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O problema geral da navegao

O PROBLEMA GERAL
DA NAVEGAO

1.1 DEFINIO; FORMAS; SEQNCIA


BSICA DAS ATIVIDADES
Entre as vrias definies de navegao, uma que apresenta com preciso os principais
aspectos envolvidos na questo estabelece que navegao a cincia e a arte de conduzir com
segurana, dirigir e controlar os movimentos de um veculo, desde o ponto de partida at o seu
destino. O veculo pode ser um navio ou embarcao, um submarino, uma aeronave, uma
espaonave ou um veculo terrestre.
Da definio acima, derivam as diversas formas da navegao: navegao martima (de
superfcie ou submarina), navegao area, navegao espacial e navegao terrestre. Outras
classificaes tambm aplicadas especificam ainda mais o meio ambiente no qual o veculo se
desloca, surgindo da categoria como navegao fluvial e navegao polar.
Este Manual aborda, basicamente, a navegao martima de superfcie, adotando, desta
forma, a seguinte definio:
NAVEGAO A CINCIA E A ARTE DE CONDUZIR, COM SEGURANA, UM
NAVIO (OU EMBARCAO) DE UM PONTO A OUTRO DA SUPERFCIE DA TERRA
Sem dvida, a Navegao foi, inicialmente, quando o homem comeou a locomover-se
sobre a gua em rsticas embarcaes, uma arte. Entretanto, logo elementos de cincia foram
incorporados. Hoje, a Navegao conserva aspecto de ambos. uma cincia, pois envolve o
desenvolvimento e utilizao de instrumentos de preciso (alguns extremamente complexos),
mtodos, tcnicas, cartas, tbuas e almanaques. , tambm, uma arte, pois envolve o uso
adequado dessas ferramentas sofisticadas e, principalmente, a interpretao das informaes
obtidas. A maior parte do trabalho da Navegao feita com instrumentos de preciso e clculos
matemticos. Porm, aps a execuo das observaes e dos clculos, o navegante
experimentado aplica sua medida de arte, quando interpreta os dados disponveis e resultados
obtidos e afirma, indicando na Carta: esta a posio do navio.
Para consecuo do propsito da navegao, necessrio obedecer seguinte seqncia bsica de
atividades:

Navegao costeira, estimada e em guas restritas

O problema geral da navegao

Efetuar um estudo prvio, detalhado, da derrota que se deseja seguir, utilizando,


principalmente, as CARTAS NUTICAS da rea em que se vai transitar e as PUBLICAES
DE AUXLIO NAVEGAO (Roteiros, Lista de Faris, Lista de Auxlios-Rdio, Tbuas das
Mars, Cartas-Piloto, Cartas de Correntes de Mars, etc.). Esta fase denomina-se
PLANEJAMENTO DA DERROTA; e
No mar, durante a EXECUO DA DERROTA, determinar a POSIO DO NAVIO
sempre que necessrio, ou projet-la no futuro imediato, empregando tcnicas da Navegao
Estimada, a fim de se assegurar que o navio est, de fato, percorrendo a derrota planejada,
com a velocidade de avano prevista e livre de quaisquer perigos navegao.
Um sumrio das atividades a serem desenvolvidas na navegao apresentada na
Figura 1.1.
Figura 1-1

SEQNCIA DE OPERAES NA NAVEGAO


1.

PLANEJAMENTO E TRAADO DA DERROTA (ESTUDO DA VIAGEM)


SELEO DAS CARTAS NUTICAS, CARTAS PILOTO E PUBLICAES DE
SEGURANA NAVEGAO NECESSRIAS.
VERIFICAR, PELOS AVISOS AOS NAVEGANTES, SE AS CARTAS E PUBLICAES ESTO ATUALIZADAS.
ESTUDO DETALHADO DA REA EM QUE SE VAI NAVEGAR.
TRAADO DA DERROTA NAS CARTAS GERAIS E DE GRANDE ESCALA.
REGISTRO DE RUMOS, VELOCIDADES E ETAs.

2.

DETERMINAO DA POSIO DO NAVIO.

3.

PREVISO DA POSIO FUTURA DO NAVIO, UTILIZANDO TCNICAS DA


NAVEGAO ESTIMADA.

4.

NOVA DETERMINAO DA POSIO DO NAVIO.

5.

