O
Sistema
de
Coordenadas
Cartesiano
Tridimensional estabelecido sobre o elipside de
revoluo e constitudo de trs eixos perpendiculares. A
origem do sistema a interseco dos dois eixos da
elipse; o eixo X, coincidente com o plano equatorial e
positivo na direo da longitude 0o, e o eixo Y, tambm
situado no plano equatorial, e positivo na direo da
longitude 90o. O eixo Z paralelo ao eixo de rotao da
terra e positivo na direo do norte. Se a origem do
sistema est localizada no centro de massas da Terra, suas
coordenadas so denominadas de geocntricas e, em caso
contrario, de topocntricas.
Os sistemas WGS-84 e SIRGAS so casos tpicos
de sistema geocntrico; o SAD69 um sistema
topocntrico. As coordenadas (X, Y, Z), nesses sistemas,
so expressas em funo da latitude e da longitude
geodsica, alm da pequena normal e da grande normal ao
elipside.
Os sistemas tridimensionais geocntricos passaram
a ter grande importncia aps o surgimento do sistema
GPS, ou seja, da Geodsia por Satlites. As coordenadas

Figura 1 - Sistema de Coordenadas Terrestre Local

(Sistema Geodsico Local), em conjunto com os sistemas
de coordenadas geodsicas.
2.3 Sistema de Coordenadas Terrestre Local
Em Topografia, os pontos da superfcie da Terra
so projetados ortogonalmente sobre um plano horizontal
tangente a um ponto qualquer da superfcie, o qual pode
ter sua tangncia estabelecida no ponto inicial do
levantamento. Esse plano, quando perpendicular vertical
do lugar, constitui um Sistema Astronmico Local e,
quando perpendicular a normal ao elipside,
denominado de Sistema Geodsico Local. Para cada
direo, as operaes de campo resumem-se na
determinao dos trs elementos topogrficos principais:
distncia horizontal, ngulo horizontal e distncia vertical,
ou a distncia horizontal associada ao ngulo vertical. Em
muitas situaes, necessria a determinao da
orientao da direo em relao ao norte verdadeiro
(astronmico), ao norte geodsico ou, ainda, ao norte
magntico, conforme a convenincia.
Jekeli (2006) define o Sistema de Coordenadas
Local como cartesiano, e composto de trs eixos
mutuamente ortogonais, embora nem sempre suas
principais direes sigam as definies convencionais.
Em mensurao, as convenes para as direes so:
norte (N), leste (L), e para cima (U); em navegao so:
norte, leste e para baixo, ou norte, oeste e para cima. As
direes U, para baixo ou para cima, podem situar-se
sobre a normal ou sobre a vertical.

G. L. DalForno, A. J. Aguirre, f. L. Hillebrand, F. de V. Gregrio

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A Figura 1 apresenta um Sistema Geodsico Local

(SGL), onde o eixo u (N) aponta em direo ao norte
geodsico, o eixo t (E) aponta para Leste e
perpendicular ao eixo u; ambos esto contidos no plano
topogrfico. O eixo v (U) coincide com a normal ao
elipside que passa pelo ponto considerado. Esse ponto
determina a origem do sistema.

C=

tan o

(10)

"
2 M o N o arc1

2
"
3e seno cos o arc1
D=
2 2
2(1 e sen o )

(11)

1 + 3 tan o
2
6 No
R + Ht
c= o
Ro

E=
2.4

Transformao de coordenadas geodsicas em

coordenadas plano-retangulares no Sistema
Topogrfico Local

No Brasil a transformao de coordenadas

geodsicas em coordenadas plano-retangulares no
Sistema Topogrfico Local est normalizada pela NBR
14166 (Rede de Referncia Cadastral Municipal
Procedimento). Os procedimentos, conceitos e a
formulao matemtica esto descritos na referida Norma
e Anexos. No entanto, com a evoluo dos mtodos de
levantamento, outras metodologias podem ser usadas e,
dentre essas, pode-se destacar o mtodo que transforma as
coordenadas expressas no Sistema Geodsico Cartesiano
Tridimensional em coordenadas referidas ao Sistema
Geodsico Local, pelo emprego de rotaes e translaes.
2.4.1

Frmulas de transformao de coordenadas

geodsicas em coordenadas plano-retangulares no
Sistema Topogrfico Local conforme a NBR 14166

