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ETAPA N. 02

Aula-tema: Corpos Rgidos Sistemas de Foras equivalentes.

Passo 2 Leia a definio abaixo:
O momento de uma forca em relao a um ponto ou um eixo fornece uma medida da
tendncia dessa forca em provocar uma rotao em torno desse ponto ou desse eixo. O
momento de uma forca F em relao ao ponto, ou eixo o e expresso pelo produto vetorial:
Mo = r x F onde:
O vetor posio deve ser expresso por: r = rx i + ry j
O vetor forca deve ser expresso por: F = Fx i + Fy j
Discuta e resolva os exemplos 4.1, 4.2, 4.3 e 4.4
Exemplo 4.1 Determine o momento da fora em relao ao ponto 0 em cada caso ilustrado
na figura 4.4.
Soluo (Anlise Escalar)
A linha de ao de cada fora prolongada como uma linha tracejada para estabelecer
o brao de momento d. As figuras mostram tambm as tendncias de rotao provocadas pelas
foras sobre cada elemento, por meio de setas curvas em torno dos pontos de referncia.
Assim:

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Fig. 4.4a
Mo = (100N)(2m) = 200N.m

Fig. 4.4b
Mo = (50N)(0,75m) = 37,5N.m

Fig. 4.4c
Mo = (40lb)(4 ps + 2.cos30 ps) = 229lb.ps

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Fig. 4.4d
Mo = (60lb)(1.sen45 ps) = 42,4lb.ps

Fig. 4.4e
Mo = (7kN)(4m 1m) = 21kN.m
Exemplo 4.2 Determine os momentos da fora de 800N que atua sobre a estrutura na Figura
4.5 em relao aos pontos A,B,C e D.

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Soluo (Anlise Escalar)

Em geral, M = F.d, onde d o brao de momento ou a distncia perpendicular do
ponto no eixo do momento at a linha de ao da fora. Conseqentemente:
MA = 800N.(2,5m) = 2000N.m
MB = 800N.(1,5m) = 1200N.m
MC = 800N.(0) = 0 (a linha de ao de F passando por C)
MD = 800N.(0,5m) = 400N.m
As setas em cada uma das equaes indicam os sentidos de rotao dos momentos,
que so definidos pelos sentidos de circulao da fora em torno de cada ponto.
Exemplo 4.3 Determine o momento resultante das quatro foras que atuam na haste
mostrada na figura 4.6 em relao ao ponto 0.

Soluo
Supondo que momentos positivos atuam na direo +K, isto , no sentido anti-horrio, temos:
+MRo = F.d
MRo = -50N.(2m) + 60N.(0) + 20N.(3.sen30m) 40N.(4m + 3.cos30m)
MRo = -334N.m = 334N.m

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Para esses clculos, note que as distncias dos braos dos momentos para as foras de
20N e 40N foram estabelecidas pelo prolongamento das linhas de ao de cada uma delas
(linhas tracejadas).
Exemplo 4.4 O poste da Figura 4.16a est sujeito a uma fora de 60N na direo de C para
B. Determine a intensidade do momento criado pela fora em relao ao suporte em A.

Soluo (Anlise Vetorial)

Como mostra a figura4.16b, cada um dos dois vetores posio podem ser usados para
a soluo, j que MA = rB x F ou MA = rC x F. Os vetores posio so representados como:
rB = {1i + 3j + 2k}m e rC = {3i + 4j}m
A fora tem intensidade de 60N e a direo e o sentido so especificados pelo vetor
unitrio uF de C para B. Ento:
F = (60N)uF = (60N).[(1 3)i + (3 - 4)j + (2 0)k]
(-2)2 + (-1)2 + (2)2
= {-40i 20j + 40k}N

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Convertendo para a formulao de determinante, conforme a equao 4.7, e seguindo
o esquema para expanso de terminante, conforme descrito na nota1, tem-se:
MA = rB x F =

-40 -20 40
= [3(40) 2(-20)]i [1(40) 2(-40)]j + [1(-20) - 3(-40)]k
Ou
MA = rC x F =

-40 -20

40

= [4(40) - 0(-20)]i [3(40) - 0(-40)]j + [3(-20) - 4(-40)]k

Em ambos os casos:
MA = {160i 120j + 100k}N.m
A intensidade de MA , portanto:
MA = (160)2 + (-120)2 + (100)2 = 224N.m

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Como j era de se esperar, MA atua perpendicularmente ao plano contendo os vetores

F, rB e rC, atua como na figura 4.16c. (como voc encontraria os ngulos diretores
coordenados = 44,3, = 122 e = 63,4?). Caso esse problema tivesse sido resolvido
utilizando uma soluo escalar, em que MA = F.d, haveria dificuldade para se encontrar o
brao d do momento.