CONFRONTO DA POSIO DETERMINADA E DA POSIO ESTIMADA


PARA UM MESMO INSTANTE, A FIM DE:
a DETERMINAR OS ELEMENTOS DA CORRENTE.
b CORRIGIR O RUMO E A VELOCIDADE, PARA SEGUIR A DERROTA
PREVISTA, COM A VELOCIDADE DE AVANO ESTABELECIDA, COMPENSANDO A CORRENTE.

6.

REPETIO DAS OPERAES DE (2) A (5), COM A FREQNCIA NECESSRIA SEGURANA DA NAVEGAO.

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1.2 TIPOS E MTODOS DE NAVEGAO;


PRECISO REQUERIDA E INTERVALO
DE TEMPO ENTRE POSIES
Embora existam vrias outras classificaes, algumas at mesmo muito sofisticadas,
tradicionalmente reconhecido que a navegao apresenta trs tipos principais, ou categorias
primrias, de acordo com a distncia que se navega da costa ou do perigo mais prximo:
NAVEGAO OCENICA: a navegao ao largo, em alto-mar, normalmente praticada a
mais de 50 milhas da costa.
NAVEGAO COSTEIRA: como o prprio nome indica, a navegao praticada j mais
prximo da costa, em distncias que, normalmente, variam entre 50 e 3 milhas da costa (ou do
perigo mais prximo). Pode, tambm, ser definida como a navegao feita vista de terra, na
qual o navegante utiliza acidentes naturais ou artificiais (pontas, cabos, ilhas, faris, torres,
edificaes, etc.) para determinar a posio do navio no mar.
NAVEGAO EM GUAS RESTRITAS: a navegao que se pratica em portos ou suas
proximidades, em barras, baas, canais, rios, lagos, proximidades de perigos ou quaisquer
outras situaes em que a manobra do navio limitada pela estrita configurao da costa ou
da topografia submarina. este, tambm, o tipo de navegao utilizado quando se navega a
distncia da costa (ou do perigo mais prximo) menores que 3 milhas. o tipo de navegao
que maior preciso exige.
O tipo de navegao praticado condiciona a preciso requerida para as posies e o
intervalo de tempo entre posies determinadas. Embora no haja limites rgidos, os valores
apresentados na Figura 1.2 do uma idia dos requisitos de preciso e da freqncia mnima
de determinao de posies para as trs categorias bsicas de navegao.
Figura 1.2 Preciso requerida e intervalo de tempo entre posies

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Para conduzir qualquer um dos tipos de navegao, o navegante utiliza-se de um ou


mais mtodos para determinar a posio do navio e dirigir seus movimentos.
Os principais MTODOS DE NAVEGAO so:
NAVEGAO ASTRONMICA: em que o navegante determina sua posio atravs de
observaes dos astros.
NAVEGAO VISUAL: em que o navegante determina sua posio atravs de observaes
visuais (marcaes, alinhamentos, ngulos horizontais ou verticais, etc.) de pontos de terra
corretamente identificados e/ou de auxlios navegao de posies determinadas (condio
essencial: os pontos de apoio e os auxlios navegao visados devem estar representados na
Carta Nutica da regio).
NAVEGAO ELETRNICA: em que o navegante determina sua posio atravs de
informaes eletrnicas (obtidas de Radar, Radiogonimetro, Omega, Decca, Loran, Satlite
etc.).
NAVEGAO ESTIMADA: mtodo aproximado de navegao, atravs do qual o navegante
executa a previso da posio futura do navio (ou embarcao), partindo de uma posio
conhecida e obtendo a nova posio utilizando o rumo, a velocidade e o intervalo de tempo
entre as posies.

1.3 A FORMA DA TERRA; A ESFERA


TERRESTRE
Primeiramente o homem imaginou a Terra como uma superfcie plana, pois era assim
que ele via. Com o correr dos tempos, descobriu-se que a Terra era aproximadamente esfrica.
Na realidade, a superfcie que a Terra apresenta, com todas as suas irregularidades exteriores,
o que se denomina SUPERFCIE TOPOGRFICA DA TERRA e no tem representao
matemtica.
Tentando contornar o problema da falta de representao matemtica para a superfcie
da Terra, concedeu-se o GEIDE, que seria o slido formado pela superfcie do nvel mdio
dos mares, supondo-o recobrindo toda a Terra, prolongando-se atravs dos continentes (Figura
1.3).
Figura 1.3 Forma da Terra

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O GEIDE, entretanto, ainda no uma superfcie geometricamente definida. Assim,


medies geodsicas precisas, realizadas no sculo passado e no incio deste, estabeleceram
como a superfcie terica que mais se aproxima da forma real da Terra, a do ELIPSIDE DE
REVOLUO, que o slido gerado pela rotao de uma elpse em torno do eixo dos plos
(Figura 1.4).

