INPE-9602-PUD/124

GPS PARA INICIANTES

Paulo Csar Gurgel Albuquerque

Cludia Cristina dos Santos

Mini Curso - XI Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Belo Horizonte, 05 a 09 de abril de 2003.

INPE
So Jos dos Campos
2003

XI SIMPSIO BRASILEIRO
DE SENSORIAMENTO REMOTO
Belo Horizonte, 05 a 09 de abril de 2003

GPS PARA INICIANTES

ENGo. PAULO CESAR GURGEL DE ALBURQUERQUE

ENGa. CLUDIA CRISTINA DOS SANTOS

NDICE
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................ii
LISTA DE TABELAS...............................................................................................................iii
PREFCIO................................................................................................................................. 1
1 - INTRODUO .................................................................................................................... 2
1.2 - Definio e objetivos do sistema GPS ........................................................................... 3
2 FORMA E DIMENSES DA TERRA................................................................................ 4
3 MODELO DE POSICIONAMENTO .................................................................................. 6
4 CARACTERSTICAS DO SISTEMA GPS ........................................................................ 7
4.1 Segmento Espacial......................................................................................................... 8
4.2 Segmento de Controle ................................................................................................... 8
4.3 Segmento Usurio ......................................................................................................... 9
4.3.1 Receptores .................................................................................................................. 9
4.3.2 - Principais caractersticas do receptor ........................................................................ 11
5 - FONTES DE ERROS.......................................................................................................... 12
5.1 - Cdigos ........................................................................................................................ 13
5.2 - Satlites ........................................................................................................................ 14
5.3 - Propagao do sinal...................................................................................................... 14
5.4 - Receptor e Antena ........................................................................................................ 15
5.5 - Estao ......................................................................................................................... 15
5.6 - Operao ...................................................................................................................... 16
6 - TCNICAS POSICIONAMENTO..................................................................................... 17
6.1 - Sistemas de Coordenadas............................................................................................. 17
6.1.1 - Coordenadas planimtricas ....................................................................................... 18
6.1.2 - Coordenadas altimtricas .......................................................................................... 18
6.2 - Posicionamento por ponto............................................................................................ 19
6.3 - Posicionamento Relativo Esttico................................................................................ 20
6.4 - Posicionamento Relativo Cinemtico .......................................................................... 20
7 - PLANEJAMENTO E OPERAO ................................................................................... 24
8 - GLOSSRIO DE TERMOS TCNICOS .......................................................................... 26
9 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................ 27
ANEXO .................................................................................................................................... 29

ii
LISTA DE FIGURAS

1. Constelao dos satlites do sistema GPS.............................................................3

2. Nmero de satlite disponvel 24 horas por dia. .....................................................4
3. Modelo Elipsoidal que define a forma da Terra. ......................................................4
4. Superfcies usadas na representao da forma da Terra. ......................................5
5. Determinao das coordenadas do ponto P, a partir das coordenadas de
5 satlites.................................................................................................................6
6. Aquisio das coordenadas em outros sistemas de referncia...............................7
7. Segmentos do sistema GPS. ..................................................................................7
8. Constelaes de satlites GPS ...............................................................................8
9. Localizao das Estaes de Controle no mundo...................................................9
10. Alguns modelos de receptores: (a) Garmin, (b) Ashtec e (c) Trimble..................10
11. Ponto no terreno materializado por meio da posio da antena do receptor
do GPS a) Receptor com antena integrada e b) Receptor com antena externa..11
12. Aplicaes bsicas do sistema GPS. ..................................................................12
13. Exemplo de multicaminhamento. ........................................................................15
14. Exemplos de DOPs a) DOP maior, b) DOP menor ............................................16
15. Efeitos de rudo, refrao e operao. ................................................................17
16. Projeo UTM a) viso da geometria da projeo UTM e b) Brasil dividido em
fusos (6). ............................................................................................................ 17
17. Coordenada Planimtrica a) Coordenada planimtrica, b) Representao das
latitudes e longitudes na projeo UTM (coordenadas em UTM) e c)
Latitudes e longitudes. ....................................................................................... 18
18. Coordenada Altimtrica . .....................................................................................18
19. Representao da ondulao geoidal (Fonte: IBGE, 1992). ...............................19
20. Posicionamento por ponto...................................................................................20
21. Posicionamento por ponto preciso. .....................................................................20
22. Cinemtico. .........................................................................................................21
23. Modelo semicinemtico (stop and go). ................................................................21
24. Cinemtico em tempo real...................................................................................22
25. Processo diferencial DGPS. ................................................................................22
26. Constelaes de satlites e obstculos da antena (a) ruim (DOP alto), (b)
boa (DOP baixo) e (c) obstculos ao horizonte da antena. ....................................... 25

iii
LISTA DE TABELAS

1. Dados dos elipsides WGS-84, SAD-69 e Crrego Alegre. ....................................5

2. Uso aplicao e tipo de dados dos GPS ...............................................................12
3. Servios e cdigos utilizados pelo sistema GPS...................................................14
4. Tipos de Posicionamentos ....................................................................................23

GPS PARA INICIANTES

1
PREFCIO

Neste trabalho prope-se a apresentar, de modo sucinto, o uso do sistema

Global Positioning System-GPS e seus limites para uso e aplicao na navegao e
levantamentos em geral. Os leitores interessados em aprofundar os temas abortados
podero consultar as referncias fornecidas no final do texto.
A preocupao foi apresentar tpicos fundamentais para a utilizao do
sistema GPS e tambm tentar auxiliar na escolha de receptores GPS adequados
para diversas aplicaes.
Pretende-se em breve publicar um novo trabalho onde estar sendo
apresentado tpicos especficos para levantamentos em geral, considerando
inclusive a atividade de georreferenciamento.
Queremos agradecer ao Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais e
Comisso Organizadora do XI Congresso Brasileiro de Sensoriamento Remoto, pela
oportunidade de ministramos um mini-curso baseado no contedo destas notas e
tambm ao Engenheiro Fbio Furlan Gama, pela leitura crtica e reviso dos
originais.

So Jos dos Campos, maro de 2003

Paulo C. Gurgel e Cludia C. dos Santos

GPS PARA INICIANTES

1 - INTRODUO
No ano de 1973, o Departamento de Defesa dos Estados Unidos desenvolveu
um sistema de posicionamento de alvos para fins militares. A partir desta data,
comeava a desenhar um novo horizonte para execuo de trabalhos geodsicos e
topogrficos.
O sistema atingiu sua configurao final somente a partir de 1994, onde foi
possvel integr-lo totalmente as operaes de levantamento. Alavancado pelas
necessidades apresentadas pela sociedade, o sistema Global Positioning System GPS (Sistema de Posicionamento Global) tornar-se-ia um forte concorrente dos
meios tradicionais de levantamentos e ferramenta eficaz de apoio navegao,
martima e area.
Com a chegada do GPS ao Pas, criou-se novas frentes de trabalho,
assinalando-se a abertura e operao de empresas especializadas no uso e
aplicao desse sistema e representaes tcnicas e comerciais, voltadas a venda e
manuteno dos receptores GPS.
Embora a mdia e a euforia com essa tecnologia alimentassem o uso desse
sistema, verificava-se por outro lado, que algumas dessas aplicaes eram muitas
vezes realizadas por profissionais no familiarizados com as tcnicas de
levantamentos o que trazia incerteza nos resultados apresentados.
Do ponto de vista da navegao, os resultados apresentados pelo GPS so
excelentes, j nos levantamentos topogrficos, a operao com GPS requer maiores
cuidados do usurio, devido as limitaes de usos, as precises requeridas e as
diversas variveis que contribuem para a impreciso da medida.
Este trabalho tem como objetivo apresentar o uso do sistema GPS,
especificando

seus

limites

de

operao

em

navegao

levantamentos

topogrficos, auxiliar na escolha dos equipamentos mais adequados para cada tipo
de necessidade e mostrar um conjunto de medidas que devem ser observadas no
planejamento e realizao das medies, para assegurar que a qualidade das
coordenadas obtidas satisfaa as exigncias apresentadas.