Passo 3 Uma das vigas estruturais do guindaste em estudo esta mostrada pela figura que
segue. A viga AB, em questo, esta representada nas unidades de medida do Sistema Usual
Americano (FPS). Informe a equipe de engenharia, no Sistema Internacional (SI), qual e o
momento gerado pelo conjunto de cargas F1, F2, e F3 em relao ao ponto de engastamento
A.

r1 = (8ps)i
r2 = (14ps)i
r3 = (19ps)i (0,5p)j
F1 = -(375lb)j
F2x = F2.cos53 = -(300,9lb)i
F2y = F2.sen53 = -(399,3lb)j
F3x = F3.sen30 = (80lb)i
F3y = F3.cos30 = -(138,56lb)j

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M1 =

M2 =

M3 =

M1 = -3000k

-375

14

-300,9

-399,3

19

-0,5

80

-138,5

M2 = -5590,2k

M3 = -2591,5k

MA = M1 + M2 + M3 = -3000k 5590,2k - 2591,5k = -11181,7k

MA = -11181,7lb.ps
Passo 4 Como sugesto, compare os resultados entre efetuar todos os clculos no FPS,
fazendo a converso do resultado final para o SI. Converta, inicialmente, cada uma das
medidas do desenho para os SI para depois efetuar o clculo do momento. Discuta e conclua
qual e o melhor procedimento. Explique e embase sua concluso.
1lb = 4,448N

1p = 0,3048m

r1 = (2,438m)i
r2 = (4,267m)i
r3 = (5,791m)i (0,152m)j
F1 = -(1668N)j
F2x = F2.cos53 = -(1338,4N)i
F2y = F2.sen53 = -(1776,16N)j
F3x = F3.sen30 = (355,84N)i
F3y = F3.cos30 = -(616,33N)j

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M1 =

2,438

0
M2 =

-1668

4,267

-1338,4

-1776,16

M3 =

M1 = -4066,58k

5,791

-0,152

355,84

-616,33

M2 = -7578,87k

M3 = -3515,08k

MA = M1 + M2 + M3 = -4066,58k 7578,87k 3515,08k = -15160,53k

MA = -15160,53N.m
Concluiu-se que o melhor procedimento seria com os clculos em SI, devido ser
habitual no dia-a-dia, a utilizao das medidas: Newton e metro.

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ETAPA N. 03

Aula-tema: Equilbrio de Corpos Rgidos.

Passo 1 - Discuta e resolva os exemplos 5.1, 5.3, 5.4, 5.6, 5.7, 5.9 e 5.10.
Exemplo 5.1
Desenhe o diagrama de corpo livre para a viga uniforme mostrada na figura 5.7a. A
viga tem massa de 100 kg.

Soluo:
O diagrama de corpo livre da viga mostrado na figura 5.7b. Como o apoio em A
uma parede fixa, existem trs reaes atuantes na viga em A, definidas como Ax, Ay e MA,
traadas em uma direo arbitrria. As intensidades desses valores so incgnitas e seus
sentidos foram adotados. O peso da viga, W = 100.(9,81) = 981N, atua atravs do centro de
gravidade G da viga, que est a 3m de A, pois o feixe uniforme.

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Exemplo 5.3
Dois tubos lisos, cada um com massa de 300 kg, so apoiados pelos garfos de um
trator (Figura 5.9a). Desenhe o diagrama de corpo livre para cada um dos tubos em separados
e para ambos os tubos em conjunto.

Soluo:
O modelo idealizado no qual devemos desenhar o diagrama de corpo livre mostrado
na figura 5.9b. Nesse caso, os tubos foram identificados, as dimenses foram adicionadas e a
situao fsica foi reduzida a sua forma mais simples.
O diagrama de corpo livre para o tubo A mostrado na figura 5.9c. Seu peso W = 300.
(9,81) = 2943N. Supondo que todas as superfcies de contato sejam lisas, as foras de reao
T, F e R atuam na direo normal tangente em suas superfcies de contato.

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O diagrama de corpo livre do tubo B mostrado na figura 5.9d. Voc pode identificar
cada uma das trs foras que atuam nesse tubo? Veja que R, representando a fora de A sobre
B (Figura 5.9d), igual oposta a R, que representa a fora de B em A (Figura 5.9c). Isso
uma conseqncia da terceira lei de Newton dos movimentos.
O diagrama de corpo livre para ambos os tubos combinados (sistema) mostrado na
figura 5.9e. Nesse ponto, a fora de contato R, que atua entre A e B, considerada uma fora
interna e por isso no foi includa no diagrama de corpo livre. Isso quer dizer que essa fora
representa um par de foras colineares e opostas com mesma intensidade e que se cancelam
mutuamente.