Figura 1.4 Parmetros do Elipside Internacional de Referncia

O ELIPSIDE INTERNACIONAL DE REFERNCIA tem os seguintes parmetros:


RAIO EQUATORIAL (SEMI-EIXO MAIOR):
a = 6.378.388,00 metros
RAIO POLAR (SEMI-EIXO MENOR):
b = 6.356.911,52 metros
ACHATAMENTO:
EXCENTRIDADE:
Os parmetros de outros elipsides de referncia podem ser encontrados no Apndice C
(Volume II).
A diferena deste ELIPSIDE para uma SUPERFCIE ESFRICA , porm, muito
pequena e, assim, a ESFERA adotada como SUPERFCIE TERICA DA TERRA nos clculos
da navegao astronmica e em muitos outros trabalhos astronmicos.

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1.4 PRINCIPAIS LINHAS, PONTOS E


PLANOS DO GLOBO TERRESTRE
EIXO DA TERRA: a linha em torno da qual a Terra executa o seu movimento de rotao, de
Oeste para Leste (o que produz nos outros astros um MOVIMENTO APARENTE de Leste
para Oeste).
PLOS: so pontos em que o eixo intercepta a superfcie terrestre. O PLO NORTE o que
se situa na direo da Estrela Polar (a URSA MINORIS); o PLO SUL o oposto.
Figura 1.5 Equador: crculo mximo a meio entre os plos
PLANO EQUATORIAL: o plano
perpendicular ao eixo de rotao da Terra e
que contm o seu centro (Figura 1.5).
EQUADOR DA TERRA: o crculo mximo
resultante da interseo do plano equatorial
com a superfcie terrestre. O equador divide a
Terra em dois hemisfricos, o HEMISFRIO
NORTE e o HEMISFRIO SUL.

Figura 1.6 Crculo mximo e crculo menor


CRCULO MXIMO: a linha que resulta
da interseo com a superfcie terrestre de um
plano que contenha o CENTRO DA TERRA.
CRCULO MENOR: a linha que resulta da
interseo com a superfcie terrestre de um
plano que no contenha o CENTRO DA
TERRA (Figura 1.6).

Figura 1.7 Paralelo ou paralelo de latitude


PARALELOS: so crculos menores paralelos
ao Equador e, portanto, perpendiculares ao
Eixo da Terra. Seus raios so sempre menores
que o do Equador (Figura 1.7)

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Entre os paralelos distinguem-se o TRPICO DE CNCER (paralelo de 23,5 de Latitude


Norte), o TRPICO DE CAPRICRNIO (paralelo de 23,5 Latitude Sul), o CRCULO POLAR
RTICO (paralelo de 66,5 de Latitude Norte) e o CRCULO POLAR ANTRTICO (paralelo
de 66,5 de Latitude Sul). Os paralelos materializam a direo E W.
MERIDIANOS: so os crculos mximos que contm os plos da Terra (Figura 1.8). Os
meridianos marcam a direo N S.
Figura 1.8 Meridianos

1.5 A POSIO NA TERRA; SISTEMA DE


COORDENADAS GEOGRFICAS
Figura 1.9 Principais linhas, planos e pontos do globo terrestre: sistema de
coordenadas geogrficas
LATITUDE DE UM LUGAR (o smbolo
a letra grega j): o arco de meridiano
compreendido entre o Equador e o paralelo
do lugar. Conta-se de 0 a 90 para o Norte
e para o Sul do Equador.
LONGITUDE DE UM LUGAR: (o smbolo
a letra grega l): o arco do Equador, ou o
ngulo no Plo, compreendido entre o
MERIDIANO DE GREENWICH e o
MERIDIANO DO LUGAR. Conta-se de 0
a 180, para Leste ou para Oeste de
Greenwich.
O MERIDIANO DE GREENWICH, que
serve de referncia para contagem das
Longitudes, denominado PRIMEIRO
MERIDIANO.

