0

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

Estruturas
em Trelia
Prof. Eduardo Mesquita

- 2006 Estruturas em Trelia

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

ESTRUTURAS EM TRELIA
So estruturas lineares, formadas por barras que no conjunto devem formar uma
estrutura indeformvel.

Estrutura deformvel

Barra indeformvel

1. TIPOS

DE

TRELIA

1.1 - Trelias Planas

Suas barras esto num mesmo plano.

1.2 - Trelias Tridimensionais

Suas barras esto todas em planos diferentes. As trelias so utilizadas para
coberturas, pontes, como vigas de lanamento, etc.

2. HIPTESES PARA

OS

VRIOS PROCESSOS

DE

CLCULOS

2.1 As barras da trelia so ligadas entre si por intermdio de articulaes

sem atrito.

2.2 As cargas e reaes aplicam-se somente nos ns da estrutura.

2.3 O eixo de cada barra coincide com a reta que une os centros das articulaes
(como nas estruturas lineares).

Satisfeitas todas as hipteses mencionadas, as barras da trelia s sero

solicitadas por foras normais.

3. ESFOROS SOLICITANTES
Foras Normais

trao
compresso

B
N

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As tenses provocadas por estas foras so chamadas tenses primrias.

N
(verificao da resistncia da pea)
S
seo da pea

Observaes:
1. Na prtica no se consegue obter uma articulao perfeita, sem atrito. As
articulaes so formadas por chapas rebitadas ou soldadas, que podem ser
consideradas praticamente rgidas.

2. Devido ao fato de no termos uma articulao perfeita aparecer momento fletor e

fora cortante, porm este estudo no parte do nosso curso.
3. Tambm o peso prprio da barra provoca flexo na mesma, s que desprezvel
por ser muito pequeno. O peso da barra vai aplicado nos ns.
A
P/2

B
P/2

4. TRELIAS ISOSTTICAS

HIPERESTTICAS

P1

R1

P2

P3

P4

R2

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Dados os valores das foras P1, P2, P3 e P4, se conseguirmos determinar, pelas
equaes da esttica, os valores de R1 e R2 e os esforos nas barras, ela isosttica.
Se determinarmos somente as reaes de apoio ela dita internamente hiperesttica
(as incgnitas so as foras normais).
Quando nem as reaes se determinam ela dita externamente hiperesttica.

P2

HA

VA

VB

As incgnitas a se determinarem so:

As reaes de apoio HA, VA e VB, chamadas de vnculos representados pela letra V.
Esforos normais nas barras representados pela letra b.

Logo o nmero de incgnitas (b + V).

P
N1
N3

N2

N
N

Px 0

Py 0

Portanto, para cada n da estrutura

ns temos duas equaes, logo se a
estrutura possuir N ns, teremos 2N
equaes.

Portanto, para uma trelia ser isosttica, devemos ter

b V 2N

Trelia hiperesttica b + V > 2N.

O grau de hiperestaticidade de uma trelia dado pela equao:
g = (b + V) 2N
Se g = 0

a trelia isosttica.

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Exemplos:

v = 3, b = 11, N = 7
b + v = 14

2N = 14

Isosttica

v = 3, b = 9
N=6

b + v = 12

2N = 12

Isosttica

v = 4, b = 13, N = 8

v = 3, b = 14, N = 8

b + v = 17

b + v = 17,

2N = 16

Hiperesttica (g = 1)
Incgnita: uma das reaes de
apoio externamente
hiperesttica.

2N = 16

Hiperesttica (g = 1)
Incgnita: esforo de uma das
barras- internamente
hiperesttica.

5 TRELIAS SIMPLES
Geralmente quase todas as trelias so formadas a partir de um tringulo
inicial. Para cada novo n introduzido, basta acrescentar duas barras no colineares.
Se o nmero de vnculos relativos s trelias acima mencionadas forem iguais a 3, as
trelias sero sempre isostticas b + 3 = 2N
Observaes:
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1. A trelia hiperesttica com 3 vnculos, conforme desenho acima, tem uma barra a
mais, logo no entra nesta classificao.

