Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila Digital Engenh
Apostila Digital Engenh
Engenharia Eltrica
6 / 7 Semestre
NDICE
NDICE..........................................................................................................................................................................2
INTRODUO..............................................................................................................................................................5
Captulo 1 - O LCD ALFA-NUMRICO ........................................................................................................................9
Figura 1: Display 08X02 sem back-light.........................................................................................................9
Figura 2: Display 16X01 sem back-light.........................................................................................................9
Figura 3: Display 16X02 com back-light.........................................................................................................9
Figura 4: Display 16X04 com back-light.......................................................................................................10
Figura 5: Display 20X01 sem back-light.......................................................................................................10
Figura 6: Display 20X02 sem back-light.......................................................................................................10
Figura 7: Display 20X04 com back-light.......................................................................................................10
Parte 1 - Os caracteres .......................................................................................................................................11
Figura 8: O padro de cada clula de um display 5X7 (em mm).................................................................11
Parte 2 - Conexes..............................................................................................................................................12
Tabela 1: Descrio das funes dos pinos do LCD ...................................................................................12
Figura 9: Controle de contraste de um LCD ................................................................................................13
Parte 3 - Comandos do LCD ...............................................................................................................................14
Figura 10: LCD 16X02 energizado, mas no inicializado. ...........................................................................14
Tabela 2: Instrues para inicializao e configurao do LCD ..................................................................14
Tabela 3: Configuraes possveis para o LCD ..........................................................................................15
Parte 4 - Tabelas de Caracteres .........................................................................................................................17
Tabela 4: Os caracteres do ROM Code A00 ...............................................................................................17
Tabela 5: Os caracteres do ROM Code A02 ...............................................................................................18
Parte 5 - Endereamento ....................................................................................................................................19
Figura 11: Endereamento direto para um LCD 16X02...............................................................................19
Figura 12: Endereamento com deslocamento para um LCD 16X02 .........................................................19
Figura 13: Endereamentos com deslocamento para diversos LCDs.........................................................20
Parte 6 - Rotacionando o LCD ............................................................................................................................20
Parte 7 - A CGRAM Caracteres definidos pelo usurio ...................................................................................20
Figura 14: O modelo do caractere na CG RAM...........................................................................................21
Figura 15: Criando um rob na CG RAM.....................................................................................................21
Figura 16: O rob, traduzido em bits............................................................................................................21
Parte 8 - Transferncia em 8 bits ........................................................................................................................23
Figura 17: Inicializando em 8 vias................................................................................................................23
Parte 9 - Transferncia em 4 bits ........................................................................................................................24
Figura 18: Inicializando em 4 vias................................................................................................................25
Parte 10 - Timing .................................................................................................................................................26
Figura 19: Diagrama de temporizao para o LCD .....................................................................................26
6: Diagrama de temporizao real para o LCD............................................................................................27
Captulo 2 - O HARDWARE .......................................................................................................................................31
Figura 20: Esquemtico para a placa de testes de LCD .............................................................................31
Figura 21: PCI lado dos componentes.........................................................................................................32
Figura 22: PCI lado da solda (trilhas)...........................................................................................................32
Figura 23: Placa de testes conectada ao McPlus via conector ICSP..........................................................32
Captulo 3 - O SOFTWARE ........................................................................................................................................35
Parte 1 Comunicao em 8 vias pela McLAB2 ................................................................................................35
Parte 2 Comunicao em 4 vias pela McLAB2 ................................................................................................38
Definio de constantes ...............................................................................................................................38
Rotina de envio de um nibble ....................................................................................................................38
Rotina de envio de um Byte .........................................................................................................................39
Funo para Limpar o LCD..........................................................................................................................39
Inicializao do LCD.....................................................................................................................................40
Parte 3 Comunicao em 4 vias pela placa de testes .....................................................................................42
Definio de constantes ...............................................................................................................................42
Outras alteraes .........................................................................................................................................42
Exerccio 1 Inicializando o LCD e Ol Mundo.......................................................................................................45
McLAB2 ...............................................................................................................................................................45
Figura 24: Fluxograma para a placa McLAB2 .............................................................................................45
Placa de testes ....................................................................................................................................................50
Figura 25: Fluxograma para a placa de testes ............................................................................................50
Exerccio 2 A funo PRINTF() ...............................................................................................................................57
McLAB2 ...............................................................................................................................................................58
Tutorial LCD em 4 vias
INTRODUO
A idia deste material realizar a conexo de um LCD paralelo que utiliza o processador
Hitachi HD44780 ou KS0066U a um microcontrolador PIC, utilizando apenas 4 vias de dados.
Devido sua simplicidade, estes LCDs no so avanados e no possuem recursos como
gerenciamento automtico de pixels, no so coloridos (full color), no possuem iluminao
ativa entre outras limitaes, mas ainda so largamente utilizados na indstria. Basta ver que
muitas registradoras, equipamentos hand-held, sistemas de informao de computadores
servidores entre outros, ainda utilizam largamente este dispositivo.
Os testes foram executados em uma placa Mosaico McLAB2 e em uma placa
confeccionada para esta finalidade. Os diagramas para esta placa encontram-se no captulo
referente ao hardware.
Este material foi desenvolvido utilizando o MPLAB 7.21 e o compilador PCWH 3.168
(verso gratuita).
Estes procedimentos tambm foram testados em Assembly, mas est fora do escopo
deste trabalho. Para programao e gravao do microcontrolador existente nas placas utilizei
o McPLUS (tambm da Mosaico). Isto garantiu uma perfeita integrao ao MPLAB e s
caractersticas de gravao in circuit (ICSP).