Exemplo 5.4
Desenhe o diagrama de corpo livre da plataforma vazia que est suspensa na lateral da
plataforma de petrleo mostrada na figura 5.10a. A plataforma tem massa de 200 kg.

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Soluo:
O modelo idealizado da plataforma ser considerado em duas dimenses porque o
carregamento e as dimenses so simtricos em relao ao plano vertical que passa pelo seu
centro, conforme a figura 5.10b. Nesse caso, a conexo em A feita atravs de um pino e o
cabo sustenta a plataforma em B. A direo do cabo e as dimenses mdias da plataforma
foram anotadas e o centro de gravidade foi calculado, como mostra essa figura. a partir desse
modelo que se deve desenhar o diagrama de corpo livre mostrado na figura 5.10c. O peso da
plataforma 200.(9,81) = 1962N. Os componentes da fora Ax e Ay, juntamente com a fora
do cabo T, representam as reaes que ambos os pinos e os cabos exercem na plataforma,
conforme a figura 5.10a. Em conseqncia, aps a soluo para essas reaes, suas
intensidades so distribudas, sendo metade aplicada em A e a outra metade, em B.

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Exemplo 5.6
Determine os componentes horizontal e vertical da reao para a viga carregada, como
mostrado na figura 5.14a. Despreze o peso da viga em seus clculos.

Soluo:
Diagrama de corpo livre.
Voc pode identificar cada uma das foras mostradas no diagrama de corpo livre da
viga na figura 5.14b? Para simplificar, a fora de 600N representada pelos seus
componentes x, y, conforme mostrada nessa figura. Veja tambm que a fora de 200N atua
sobre a viga no ponto B e independente dos componentes Bx e By da fora, que representam
o efeito do pino na viga.
Equaes de Equilbrio
Somando as foras na direo x, obtemos:

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+ Fx = 0;
(600.cos45 N) - Bx = 0
Bx = 424N
Uma soluo direta para Ay pode ser obtida aplicando-se a equao dos momentos
MB = 0 em relao ao ponto B. Para esse clculo, devemos notar que as foras de 200N, Bx e
By, criam um momento nulo em relao ao ponto B. Supondo que a rotao anti-horria em
relao a B seja positiva (na direo +k), como visto na figura 5.14b, temos:

+MB = 0;
100N.(2m) + (600.sen45 N).(5m) (600.cos45 N).(0,2m) Ay.(7m) = 0
Ay = 319 N

Incluindo esse resultado e somando as foras na direo y, obtemos:

+Fy = 0;

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319 N (600.sen45 N) 100 N 200 N + By = 0
By = 405 N
Pode-se conferir esse resultado somando os momentos em relao ao ponto A.
+MA = 0;
-(600.sen45 N)(2m) (600.cos45 N).(0,2m) (100 N).(5m) (200 N).(7m) + By.(7m) = 0
By = 405 N

Exemplo 5.7
A corda mostrada na figura 5.15a suporta uma fora de 100 lb apoiando-se numa polia
sem atrito. Determine a fora de trao na corda em C e nos componentes horizontal e vertical
da reao no pino em A.

Soluo:
Diagrama de Corpo Livre.
Os digramas de corpo livre d corda e da polia so mostrados na figura 5.15c. O
princpio de ao, com uma reao igual em intensidade, porm de sentido oposto, deve ser
cuidadosamente observado ao se desenhar cada um desses diagramas: a corda exerce uma
distribuio de carga desconhecida p em parte da superfcie da polia, enquanto a polia exerce
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na corda um efeito igual, mas oposto. Para a soluo, no entanto, mais simples combinar os
diagramas de corpo livre da polia e da parte da corda que est em contato, de modo que a
carga distribuda se torne interna ao sistema e seja, portanto, eliminada da anlise. Veja a
figura 5.15c.

Equaes de Equilbrio.
Somando os momentos relativamente ao ponto A para eliminar Ax e Ay (figura 5.15c),
temos:
+MA = 0;
100 lb.(0,5p) T.(0,5p) = 0
T = 100 lb
Pode-se notar que a fora permanece constante medida que a corda passa pela polia.
(Isso verdadeiro para qualquer ngulo que d a direo da corda e para qualquer raio r da
polia). Utilizando o resultado para T, o somatrio das foras aplicado para determinar os
componentes da reao no pino A.
+Fx = 0;
- Ax + (100.sen30 lb) = 0
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Ax = 50 lb

+Fy = 0;
Ay 100 lb (100.cos30 lb) = 0
Ay = 187 lb

Exemplo 5.9
A chave de boca mostrada na figura 5.17a utilizada para apertar o parafuso em A. Se
a chave no gira quando a carga aplicada ao seu cabo, determine o torque ou momento e a
fora da chave aplicados ao parafuso.