As frmulas, a seguir apresentadas, permitem a

transformao
de
coordenadas
geodsicas
em
coordenadas plano-retangulares no Sistema Topogrfico
Local, conforme a NBR14166 (1998). Na aplicao das
frmulas consideram-se a latitude () negativa no
hemisfrio sul e a longitude () crescendo positivamente
para oeste; os coeficientes c e D so negativos no
hemisfrio sul, e o eixo das ordenadas o eixo dos Y e o
das abscissas o dos X.
X P = 150000 + x P
(1)

YP = 250000 + x P
x P = 1 cos P N P arc1" c
2
1
2
y P = [ 1 + Cx P + D 1 +
B

(2)
(3)

( )

= P o
= P o

(5)
(6)
(7)

"
12
" 2
1 = [1 3, 9173 x10
( ) ]

(8)

1
"
M o arc1

Ro = M o N o
2
a (1 e )
Mo =
2 2
3/2
(1 e sen o )
a
No =
2 2
1/2
(1 e sen o )
a
NP =
2 2
1/2
(1 e sen P )
2
e = f (2 f )

(14)
(15)

(16)

(17)
(18)

onde:
M0 o raio de curvatura da seo meridiana do elipside
de referncia em Po (origem do sistema);
N0 o raio de curvatura da seo normal ao plano
meridiano do elipside de referncia em P0 ;
Np o raio de curvatura da seo normal ao plano
meridiano do elipside de referncia em P1;
c o fator de elevao;
a o semi-eixo maior do elipside de referncia;
b o semi-eixo menor do elipside de referncia;
e2 a primeira excentricidade do elipside de referncia
ao quadrado;
f o achatamento do elipside de referncia;
Ht a altitude ortomtrica mdia do terreno ou altitude do
plano topogrfico local.

(4)

"
12
" 2
1 = [1 3, 9173 x10
( ) ]

B=

(13)

2.4.2 Transformao do Sistema Geodsico Cartesiano

Tridimensional para o Sistema Geodsico
Terrestre Local por rotaes e translaes

( )

2
2
4
+ ExP 1 x P + ECx P ]c

(12)

(9)

Para a transformao de coordenadas geodsicas

em coordenadas topogrficas locais, por rotaes e
translaes, na mesma escala, as formulaes
matemticas so dadas por Andrade (1998, pg. 98), por
Jakeli (2006) e ainda, por Monico (2008). Neste trabalho,
adotou-se a formulao matemtica de Andrade:

t 1
u = 0
v 0

0
sen 0

cos 0

sen0
cos 0
sen 0
0
0

cos 0

cos 0
sen0
0

X X 0
Y Y0 (19)
1
Z Z 0
0

onde:
t, u e v

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so as coordenadas topogrficas transformadas

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no PTL.
so a latitude e a longitude geodsica do ponto
escolhido como origem do sistema;
X, Y e Z so as coordenadas geodsicas cartesianas
tridimensionais do ponto a transformar;
X0, Y0 e so as coordenadas geodsicas cartesianas
tridimensionais do ponto escolhido para
Z0
origem do sistema.

0 e 0

2.5 Precaues no uso do Sistema Topogrfico Local

A NBR 14166 estabelece algumas precaues que
devem ser tomadas quando se implanta um Sistema
Topogrfico Local. A primeira delas diz que a rede de
referncia cadastral deve apoiar as atividades cadastrais a
serem representadas no PTL, em escala 1:1.000 at 1:1
(NBR 14166, p. 1); a segunda que, a origem do sistema
topogrfico
local
deve
estar
posicionada,
geograficamente, de modo a que nenhuma coordenada
plano-retangular, isenta do seu termo constante, tenha
valor superior a 50 km (NBR 14166, p. 5) e, por fim, no
item 5.7.2 afirma a necessidade de se estabelecer
subdiviso do sistema, em sistemas parciais (menores do
que 50 km), quando, em relao ao PTL adotado, os
desnveis, para mais ou para menos, forem superiores a
150 m na rea a ser representada.
Tais precaues so necessrias para que se
mantenha a exatido, tanto no projeto como na locao,
onde os erros aceitveis devem ser inferiores aos erros
decorrentes da no considerao da curvatura terrestre e
que no devem superar os erros inerentes s operaes
topogrficas de determinao dos pontos do
levantamento.
Ao estabelecer o limite de desnvel na rea a ser
representada em 150 m a Norma mantm o erro, devido
ao fator de reduo ou ampliao das distncias
horizontais, inferior a 1/40.000. O fator de reduo
decorrente de as distncias horizontais serem reduzidas
altura do PTL.
Segundo Fuentealba et al. (2006), mesmo que a
rea representada esteja dentro dos limites do PTL, o
efeito da altura do PTL e dos desnveis envolvidos
requerem um fator de correo para as distncias
horizontais. Assim, conforme se observa na figura 2, a
distncia horizontal mdia (SH) entre os pontos A e B do
terreno projetada como SP no plano do horizonte do
PTL, que tem como altura Ht (HPTL). Por serem
representadas no PTL, as distncias horizontais so
afetadas por um fator de reduo ou ampliao (S), cuja
magnitude depende da altura mdia ao PTL (CM), da
distncia horizontal entre os pontos e, em menor relao,
do valor de Ht. A adoo de um plano mdio envolve
critrios que relacionam as distncias mximas e os
desnveis mximos que se encontram na rea.
A distncia reduzida ao plano topogrfico (SP)
calculada pela seguinte expresso:
S P = SH S
(20)