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DIFERENA DE LATITUDE ENTRE DOIS LUGARES (smbolo Dj): o arco de meridiano


compreendido entre os paralelos que passam por esses lugares. Para se obter a DIFERENA
DE LATITUDE entre dois pontos deve-se subtrair ou somar os valores de suas Latitudes,
conforme eles sejam, respectivamente, de mesmo nome ou de nomes contrrios. Assim, por
exemplo, a DIFERENA DE LATITUDE entre o ponto A, situado sobre o paralelo de 30N, e
o ponto B, situado sobre o paralelo de 45N, ser de 15. Ademais, costuma-se indicar, tambm,
o SENTIDO da DIFERENA DE LATITUDE. Dessa forma, dir-se-ia que a Dj de A para B
de 15N, ao passo que a Dj de B para A seria de 15S.
LATITUDE MDIA ENTRE DOIS LUGARES (jm): a Latitude correspondente ao
paralelo mdio entre os paralelos que passam pelos dois lugares. Seu valor obtido pela
semi-soma ou semi-diferena das Latitudes dos dois lugares, conforme estejam eles no
mesmo hemisfrio ou em hemisfrios diferentes (neste caso, ter o mesmo nome que o valor
maior). No exemplo anterior, a LATITUDE MDIA entre os pontos A (Latitude 30N) e B
30N + 45N
(Latitude 45N) jm =
= 37 5N. A LATITUDE MDIA entre o ponto C (Latitude
2
40N + 12N
40N) e o ponto D (Latitude 12S) ser: jm =
= 14N
2
DIFERENA DE LONGITUDE ENTRE DOIS LUGARES (Dl): o arco do Equador
compreendido entre os meridianos que passam por esses lugares. A obteno de seu valor
semelhante da DIFERENA DE LATITUDE. Assim, por exemplo, a DIFERENA DE
LONGITUDE entre o ponto E (Longitude 045W) e o ponto F (Longitude 075W) ser de 30W
(Dl entre F e E seria de 30E). A DIFERENA DE LONGITUDE entre G (Longitude 015W) e
H (Longitude 010E) de 25E.

1.6 DISTNCIAS NA SUPERFCIE DA TERRA;


AMILHANUTICA (OU MILHA MARTIMA);
LOXODROMIA E ORTODROMIA
a. A MILHA NUTICA
DISTNCIA entre dois pontos na superfcie da Terra a separao espacial entre eles, expressa
pelo comprimento da linha que os une. Em navegao as DISTNCIAS so normalmente
medidas em MILHAS NUTICAS.
MILHA NUTICA (ou MILHA MARTIMA) o comprimento do arco de meridiano que
subtende um ngulo de 1 minuto no centro da Terra. Mais resumidamente, pode-se definir a
MILHA NUTICA como sendo o comprimento do arco de 1 de Latitude. Contudo, o
comprimento do arco de meridiano correspondente a um ngulo de 1 no centro da Terra varia
ligeiramente com o lugar, uma vez que a Terra no perfeitamente esfrica. Dado, porm, o
interesse de uma unidade de valor constante, fixou-se, por um Acordo Internacional (1929), o
valor da milha nutica em 1852 METROS, independentemente da Latitude do lugar. Poderse-ia, ento, definir uma MILHA NUTICA como o comprimento do arco de um minuto de
meridiano terrestre e dizer que seu valor de 1852 METROS.

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Devido ao problema das deformaes em Latitude apresentadas nas CARTAS DE


MERCATOR (Latitudes Crescidas), as distncias nestas cartas devem ser sempre medidas na
escala das Latitudes (1 minuto de Latitude igual a uma milha).

b. ORTODROMIA E LOXODROMIA
Figura 1.10 Ortodromia (arco de crculo mximo)
ORTODROMIA: qualquer segmento de um
crculo mximo da esfera terrestre. , assim,
a menor distncia entre dois pontos na
superfcie da Terra (Figura 1.10).