GPS PARA INICIANTES

1.2 - Definio e objetivos do sistema GPS

O sistema GPS, designao extrada da simplificao de NAVigation System
with Time and Ranging Global Positioning System - NAVSTAR GPS, inicialmente
voltado s operaes militares e dirigido navegao, resumidamente um sistema
de rdio navegao. A figura 1 ilustra a constelao dos satlites do sistema GPS.

Figura 1: Constelao dos satlites do sistema GPS.

Fonte: http://www.garmin.com/aboutGPS
Este sistema est especificado para fornecer as coordenadas bi ou
tridimensionais de pontos no terreno, bem como a velocidade e direo do
deslocamento entre pontos. objetivo do sistema GPS, auxiliar nas atividades de
navegao e realizao de levantamentos geodsicos e topogrficos. O sistema
opera ininterruptamente, independe das condies meteorolgicas, embora tenha-se
conhecimento que essas condies podem interferir, de alguma maneira, na
preciso do resultado.
Especificado para que pelo menos 4 satlites (figura 2) possam ser
observados a qualquer momento do dia e em qualquer parte do planeta, o sistema
GPS garante a determinao de posio 24 horas do dia em qualquer lugar que
esteja o observador.

GPS PARA INICIANTES

Figura 2: Nmero de satlite disponvel 24 horas por dia.

Fonte: http://www.allgps.com

2 FORMA E DIMENSES DA TERRA

A Terra um corpo de forma esfrica, achatada nos plos e ligeiramente
dilatada no equador. Devido a sua irregularidade ela representada por um
elipside, figura regular, geometricamente modelada e que melhor ajusta-se a essa
forma. A figura 3 ilustra o modelo elipsoidal adotado como forma da Terra. Esse
modelo definido a partir da rotao de uma elipse em torno do seu eixo menor, a
qual especificada pelo seu semi-eixo maior e achatamento.

Semi-eixo menor

Semi-eixo maior

Figura 3: Modelo Elipsoidal que define a forma da Terra.

A figura 4 ilustra as superfcies usadas para representao da Terra. Outra
superfcie a ser considerada o geide. Essa superfcie coincide com a superfcie

GPS PARA INICIANTES

dos oceanos estendendo-se irregularmente atravs dos continentes, com o mesmo

potencial gravitacional. No geide a direo gravitacional perpendicular a sua
superfcie sendo conhecida como direo do fio de prumo.
Elipside
Superfcie dos oceanos

Superfcie fsica

Geide

Figura 4: Superfcies usadas na representao da forma da Terra.

Os parmetros do elipside WGS-84 e dos data, SAD-69 e Crrego Alegre,
utilizados no mapeamento do Brasil so apresentados na tabela 1. As diferenas
existentes entre esses modelos tambm so apresentados nesta tabela.
Tabela 1: Dados dos elipsides WGS-84, SAD-69 e Crrego Alegre.
DATA
WGS-84
SAD-69
CRREGO ALEGRE

SEMI-EIXO MAIOR
6378137.000 m
6378160.000 m
6378388.000 m

ACHATAMENTO
1/298.257223563
1/298.25
1/297.00

Esses trs modelos, especificados pelo semi-eixo maior e achatamento,

definem o elipside que melhor ajusta-se a Terra. Os elipsides, Crrego Alegre e
SAD-69 so respectivamente os dois modelos adotados no mapeamento do Pas.
O sistema GPS adota o elipside como modelo matemtico para desenvolver
os clculos necessrios ao posicionamento e determinao dessas coordenadas. O
sistema GPS no adota como superfcie de referncia o geide, devido a
complexidade para model-lo e o referenciamento desse modelo. importante frizar
que todas as medidas so realizadas sobre o geide.
O elipside de referncia, utilizado pelo sistema GPS o WGS-84.
Atualmente, no Brasil o sistema Geodsico adota como superfcie de referncia o

GPS PARA INICIANTES

elipside SAD 69 para todos os trabalhos de mapeamento realizados no Pas,

embora tambm so encontrados mapas e cartas do territrio nacional que utilizam
o datum Crrego Alegre. Sendo assim, importante que se conhea o sistema de
referncia a ser configurado no receptor GPS, mas recomenda-se adotar sempre o
WGS-84 quando o objetivo for levantamento.

3 MODELO DE POSICIONAMENTO
Para identificao da posio de pontos ou locais de interesse o sistema GPS
utiliza-se das coordenadas dos seus satlites, conforme mostrado na figura 5. As
coordenadas desses satlites esto referenciadas a um sistema geodsico, o
mesmo utilizado pelo receptor GPS para processar os dados recebidos e determinar
as coordenadas dos pontos de interesse.

Figura 5: Determinao das coordenadas do ponto P, a partir das coordenadas de 5

satlites.
O GPS utiliza um sistema de referncia tridimensional para a determinao da
posio de um ponto da superfcie da Terra ou prximo a ela. As coordenadas
dessas posies so adquiridas no sistema geodsico WGS-84, o qual o GPS
encontra-se referido, entretanto o usurio pode selecionar no receptor ou quando do
processamento, outro sistema de referncia para apresentao das coordenadas.
Na figura 6 observa-se que, mesmo o GPS operando em WGS-84, possvel
obter as coordenadas em qualquer sistema de referncia, seja utilizando os

GPS PARA INICIANTES

parmetros de transformao durante o processamento ou o aplicativo que existe no

prprio receptor com este objetivo.

Coordenadas em
WGS-84

RECEPTOR
GPS
SAD-69

Transformao ps-processamento
Coordenadas em
outro sistema
SAD-69

Crrego Alegre

Crrego Alegre

Figura 6: Aquisio das coordenadas em outros sistemas de referncia.

4 CARACTERSTICAS DO SISTEMA GPS

O sistema GPS consiste de trs segmentos (Figura 7).

Espacial: satlites GPS.

Controle: estaes de terreno localizado em torno da Terra.

Usurio: receptores e seus usurios.

Figura 7: Segmentos do sistema GPS.