Soluo:
Diagrama de Corpo Livre
O diagrama de corpo livre para a chave mostrado na figura 5.17b. Uma vez que o
parafuso atua como um apoio fixo, ele exerce uma fora de componentes Ax e Ay e um
torque MA sobre a chave em A.
Equaes de Equilbrio.

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+Fx = 0;

Ax 52.(5/13)N + (30.cos60 N) = 0

Ax = 5 N

+Fy = 0;

Ay 52.(12/13)N (30.sen60 N) = 0

Ay = 74 N

+MA = 0;

MA 52.(12/13)N .(0,3m) (30.sen60 N).(0,7m) = 0 MA = 32,6 N.m

O ponto A foi escolhido para se efetuar o somatrio dos momentos porque as linhas de
ao das foras incgnitas Ax e Ay passam por esse ponto e, consequentemente, essas foras
no contribuem com os momentos relativos a ele.Lembre-se, porm, de que MA deve ser
includo nesse somatrio. Esse momento um vetor livre e representa a resistncia de toro
do parafuso sobre a chave. Pela terceira lei de Newton, a chave aplica um momento ou torque
igual, porm oposto, sobre o parafuso. Alm disso, a fora resultante na chave :
FA = ((5)2 + (74)2) = 74,1 N
Devido ao fato de os componentes Ax e Ay terem sido calculados como quantidades
positivas, seus sentidos j esto mostrados corretamente no diagrama de corpo livre na figura
5.17b. Portanto:
= tg-1 (74 N)/(5 N) = 86,1
Lembre-se que FA atua na direo oposta sobre o parafuso. Por qu?
Apesar de se poder escrever apenas trs equaes de equilbrio independentes para um
corpo rgido, preciso verificar os clculos utilizando uma quarta equao de equilbrio. Por
exemplo, os clculos anteriores podem ser verificados em parte pelo somatrio dos momentos
em relao ao ponto C:
+MC = 0;

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52.(12/13)N .(0,4m) + 32,6 N.m 74 N.(0,7m) = 0
19,2 N.m + 32,6 N.m 51,8 N.m = 0

Exemplo 5.10
O descarregamento de concreto do caminho realizado utilizando a calha mostrada
nas fotos (figura5.18a). Determine a fora que o cilindro hidrulico e a estrutura do caminho
exercem sobre a calha para mant-la na posio mostrada. A calha e o concreto nela contido
tm peso uniforme de 35 lb/p.

Soluo:
O modelo idealizado da calha mostrado na figura 5.18b.Nessa figura,as dimenses
so dadas e considera-se que a calha est conectada estruturado do caminho em A por meio
de pinos e o cilindro hidrulico BC age como uma haste de ligao entre a calha e a estrutura.

Diagrama de Corpo Livre.

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Uma vez que a calha tem comprimento de 16 ps, o peso total suportado (35 lb/p).
(16 ps) = 560 lb, que supomos ser aplicado no seu ponto mdio G. O cilindro hidrulico
exerce uma fora horizontal FBC na calha (figura 5.18c).

Equaes de Equilbrio.
Uma soluo direta para FBC possvel por meio do somatrio dos momentos em
relao ao pino em A. Para isso, vamos usar o princpio dos momentos e decompor o peso em
seus componentes paralelo e perpendicular calha. Assim, teremos:

+MA = 0;
- FBC.(2 ps) + (560.cos30 lb).(8 ps) + (560.sen30 lb).(0,25 p) = 0

FBC = 1975 lb

Somando as foras para obter Ax e Ay:

+Fx = 0;
- Ax + 1975 lb = 0

Ax = 1975 lb

+Fy = 0;

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Ay 560 lb = 0

Ay = 560 lb

Passo 3 - Desenvolva, calcule e construa, para o guindaste do projeto em questo, a tabela que
fornece o valor mnimo do angulo , em graus, para as cargas variando em intervalos de 1
kN, conforme modelo na sequncia, considerando-se um coeficiente de segurana de 20%
sobre o ngulo mnimo terico calculado.
G1 = 100 kN
G2 = 25 kN
G3 = 5 kN (cada)
WMx = 15 kN
a1 = 09 m
a2 = 1,1 m
a3 = 1,3 m
Condio de tombamento, NA = 0;
M = 0 (plo em B, MB = 0);
MG1 + MG2 + MG3 + MW = 0
(100 kN)(2,7 m) (25 kN)(10.cos m 0,9 m) + G3(a + 3,9 m) W(25.cos m 0,9 m) = 0
292,5 250cos + G3(a + 3,9 m) 25Wcos + 0,9W = 0
No resultado final, ao ngulo em graus foi acrescentado o coeficiente de segurana de
20% (x 1,2).
Para W e G3 = 0;
292,5 250cos = 0 cos = 292,5/250 no existe
Para W = 0 e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) = 0 cos = 316,5/250 no existe
Para W = 0 e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) = 0 cos = 342,5/250 no existe