6. PROCESSOS

DE

RESOLUO

6.1 Processo dos Ns

Seja o n C, da trelia ABCDEF. Nele concorrem as barras conforme a figura
abaixo:
P1
C

4
3

P1
9

8
F

N4

N2

N3

Conforme j dissemos, cada n apresenta duas equaes e, se admitirmos que

todas as barras estejam tracionadas, teremos:

H 0 P cos N cos
V 0 P sen N sen
1

N C:

N4 0

N2 0

Genericamente, teremos:

N cos H (componente horizontal de P ) = 0

Nsen V (componente vertical de P ) = 0
1

As componentes verticais em funo do seno.

As componentes horizontais em funo do cosseno.
Os valores de H e V podem ser positivos ou negativos, se as foras forem de trao e
compresso, respectivamente.
+

Conveno:

+
V

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6.2 Casos de Simplificao

Para carregamentos particulares pode acontecer que uma trelia possua barra
ou barras no solicitada(s), ou ento solicitadas pela mesma fora normal. Em
muitos casos a identificao destas barras imediata, simplificando bastante o
clculo da trelia.
Seja a trelia abaixo:
P3
P2
P1
A

4
3

E2

12

11

15

17

14
D

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

N1 = N4 = 0

N C

13

10

N A

16

as barras no esto solicitadas.

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

N5 = 0
N2 = N6
N B

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

N17 = -P3

(compresso).

N16 = 0
N D

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

N10 = N14
N13 = 0
N E

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

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N8 = N12
N9 = - P2

(compresso).

6.3 Processos dos Coeficientes de Fora

Esse processo anlogo ao dos ns, mas leva muito mais vantagens se
houver muitas barras com inclinaes diferentes, principalmente se os
comprimentos dessas barras forem obtidos por simples medio num esquema
da estrutura.
B

horizontal
A

Vamos supor uma barra AB qualquer de comprimento l de projees h e v (horizontal

e vertical, respectivamente).
v
h
e cos , sendo o ngulo que a barra AB faz com
l
l
a horizontal. Voltando ao processo dos ns, onde tnhamos:
Da figura, tiramos: sen

N cos H
N sen V
h

N l

0 , substitumos os valores do cos e sen , ficando:

0

H 0
v

N l

V 0

onde N, h, v e l em cada parcela das somatrias, referem-se a uma mesma

barra.
O coeficiente de foras de uma barra obtido da relao: t

N
, que substituindo nas
l
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th H 0
tv V 0

equaes acima nos d:

Atravs das equaes acima, determinamos os valores de t correspondentes s

diversas barras da estrutura. Em seguida, obtemos as foras normais, multiplicandose os valores de t pelos comprimentos das respectivas barras.

Exerccio: Resolver a trelia dada nos exemplos anteriores

coeficientes de fora.
4tf
2tf
B

3m

HA=5,2 tf

4m

4m

4m

VA=3,97 tf

Equao

16

10
F

30

13

11

dos

6tf

12

pelo processo

VB=5,03 tf

Barra

t (tf/m)

l (m)

N (tf)

V
H

3,97 + 3t1 = 0
5,2 + 4t2 = 0

1
2

-1,32
-1,3

3
4

-3,96
-5,2

V
H

-3t1 - 3t3 = 0
4t4 + 4t3 = 0

3
4

1,32
-1,32

5
4

6,6
-5,28

V
H

-2-3t5 - 3t7 = 0
-4t4 + 4t7 + 4t8 = 0

5
6

-1,32
0,02

3
4

-3,96
0,08

V
H

+3t3 + 3t5 = 0
-4t2 - 4t3 + 4t6 = 0

7
8

0,65
-1,97

5
4

3,25
-7,88

V
H

-4 - 3t9 - 3t11 = 0
-4t8 + 4t12 + 4t11 = 0

9
10

-0,65
0,68

3
4

-1,95
2,72

V
H

3t9 + 3t7 = 0
-4t7 - 4t6 + 4t10 = 0

11
12

-0,68
-1,29

5
4

-3,4
-5,16

V
H

-6cos60 - 3t13 = 0

13

-1

-3

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6.4 Processo das Sees ou de Ritter

Como vimos no processo dos ns, admitimos cortadas todas as barras da trelia
e consideramos sucessivamente as condies de equilbrio (H = 0 e V = 0)
relativas a todos os ns, um a um.
Esse processo utilizado quando se deseja determinar as foras normais em
todas as barras.
No processo das sees temos condies de obter a fora normal em
apenas algumas barras ou somente em uma nica.
Neste caso, estabelecemos as condies de equilbrio do reticulado que resulta,
quando aplicamos os cortes naquelas barras cujas foras normais procuramos.
Este processo permite, com sucesso, a resoluo de diversos casos de trelias
simples e compostas (associao de uma ou mais trelias que no podem ser
obtidas seguindo-se a lei da formao das trelias simples) tornando-se,
entretanto, impraticvel no caso das trelias complexas.
4tf