(Adaptado de http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html)

GPS PARA INICIANTES

4.1 Segmento Espacial

Este segmento contempla 24 satlites distribudos em 6 planos orbitais
igualmente espaados, com 4 satlites em cada plano em uma altitude de 20200 km
aproximadamente (Figura 8). Os planos orbitais esto inclinados a 55o em relao
ao Equador e o perodo orbital de aproximadamente 12 horas siderais, com esta
configurao fica garantido no mnimo 4 satlites visveis na superfcie da Terra e
qualquer horrio do dia.

Figura 8: Constelaes de satlites GPS

Fonte: http://www.coloardo.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html

4.2 Segmento de Controle

As estaes de controles distribudas em torno da Terra, prximas do
Equador (Figura 9), tm como objetivo realizar as seguintes atividades:

Fazer o monitoramento e controle contnuo dos satlites;

Determinar o tempo GPS;

Prever as efemrides dos satlites, calcular as correes dos respectivos

relgios e atualizar sistematicamente as mensagens de navegao de
cada satlite.

GPS PARA INICIANTES

9
Distribuio das estaes de controle

*:

Antenas terrestres

#: Estao de controle principal

O: Estaes de monitoramento NIMA

+: Estaes de monitoramento AAF

Figura 9: Localizao das Estaes de Controle no mundo.

As estaes de controle e monitoramento esto localizadas no Hava,
Kwajalien, Ilha de Ascencin, Diego Garcia e a principal estao localizada no
Colorado, so de propriedade da Fora Area Americana (AAF). Alm destas, o
sistema GPS possui outras estaes de monitoramento.

4.3 Segmento Usurio

O segmento dos usurios est associado s aplicaes do sistema. Refere-se
a tudo que se relaciona com a comunidade usuria, os diversos tipos de receptores
e os mtodos de posicionamento por eles utilizados.

4.3.1 Receptores
Os receptores GPS coletam dados enviados pelos satlites, transformando-os
em coordenadas, distncias, tempo, deslocamento e velocidade, atravs de
processamento em tempo real ou ps-processados.
Existem disponveis no mercado hoje diversos modelos e fabricantes de
receptores (Figura 10), desde os portteis (bolso) at os sofisticados computadores
de bordo para avies e navios, incluindo os GPS para levantamentos geodsicos e
topogrficos.

GPS PARA INICIANTES

10

II, III, Plus

Map176C

Etrex

155XL

Map 210

12, 12XL, 45

(a)

Geodetic IVAntenna

Promark X-CM

Locus

Promark 2
Aquarius

Promark X

Z-Xtreme

(b)

4600LS

AgGPS 160

GeoExplorer 3

Ag GPS 132

DSM 12/212

Pathfinder Pro XRS

(c)
Figura 10: Alguns modelos de receptores: (a) Garmin, (b) Ashtec e (c) Trimble.
Fontes: http://www.garmin.com; http://www.ashtec.com e http://www.trimble.com

GPS PARA INICIANTES

11

Alm de receber e decodificar os sinais dos satlites, os receptores so

verdadeiros computadores que permitem vrias opes: referncias; sistemas de
medidas; sistemas de coordenadas; armazenamento de dados; troca de dados com
outro receptor ou com um computador; etc. Alguns desses modelos possuem
arquivos com mapas gravados em sua memria.

4.3.2 - Principais caractersticas do receptor

Armazenar coordenadas extradas de um documento cartogrfico, de um

relatrio ou obtidas pela leitura direta de sua posio.

Os pontos podem ser combinados formando rotas que, quando ativadas,

permitem que o receptor analise os dados e informe, por exemplo: tempo, horrio
provvel de chegada e distncia at o prximo ponto; horrio de nascer e do pr
do Sol; rumo que deve-se manter para chegar ao ponto de interesse e muito
mais.

As coordenadas dos pontos podem ser obtidas com o receptor GPS no modo
contnuo, definindo os caminhos percorridos pelo usurio. Neste modo o receptor
tambm informar horrio de nascer e do pr do Sol; rumo e distncia ao ponto
de interesse, velocidade, e rumo do deslocamento.
A posio da antena do receptor GPS, conforme mostra a figura 11, outra

caracterstica importante, pois a partir da posio da antena que identifica-se o

ponto no terreno o qual ter suas coordenadas obtidas.

(a)

(b)

Figura 11: Ponto no terreno materializado por meio da posio da antena do

receptor do GPS a) Receptor com antena integrada e b) Receptor com
antena externa.

GPS PARA INICIANTES

12

4.3.3 Classificao dos receptores

O sistema GPS classifica os receptores segundo o uso, aplicao e tipo de
dado disponibilizado pelo receptor. Essas classificaes apresentadas na tabela 2
no encerram este assunto. Outras classificaes ainda so possveis definir, sendo
mais importante a definio do que se deseja fazer e a preciso para tal aplicao
(Monico 2000). A figura 12 mostra as aplicaes bsicas do GPS, ou seja, os usos
terrestres, martimos e aeroespaciais.
Tabela 2: Uso aplicao e tipo de dados dos GPS
USO

APLICAO
Navegao
Geodsia
Topografia
SIG
Receptor de tempo

MILITAR
CIVIL

CARACTERSTICAS
Quanto ao tipo de Antena
Quanto ao nmero de portadoras
Quanto ao cdigo
Capacidade de memria para
armazenamento de dados
Interface com o usurio
Tempo de operao

Figura 12: Aplicaes bsicas do sistema GPS.

(Adaptado de http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html).

5 - FONTES DE ERROS
A preciso de uma medida GPS funo de diversos fatores os quais esto
associados diretamente as especificaes do sistema, as condies operacionais, as

GPS PARA INICIANTES

13

caractersticas do receptor e o objetivo do trabalho. Inicialmente sero vistos os

fatores intrnsecos ao sistema, responsvel pelo resultado das informaes.
5.1 - Cdigos
O GPS disponibiliza dois tipos de servios que so conhecidos como:

Standard Positioning Service - SPS (Servio de posicionamento padro)

Precision Positioning Service PPS (Servio de posicionamento preciso)

O sistema disponvel para todos os usurios no mundo o SPS. Este sistema

permite que o usurio utilize-se do sistema GPS sem que tenha que pagar qualquer
taxa para utiliz-lo. At maio de 2000 era responsvel pela baixa preciso das
medidas, mas em 1 de maio de 2000 o governo americano desativou o cdigo
Selective Availability - SA propiciando significativa melhora na preciso das medidas.
-

Preciso Horizontal / Vertical: Com cdigo SA: 100m e 156m respectivamente

Sem cdigo SA: em torno de 10m

Cdigo Anti Spoofing - AS: processo criptogrfico do cdigo P que o sistema

utiliza para evitar imitaes, impedindo que os dados gravados forneam
coordenadas bem precisas.

Cdigo CA: faz parte de um conjunto de cdigos que permite a rpida distino
dos sinais recebidos de vrios satlites e responsvel pelos usurios
receberem medidas de distncias que permitem atingir a preciso definida no
SPS. CA abreviatura de Coarse Acquisition.

Cdigo P: utilizado pelas foras armadas americanas e usurios autorizados.

Pelo comprimento de onda que so transmitidos os dados, a preciso superior
aquela obtida com o cdigo Coarse Acquisition (C/A).
A tabela 3 apresenta um resumo desses cdigos com suas funes e

implicaes na determinao da posio:

GPS PARA INICIANTES

14

Tabela 3: Servios e cdigos utilizados pelo sistema GPS.