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Para W = 0 e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 + 3,9 m) = 0 cos = 370,5/250 no existe

Para W = 1 kNe G3 = 0;
292,5 250cos 25(1)cos + 0,9(1) = 0 cos = 292,5/250 no existe
Para W = 1 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(1)cos + 0,9(1) = 0

cos = 317,4/275

cos = 343,4/275

cos = 371,4/275

no existe
Para W = 1 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(1)cos + 0,9(1) = 0
no existe
Para W = 1 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(1)cos + 0,9(1) = 0
no existe

Para W = 2 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(2)cos + 0,9(2) = 0

cos = 294,3/300

= 11,2 (x 1,2)

= 13,4
Para W = 2 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(2)cos + 0,9(2) = 0

cos = 318,3/300

no existe
Para W = 2 kN e G3 = 10 kN;
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292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(2)cos + 0,9(2) = 0

cos = 344,3/300

cos = 372,3/300

no existe
Para W = 2 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(2)cos + 0,9(2) = 0
no existe

Para W = 3 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(3)cos + 0,9(3) = 0

cos = 295,2/325

= 24,7 (x 1,2)

= 29,7
Para W = 3 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(3)cos + 0,9(3) = 0

cos = 319,2/325

cos = 345,2/325

cos = 373,5/325

= 32,22 (x 1,2)

= 10,8 (x 1,2) = 13,0

Para W = 3 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(3)cos + 0,9(3) = 0
no existe
Para W = 3 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(3)cos + 0,9(3) = 0
no existe

Para W = 4 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(4)cos + 0,9(4) = 0

cos = 296,1/350

= 38,7
Para W = 4 kN e G3 = 5 kN;

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292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(4)cos + 0,9(4) = 0

cos = 320,1/350

cos = 346,1/350

cos = 374,1/350

= 37,63 (x 1,2)

no existe
Para W = 4 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(4)cos + 0,9(4) = 0
= 8,6 (x 1,2)

= 10,3

Para W = 4 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(4)cos + 0,9(4) = 0
= 1,1 (x 1,2)

= 1,9

Para W = 5 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(5)cos + 0,9(5) = 0

cos = 297/375

= 45,15
Para W = 5 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(5)cos + 0,9(5) = 0

cos = 321/375

cos = 347/375

cos = 375/375

= 31,1 (x 1,2) = 37,3

Para W = 5 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(5)cos + 0,9(5) = 0
= 22,3 (x 1,2)

= 26,7

Para W = 5 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(5)cos + 0,9(5) = 0
= 0 (x 1,2)

= 0

Para W = 6 kN e G3 = 0;

25

Faculdade Politcnica de Mato

292,5 250cos 25(6)cos + 0,9(6) = 0

cos = 297,9/400

= 41,9 (x 1,2)

= 50,2
Para W = 6 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(6)cos + 0,9(6) = 0

cos = 321,9/400

cos = 347,9/400

cos = 375,9/400

= 36,4 (x 1,2) = 43,7

Para W = 6 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(6)cos + 0,9(6) = 0
= 29,6 (x 1,2)

= 35,5

Para W = 6 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(6)cos + 0,9(6) = 0
= 20,0 (x 1,2)

= 24,0

Para W = 7 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(7)cos + 0,9(7) = 0

cos = 298,8/425

= 45,3 (x 1,2)

= 54,4
Para W = 7 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(7)cos + 0,9(7) = 0

cos = 322,8/425

cos = 348,8/425

cos = 376,8/425

= 40,6 (x 1,2) = 48,7

Para W = 7 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(7)cos + 0,9(7) = 0
= 34,8 (x 1,2)

= 41,8

Para W = 7 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(7)cos + 0,9(7) = 0
= 27,5 (x 1,2)

= 33,1

26

Faculdade Politcnica de Mato

Para W = 8 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(8)cos + 0,9(8) = 0

cos = 299,7/450

= 48,2 (x 1,2)

= 57,9
Para W = 8 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(8)cos + 0,9(8) = 0

cos = 323,7/450

cos = 349,7/450

cos = 377,7/450

= 44,0 (x 1,2) = 52,8

Para W = 8 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(8)cos + 0,9(8) = 0
= 39,0 (x 1,2)

