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Apostila Comandos Eletricos
Apostila Comandos Eletricos
INDUSTRIAIS
APRESENTAO
Sumrio
SUMRIO................................................................................................................................................... 3
1 DISPOSITIVOS DE PROTEO.................................................................................................... 4
1.1 RELS BIMETLICOS ................................................................................................................ 4
1.2 RELS DE SOBRECORRENTE CONTRA CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO. .................... 7
1.3 FUSVEIS ..................................................................................................................................... 8
1.3.1 QUANTO AO TIPO DE FUSVEIS: ....................................................................................... 10
1.3.2 QUANTO A VELOCIDADE DE ATUAO: .......................................................................... 11
1.4 DISJUNTORES .......................................................................................................................... 12
1.5 CARACTERSTICAS COMPARATIVAS FUSVEL-DISJUNTOR. ............................................. 16
2 DISPOSITIVOS DE COMANDOS ................................................................................................ 18
2.1 CHAVE DE PARTIDA DIRETA MANUAL (CHAVE FACA) ...................................................... 18
2.1.1 CHAVE SECCIONADORA ...................................................................................................... 20
2.2 CHAVES ROTATIVAS BLINDADAS ......................................................................................... 21
2.3 CHAVES SIMPLES/CHAVES DE IMPULSO ............................................................................. 24
2.4 CHAVES DE IMPULSO ............................................................................................................. 25
2.5 BOTO DE COMANDO DE FIM DE CURSO: ......................................................................... 28
2.6 ASSOCIAES DE CHAVES .................................................................................................... 28
2.7 SINALIZAO ........................................................................................................................... 29
3 CHAVE MAGNTICA OU CONTATOR MAGNTICO ................................................................. 30
3.1 COMO FUNCIONA A CHAVE MAGNTICA: ........................................................................... 31
3.1 CONSTRUO: ......................................................................................................................... 34
3.2 CONTATOR DE POTNCIA E CONTATOR AUXILIAR .......................................................... 37
3.3 FUNCIONAMENTO DO CONTATOR. ...................................................................................... 39
3.4 CONTATORES, CATEGORIAS DE EMPREGO - IEC 947 ...................................................... 40
3.5 DURABILIDADE OU VIDA TIL. ............................................................................................ 41
4 RELS DE TEMPO (TEMPORIZADOR) ...................................................................................... 42
4.1 SMBOLOS DOS RELS ........................................................................................................... 44
4.2 REL DE TEMPO ESTRELA-TRINGULO ............................................................................... 44
5 CIRCUITOS DE COMANDOS E FORA...................................................................................... 46
5.1 INTERTRAVAMENTO ............................................................................................................... 48
6 LIGAO ESTRELA-TRINGULO PARA CARGAS TRIFSICAS: ............................................. 51
6.1 ACIONAMENTO E PROTEO DE MOTORES ....................................................................... 53
6.2 PARTIDAS ................................................................................................................................. 53
6.3 PARTIDA EM ESTRELA-TRINGULO ..................................................................................... 53
7 MOTORES ELTRICOS: .............................................................................................................. 55
7.1 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA .................................................................................. 55
7.2 MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA ................................................................................ 55
7.3 MOTORES UNIVERSAIS .......................................................................................................... 57
7.4 LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS ................................................................................... 57
8 INVERSORES DE FREQNCIA ................................................................................................. 60
8 INVERSORES DE FREQNCIA ................................................................................................. 61
9 LABORATRIO ............................................................................................................................. 62
9.1 MOTOR MONOFSICO ............................................................................................................ 62
9.2 LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES ..................................................... 65
9.3 INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO ................................................................................ 66
9.4 LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA/ TRINGULO ................................... 67
9.5 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES (DAHLANDER) ....................... 68
9.6 ESCOLHA DO MOTOR ............................................................................................................. 69
9.7 COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR COM REVERSO ................................. 71
9.8 COMANDO AUTOMTICO ESTRELA TRINGULO COM REVERSO .............................. 72
9.9 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM REVERSO ......................... 74
10 SIMBOLOGIA ELTRICA: ......................................................................................................... 75
10.1 SIGLA SIGNIFICADO E NATUREZA ..................................................................................... 75
1 DISPOSITIVOS DE PROTEO
DIAZED - Usados em circuitos baixa potncia e conectados atravs do portafusvel que se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o
operador contra choque eltrico.
10
11
1.4 DISJUNTORES
12
13
14
15
16
17
2 DISPOSITIVOS DE COMANDOS
CONCEITO:
EQUIPAMENTOS CAPAZES DE EXECUTAR A INTERLIGAO
E DESLIGAMENTO DE PONTOS ENTRE OS QUAIS CIRCULAR
CORRENTE QUANDO INTERLIGADOS.