Cdigo

Servios
SPS
PPS

AS
SA
CA
P

Funo
Servio de posicionamento e tempo padro disponvel para qualquer usurio.
Servio de posicionamento disponvel para fins militares e usurios autorizados.
Quando ligado no permite o acesso ao cdigo P, para evitar fraudes contra ele.
Implementado a partir de maro de 1990, tem como objetivo reduzir
propositalmente a qualidade da determinao quando para os usurios no
autorizados.
Utilizado para distinguir os sinais enviados pelos satlites e pela qualidade da
determinao de posio no modo SPS.
Cdigo reservado as aplicaes militares e usurios autorizados. Tornam as
medidas mais precisas.

5.2 - Satlites
Esta fonte compreende os seguintes erros:
-

rbita: erro das coordenadas dos satlites propagar-se- para a posio do

usurio. No posicionamento relativo esses erros so praticamente eliminados.

Relgio: diferena entre o relgio dos satlites e o tempo GPS1. Na tcnica de

implementao do AS, que feita atravs da manipulao da freqncia desses
relgios, provoca erros na pseudodistncia com perodos de rbita de poucos
minutos. Este erro pode ser eliminado pelo posicionamento diferencial.

Relatividade: contemplam os erros decorrentes de rbitas, tempos, propagao

do sinal e dos relgios dos receptores.

Atraso entre duas portadoras no hardware do satlite. Este erro decorre do

caminho percorrido pelas portadoras L1 e L2 atravs do hardware do satlite.

5.3 - Propagao do sinal

-

Refrao atmosfrica: responsvel pela diminuio da potncia da onda

eletromagntica, exercida pelos elementos que constituem a atmosfera e
pela oscilao na amplitude da onda causada pelas irregularidades e

Chama-se tempo GPS o tempo expresso pelo contador Z que varia de 0 a 403199, repetindo a cada
semana o ciclo de contagens Z. Sua origem a 0:00 h de 05 para 06 de janeiro de 1980. A unidade
de contagem 1.5segundos

GPS PARA INICIANTES

15

turbulncia no ndice de refratividade atmosfrica, principalmente nos

primeiros quilmetros da Terra.
-

Refrao ionosfrica

Perda de Ciclos

Multicaminhamento ou sinais refletidos: como o prprio nome diz, o receptor

em determinados locais pode receber sinais refletidos de alvos vizinhos,
conforme observa-se na figura 13.

Rotao da Terra: decorre do deslocamento das coordenadas do satlite

devido a rotao da Terra

Sinal chegando do Satlite

Sinal chegando do Satlite

Sinal refletido

Antena

Figura 13: Exemplo de multicaminhamento.

5.4 - Receptor e Antena

-

Erro do relgio: este deslocamento tem como origem a estabilidade interna

do oscilador que define a escala de tempo de cada receptor. O
posicionamento relativo elimina praticamente esses deslocamentos.

Erro entre canais: este erro ocorre quando o receptor possui mais de um
canal.

Centro de fase da antena.

5.5 - Estao
-

Erro nas coordenadas;

GPS PARA INICIANTES

16

Multicaminhamento;

Mars terrestres;

Movimento do plo;

Carga dos Oceanos e

Presso da atmosfera.

5.6 - Operao
-

Constelao
Visibilidade dos satlites

Diluition of Precision DOPs: Este parmetro indica a preciso dos resultados

a serem obtidos (figura 14). Os DOPs so divididos em:

GDOP: Efeito combinado da geometria e tempo

HDOP: preciso da determinao do posicionamento horizontal;

VDOP: preciso da determinao do posicionamento vertical;

PDOP: preciso da determinao tridimensional e

TDOP: preciso da determinao do tempo;

O PDOP interpretado como o inverso do volume de um tetraedro formado

pelas posies de 4 satlites tendo como vrtice o ponto onde encontra-se receptor.

(a)

(b)

Figura 14: Exemplos de DOPs a) DOP maior, b) DOP menor

Fonte: http://www.topconps.com/gpstutorial/Chapter3.html
-

Localizao do ponto.
A figura 15 mostra o deslocamento resultante entre o ponto medido e seu

correspondente no terreno, considerando os efeitos de rudo, refrao e operao

que ocorrem quando da medio e processamento.

GPS PARA INICIANTES

17

Figura 15: Efeitos de rudo, refrao e operao.

(Adaptado de http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html).

6 - TCNICAS POSICIONAMENTO
6.1 - Sistemas de Coordenadas
O GPS fornece coordenadas de pontos do terreno ou prximo a ele em
diversos sistemas, destacando-se as coordenadas geodsicas e UTM (figura 16). As
coordenadas UTM so extradas a partir da projeo de mesmo nome. Essa
projeo utilizada no mapeamento terrestre sistemtico para as escalas 1:250.000;
1/100.000; 1/50.000; 1/25.000.
MC
45oW

48oW

42oW

Ko

P(Ep,Np)

Equador

K
d

K
d

Coordenadas de O: E = 500.000 m
N = 10.000.000 m
d 1 37
Fator de reduo: K0 = 0,9996
K =1
A coordenada P(Ep, Np) tem representao nos 60 fusos.

Limitao para > 80.

(a)

(b)

Figura 16: Projeo UTM a) viso da geometria da projeo UTM e b) Brasil dividido
em fusos (6).
Fonte: http://www.ibge.gov.br/home/geografia/decar/manual_nocoes/representacao.html

GPS PARA INICIANTES

18

6.1.1 - Coordenadas planimtricas

As coordenadas planimtricas so constitudas de um par de nmeros ou
caracteres alfa numricos que descrevem a posio de um ponto no espao
bidimensional, no caso cartogrfico adota-se a latitude e longitude na forma angular
ou mtrica (figura 17).
MERIDIANO
ORIGEM
O
LONG. 0

9688

PARALELOS
LATITUDES

9684

9680

Coordenada horizontal do
ponrto A ( Planimtrica)

9676

MERIDIANOS
LONGITUDES

PARALELO
ORIGEM
O
EQUADOR LAT 0

9672000 m
668

672

(a)

676

680

684000 m

(b)

(c)

Figura 17: Coordenada Planimtrica a) Coordenada planimtrica, b) Representao

das latitudes e longitudes na projeo UTM (coordenadas em UTM) e c)
Latitudes e longitudes.

6.1.2 - Coordenadas altimtricas

Coordenada altimtrica constitu-se de uma grandeza, nmero ou carter

alfa numrico que descreve a altitude de um ponto. Latitude, longitude e altitude do
ponto constituem as coordenadas planialtimtricas do ponto.(Figura 18).

Coordenada vertical do
ponto A (Altimtrica )

Figura 18: Coordenada Altimtrica .

a) Determinao de coordenadas altimtricas
A altitude de um ponto a distncia vertical contada a partir do nvel mdio
dos mares at ele. Essa altitude, conhecida como geoidal ou ortomtrica, considera
que os pontos de altitudes iguais possuem o mesmo potencial gravitacional.