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O fator de reduo S pode ser calculado pela

seguinte expresso:
R + H t + CM CM
=
(21)
SH
S
CM SH
CM SH
S =

(22)
R + H t + CM
R
onde:
S = fator de reduo ou ampliao;
CM = cota mdia;
SH = distncia horizontal projetada sobre o plano mdio;
R = raio mdio de curvatura 6378000 m;
Ht = HPTL altura do PTL.
Na figura 2 esto representados os elementos
descritos e suas inter-relaes.

Figura 2 Reduo de distncia quando do emprego do

PTL. Visualizao da correo das distncias horizontais
(S). (Fonte: Fuentealba, et al. (2006)
3 MATERIAL E MTODOS
3.1 Material
Para a realizao do presente trabalho foram
utilizadas as coordenadas geodsicas dos 18 marcos
geodsicos de Santa Maria, implantados por solicitao da
autarquia municipal Escritrio da Cidade. Para cada
marco foi elaborada uma monografia onde constam, alm
das respectivas coordenadas geodsicas, outros dados e a
seguinte ficha tcnica:

G. L. DalForno, A. J. Aguirre, f. L. Hillebrand, F. de V. Gregrio

Foi utilizado um receptor GPS L1/L2 com mtodo

esttico diferencial e tempo de coleta de duas horas,
sendo os dados ps-processados e ajustados com a
RBMC (SMAR e POAL). Esta etapa, bem como as
coordenadas dos marcos obtidas em SIRGAS 2000, de
responsabilidade da Empresa Brasgeo Ltda.
equipe de Geoprocessamento do EC coube a
elaborao das monografias dos marcos e demais
clculos: - Para transformar as coordenadas de SIRGAS
2000 para SAD 69 foi utilizado o software ProGriD

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desenvolvido pelo IBGE: - O clculo do azimute

geodsico foi efetuado a partir das coordenadas
geodsicas em SIRGAS 2000 e utilizando a frmula de
Puissant.
Foi utilizado o marco M17, situado em frente ao Centro
Administrativo, como origem do Plano Topogrfico
Local (Xo = 150.000,00 e Yo = 250.000,00).

Tabela 1 Coordenadas geodsicas dos marcos

geodsicos do Mapeamento Digital do Municpio de
Santa Maria RS

3.2 Mtodos
Para efetuar a transformao das coordenadas
geodsicas em SIRGAS 2000 para as coordenadas no
Plano Topogrfico Local, foi utilizado o programa
computacional TRANSGEOLOCAL V2.0 (2009)
(disponvel em www.ufsm.br/geo-giap), e se tomou o
marco M17 como o ponto comum a ambos os sistemas.
Os valores das coordenadas transformadas, dos 18
marcos, no Plano Topogrfico Local, quando se aplica a
formulao matemtica da NBR 14166, foram tomados
das respectivas monografias.
Clculos complementares foram executados em
planilha eletrnica.
4 RESULTADOS E DISCUSSO
As coordenadas geodsicas em SIRGAS2000 dos
18 marcos estabelecidos para a rede de apoio do
mapeamento digital do municpio de Santa Maria RS
so os dados primrios que serviram de apoio para este
trabalho. Da mesma maneira, as coordenadas no Plano
Topogrfico Local, constantes das monografias e
calculadas pela formulao matemtica apresentada no
Anexo A da NBR 14166, foram aceitas como exatas e
usadas para a comparao dos mtodos em estudo. Tais
dados so apresentados nas Tabelas 1 e 2,
respectivamente.
Mediante aplicao do programa computacional
TRANSGEOLOCAL s coordenadas geodsicas dos
marcos e tomando-se o marco M17 como a origem do
Sistema Topogrfico Geodsico Local, obtiveram-se as
coordenadas topogrficas transformadas correspondentes
(t, u , v) e as diferenas de nvel (dn) entre o marco
origem e os demais. Salienta-se que, no presente caso, v =
h, sendo h a altura geodsica. Essas coordenadas e
diferenas de nvel esto apresentadas na Tabela 3.
A essas coordenadas (Tabela 3) foram
acrescentadas as constantes X0 = 150.000,00 e Y0 =
250.000,00 conforme o que especifica a norma NBR
14166. Tais valores so mostrados na Tabela 4.
Na Tabela 3 observa-se que a definio da altura
do Plano Topogrfico Local no atende ao que especifica
a NBR 14166 no que se refere, neste caso, ao desnvel
mximo para cima de 150 m. O valor do desnvel obtido
conduz a uma exatido no entorno de 1/20.000, valor esse
muito superior ao especificado, de 1/40.000.
Como a diferena de nvel entre o marco mais
baixo (M19) e o mais alto (M1) de 354,380 m h
necessidade da introduo de dois PTL para que a
representao topogrfica da rea tenha exatido igual a
1/40.000, ou maior.