A compreenso de um sistema de acionamento e proteo merece muita
ateno, pois dela dependem a durabilidade do sistema e o funcionamento
correto dos equipamentos a serem acionados.
Os dispositivos de comandos ou chaves, empregados em circuitos
eltricos de baixa tenso, so dos tipos mais variados e com caractersticas de
funcionamento bem distintas. Essa diversidade conseqncia das funes
especficas que cada dispositivo deve executar, dependendo de sua posio no
circuito.
Um dos critrios mais utilizados o que classifica as chaves segundo
sua capacidade de ruptura, isto , da corrente ou potncia que as mesmas so
capazes de comandar.
Figura 16 Chave de Partida direta manual tri polar ou chave faca tri polar.
18
smbolos
NA
NF
19
Obs. Considere todos os contatos nessa apostila com atuao da esquerda para
a direita quando verticais (como os acima), e de cima para baixo quando
horizontais.
20
Descrio
Programa
ngulo
de
Manopla
10
D0
16
20
32
40
D1
50
63
100
D2
45
10
D0
D1
30
16
20
32
40
50
63
100
D2
45
10
D0
D1
30
16
20
32
40
50
63
100
D2
10
D0
16
20
32
40
D1
50
63
100
D2
10
D0
16
20
32
40
D1
50
63
100
D2
T-W3 (TriPolar)
Reversora
Ligao
Direta
T-WR2 (BiPolar)
Reversora
com Retorno
Automtico
para Posio
"O" Ligao
Direta
T-WR3 (TriPolar)
Revorsora
com Retorno
Automtico
para Posio
"O" Ligao
Direta
60
T-SD
Estrela
Tringulo
Ligao
Direta
60
T-SDW
Estrela
Tringulo
Seletora
Ligao
Direta
Formato Grupo
60
N de
Celas
23
Contato
Parte metlica
fixa
Parte metlica
fixa
Parafuso de conexo
Base (material isolante)
Figura 20 Estrutura bsica de uma chave.
24
25
Figura 23 Chaves NF e NA
Caractersticas Gerais:
Normas: GB14048.5-1993, IEC 60947.5.1, EN 60947.5.1
Material: com alta resistncia: mecnica, ao calor e eltrica, auto-extinguvel
VO
Esquema de Contatos: Segundo CENELEC - 50013
Grau de Proteo: IP 40 (IP 66 com capa de prote
Limite de Temperatura:
Funcionamento - de -25C ~ +70C
Armazenagem - de -40C ~ +70C
26
27
SRIE
Associadas em srie entre si s chaves s permitem o acionamento da
carga ligada a elas (em srie, claro) se todas estiverem fechadas. Uma chave
ligada em srie com outras garante atravs de sua abertura o desligamento da
carga.
A carga s se ligar se todas as chaves estiverem fechadas,
executando uma lgica chamada lgica E.
S1
S2
M
R
PARALELO
Associadas em paralelo entre si as chaves acionam a carga (ligada a
elas em srie claro), desde que pelo menos uma chave esteja fechada. Uma
chave ligada em paralelo com outras garante atravs de seu fechamento a
ligao da carga.
A carga s se desligar se todas as chaves estiverem abertas,
executando uma lgica chamada lgica OU.
28
S1
S2
M
R
2.7 SINALIZAO
Cor
Significado
Amarela
Ateno
Vermelha
Perigo
Explicao
Condies normais em alterao
Situao que exige interveno
imediata, como altas temperaturas ou
presses;
Carga ligada
Verde
Branca ou azul
Segurana;
Circuito
desligado;
Informao
29
30
31
PARTES MVEIS
PARTES FIXAS
32
13
23
33
41
14
24
34
42
33
34
35
36
carga
S1
a
b
127VCA
13
23
33
41
14
24
34
42
13
14
23
127VCA
24
33
34
41
42
cargas
Figura 39 Esquema de multiplicao de contatos.
37
S1
13
23
127VCA
14
24
41
33
42
34
S1
cargas
13
23
33
41
24
34
42
127VCA
S2
14
K1
K1
38
39
40
41
42
tempo
Contatos
tempo
Retardo na desenergizao
bobina
tempo
Contatos
tempo
SIMBOLOGIA:
bobina
Chaves NA e NF
CIRCUITO:
C1
B1
C1
C1
T1
C1
B2
Tt=6s
a1
C1
T1
a2
rel acionado
T=1s
T=6s
T=5s
T=4s
T=3s
T=2s
18
16
15
18
15
16
18
16
15
18
15
16
18
15
16
18
15
Especialmente fabricado para utilizao em chaves de partida estrelatringulo. Este rel possui dois contatos reversores e dois circuitos de
temporizao em separado, sendo um de tempo varivel para controle do
contator que executa a conexo estrela, e outro, com tempo pr-estabelecido e
fixo (100ms) para controle do contator que executa a conexo tringulo.