GPS PARA INICIANTES

19

O GPS considera somente os aspectos geomtricos no clculo de altitudes (altitude

elipsoidal), enquanto nos documentos cartogrficos considera-se a altitude
ortomtrica, ou seja, a altitude que considera o valor da gravidade (geide) na sua
determinao. Assim sendo, para transformar a altitude do GPS em geoidal faz-se
necessrio determinar a diferena entre as altitudes elipsoidal e geoidal, conhecida
como ondulao geoidal conforme apresentado na figura 19.

Figura 19: Representao da ondulao geoidal (Fonte: IBGE, 1992).

Onde: H a altitude ortomtrica de um ponto e
h sua altitude elipsoidal.
A ondulao geoidal N dada pela diferena:
N = h - H onde H = h - N
A determinao de altitude com preciso s possvel conseguir com
posicionamento relativo, em especial o DGPS.

6.2 - Posicionamento por ponto

a) Posicionamento por ponto: utiliza um receptor GPS de uma freqncia.
Usado para navegao de baixa preciso e levantamentos expeditos
(figura 20) (Monico,2000).

GPS PARA INICIANTES

20

Posicionamento instantneo de um ponto em

tempo real, utiliza somente um receptor com a
portadora L1

Figura 20: Posicionamento por ponto.

b) Posicionamento por ponto preciso: utiliza receptores de dupla freqncia.
No se aplica ao posicionamento em tempo real (figura 21) (Monico, 2000).

Posicionamento instantneo de um ponto em

tempo real, utiliza somente um receptor com a
portadora L1 e L2

Figura 21: Posicionamento por ponto preciso.

6.3 - Posicionamento Relativo Esttico

a) Esttico:

Utilizam-se

dois

ou

mais

receptores

fixos,

ocupando

simultaneamente as estaes (base e mvel) e observando os mesmos

satlites para a determinao de uma linha de base maior que 20 km. As
estaes so ocupadas por uma hora ou mais e proporciona preciso de 1
a 2 ppm. (Vasconcellos, 1995).
b) Esttico Rpido: Usa receptores de uma ou duas freqncias.

6.4 - Posicionamento Relativo Cinemtico

a) Cinemtico: Utilizam-se no mnimo dois receptores, um mantido fixo (a
base) e os outros mveis permitindo determinar a posio do ponto de

GPS PARA INICIANTES

21

interesse durante o deslocamento dos outros receptores (Vasconcellos,

1995) (figura 22).

Figura 22: Cinemtico.

Fonte: http://www.mercat.com/QUEST/HowWorks.htm
b) Semicinemtico (stop and go): tempo de medida menor que 2 segundos
para levantamento de alta produtividade em ambientes locais (Leick, 1990)
(figura 23).

Figura 23: Modelo semicinemtico (stop and go).

Fonte: http://www.mercat.com/QUEST/HowWorks.htm
c) Esttico

rpido:

utilizados

para

levantamentos

locais

com

altas

produtividade. Requer de 5 a 20 minutos de ocupao para determinao

da linha de base (Leick, 1990).
d) Cinemtico em tempo real: os processamentos em tempo real so
caracterizados pela transmisso das correes via rdio da estao base
para a estao mvel que processa no prprio local as coordenadas da
posio conforme mostra a figura 24.

GPS PARA INICIANTES

22

Transmitindo correes

Usurio

Estao

O mvel (barco,aviocarro etc )recebe

dados dosatlite e da estaoque est
transmitindo ascorrees

Estao baserecebe etransmite

os dados do satlite e as
correes

Figura 24: Cinemtico em tempo real.

e) Cinemtico ps-processado (DGPS): caracterizado pela gravao dos

dados pela estao base e mvel respectivamente. Aps concludo as
medidas

mdia

com

as

gravaes

so

encaminhadas

para

processamento, conforme mostra a figura 25 que ilustra o procedimento

DGPS.

ESTAO BASE

RECEPTOR DO
USURIO

Ps Processamento

Figura 25: Processo diferencial DGPS.

A tabela 4 apresenta um resumo de especificaes tcnicas e aplicabilidade
para diferentes processos de coleta de dados e determinao de coordenadas.

Tabela 4: Tipos de Posicionamentos

POSICIONAMENTOS
1 - POR PONTO
1.1 - CONVENCIONAL

RECEPTORES FREQNCIAS
01

L1 E OU L2

1.2 - DE ALTA PRECISO

01

L1 E L2

2 - POSICIONAMENTO
RELATIVO

02

L1 E OU L2

2.1-ESTTICO

02

L1 E OU L2

2.2 - ESTTICO RPIDO

02

L1 E OU L2

2.3 - RELATIVO
SEMICINEMTICO

02

L1 E OU L2

02

L1 E OU L2

02
02
02

L1 E OU L2
L1 E OU L2
L1 E OU L2

2.4 - RELATIVO
CINEMTICO
2.4.1 - PSPROCESSADO
2.4.2 - TEMPO REAL
2.4.3 - DGPS

USO E CARACTERSTICAS IMPORTANTES

PSEUDO DISTNCIAS
PSEUDO DISTNCIA E FASE DA ONDA PORTADORA NAS
DUAS FREQNCIAS
SIMULTANEIDADE DAS OBSERVAES

GPS PARA INICIANTES

TIPOS DE POSICIONAMENTO / QUANTIDADE DE RECEPTORES E FREQUENCIAS E CARACTERTICAS DA MEDIO

PERODO LONGO DE RASTREAMENTO DOS SATLITES

MAIOR QUE 20 MINUTOS
PERODO DE RASTREAMENTO DOS SATLITES MENOR
QUE 20 MINUTOS
MNIMO DE DUAS AQUISIES SIMULTANEAS ESPAADAS
DE MAIS OU MENOS 30 MINUTOS, OU SEJA, O TEMPO
NECESSRIO A ALTERAO DA GEOMETRIA DOS
SATLITES
USA PSEUDODISTNCIA
FASE DA ONDA PORTADORA E PSEUDODISTNCIA
FASE DA ONDA PORTADORA
PSEUDODISTNCIAS OU PSEUDODISTNCIAS FILTRADAS

23

GPS PARA INICIANTES

24

7 - PLANEJAMENTO E OPERAO
Planejar uma medida com GPS exigir do usurio do sistema os seguintes
cuidados:
1) Definir que tipo de unidade ser usada para expressar as coordenadas, como
exemplo:
Latitude e longitude em graus, minutos e segundos;
Coordenadas mtricas em UTM e
Outros tipos de coordenadas disponibilizadas pelo receptor.
2) Definir o sistema geodsico de referncia (Datum).
3) Definir a hora da medio e o tempo de coleta.
Quando trata-se de navegao impossvel impor a hora da medida, isto
porque o deslocamento ocorrer, no necessariamente quando a constelao
assegura um bom DOP. Para trabalhos topogrficos importante escolher um
horrio que assegure maior nmero de satlites visveis, melhor constelao e
valores de DOPS mais baixos.
A durao da coleta dos dados definida a partir da preciso exigida e da
distncia entre os pontos (base e mveis), portanto procure conhecer essas
distncias e a preciso necessria para estabelecer o tempo de permanncia do
receptor em cada um dos pontos. A durao de coleta de dados pode variar de 30
minutos a 2 horas com linhas de bases at 500km (Monico 2000).
4) Localizao do ponto
Nem sempre possvel escolher um local ideal para medio de um ponto.
Quando utiliza-se o GPS para navegao ou no modo cinemtico contnuo, pode
ocorrer que alguns dos pontos medidos estejam prejudicados pela sombra de
obstculos, muilticaminhamentos, constelao e respectivos DOPS, considerando
que nesses casos o equipamento est recebendo sinais e determinando uma
coordenada a cada segundo.