= 46,8

Para W = 8 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(8)cos + 0,9(8) = 0
= 31,9 (x 1,2)

= 39,5

Para W = 9 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(9)cos + 0,9(9) = 0

cos = 300,6/475

= 50,7 (x 1,2)

= 60,9
Para W = 9 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(9)cos + 0,9(9) = 0

cos = 324,6/475

cos = 350,6/475

= 46,9 (x 1,2) = 56,3

Para W = 9 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(9)cos + 0,9(9) = 0
= 42,4 (x 1,2)

= 50,9

Para W = 9 kN e G3 = 15 kN;
27

Faculdade Politcnica de Mato

292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(9)cos + 0,9(9) = 0
= 37,1 (x 1,2)

cos = 378,6/475

= 44,6

Para W = 10 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(10)cos + 0,9(10) = 0 cos = 301,5/500 = 53,0 (x 1,2)
= 63,5
Para W = 10 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(10)cos + 0,9(10) = 0

cos = 325,5/500

cos = 351,5/500

cos = 379,5/500

= 49,4 (x 1,2) = 59,2

Para W = 10 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(10)cos + 0,9(10) = 0
= 45,3 (x 1,2)

= 54,4

Para W = 10 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(10)cos + 0,9(10) = 0
= 40,6 (x 1,2)

= 48,7

Para W = 11 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(11)cos + 0,9(11) = 0 cos = 302,4/525 = 54,8 (x 1,2)
= 65,8
Para W = 11 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(11)cos + 0,9(11) = 0

cos = 326,4/525

= 51,5 (x 1,2) = 61,9

Para W = 11 kN e G3 = 10 kN;

28

Faculdade Politcnica de Mato

292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(11)cos + 0,9(11) = 0
= 47,8 (x 1,2)

cos = 352,4/525

cos = 380,4/525

= 57,4

Para W = 11 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(11)cos + 0,9(11) = 0
= 43,6 (x 1,2)

= 52,3

Para W = 12 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(12)cos + 0,9(12) = 0 cos = 303,3/550 = 56,5 (x 1,2)
= 67,8
Para W = 12 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(12)cos + 0,9(12) = 0

cos = 327,3/550

cos = 353,3/550

cos = 381,3/550

= 53,5 (x 1,2) = 64,2

Para W = 12 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(12)cos + 0,9(12) = 0
= 50,0 (x 1,2)

= 60,0

Para W = 12 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(12)cos + 0,9(12) = 0
= 46,1 (x 1,2)

= 55,3

Para W = 13 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(13)cos + 0,9(13) = 0 cos = 304,2/575 = 58,0 (x 1,2)
= 69,7
Para W = 13 kN e G3 = 5 kN;

29

Faculdade Politcnica de Mato

292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(13)cos + 0,9(13) = 0

cos = 328,2/575

cos = 354,2/575

cos = 382,2/575

= 55,2 (x 1,2) = 66,2

Para W = 13 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(13)cos + 0,9(13) = 0
= 52,0 (x 1,2)

= 62,4

Para W = 13 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(13)cos + 0,9(13) = 0
= 48,3 (x 1,2)

= 58,0

Para W = 14 kN e G3 = 0;
292,5 250cos 25(14)cos + 0,9(14) = 0 cos = 305,1/600 = 59,4 (x 1,2)
= 71,3
Para W = 14 kN e G3 = 5 kN;
292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(14)cos + 0,9(14) = 0

cos = 329,1/600

cos = 355,1/600

cos = 383,1/600

= 56,7 (x 1,2) = 68,0

Para W = 14 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(14)cos + 0,9(14) = 0
= 53,7 (x 1,2)

= 64,4

Para W = 14 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(14)cos + 0,9(14) = 0
= 50,3 (x 1,2)

= 60,4

Para W = 15 kN e G3 = 0;

30

Faculdade Politcnica de Mato

292,5 250cos 25(15)cos + 0,9(15) = 0

cos = 306/625

= 60,7 (x 1,2)

292,5 250cos + 5(0,9 m + 3,9 m) 25(15)cos + 0,9(15) = 0

cos = 330/625

cos = 356/625

cos = 384/625

= 72,8
Para W = 15 kN e G3 = 5 kN;
= 58,1 (x 1,2) = 69,7
Para W = 15 kN e G3 = 10 kN;
292,5 250cos + 10(1,1 m + 3,9 m) 25(15)cos + 0,9(15) = 0
= 55,3 (x 1,2)

= 66,3

Para W = 15 kN e G3 = 15 kN;
292,5 250cos + 15(1,3 m + 3,9 m) 25(15)cos + 0,9(15) = 0
= 52,1 (x 1,2)

= 62,5

Em algumas situaes no foi possvel obter matematicamente um ngulo. Ao fim da

resoluo, chegou-se a um clculo de cos igual a uma frao onde o numerador fosse maior
que o denominador impossibilitando um resultado de arcoseno.