2tf
B

6tf

30

3m

5,2 tf

D
4m

4m

4m

3,97 tf

5,03 tf

Ao partirmos a barra CE a trelia se transforma em dois reticulados geomtricos

indeformveis e interligados pela articulao F.
Logo os momentos relativos a quaisquer foras de um lado ou de outro lado dos
reticulados devem ser nulos.
4tf

2tf

6tf

Banzo sup.

NCE

NCE

30

3m

5,2 tf

A
F

D
4m
3,97 tf

4m

4m

H
5,03 tf
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10

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Tomando, por exemplo, a parte situada esquerda de F, temos:

3NCE 2 x 4 3, 97 x 8 0 3 NCE 23, 76 NCE 7, 92 tf

Calcular a fora normal na barra CF diagonal:

4tf

2tf
B

6tf

30

NCF

3m
NCF

5,2 tf

D
4m

4m

4m

3,97 tf

H
5,03 tf

Nestas condies os dois reticulados esto ligados por duas barras biarticuladas
paralelas CE e DF, incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical.
Desta forma, para no acontecer movimento relativo das partes, fazemos
Relativo a um ou outro reticulado.

V 0.

Tomando o reticulado da esquerda, temos:

V0

3, 97 2 NCFsen 0

1, 97 0, 6 NCF NCF

1, 97
3, 28 tf
0, 6
4tf

2tf
B

6tf

30

NCD

3m

NCD
5,2 tf

A
F

D
4m
3,97 tf

4m

4m

Estruturas em Trelia
5,03 tf

11

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Os reticulados esto interligados por duas retas paralelas BC e DF. Tambm neste caso
os reticulados so incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical. Logo
V 0.
temos que fazer

Vamos pega os reticulado da esquerda, logo teremos:

O da esquerda:

V 0 3, 97 NCD 0 NCD 3, 97 tf.

O da direita: 2 NCD 4 5, 03 6 x 0,5 0 9 5, 03 NCD NCD 3, 97 tf.

Exerccio: Dado o sistema reticulado abaixo, pede-se:

Calcular as reaes de apoio.
Calcular os esforos normais em todas as barras.
Obs: Utilizar duas casas decimais.
+

r
H 0 HA 3 3 0

V 0 VA VB 2 2 2 0 VA VB 6 KN

MA 0 5VB 3x5 2x3 2x7 3x3 0 5VB 4 KN

HA 6 KN

VA 6, 8 KN

VA = 6,8 KN

HA = 6 KN

VB = -0,8 KN

5
C

3
0, 83
3, 61
sen 0, 55
D
cos

90

cos sen 0, 71

90

90

3m

E 3 KN
2 KN

2 KN

90

VB 0, 8 KN

2m

3 KN

2 KN

3m

2m

2m

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12

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2
0,55
3, 61
3
sen
0, 83
3, 61
cos

N E

H 0 3 N

N7
N6

3 KN

N7 x 0, 55 0 3 2, 41 x 0, 55 N6 N6 1, 67 KN

V 0 2 N

x 0, 83 0 N7 2 / 0, 83 2, 41KN

2 KN

N D
N1
90

N2

3 KN

+
r
H 0 3 N2 x 0, 83 0 N2 3 / 0, 83 3, 61KN

V 0 2 N 3, 61 x 0,55 0 N
1

3, 99 KN

2 KN

N A
6,8 KN

6 KN

90
N1

N B

N4

x 0, 71 N3 3, 96 KN

N3

6 KN
-0,8 KN

N4

V 0 6, 8 N N x 0, 71 0 6, 8 3, 99 N
r
H 0 6 N x 0, 71 N N 3,19 KN

V 0 0, 8 N

x 0, 83 N7 x 0, 83 0
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0, 8 2, 41 x 0, 83 N5 x 0, 83 N5 2, 8 / 0, 83 3, 37 KN