GPS PARA INICIANTES

25

Para levantamentos topogrficos possvel estabelecer critrios para escolha

desses pontos:
-

o ponto deve ser escolhido em locais que no faam sombra ou possuam

obstculos que impeam aquisio dos sinais transmitidos pelos satlites
(figura 26);

assegure que o ponto escolhido esteja longe de estruturas que reflitam o

sinal;

procure deixar o ponto que foi medido materializado no terreno para

possvel conferncia ou futura utilizao;

os pontos escolhidos devem preferencialmente ocupar locais de acesso

fcil que possam ser alcanado por algum tipo de transporte e

no realizar aquisies de dados com cu encoberto por nuvens

carregadas tipo Cumulus Nimbus CB.

(a)

(b)

(c)

Figura 26: Constelaes de satlites e obstculos da antena (a) ruim (DOP alto), (b)
boa (DOP baixo) e (c) obstculos ao horizonte da antena.
5) Colocao da antena
Sempre que a coleta for destinada a levantamentos, garanta a verticalidade
da antena do GPS. Quando for empregado um GPS de mo para realizar
levantamentos expeditos, prefira utiliz-lo com a antena externa, entretanto se esse
receptor no permitir essa colocao, procure segur-lo com a palma da mo o mais
horizontal possvel.
Recomenda-se tambm que seja utilizado somente um tipo de antena, isto
porque cada antena tem seu prprio centro de fase que varia de acordo com a

GPS PARA INICIANTES

26

direo do satlite. Este cuidado minimiza esses erros sistemticos que so

originados na definio dos centros de fase das antenas (Vasconcellos,1985).
6) Quanto ao tipo do receptor
A escolha do receptor leva em considerao os objetivos do levantamento.
Isto esta condicionada as caractersticas do equipamento, quanto ao nmero de
freqncias, capacidade de armazenamentos de dados, tempo de operao, tipo de
antena, alimentao do sistema, dentre outras caractersticas.

8 - GLOSSRIO DE TERMOS TCNICOS

Informaes de localizao (constelao) e status dos
satlites transmitido por cada satlite e coletado pelo
receptor. (http://www.gpsbr.hpg.com.br/ )
o nmero inteiro desconhecido de ciclos que so
reconstrudos pelo cdigo da fase, calculadas quando h
AMBIGUIDADE
quebra na aquisio das medies.
Posicionamento terrestre por satlites (Vasconcellos,
1995).
Direo dada pela bssola do GPS de sua posio para o
BEARING
ponto desejado (A maioria dos aparelhos fornece o
Azimute).
Um canal do receptor GPS consiste dos circuitos
CANAL
necessrios para receber o sinal de um satlite GPS.
CONSTELAO DE Consiste da forma da distribuio espacial do conjunto de
SATLITES
satlites visveis em um determinado momento
DECLINAO
A diferena, em graus, entre os Nortes magntico e
MAGNTICA
verdadeiro.
Conjunto de informaes que so transmitidas em
EFEMRIDES
perodos iguais por cada satlite a respeito de seu status
e posio.
O conjunto de radio freqncias estendendo-se de 390
MHz a 1550 MHz. O GPS contempla as freqncias
L-BAND
1227.6 MHz e 1575.42 MHz, contidas no intervalo da
banda L.
Processo de deslocamento de um ponto para outro no
NAVEGAO
qual conhecida sua posio em qualquer instante em
relao ao descolamento que est ocorrendo.
NORTE MAGNTICO a direo definida pela bssola (agulha magntica.)
o ponto na superfcie da Terra que seu eixo de rotao
NORTE
intercepta a superfcie e convergem todos os meridianos.
VERDADEIRO
O oposto e o polo Sul.
ALMANAQUE

GPS PARA INICIANTES

27

Quando h obstruo da chegada do sinal de um ou mais

satlites ao receptor, acarretar perda do sinal em
PERDA DE CICLOS
conseqncia perda na contagem do nmero de ciclos
medidos.
assim denominada a distncia satlite receptor, obtida
com base no erro do sincronismo entre os relgios do
PSEUDODISTNCIA
receptor e do satlite, quando o intervalo de tempo de
propagao multiplicado pela velocidade da luz.
PSEUDODISTNCIAS Resultado do procedimento que envolve a filtragem da
FILTRADAS
pseudodistncia pela fase da onda portadora.
TRACK
Direo relativa do mvel em um dado instante.
Localizao especfica identificada e ou salvada na
WAYPOINT
memria do receptor.

9 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTTICA IBGE Mapa Geoidal do
Brasil, Rio de Janeiro, 1992.
LEICK, A. GPS satellite surveying. Wiley, Canada, 1990.
MONICO, J.F.G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos
e aplicaes. So Paulo: Editora UNESP, 2000.
VASCONCELLOS, J.C.P. Posicionamento terrestre por satlites NAVSTAR/GPS
Salvador, 1995. Apostila de curso apresentado no XVII Congresso Brasileiro de
Cartografia de 31/07 a 04/08/1995.
http://www.garmin.com/aboutGPS
http://www.allgps.com acessado em 24/01/2003.
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html,
29/01/2003.
http://www.garmin.com
http://www.ashtec.com
http://www.trimble.com

acessado

em

GPS PARA INICIANTES

http://www.topconps.com/gpstutorial/Chapter3.html, acessado em 03/02/2003.

http://www.ibge.gov.br/home/geografia/decar/manual_nocoes/representacao.html
acessado em 05/02/2003.
http://www.mercat.com/QUEST/HowWorks.htm acessado em 04/02/2003.
http://www.gpsbr.hpg.com.br/ acessado em 05/02/2003

28

GPS PARA INICIANTES

29

ANEXO

Este anexo apresenta um mini manual de como operar o receptor GPS

Garmin 12XL.