Peso da carga W (kN)

sem G3

com 1 G3

com 2 G3

com 3 G3

no existe

no existe

no existe

no existe

no existe

no existe

no existe

no existe

13,4

no existe

no existe

no existe

29,8

13,0

no existe

no existe

38,7

no existe

10,3

01,3

45,1

37,3

26,7

00,0

50,2

43,7

35,5

24,0

54,4

48,7

41,8

33,1

57,9

52,8

46,8

39,5

31

Faculdade Politcnica de Mato

9

60,9

56,3

50,9

44,6

10

63,5

59,2

54,4

48,7

11

65,8

61,9

57,4

52,3

12

67,8

64,2

60,0

55,3

13

69,7

66,2

62,4

58,0

14

71,3

68,0

64,4

60,4

15

72,8

69,7

66,3

62,5

Passo 4 Apesar da preciso dos clculos de engenharia, na maioria das vezes h hipteses
que no refletem com exatido absoluta um fenmeno natural. Este coeficiente pode servir
para garantir a segurana na execuo de projetos no caso de imprevistos.
O coeficiente de segurana adotado, neste caso, foi de 20% para qualquer carga iada.
Porm, a carga W proporcional ao ngulo , ou seja, quando a carga for muito pequena (3
kN, por exemplo) o acrscimo ao ngulo fornecido pelo coeficiente ser praticamente
insignificante no proporcionando a mesma segurana do que quando for maior (15 kN, por
exemplo).
Portanto, o ideal seria que a relao entre W e fosse inversamente proporcional,
fornecendo assim um nvel de segurana igual para qualquer que seja o peso da carga iada.

32

Faculdade Politcnica de Mato

ETAPA N. 04

Aula-tema: Centrides e Baricentro.

Passo 2 - Discuta em grupo e resolva passo-a-passo o exemplo 9.10 do PLT.
Exemplo 9.10
Localize o centride da rea da placa mostrada na figura 9.18a.
Soluo:
Partes constituintes.
A placa dividida em trs segmentos, como mostra a figura 9.18b. Nesse caso, a rea
do pequeno retngulo 3 considerada negativa, uma vez que deve ser subtrada da rea
maior 2.

33

Faculdade Politcnica de Mato

Braos de Momento.
O centride de cada segmento localizado como mostra a figura. Note que as
coordenadas x de 2 e 3 so negativas.
Somatrios.
Considerando os dados da figura 9.18b, os clculos aparecem tabelados a seguir.
Segmento
1
2
3

A (p2)
(3)(3) = 4,5
(3)(3) = 9
-(2)(1) = -2
A = 11,5

x (p)
1
-1,5
-2,5

x.A (p3)
4,5
-13,5
5
x.A = -4

y (p)
1
1,5
2

y.A (p3)
4,5
13,5
-4
y.A = 14

Assim:
x = x.A/ A = -4/11,5 = -0,348 p
y = y.A/ A = 14/11,5 = 1,22 p

Passo 4 - Localize o centro de gravidade deste olhal do guindaste, fornecendo ao projetista as

coordenadas desse ponto em relao aos eixos por ele escolhidos.
O olhal de iamento foi dividido em quatro segmentos.

I
II
III
IV

Retngulo
Tringulo
Crculo
Crculo

I
II
III
IV

A (mm2)
12000
3060
- 3848,45
5654,87
16866,42

Centride de cada segmento (x;y)

(b/2;h/2)
(b/3;h/3)
(0;0)
(0;4r/3)
x (mm)
60
40
60
60

y (mm)
50
- 17
100
125,46

rea de cada segmento

b.h
(b.h)/2
.r2
(.r2)/2

x.A (mm3)
720000
122400
- 230907
339292
950785

y.A (mm3)
600000
- 52020
- 384845
709460
872595

34

Faculdade Politcnica de Mato

x = (x.A)/(A) (950785)/(16866,42) x = 56,38mm
y = (y.A)/( A) (872595)/(16866,42) y = 51,73mm

ETAPA N. 05

Aula-tema: Cargas distribudas sobre Vigas, Reaes nos Apoios.

Passo 1 - Discuta em grupo e resolva os exemplos 4.21 e 4.22.
Exemplo 4.21
Um carregamento distribudo com p = 800x Pa atua no topo de uma superfcie de uma
viga, como mostra a figura 4.49a. Determine a intensidade e a localizao da fora resultante
equivalente.