90 90

N5

N7

cos 0, 6
sen 0, 8

cos sen 0, 71

5
0, 86
5, 83
3
sen
0,51
5, 83

90

cos

90
90

4m
1

4
2 kn

6 kn

10 kn

8 kn

90

90

4 kn
5m

HA = -5,14 KN

4m

3m
B H =15,14 KN
B

VB = 10 KN

r+
H 0 2 8 HA HB 0 HA HB 10 KN HB 15,14KN

V 0 V

0 VB 4 x 9 8 x 3 6 x 4 7HA 0 HA 5,14KN

N A
-5,14 KN
N2

VB 10, 00KN

4 6 0

90

r+
H 0 N2 x 0, 71 5,14

V 0 N

N1

N2 7, 24KN

N2 x 0, 71 0 N1 5,14KN
90

N C
N4
2 KN

N5

V 0 N

x 0, 51 4

N4 7, 84KN

4 KN

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H 0 2 7, 84 x 0, 86 N

N5 8, 75KN

N B
N3

N1

90

V 0 N

15,14 KN

N5

Prova:
r+
H 0 15,14 8,75 N3 x 0,8 6,39 N3x0, 8 N3 7, 99KN

10 KN

3 KN

VA = 6,75 KN

90

4 KN

90

C
2m

4 KN
3m

NS

90

N1

90

N4

6,75

90 N7

N6
N4

N7

3m

90

3m

3m
E 6 KN
3 KN

BAR
RAS

N
(KN)
-4,47

6, 75 N1sen 0 N1 6, 75 / 0, 83

8,13

4 8,13 x 0, 55 3, 87 x 0, 71 N4 0 N4 3, 22

3,22

-3,87

-6,75

4,58

-0,53

V
H

90

90 7

10 KN

N2 N1 cos 0 N2 8,13 x 0, 55

4 KN

N5

90

HB = 10 KN

N3

4 KN

N2
N1

VB = 3,25 KN

EQUAES

A 6,75 KN

N3x0, 6 10 0 5,14 10 N3 x 0, 6 N3 8,1KN

6 KN

N1sen N3 cos 4
8,13 x 0, 83 N3x0, 71 4 N3 2, 75 / 0, 71
N5 10 N7 x 0, 71 0

N5 10 3, 25 0 N5 6, 75
3, 25 N7 x 0, 71 0 N7 3, 25 / 0, 71

N4 N6 x cos N7 cos 6 0
3, 22 4,58 x 0, 71 6 N6 x 0, 89 N6 0, 47 / 0, 89

3 KN

cos

2
3
0,55;sen
0, 83
3, 61
3, 61
Estruturas em Trelia

15

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H
V

sen cos 0, 71
cos

cos sen 0, 71

6
3
0, 89 sen
0, 45
6, 71
6, 71

cos

2
0,55
3, 61

sen

3
0, 83
3, 61

sen cos 0, 71

cos

6
0, 89
6, 71

sen

3
0, 45
3, 61

cos sen 0, 71

1 KN

1 KN

1 KN

F
90

1 KN

2 KN
2m

6,4

1 KN

HA=5 KN
VA=2,07KN

C
2m

r+

H 0

2m

HA 5 KN

2 KN

5m

3m

V 0 V

VJ=1,93 KN

2m

2m

VJ 4KN VA 2, 07KN

0 1 x 2 1 x 4 1 x 9 1 x 12 2 x 2 2 x 2 14VJ VJ 1, 93KN

NDE

V 0 N

DE

1 2, 07 0 NDE 1, 07KN

(Ret. a esq.)

NDG

V 0 N

DG

x 0, 63 1 1 2, 07 0 0, 63NDG 0, 07 NDG 0,11KN

(Ret. a esq.)

NEG

MD 0 1 x 2 2, 07 x 4 5 x 2 NEG x 4 0 NEG 0, 93KN

(Ret. a esq.)

NFH

MI 0 NFH x 4 2 x 4 1, 93 x 2 1 x 2 0 NFH 3, 47KN

(Ret. a dir.)

Estruturas em Trelia

16

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VA=2,69KN

A
1 KN
2 KN C

3m
2 KN
2m
HB=4KN

B 1m

D
1 KN

F
1 KN

1 KN

L
VB=2,31KN

1 KN
2m

1,5 m 1,5 m

4m

2m

5m

r
H 0 2 2 HB 0 HB 4 KN

V 0 V

VB 5KN VA 5 2, 31 2, 69KN

0 2 x 3 1 x 1,5 1 x 1,5 1 x 5, 5 1 x 7, 5 1 x 12, 5 2 x 3 4 x 5 VB x 14,5 0

14,5VB 33,5KN VB 2, 31KN

NIK

0 3NIK 2 x 3 2, 31 x 2 4 x 1 0 3NIK 2, 62KN

NIK 0, 87KN

(Ret. a dir.)