TECLAS DE OPERAO PGINA INICIAL

EPE

F N
GOTO

PAG
24

5
ON OFF

MARK

2719
10
16

24

8
12

27

19

12

ENTER

QUIT

10 15 16 24 27 08 19 12

EPE-PRECISO HORIZONTAL

MENU
WAY POINT

ALARME SETUP

WAYPOINT
LIST

Arrival:

NEAREST
WPTS

Off On 0.0
km
CDI Alarm:

ROUTES

On

MODE
NORMAL
SIMULAO

Auto

0.0 km

DIST AND SUM

DATE 11 OCT 02
TIME 16:29:35
OFFSET -03:00
HOURS 24

SYSTEM

MENSAGES

NAVIGATION
SETUP MENU

ALARME

FIND CITY

INTERFACE

POSITION FRMT
hddd o mm ss.s
UTM / UPS....
MAP DATUM
WGS 84
Sth Amrcn 69
CDI: +_ 0.25
UNITS: METRIC

CONTRAST

NAUTICAL....
HEADING

LIGHT: 15 SEC

LANGUAGE

TRUE
MAGNETIC

TONE MSG KEY

DEGREES

INICIALIZAO DO RECEPTOR
CHOOSE INIT
METHOD:
1-SELECT
COUNTRY FROM
LIST
2-AUTOOLOCATE
3 NO RE-INIT
(C0NTINUE
ACQUIRING)

BRASIL C

Escolha o Brasil

BRASIL N
BRASIL S

15

Esta pgina aberta

automaticamente
pelo
prprio receptor.
Isto s ocorrer quando
o GPS estiver muito
tempo parado ( 60dias )
e o almanaque j
venceu sua validade ou
quando foi utilizado em
outra regio.

POSIO

340

TRIP: DISTNCIA TOTAL ACUMULADA

DESDE A LTIMA INICIALIZAO.

360

OPES:

350

TRACK

SPEED

RRRO

DDD

TRIP

ELPSD: TEMPO TOTAL EM HORAS

MINUTOS DESDE A INICIALIZAO.

ALT

RRR

DDD

TTIME: TEMPO TOTAL ACUMULADO DESDE

A LTIMA INICIALIZAO.

AVSPD:
MDIA
DA
VELOCIADADE
APLICADA AO DESLOCAMENTO DESDE O
INCIO.

ENTER

MXSPO: VELOCIDADE MXIMA.

POSITION

ALT: ALTITUDE A PARTIR DO NVEL MDIO

DO S MARES.

N ou S xx yy ss

RESET: RESET PROMPT.

W ou E ww zz ss
TIME
09:O4:13

MAPAS
ZN
ZN

PAN OPT

X.X

PAN

Rumo para o ponto

333
GOTO

1.44

PAG

TRACK SETUP

5
3

QUIT
OPT
MAP SETUP

ON OFF

FIND CITY

MARK

338

0.0

CITY SETUP
Distncia ao ponto

6
Direo da trilha

ENTER

QUIT

Velocidade

NAVEGAO
GOTO
BRG

DST

ENTER

5
6

HIGWAY?
TRK

SPD

COMPASS?

XXXX

ABRINDO A JANELA ETE

BRG

ETA: DIA ESTIMADO PARA CHEGAR AO DESTINO

CTS: CURSO RECOMENDADO A SER SEGUIDO
XTK: AFASTAMENTO QUE EST DA CURSO
VMG: VELOCIDADE QUE APROXIMA-SE DO PTO.
TRN: DIFERENA ANGULAR

DST

ETE: TEMPO PREVISTO A CHEGAR AO DESTINO

ETE

SPD

TRK
ETE

INTERFACES
SEND ALM?
SEND WPT/
SEND TRK?

INTERFACE

SEND RTE?

GRMN /GRMN

NONE/NONE?

SEND PRX?

HOST

RTCM/NOME?

SEND CFG?

WAITING....

RTCM/NMEA?

SEND ALL
USR?

NMEA/NMEA?
NONE/NMEA?

-----------Of----------

RQST ALM?
RQST WPT?

PACKETS

RQST TRK?
RQST RTE?
RQST PRX?
RQST CFG?
RQST ALL
USR?

CONFIGURANDO MAPAS E TRACKS

ZM

PAN OPT

MAP SETUP
TRACK SETUP
FIND SETUP
CITY SETUP

ZM

PAN OPT

ZM

MAP SETUP

PAN OPT

TRACK SETUP

MAP TRACKUP
RINGS:

YES

RECORD: WRAP

NO
ROUTE:

YES

NEAREST:

YES

NO

METHOD ;

AUTO

TIME INTERVAL
ENTER

NO
NAMES:

FILL

00:00:00

YES

MEM USED: W%

NO

X/1024 PTS

TRACK LOG:YES

CLEAR LOG?

NO

MANUSEANDO WAYPOINT ADICIONANDO UM PONTO

3

INTRODUZINDO
COORDENADAS UTM

WAYPOINT

NONON

LAT

SETOR

N ou S xx yy zz ou

0 < 8

8 < 16

W ou E xxx yy zz ou

16 < 24

24 < 32

32 < 40

40 < 48

48 < 56

56 < 64

64 < 72

72 < 80

80

4
6

ENTER

N
NEW: ADICIONAR PONTO
RENEW: RENOMEAR PTO
DELET: APAGAR O PONTO
GRAVADO
DONE: CONFIRMAR O
PONTO GRAVADO

REF:_____________
BRG

RENAME ?
DELET?

DST

NEW?
DONE?

88

LIMITE

MANUSEANDO WAYPOINT SALVANDO PONTO MEDIDO

MARK

MARK POSITION
Waypoint:

5
3

001....

ENTER

S 21 52 32.00
W 45 59 34.00

SAVE: GRAVA O PONTO

AVERAGE: FORNECE A
MEDIA DA OBSERVAO
FOM:
APRESENTA
VALOR DA MDIA

Add to route
number: ...........
FOM_______
AVERAGE:
SAVE:

MANUSEANDO WAYPOINT ALTERANDO NOME E COORDENADA

INTRODUZINDO
COORDENADAS UTM

WAYPOINT

5
3

NONON

LAT

SETOR

N ou S xx yy zz ou

0 < 8

8 < 16

W ou E xxx yy zz ou

16 < 24

24 < 32

32 < 40

40 < 48

48 < 56

56 < 64

64 < 72

72 < 80

80

4
6

ENTER

REF:_____________

NEW: ADICIONAR PONTO

BRG

RENEW: RENOMEAR PTO

DELET: APAGAR O PONTO
GRAVADO

DST

RENAME ?

DONE: CONFIRMAR O
PONTO GRAVADO

DELET?

NEW?
DONE?

88

LIMITE

DISTNCIA E SOMA
DIST AND SUM

5
3

4
6

ENTER

FROM: 001

001

TO: ASB-077
BRG

WAYPOINT LIST
002

DST

DATA:
SUNRISE
SUNSET
AT DESTINATION

003
004
005
006
007
ASB-077
ASC-077
DELETE WPTS

PONTOS MUITO PRXIMO

NEAREST WPTS
WAYPNT

BRG

ESTA FERRAMENTA USADA

SOMENTE
PARA
OS
NOVE
PONTOS PRXIMOS DENTRO DE
UMA RAIO DE 100 MILHAS.

DST

5
3

4
6

ENTER

PONTOS PRXIMOS
PROXIMITY WPTS
WAYPNT

BRG

ESTA FERRAMENTA USADA

PARA AVISAR DA APROXIMAO
DE PONTOS IMPORTANTES PARA
O USURIO DO GPS

DST

5
3

4
6

ENTER

CLEAR ALL?

ROTAS
ROUTE: X
ESTA
FUNO
PERMITE
O
PLANEJAMENTO
DE
UM
DESLOCAMENTO ENTRE DOIS
PONTOS,
ONDE
EXISTAM
OBSTCULOS ENTRE ELES.