Marco

Latitude ()

Longitude ()

h (m)

M1
M3
M4
M5
M6
M7
M9
M10
M11
M12
M13
M14
M15
M16
M17
M18
M19
M20

-29,65460913
-29,67357437
-29,68941434
-29,70323314
-29,71498557
-29,70748513
-29,67657810
-29,70703206
-29,70168068
-29,69545786
-29,72842881
-29,69080214
-29,68606204
-29,68140556
-29,68511910
-29,71044821
-29,70249074
-29,70634906

-53,83412740
-53,82055540
-53,82128267
-53,81691593
-53,81008333
-53,87390273
-53,85593416
-53,85221851
-53,82755611
-53,81551143
-53,80895047
-53,80120967
-53,80648204
-53,80594891
-53,80338140
-53,79534733
-53,71542510
-53,73986824

450,118
103,377
135,751
107,955
98,347
117,438
150,153
116,773
99,563
122,438
101,492
155,937
160,926
142,245
135,788
175,282
100,112
122,763

Tabela 2 Valores das coordenadas dos marcos no PTL,

constantes das monografias dos marcos, obtidos com a
formulao matemtica da NBR 14166.
Marco

X (m)

Y (m)

M1

147023,1503

253381,6120

M3

148337,5125

251279,6033

M4

148267,3823

249523,7409

M5

148690,2073

247991,9882

M6

149351,5023

246689,2896

M7

143175,6484

247518,6524

M9

144912,9100

250945,6098

M10

145274,0091

247569,9575

M11

147660,4777

248163,9097

M12

148826,0364

248853,8912

M13

149461,1924

245199,1109

M14

150210,1932

249370,0350

M15

149699,8873

249895,4720

M16

149751,4776

250411,6417

M17

150000,0000

250000,0000

M18

150777,4345

247192,2483

M19

158511,9538

248071,1228

M20

156146,2392

247644,9775

Com os dados da Tabela 2 e da Tabela 4 foram

calculadas as discrepncias, X, Y e a discrepncia total

G. L. DalForno, A. J. Aguirre, f. L. Hillebrand, F. de V. Gregrio

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(total) existentes entre as coordenadas transformadas por

ambos os mtodos. A discrepncia total corresponde
diferena, no posicionamento do vrtice no PTL,
resultante da aplicao dos dois mtodos e funo do
emprego de distncias horizontais diferentes para o
clculo das coordenadas, quando da aplicao dos
mtodos.
A Tabela 5 apresenta essas discrepncias e a
diferena de nvel entre o marco origem e os demais.

Tabela 4 Valores das coordenadas no PTL atribuindo ao

vrtice M17 as coordenadas X0 = 150.000,00 e Y0 =
250.000,00; h e dn.
Marco

X (m)

Y (m)

h (m)

dn (m)

M1

147023,004

253381,779

450,118

312,736

M3

148337,522

251279,597

103,377

-32,756

M4

148267,383

249523,741

135,751

-0,290

M5

148690,213

247991,997

107,955

-28,285

M6

149351,506

246689,309

98,347

-38,337

M7

143175,669

247518,659

117,438

-22,483

Tabela 3 Coordenadas dos marcos no PTL obtidas a

partir do emprego do programa TRANSGEOLOCAL e
usando o vrtice M17 como origem do sistema; v a
altura geodsica e dn a diferena de nvel entre o marco
origem e os demais.
Marco

t (m)

u (m)

v (m)

dn (m)