44
FUNCIONAMENTO
Aps aplicada tenso nominal aos terminais A1 e A2, o contato de
sada da etapa de temporizao estrela comuta (1518). Aps decorrida a
temporizao selecionada (0 a 30s), o contato de sada da etapa estrela retorna
ao repouso (1516), principiando ento a contagem do tempo fixo (100ms), ao
fim do qual atuado o contato de sada da etapa tringulo (2528).
45
F
B1
a1
C1
a2
C1
M1
3~
46
F
C1
B1
C1
C1
R1
a1
C1
a2
CIRCUITO DE FORA
F1 F2 F3
C1
R1
M1
3~
47
5.1 INTERTRAVAMENTO
B1
C1
B3
C1
C2
C2
C2
C1
G
B
B2
C1-1
a1
a1
C1
C2
a2
a2
48
SISTEMA 2
Por ao da chave c1-1, a chave magntica c2 s poder ser ligada caso a c1
eteja ligada. Depois de ligada, entretanto a chave magntica c2 independe da
chave magntica c1.
C
1
B1
C1
C2
B3
C1
C2
C2
C1-1
B2
B4
a1
a1
C1
a2
C2
a2
SISTEMA 3
B1
C
1
c1
B3
C1
C
2
C2
C
2
C1-1
B2
B4
a1
a1
C1
a2
C2
a2
49
SISTEMA 4
Por ao das chaves c2-1 e c1-1, as chaves magnticas s podero ser ligadas
individualmente, sendo necessrio que se desligue (por b2 ou b4) a que estiver
ligada para poder ligar (por b1 ou b3) a outra.
B1
C1
C1
B3
C1
C2
C2
C2
B4
B2
C2-1
C1-1
a1
C1
a2
a1
C2
a2
SISTEMA 5
B1
C1
C
1
B3
C1
C2-1
C2
C
2
C2
C1-2
B2
B4
a1
a1
C1
C2
a2
a2
50
1
2
4
5
6
6
3
51
CARGAS EM TRINGULO:
3
4
4
5
52
6.2 PARTIDAS
Durante a partida a corrente pode atingir valores muito altos. Por isso,
nos motores de maiores potncia utilizam-se meios de aplicar s bobinas
menor valor de tenso durante a partida, a fim de se reduzir a corrente nesse
momento.
Uma das formas de se conseguir essa reduo ligar as bobinas de
forma que pudessem receber tenso maior que a de funcionamento. Por
exemplo se o motor funciona em 220V, na partida este pode ser ligado em
estrela, de forma que cada bobina receba 127V, e depois que o motor atinge
pelo menos 75% da rotao nominal as bobinas passam para ligao tringulo.
Esta tcnica de partida chamada estrela tringulo, /.
Esta mesma tcnica pode ser usada para o motor de 12 terminais que
funciona em 440V.
Os motores de maior porte, e por conseguinte maior custo, justificam a
utilizao de rels de proteo, um para cada parmetro protegido, como rel
de sobrecorrente, de subtenso, de sobretenso, de falta de fase e de
sobretemperatura.
DIAGRAMA
ELTRICO
ESTRELA/TRINGULO.
DE
COMANDO
DE
C1
B1
G
T1
B2
T1
a2
C2
C3
a1
a1
a1
C1
C2
C3
a2
a2
a2
F1
F2
PARTIDA
C1
C21
a1
UMA
F3
R1
C1
M1
C3
3~
C2
54
7 MOTORES ELTRICOS:
Onde
V=
120f
p
56
57
Motor de 12 terminais
Motor de 6 terminais.
1
47
58
7
2
69
10
4
11
12
58
Terminais de alimentao: 1, 2 e 3
Ligao em tringulo
220V
1
3
6
=
3
4
Ligao em estrela
380V
1
3
1
2
4
5
6
59
Estrela paralelo
220V
1 7
380V
7
2
4 10
11
6 12
1 7
4 10
Tringulo srie
11
6 12
Estrela srie
440V
760V
7
2
10
11
7
2
12
7
2
10
11
12
60
8 INVERSORES DE FREQNCIA
61
9 LABORATRIO
1. Objetivo
Aplicao do motor monofsico.