COMENTRIO.......
NO WAYPNT DTK DST
1

NOME

343

2.5

5
3

TOTAL DIST

W-1
ENTER
WAYPTO DESATIVADO
WAYPTO ATIVADO

INV? ACT?
W-4
W-3

W-2
PERNA

W-4

W-2

2.5

COPY TO:
CLR?

W-3
4

W-3 PERNA W-2

PERNA
W-1

WAYPTO DESATIVADO
WAYPTO ATIVADO

PERNA

W-4

WAYPTO DESATIVADO
WAYPTO ATIVADO
PERNA ATIVADA
PERNA DESATIVADA

W-1

MENSAGENS
Bateria esta baixa (1).
Bateria da memria esta baixa (2).
Baixa quantidade de satlite.
Transferncia de dados completada.
Aproximando-se do ponto XXXX (nmero do ponto).
Reinicializar o sistema.
Outras mensagens so exibidas na pgina que est sendo usada.
(1) Efetuar a troca no intervalo de medidas
(2) A troca dessa bateria deve ser feita em oficina especializada (Se zerar a carga e
o receptor estiver com as baterias externas descarregadas o usurio perder todas
as gravaes de dados e almanaque).

RECOMENDAES IMPORTANTES
ANTES DURANTE - DEPOIS
ANTES
CHECANDO O EQUIPAMENTO
1- VERIFIQUE SE O RECEPTOR GPS FOI UTILIZADO NOS LTIMOS 60 DIAS E
ONDE.
2- LIGUE O RECEPTOR.
2.1 VERIFIQUE O NVEL DE CARGA DAS BATERIAS;
2.2 CHEQUE OS CABOS, DA ANTENA EXTERNA, DA ALIMENTAO DA
BATERIA EXTERNA E DA INTERFACE
2.3 CONFIGURE O RECEPTOR PARA AS ESPECIFICAES DESEJADAS;
2.4 DELETE, SE FOR O CASO, TODOS OS WAYPTS, TRACKS E ROUTES;
2.5 AGUARDE A AQUISIO DE SINAIS;
2.6 MARQUE A POSIO E SALVE AS COORDENADAS;
2.7 DESCARREGUE O RECETOR E PROCESSE O DADO
ATENO
1. 1-O RECEPTOR NECESSITA SER INICIALIZADO QUANDO:
A LTIMA MEDIDA OCORREU A MAIS DE 60 DIAS:
A LTIMA MEDIDA OCORREU EM UMA REGIO QUE EST A MAIS DE 500 mi
DA POSIO ATUAL
2. TROQUE A BATERIA INTERNA DO RECEPTOR NA OFICINA AUTORIZADA.
POR SER A PROVA DGUA A CAIXA DO RECEPTOR PRECISA SER SELADA
TENHA SEMPRE UM CONJUNTO DE PILHAS 1.5 V AA. NO ESPERE A CARGA
ACABAR PARA TROCAR DA BATERIA.
ATN. A VIDA DA BATERIA DEPENDE DE DIVERSOS FATORES TAIS COMO
ILUMINAO DO PAINEL, TEMPO DE PERMANENCIA LIGADO, TEMPERATURA
AMBIENTE.

DURANTE
1- VERIFIQUE SE H OBSTCULOS QUE IMPEDEAM A RECEPO DOS
SINAIS;
2- PERMANECER COM O GPS MAIS TEMPO SOBRE O PONTO, EM LOCAIS
COMO REAS URBANAS OU QUE TENHAM OBSTCULOS QUE REDUZAM
O HORIZONTE DO RECEPTOR
ATN EVITE FAZER SOMBRA SOBRE RECEPTOR.
MANTENHA SEMPRE O BRAO QUE SEGURA O RECEPTOR GPS
LIGEIRANENTE ELEVADO E QUE A ANTENA FIQUE PARALELA AO TERRENO.
3 UTILIZE O EPE PARA MONITORAR A PRECISO DA MEDIDA;
4 CUIDADO AO MEDIR SOB FORTES TEMPESTADES. O RECEPTOR TEM SUA
RECEPO PREJUDICADA QUANDO SOB FORMAES DE NUVENS TIPO
CB.
5 INICIE AS MEDIDAS COM BATERIAS NOVAS E TENHA EM MOS SEMPRE
UM NOVO CONJUNTO DE PILHAS
6 NO VECULO UTILIZAR A ANTENA EXTERNA
7 MESMO UTILIZANDO O CABO DE ALIMENTAO DE BATERIA DE 12V,
TENHA EM MOS SEMPRE UM CONJUNTO DE PILHAS.
8 SALVE AS COORDENADAS DO PONTO MARCADO. EVITE UTILIZAR
ANOTAO DE COORDENADAS.
9 ESPERE TERMINAR A SESSO DE MEDIDAS PARA PROCEDER A TROCA
DE BATERIAS
DEPOIS
QUANDO CONCLUDA TODAS AS MEDIDAS DO DIA, ATENO PARA:
1. NO RETIRAR AS PILHAS DO RECEPTOR
2. DESCARREGUE TODOS OS DADOS DO GPS E APAGUE OS ARQUIVOS
WAYPOINTS, ROUTES E TRACKS.
3. VERIFIQUE A CARGA DAS BATERIAS.
SE A BATERIA INTERNA ESTIVER FRACA TROQUE AS BATERIAS EXTERNAS E
PROVIDENCIE A TROCA DA BATERIA INTERNA.
ATN: NO RETIRE AS PILHAS SEM ANTES TROCAR A BATERIA INTERNA. A
BATERIA EXTERNA GARANTE A GRAVAO DOS DADOS E DO ALMANAQUE
CASO A BATERIA INTERNA DESCARREGAR.
ATN: A BATERIA INTERNA (DA MEMRIA) ESTANDO COM CARGA, DESLIGUE
O EQUIPAMENTO, RETIRE AS PILHAS DO COMPARTIMENTO E GUARDE-O A
SEGUIR.
4. INFORME SOBRE ALGUMA FALHA VERIFICADA DURANTE A OPERAO.
5. OS ACESSRIOS, TRIPS, BASTES, TRENA E N/IVEL, SE FOR O CASO,
DEVEM SER LIMPOS ANTES DE GUARD-LOS.

ACESSRIOS
1. ANTENA EXTERNA PARA AUTOMVEIS CAMINHES E EMBARCAES EM
GERAL.
2. CABOS DE ALIMENTAO USANDO O ADAPTADOR PARA ACENDEDOR DE
CIGARROS.

3. CABOS DE INTERFACES PARA CARREGAMENTO E DESCARREGAMENTO

DE DADOS.
4. MONTANTES PARA FIXAO DO EQUIPAMENTO.
5. SOFTWARE PARA PROCESSAMENTO DOS DADOS.
6. RDIOS PARA TRANSMISSO DOS DADOS.
7. CARREGADORES DE BATERIAS E BATERIAS AUXILIARES PARA
EQUIPAMENTOS QUE USAM ANTENAS EXTERNAS.
8. BIPS OU TRIPS PARA POSICIONAMENTO DA ANTENA.
9. HASTE TELESCPICA PARA FIXAO DA ANTENA.