M1

-2976,996

3381,779

450,118

312,736

M3

-1662,478

1279,597

103,377

-32,756

M4

-1732,617

-476,259

135,751

-0,290

M5

-1309,787

-2008,003

107,955

-28,285

M6

-648,494

-3310,691

98,347

-38,337

M7

-6824,331

-2481,341

117,438

-22,483

M9

-5087,101

945,612

150,153

12,268

M10

-4725,976

-2430,035

116,773

-21,229

M11

-2339,509

-1836,079

99,563

-36,919

M12

-1173,961

-1146,107

122,438

-13,561

M13

-538,804

-4800,863

101,492

-36,133

M14

210,194

-629,967

155,937

20,114

M15

-300,114

-104,529

160,926

25,130

M16

-248,522

411,642

142,245

6,439

M17

0,000

0,000

135,788

0,000

M18

777,439

-2807,769

175,282

38,826

M19

8511,906

-1928,865

100,112

-41,644

M20

6146,227

-2355,017

122,763

-16,421

M9

144912,899

250945,612

150,153

12,268

M10

145274,024

247569,965

116,773

-21,229

M11

147660,491

248163,921

99,563

-36,919

M12

148826,039

248853,893

122,438

-13,561

M13

149461,196

245199,137

101,492

-36,133

M14

150210,194

249370,033

155,937

20,114

M15

149699,886

249895,471

160,926

25,130

M16

149751,478

250411,642

142,245

6,439

M17

150000,000

250000,000

135,788

0,000

M18

150777,439

247192,231

175,282

38,826

M19

158511,906

248071,135

100,112

-41,644

M20

156146,227

247644,983

122,763

-16,421

Tabela 5 Valores das discrepncias X, Y e total

entre as coordenadas obtidas pelos dois sistemas de
transformao e das diferenas de nvel.

Ao se observar a Tabela 5, fica evidente que as

discrepncias crescem em valor absoluto medida que as
diferenas de nvel aumentam em relao ao marco M17,
cuja altura geodsica ou altitude foi tomada como a
altitude mdia do terreno (Ht) para o estabelecimento do
PTL.
Os valores de discrepncia total (total) foram
comparados com os valores correspondentes que se obtm
quando da aplicao da frmula 22 que estabelece o fator
de reduo ou ampliao (S). Verifica-se que os valores
de S e total so praticamente coincidentes, com
pequenas variaes causadas pela adoo de algarismos
significativos no processo de clculo.

G. L. DalForno, A. J. Aguirre, f. L. Hillebrand, F. de V. Gregrio

Marco

X (m)

Y (m)

total (m)

dn (m)

M1

0,146

-0,167

0,222

312,736

M3

-0,009

0,006

0,011

-32,756

M4

-0,001

0,000

0,001

-0,290

M5

-0,006

-0,009

0,010

-28,285

M6

-0,004

-0,019

0,020

-38,337

M7

-0,021

-0,007

0,022

-22,483

M9

0,011

-0,002

0,011

12,268

M10

-0,015

-0,008

0,017

-21,229

M11

-0,013

-0,011

0,017

-36,919

M12

-0,003

-0,002

0,003

-13,561

M13

-0,004

-0,026

0,026

-36,133

M14

-0,001

0,002

0,002

20,114

M15

0,001

0,001

0,002

25,130

M16

0,000

0,000

0,000

6,439

M17

0,000

0,000

0,000

0,000

M18

-0,005

0,017

0,018

38,826

M19

0,048

-0,012

0,049

-41,644

M20

0,012

-0,005

0,013

-16,421

III Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 27-30 de Julho de 2010

p. 007 - 007

Ao analisar os resultados obtidos, por ambos os

mtodos, constatou-se que o mtodo de rotaes e
translaes, que emprega coordenadas tridimensionais, ou
seja, j leva em conta a altura geodsica ou altitude dos
marcos, determina as coordenadas no PTL sem a
influncia do fator de reduo ou ampliao. Portanto, a
influncia da diferena de nvel eliminada. Resulta da
que no h necessidade da introduo do fator de
elevao (c) para a determinao das coordenadas no
PTL. Assim, pode-se adotar qualquer altura para o PTL,
inclusive aquela correspondente tangente ao elipside,
sem a introduo do erro produzido pelo fator de reduo
ou ampliao. Nessa situao a exatido das coordenadas
obtidas no PTL fica dependente somente dos erros
inerentes s operaes geodsicas e topogrficas
empregadas, enquanto que no mtodo da Norma as
distncias horizontais e a orientao das direes ficam
sujeitas a pequenas variaes aceitveis quando
controlado o desnvel mximo entre o PTL e os pontos.

coordenadas pelo mtodo de rotaes e translaes, o que

resulta em um s Sistema Topogrfico Local e de maior
exatido.