Soluo:
35

Faculdade Politcnica de Mato

A funo de carregamento p = 800x Pa indica que a intensidade das cargas varia
uniformemente de p = 0 em x = 0 a p = 7200 Pa em x = 9m. Uma vez que a intensidade
uniforme ao longo da largura da viga (eixo y), o carregamento deve ser visualizado em duas
dimenses, como mostrado na figura 4.49b. Nesse caso:
w = (800x N/m2).(0,2m) = (160x) N/m
Note que em x = 9m, w = 1440 N/m. Portanto, mais simples usar a tabela no final do
livro.
A intensidade da fora resultante equivalente rea sob o tringulo definida pela
curva.
FR = (9 m).(1440 N/m) = 6480 N = 6,48 kN
A linha de ao de FR passa pelo centride C do tringulo. Consequentemente:
x = 9 m 1/3(9 m) = 6 m
Os resultados so mostrados na figura 4.49c.
Pode-se tambm visualizar a resultante FR como uma carga atuante atravs do
centride do volume do diagrama de cargas p = p(x) na figura 4.49a. Dessa forma, F R
intercepta o plano x y no ponto (6 m,0). Alm disso, a intensidade de F R igual ao volume
sob o diagrama de carregamento, isto :
FR = V = (7200 N/m2).(9 m).(0,2 m) = 6,48 kN

Exemplo 4.22
O material granuloso provoca o carregamento distribudo sobre a viga, como mostrado
na figura 4.50a. Determine a intensidade e a localizao da fora resultante equivalente.

36

Faculdade Politcnica de Mato

Soluo:
A rea do diagrama de carregamento trapezoidal e, portanto, a soluo pode ser
obtida diretamente das frmulas da rea e centride de um trapezide que aparecem no final
do livro. Como essas frmulas no so de fcil memorizao, vamos resolver esse problema
utilizando reas compostas. Para isso, vamos dividir o carregamento trapezoidal em uma
carga retangular e outra triangular, conforme a figura 4.50b. A intensidade da fora que
representa cada um desses carregamentos igual sua rea associada.
F1 = (9 ps).(50 lb/p) = 225 lb
F2 = (9 ps).(50 lb/p) = 450 lb
As linhas de ao dessas foras paralelas passam pelos centrides de suas reas
correspondentes e, portanto, interceptam a viga nos pontos:
X1 = 1/3(9 ps) = 3 ps
X2 = (9 ps) = 4,5 ps
As duas foras paralelas F1 e F2 podem ser reduzidas a uma nica resultante F R, cuja
intensidade :
+FR = F;

FR = 225 + 450 = 675 lb

Em relao ao ponto A (figuras 4.50b e 4.50c) podemos encontrar a localizao de F R.

Para isso:
37

Faculdade Politcnica de Mato

+MRa = MA;

x.(675) = 3(225) + 4,5(450) x = 4 ps

Nota: a rea trapezoidal na figura 4.50a tambm pode ser dividida em duas reas
triangulares, como mostra a figura 4.50d. Nesse caso:
F1 = (9 ps).(100 lb/p) = 450 lb

F2 = (9 ps).(50 lb/p) = 225 lb

e
x1 = 1/3(9 ps) = 3 ps

x2 = 1/3(9 ps) = 3 ps

Utilizando esses resultados, mostre que obtemos novamente FR = 675 lb e x = 4 ps.

38

Faculdade Politcnica de Mato

Passo 3 - Complemente o trabalho, para informar aos engenheiros quais so as foras
exercidas pelos apoios A e B na viga do projeto. Para tal, localize o centride da figura
esquemtica das cargas distribudas, calcule a carga concentrada equivalente, desenhe o
diagrama do corpo livre e, finalmente, calcule a reao nos apoios A e B da viga em estudo.
Diagrama de Corpo Livre

3
Ay

Ax
FR

1
2
3

A (kN)
2,52
2,4
0,6
5,52

x (m)
2,8
5,7
5,2

x.A (kN/m)
7,05
13,68
3,12
23,85

Carga Equivalente
FR = F = (2,52 kN) + (2,4 kN) + (0,6 kN)

FR = 5,52 kN

Centride
x = (x.A)/( A) = (23,85)/(5,52) x = 4,32 m
Reaes nos Apoios A e B
F = 0;
Eixo x Ax = 0

39

Faculdade Politcnica de Mato

Eixo y Ay + B FR = 0

Ay + B = 5,52 kN

M = 0 (plo em A, MA = 0);
- B.(4,2 m) + (5,52 kN).(4,2 m) = 0 B = (- 23,85)/(- 4,2) B = 5,68 kN
Ay + (5,68 kN) = 5,52 kN Ay = - 0,16 kN

40