2. Introduo Terica
Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua
aplicao faz necessrio onde h uma rede eltrica trifsica, para produzir um
campo magntico rotativo so motores de pequenas potncia com ligao
monofsica a dos fios. A partida dada por meio de um enrolamento auxiliar
ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca um defasamento da
corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. Um dispositivo centrfugo
desliga o enrolamento auxiliar aps ter atingido uma certa velocidade.
A inverso do sentido de rotao do motor monofsico, ocorre quando as
ligaes do enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6
pelo nmero 5, conforme esquema.
62
63
5.
Diagrama Principal
Diagrama de Comando
64
1. Objetivo
Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2
utilizando um rel temporizado.
2. Introduo Terica
Na ligao subsequente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte
rolante ou um sistema automtico industrial, a fim de desenvolver um produto
determinado.
No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2,
M3. Se um dos motores desligado, por exemplo devido a sobrecarga, todos
motores frente deste, no sentido de conduo, sero desligados;
interrompido o fornecimento de carga esteira, enquanto os motores
montados anteriormente continuam a funcionar, transportando a carga at o
descarregamento desta esteira.
3. Diagrama Principal
65
1. Objetivo
Comando de um motor nos dois sentidos de rotao.
2. Introduo Terica
A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que
partem em vazio ou com carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do
regime de partida. A sua finalidade dentro de determinados processos
industriais tem-se necessidade da reverso do sentido de rotao dos motores
para retrocesso do ciclo de operao, como o caso de esteira transportadora.
Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto
intertravados entre si, atravs de seus contatos auxiliares (abridores) evitando
assim curto - circuitos.
66
1. Objetivo
Ligao em estrela e tringulo.
2. Introduo Terica
Sempre que possvel, a partida de um motor trifasico de gaiola, dever
ser direita, por meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um
determinado motor, as curvas de conjugados e corrente so fixas,
independente da dificuldade da partida, para uma tenso constante.
Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga at a velocidade, ou
aproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave dever
ser ligada em tringulo.
67
AUTOMTICO
9.5
COMANDO
(DAHLANDER)
MANUAL
AUTOMTICO
PARA
DUAS
VELOCIDADES
1. Objetivo
diagrama de comando e variao de velocidade.
2. Introduo Terica
Variao de velocidade do motor
Consegue-se variar a velocidade de rotao quando se trata de um motor
de rotor bobinado.
Pode-se lanar mo de varias solues para variar a velocidade do motor.
As mais comuns so:
Variao da intensidade rotrica da corrente, de modo a se obter variao
no desligamento. A energia correspondente ao deslizamento recuperada e
devolvida rede aps retornarem as caractersticas de ondulao na
freqncia da rede, o que conseguido com o emprego de uma ponte de
tiristores;
- Variao da freqncia da corrente;
Introduo de resistncias externas ao rotor (reostato divisor de tenso)
para motores de pequena potncia.
68
Corrente alternada
Corrente contnua
Motor Shunt
Motor Srie
Velocidade
Conjugado de
Partida
Emprego
Motor de Induo
Aproximadamente
de Gaiola, Trifsico constante
Conjugado baixo,
corrente elevada
Bombas,
ventiladores,
mquinas e
ferramentas
Motor de Induo
de Gaiola com
elevado
Deslizamento
Decresce
rapidamente com a
carga
Motor Rotor
Bobinado
Com a resistncia
Conjugado maior do
de partida desligada, que os dos casos
semelhante ao
anteriores
primeiro caso. Com
a resistncia
inserida, a
velocidade pode ser
ajustada a qualquer
valor, embora com
sacrifcio do
rendimento.
Compressores de ar,
guinchos, pontes
rolantes, elevadores
etc.
69
70
1. Objetivo
ligao de uma chave compensadora com reverso.
2. Introduo Terica
Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tenso
reduzida e inverso do sentido de rotao. utilizado para reduzir o pico da
corrente nos motores da partida.
1.
Diagrama Principal
71
2.
1. Objetivo
ligao estrela - tringulo com reverso.
2. Introduo Terica
Sistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes
estrela para tringulo, permitindo ainda a inverso dos sentidos de rotao do
motor.
72
3.
Diagrama Principal
73
PARA
DUAS
VELOCIDADES
COM
1. Objetivo
ligao Dahlander com reverso.
2. Introduo Terica
um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento
nico tipo Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em comum
plos, ou yy com n/2 plos, possibilitando a obteno de 2 velocidades
diferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto para V1 como em V2 .
1.
Diagrama Principal
74
10 SIMBOLOGIA ELTRICA:
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86