NFH

ME 0 NFH x 3 1 x 3 2, 69 x 1, 5 0 NFH 0, 35KN

(Ret. a esq.)

NGJ

V 0 1 N

GJ

x 0, 83 1 2, 31 0 NGJ 0,31 / 0, 83 0,37KN NGI 0, 37KN

(Ret. a dir.)

Estruturas em Trelia

17

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2
0,55
3, 61

cos

sen

3
0, 83
3, 61

NIJ

V 0 N

IJ

1 2, 31 0 NIJ 1, 31KN NIJ 1, 31KN

(Ret. a dir.)

6t

6t
B

6t

2m

HC

4
VC

4m

1
2

sen

5
5

cos

2 5
5

sen

2 5
5

cos

5
5

6t
A
VA

2m

4m

Reaes de Apoio

V 0
H 0
M 0
C

VA VC 12t

VA 12t

HC 12t

VC 0

VA x 6 6 x 6 6 x 6 0

VA 12t

Equilbrio dos Ns

N A

V 0
H 0

VA N1 N2sen 0
6 N2 cos 0
N1 0
N2 6 5t
N3 6 2 t
N4 6 5 t

Estruturas em Trelia

N5 0

18

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N B

N C

V 0
H 0

6 N1 N3sen 45 0

V 0
H 0

VC 6 N4sen 0

6 N5 N3 cos 45 0

HC N5 N4 cos 0

P2=1500kg

P1=500kg
F

D
6

5m

8
7
9

5m

C
1

VA

12 m

5m

HB

VB

Reaes

N
A

B
C

Equao

VA 5T1 0

5 T2 = 0

VB + 5T3 + 10T4 + 10T5 = 0

-HB 5T2 5T3 5T4 = 0

-5T1 5T3 + 5T7 + 5T9 =0

- 12T9 + 5T3 = 0

-P2 10T5 = 0

VA

1700

VB

300

HBT

L
0

Normal

-340

-1700

-240

7,07

-1697

240

11,18

2683

-150

10

-1500

-480

-2400

100

-100

12
Estruturas
em1200
Trelia
13

-1300

19

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D
E
F

-5T6 = 0

-5T7 10T4 = 0

-12T8 + 5TA + 5T6 = 0

-P1 5T9 = 0

12T8 + 12T9 = 0

Exerccio:
2t
E
3t

1,5 m

9
7

HA A

2
B

VA

1t

2m

N
B

D 5t

3m

C
VC

2m

Equao
V

1 N9 0

N1 N2 0

2 N9 N5 sen N4 sen 0

N5 cos N4 cos 0

3 N5 sen N7 sen N6 0

N5 cos N7 cos 0
Estruturas em Trelia

20

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

N4 sen N8 sen 3 0

5 NA cos N8 cos 0

VC N3 N7 sen 0

N2 N7 cos 0

VA N6 N8 sen 0

HA N1 N8 cos 0

1. Calcular as foras normais nas barras da trelia:

5t

3t
D

2t

6
6m

5
C

1000 kgf

4m

4m

2. a) Verificar se a trelia isosttica.

3m

3 C 500 kgf
B
b) Calcular a fora normal em todas as barras da trelia,
utilizar o processo dos ns
2m
ou o processo dos coeficientes de fora.
6
4
5

4m
8
F

E
3m

Estruturas em Trelia

5m

21

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

3. Dada a trelia, determinar as reaes de apoio e a fora normal nas barras:

2t
3t

D
3m
C
B
5t

4m

4m

4. Determinar as foras normais da trelia abaixo (qualquer mtodo):

3m
4 KN
D 5t

60C

2,54 KN

7m

13

2t

3m
A
2 KN

10

6m
F

11

12

3m

4m
E

5. Dada a trelia abaixo, pede-se verificar se a mesma isosttica, suas reaes de

apoio e as foras normais em todas as suas barras.
5

6
8
7

1
A

2
4
3
4m

3m

3m

Estruturas em Trelia

22

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NS

EQUAES

N (EM KN)

A H
V
B H
V
C H
V
D H
V
E H
V
F H
V
G H
V
H H
V

Estruturas em Trelia