4. CONCLUSES

REFERNCIAS

As concluses, para melhor clareza, so

apresentadas em relao a duas situaes.
a) Quanto s monografias dos Marcos Geodsicos
do Municpio de Santa Maria.
Ao empregar-se o mtodo da NBR 14166 as
coordenadas no PTL devem ser recalculadas,
considerando a necessidade de estabelecer a subdiviso
do sistema, em dois sistemas parciais, para atendimento
do desnvel mximo de 150,00 m.
b) Quanto comparao dos dois mtodos de
transformao de coordenadas empregados.
Constata-se que ambos os mtodos satisfazem
as exigncias de exatido da NBR 14166. No entanto, o
mtodo de rotaes e translaes apresenta um resultado
com maior exatido, pois independe do estabelecimento
de limites quanto s altitudes envolvidas. Nele, como as
alturas elipsoidais esto vinculadas s coordenadas
geodsicas, a posio do ponto no PTL estabelecida
com a verdadeira distncia horizontal entre os pontos
levantados e no com a distncia elipsoidal elevada ao
plano mdio pela aplicao do fator de elevao (c).
Assim, nesse caso, todas as coordenadas dos pontos (X, Y
e h ou H) somente apresentaro os erros inerentes s
operaes geodsicas e topogrficas empregadas, ou seja,
esto isentas da influncia do fator de reduo ou
ampliao e do fator de elevao.
Ao se aplicar o mtodo de rotaes e
translaes no h necessidade de se estabelecer limites
para o intervalo de diferena de nvel entre o PTL e os
pontos de maior ou menor altitude. Respeitadas as
dimenses mximas do plano, um nico PTL implantado
a qualquer altura elipsoidal, ou altitude, sempre manter a
exatido obtida no levantamento.
No caso das monografias dos marcos geodsicos
de Santa Maria, recomenda-se um dos seguintes
procedimentos: i) recalcular as coordenadas dos marcos
em dois PTL, ou ii) adotar um s PTL e calcular as

ABNT. NBR14166: Rede de Referncia Cadastral

Municipal Procedimento. Rio de Janeiro, 1998, 23 p.
ANDRADE, J. B. de. Fotogrametria. Curitiba, SBEE,
1998. 258p.
DALFORNO, G. L.; DAPPER F.; STRIEDER, A. J.;
AGUIRRE, A. J. TRANSGEOLOCAL - Programa
Computacional para Transformao de. Coordenadas
Geodsicas em Coordenadas Locais e o Processo
Inverso. In: Anais VI Colquio Brasileiro de Cincias
Geodsicas, UFPR, 2009.
FUENTEALBA, O. C.; LANGE, H.; ZEPEDA, R. G.
Manual de Carreteras. Procedimientos de Estudios
Viales, vol. 2. Santiago, Gobierno de Chile, Ministrio de
Obras Pblicas, Direccin de Vialidad. 2001 291 p.
JAKELI, C. Geometric Reference Systems. Division of
Geodesy and Geospatial Science. School of Earth
ciences. Ohio State University, 2006. 195 p.
MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo GNSS
Descrio, Fundamentos e Aplicaes. Fundao
Editora UNESP, So Paulo. 2a edio, 2008. 480 p.
PMSM Relatrio das Monografias dos Marcos
Geodsicos de Santa Maria. Disponvel em
http://www.santamaria.rs.gov.br/index.php?secao=downl
oads. Acesso: 15 fevereiro 2009.

Recomenda-se, ainda, estudar-se a possibilidade de

normalizar a obteno de coordenadas em um Sistema
Geodsico Local, tambm pelo mtodo de rotaes e
translaes.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Escritrio da Cidade de
Santa Maria pela disponibilizao das monografias dos
marcos geodsicos e pelas informaes prestadas. Ao
Depto. de Engenharia Rural da UFSM e ao Centro
Regional Sul do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
(CRS/CCR/INPE-MCT) pela parceria, infra-estrutura e
apoio logstico no desenvolvimento deste trabalho.

G. L. DalForno, A. J. Aguirre, f. L. Hillebrand, F. de V. Gregrio