EXERCCIO RESOLVIDO EM SALA SET/2015

1) Uma motoescreiper de trao em duas rodas dever executar uma tarefa na

cidade de Monte Verde, no sul de Minas Gerais. Esta localidade est a uma
altitude geogrfica de 1.556m. Trata-se de um trecho de estrada de terra morro
acima com uma inclinao de 10%. A motoescreiper operar na sexta marcha, a
uma velocidade de 10m/s, em poca chuvosa.
Dados do equipamento:
- Motor Diesel de 4 tempos: 500HP
- Peso: 46.475Kg
- Peso Max. Material transportado: 37.285Kg
- Peso do Eixo Dianteiro com carga Max.: 44.393Kg
Pergunta-se:
a)
b)
c)
d)

Qual a resistncia ao movimento?

Qual a potncia mnima necessria para a execuo da tarefa, em HP?
Qual a potncia disponvel considerando as condies do local?
Neste cenrio, a motoescreiper em questo a ideal para realizar a tarefa? Por
que?

Soluo:
Antes, devemos entender os dados:
- O eixo dianteiro uma parte do equipamento, ou seja, est includo no peso da
mquina. Se o peso do eixo dianteiro com carga mxima 44.393Kg, significa que este
peso est incluso no peso do trator com carga mxima, ou seja, 46.475Kg + 37.285Kg =
83.760Kg. A explicao se d pela transferncia de parte do peso total ao ponto do
trator onde se localiza o eixo tracionador.
- Se a motoescreiper tem trao nas duas rodas, significa que o eixo tracionador o
dianteiro por causa da constituio da prpria mquina. Uma motoesceiper tem
somente trao no eixo dianteiro ou, no mximo, nos dois eixos (trao nas quatro
rodas). No existe motoescreiper de esteiras.
- Se o tempo chuvoso, temos barro ou argila mida e, conforme a tabela, tambm
seria a mesma caracterstica de terra solta.
Sendo assim, calculemos:
a) Tabela de resistncia mdia ao rolamento => terra barrenta => f = 150Kgf/t
RRo = (46,475 + 37,285)t x 150Kgf/t = 83,76t x 150Kgf/t = 12.564Kgf
RRa = 10 x P(t) x i = 10 x (46,475 + 37,285)t x 10% = 10 x 83,76t x 10% = 8.376Kgf
Lembremos que o 10 da frmula um fator de transformao de tonelada-fora para
kilograma-fora. Ento, temos que usar os valores em toneladas para obtermos o
resultado em Kgf.
Resistncia ao movimento Rmov = RRo + RRa = 12.564Kgf + 8.376Kgf = 20.940Kgf

b) Pnec = Rmov x vel. = 20.940Kgf x 10m/s = 209.400W.

Se 1HP = 746W, 209.400W / 746 = 281HP
c) Como estamos a uma altitude de 1.556m, temos menos oxignio. Por isso, o motor em
questo aspira menos oxignio. Para calcularmos a perda de potncia usaremos a
frmula para motor a quatro tempos:
Ia = (Alt. 300) / 100 => (1.556 300)m / 100 = 12,56%
Para encontrarmos a potncia disponvel em HP, basta sermos bvio:
Pdisp = Pmotor (Ia x Pmotor) = 500HP (12,56% x 500)HP = 500HP 62,8HP 437HP
d) Para que a moto escreiper realize a tarefa, necessrio que sejam atendidas duas
condies simultneas:
- Pdisp > Pnec => De fato, 437HP > 281HP.
- Plim ad > Pnec, ou Pnec < Plim ad
Para checarmos a segunda condio, temos que calcular a potncia limite de
aderncia. Entretanto, para obtermos essa potncia, teremos que encontrar o valor da
Fora de Aderncia. Tal valor depende do peso que atua sobre o eixo tracionador. Se
no tivssemos este valor, poderamos considerar 60% do peso do trator somado a
carga mxima transportada. Como o valor do peso sobre o eixo tracionador na condio
de carga mxima informado pelos dados, o utilizaremos, ou seja, 44.393Kg (Pbarra).
Pela tabela de coeficiente de aderncia temos: terra solta, ou argila mida (barro) =>
=> a = 0,45. Assim, temos:

Fa = 44.393Kgf x 0,45 = 19.977Kgf

Esta fora, multiplicada pela velocidade teremos a potncia em Watts. Ento, temos
Plim ad = Fa x vel. = 19.977Kgf x 10m/s = 199.770W
Para compararmos com Pnec , temos que transformar Plim ad em HP. Assim temos,
199.770W / 746 268HP.

Como pode ser verificada, a segunda condio no se confirmou, pois 268HP

(Plim ad) menor do que 281HP (Pnec). Portanto, a moto escreiper no a ideal para
realizar a tarefa, j que, antes de atingir a potncia necessria (Pnec), o trator j
estar patinando.
Se quisermos ser mais preciso, podemos considerar somente a componente do peso na
barra de trao no eixo perpendicular ao deslocamento do equipamento, j que a
situao uma rampa, ou seja:

Pbarra x cos , sendo o ngulo de inclinao.

Como tg = i / 100, = arc tg(i/100). Assim temos,
= arc tg (10/100) = arc tg (0,1) = 5,7
Calculando o valor do peso na barra no eixo perpendicular ao movimento, temos
Pbarra x cos 5,7 = 44.393kgf x 0,995 = 44.173,5kgf.
A aderncia seria Pbarra x f = 44.173,5kgf x 0,45 = 19.878kgf
A potncia limite de aderncia, Plim ad, seria 19.878kgf x 10 m/s = 198.780 W
Ou 198.780 W / 746 = 266,5 HP
Observe que a diferena entre este valor e o calculado anteriormente de apenas
1,5HP. Isso ocorre porque o ngulo de inclinao da rampa pequeno. Verifique
que o valor do cosseno deste ngulo quase igual a um. Sendo assim, a anlise
para a segunda condio de realizao da tarefa permanece inalterada.
Como sugesto, aproveite as respostas, sonegue alguns dados e crie vrios exerccios
para calcular, por exemplo, o valor do peso original do trator, a velocidade do trator, o
peso na barra de trao, o tipo de terreno, a altitude da cidade, a inclinao da rampa, a
potncia original do motor etc.