NA ESPERA TERRESTRE

NA CARTA DE MERCATOR

LOXODROMIA OU LINHA DE RUMO: a linha que intercepta os vrios meridianos


segundo um ngulo constante (Figura 1.11).
Embora a menor distncia entre dois pontos na superfcie da Terra seja uma
ORTODROMIA, isto , o arco do crculo mximo que passe pelos dois pontos, em navegao
quase sempre mais conveniente navegar por uma LOXODROMIA, isto , por uma LINHA DE
RUMO, indicada pela Agulha, na qual a direo da proa do navio corte todos os meridianos
sob um mesmo ngulo.

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Figura 1.11 Linha de rumo ou loxodromia

NA ESFERA TERRESTRE

NA CARTA DE MERCATOR

1.7 A DIREO NO MAR; RUMOS E


MARCAES
Figura 1.12 Direes
DIREO: , na superfcie da
Terra, a linha que liga dois pontos. A Figura
1.12 apresenta as direes CARDEAIS,
INTERCARDEAIS ou LATERAIS e
COLATERAIS, comumente referidas em
navegao (todas as direes mostradas so
DIREES VERDADEIRAS, isto , tm
como referncia o NORTE VERDADEIRO).

CARDEAIS

N, S, E e W

LATERAIS

NE, SE, NW e SW

COLATERAIS NNE, ENE, ESSE, SSE,


NNW, WNW, WSW e SSW

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Figura 1.13 - Rumo

RUMOS: um navio (ou embarcao) governa seguindo um RUMO, que pode ser
definido como o ngulo horizontal entre
uma direo de referncia e a direo para
a qual aponta a proa do navio ou, o que
o mesmo, o ngulo horizontal entre uma
direo de referncia e a proa do navio.
Os rumos so medidos de 000 a 360, no
sentido do movimento dos ponteiros de um
relgio, a partir da DIREO DE REFERNCIA (Figura 1.13).
As trs DIREES DE REFERNCIA mais utilizadas em navegao so:
NORTE VERDADEIRO(ou GEOGRFICO)
NORTE MAGNTICO
NORTE DA AGULHA
Figura 1.14 - Rumos verdadeiro, magntico e da agulha

Assim, conforme a DIREO DE


REFERNCIA em relao qual medido, o rumo denomina-se (Figura 1.14):
RUMO VERDADEIRO (Rv)
RUMO MAGNTICO (Rmg)
RUMO DA AGULHA (Rag)
Tambm relacionados aos conceitos
acima apresentados, podem ser definidos
os seguintes elementos:
PROA: a direo para a qual o navio
est apontando, num determinado instante. Quando se governa em um determinado RUMO, nem sempre se consegue mant-lo rigorosamente constante. Normalmente, por influncia do estado do mar
(ondas, vagalhes), vento, erros dos timoneiro, etc., a direo em que se navega
varia em torno do rumo desejado. A direo
para a qual o navio est apontando, em
um determinado instante, , ento,
denominada PROA.
RUMOS PRTICOS: quando se navega em rios, canais estreitos ou guas confinadas,
comum orientar-se por referncias de terra, e no por rumos da agulha. Estas direes, nas
quais o navio deve governar para manter-se safo de perigos, so denominadas RUMOS
PRTICOS.
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Na realidade, especificamente, o termo RUMO aplica-se direo na qual se navega


na superfcie do mar, que, em geral, encontra-se em movimento, pelo efeito da corrente. Assim,
surge o conceito de RUMO NO FUNDO, como a direo resultante realmente navegada, desde
o ponto de partida at o ponto de chegada num determinado momento. Normalmente, o RUMO
NO FUNDO a resultante entre o RUMO NA SUPERFCIE e a CORRENTE, conforme
mostrado na Figura 1.15.
Figura 1.15
As abreviaturas utilizadas so:
RUMO VERDADEIRO: R ou Rv
RUMO MAGNTICO: Rmg
RUMO DA AGULHA: Rag
RUMOS PRTICOS: Rp
RUMO NO FUNDO: Rfd
A preciso adotada de 0,5; um RUMO deve ser sempre escrito com trs algarismos
em sua parte inteira. Exemplos: 045; 072; 180; 347.5; 233.5.
MARCAO: o ngulo horizontal entre a linha que une o navio a um outro objeto e uma
determinada DIREO DE REFERNCIA, medido a partir da DIREO DE REFERNCIA.
Esta DIREO DE REFERNCIA pode ser:
NORTE VERDADEIRO (ou GEOGRFICO)
NORTE MAGNTICO
NORTE DA AGULHA
PROA DO NAVIO
Conforme a DIREO DE REFERNCIA, a marcao ser denominada:
Figura 1.16 Marcao verdadeira
MARCAO VERDADEIRA (M ou Mv):
ngulo horizontal entre o NORTE
VERDADEIRO e a linha que une o navio
ao objeto marcado, medido de 000 a 360,
no sentido do movimento dos ponteiros de
um relgio, a partir do NORTE
VERDADEIRO (Figura 1.16).
MARCAO MAGNTICA (Mmg):
ngulo horizontal entre o NORTE
MAGNTICO e a linha que une o navio ao
objeto marcado, medida de 000 a 360, no
sentido horrio, a partir do NORTE

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MAGNTICO.
MARCAO DA AGULHA (Mag): ngulo horizontal entre o NORTE DA AGULHA e a linha
que une o navio ao objeto marcado, medido de 000 a 360, no sentido horrio, a partir do
NORTE DA AGULHA.
Quando a DIREO DE REFERNCIA a PROA DO NAVIO, a marcao pode ser
denominada de MARCAO RELATIVA ou MARCAO POLAR.
Figura 1.17
MARCAO RELATIVA (Mr): o ngulo
horizontal entre a PROA e a linha que une
o navio ao objeto marcado, medido de 000
a 360, no sentido horrio, a partir da PROA
(Figura 1.17). Ento, teremos Mv = Mr + R
(Figura 1.18).

= Mr + R

Figura 1.18 Mv = Mr + R
Figura 1.19 Marcao polar
MARCAO POLAR (Mp): medida a
partir da proa para BORESTE (BE) ou para
BOMBORDO (BB), de 000 a 180. Recebe
sempre uma designao (BE ou BB), tal
como mostrado na Figura 1.19.

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Figura 1.20
Um navio no Rv = 045, marca um
farol exatamente pelo # de BB
a) Qual a Mp ?
b) Qual a Mr ?
c) Qual a Mv ?

Na figura 1.20, um navio, no RUMO


VERDADEIRO Rv = 045, marca um farol
exatamente no travs de BB, isto , na
MARCAO POLAR, Mp = 090 BB.
possvel, ento, obter a MARCAO
RELATIVA (M r ) e a MARCAO
VERDADEIRA (Mv) do farol:
Mr = 270
Mv = Mr + R = 147
Tal como os RUMOS, as MARCAES
tambm devem ser sempre escritas com trs
algarismos em sua parte inteira. A aproximao:
A ser usada de 0.5. Exemplos: M = 082; M =
033.5; M = 147.

1.8 A VELOCIDADE NO MAR


VELOCIDADE distncia percorrida na unidade de tempo. Em navegao, a unidade de
velocidade comumente utilizada o N, que corresponde velocidade de 1 MILHA NUTICA
POR HORA.
VELOCIDADE NO FUNDO (vel fd) a expresso que designa velocidade ao longo da derrota
realmente seguida, em relao ao fundo do mar, desde o ponto de partida at um ponto de
chegada.
VELOCIDADE DE AVANO (SOA, do ingls SPEED OF ADVANCE) a expresso usada
para indicar a velocidade com que se pretende progredir ao longo da derrota planejada. um
importante dado de planejamento, com base no qual so calculados os ETA (ESTIMAED
TIME OF ARRIVAL ou HORA ESTIMADA DE CHEGADA) e os ETD (ESTIMATED TIME
OF DEPARTURE ou HORA ESTIMADA DE PARTIDA) aos diversos pontos e portos da
derrota planejada.

1.9 OUTRAS UNIDADES DE MEDIDA


UTILIZADAS EM NAVEGAO
MEDIDAS DE DISTNCIAS
1 jarda = 3 ps = 0,914 m
Na realidade, 1 milha nutica tem 2.025,37 jardas. Entretanto, de modo aproximado,
muitas vezes considera-se, em navegao, 1 milha = 2.000 jardas.
1 amarra = 100 braas = 200 jardas = 183 m
MEDIDAS DE PROFUNDIDADES
1 m = 3,281 ps = 1,09 jardas = 0,55 braas
1 p = 12 polegadas = 0,3048 m
1 braa = 2 jardas = 6 ps = 1,83 m

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Navegao costeira, estimada e em guas restritas

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