Os PICs testados foram o PIC16F628A, PIC16F877A e o PIC18F452.
10
Parte 1 - Os caracteres
Basicamente, cada "clula" (caractere) do LCD composto de 8 pixels na horizontal e
de 5 pixels na vertical, ou seja, cada "clula" representada da seguinte forma (todas as
medidas so em mm):
Estes caracteres so conhecidos como 5X7, uma vez que a linha inferior normalmente
reservada para o cursor. Existem tambm displays que possuem 11 pixels de altura. Os
caracteres deste LCD so conhecidos como 5X10 e tem a vantagem de que no existe a
distncia entre a primeira e a segunda linha. Os caracteres podem parecer contguos.
11
Parte 2 - Conexes
Basicamente os LCDs alfa numricos seguem um padro de especificao de interface,
onde esto presentes 14 pinos de acesso (para os LCDs sem iluminao em "back-light") ou 16
pinos (para os que possuem iluminao em "back-light"). Na verdade, estes pinos so pads
soldveis para a insero de conectores IDC e so classificados em 8 pinos para controle de
dados, trs linhas de controle e trs linhas de alimentao. Iremos detalhar cada um a seguir.
As conexes esto dispostas em 1 linha de 14 (ou 16) pinos lado a lado, onde podemos utilizar
uma barra de pinos SIL ou em duas linhas de 7 (ou 8) pinos, onde nos valeremos de um
conector DIL. Na figura 1 podemos ver um exemplo de conector DIL e na figura 2 o exemplo
mostra um display com conexo SIL.
Na maioria dos displays, a pinagem est impressa e torna mais fcil a identificao de
cada um. Mas, nos casos onde no h identificao impressa, lembre-se que o pino 1
sempre o terra e deve possuir uma trilha mais larga ou estar aterrado na carcaa em algum
ponto da trilha.
A funo de cada pino resumida de acordo com a tabela abaixo:
Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Nome
Vss
Vdd
Vo
RS
R/W
E
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A
K
Funo
Terra
Positivo (normalmente 5V)
Apesar dos LCDs serem projetados para trabalharem com 5V, consumindo apenas
alguns miliampres, tenses entre 4,5V e 6V funcionam perfeitamente. Alguns mdulos
tambm funcionam com 3V. Por isso, o mais indicado sempre ler o data sheet do LCD que
voc possui para saber melhor seus recursos e limitaes. Por estas razes que o LCD pode
ser utilizado, sem problemas, em equipamentos alimentados por pilhas e baterias. O consumo
deles bem menor que o de um simples LED!
Como j dito antes, o pino 1 (Vss) o terra do mdulo LCD e pode ser ligado juntamente
com o pino Vss do PIC.
O Pino 2 (Vdd) o positivo e deve ser ligado juntamente com o Vdd do PIC
O pino 3 (Vo) onde controlamos o contraste do LCD, ou seja, onde controlamos se o
que ir aparecer no LCD ser "escuro" ou "claro". Para isso devemos lig-lo a um
potencimetro ou trim-pot de 10KR conectado ao Vss e Vdd (atuando como um divisor de
tenso) de acordo com o esquemtico a seguir:
12
O pino 4 (RS) o Seletor de Registros. Resumindo, quando este pino est em nvel
lgico baixo (0), os dados enviados para o LCD so tratados como comandos e os dados lidos
do LCD indicam o seu estado atual (status). Quando este pino est em nvel lgico alto (1), os
dados so tratados como caracteres, tanto para leitura como para escrita.
Para indicar se os dados sero lidos ou escritos no LCD, existe o pino 5 (R/W) que
controla exatamente se a operao em andamento ser de leitura (quando estivem em nvel
lgico alto - 1) ou gravao (quando estiver em nvel lgico baixo - 0).
O pino 6 (E) a linha de habilitao para os comandos do LCD. utilizado para iniciar a
transferncia de comandos ou caracteres entre o mdulo e as linhas de dados. Quando estiver
escrevendo para o display, os dados sero transmitidos apenas a partir de uma transio de
high para low (H -> L) deste sinal. No entanto, para ler informaes do display, as informaes
estaro disponveis imediatamente aps uma transio L -> H e permanecer l at que o sinal
volte para o nvel lgico baixo (0) novamente.
Os pinos 7 a 14 fazem parte do barramentos de dados. Ele trabalha com os oito sinais
em paralelo ou ainda pode trabalhar com um barramento de 4 vias (normalmente D4 a D7),
mas os dados devem ser transmitidos em dois pacotes. Cada pacote de quatro bits
conhecido como "nibble". Este um excelente recurso para minimizar o uso de pinos de I/O do
microcontrolador, mas ocupa um pouco mais de memria. A deciso de utilizar 8 vias ou 4 vias
exclusiva do desenvolvedor do projeto.
13
Instruo
RS
RW
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
NOP
Clear Display
Cursor Home
Entry Mode
Set
I/D
S/C
R/L
DL
Endereo DDRAM
BF
Write Data
Dado
Read Data
Dado
Display
Control
Cursor /
Display shift
Function Set
Set CGRAM
Address
Set DDRAM
Address
Busy Flag &
Address
x : Sem
importncia
I/D
S
D
C
B
S/C
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Endereo CGRAM
Incrementa
Decrementa
Deslocamento automtico do display
Display ON (ligado)
Display OFF (desligado)
Cursor ON (ligado)
Cursor OFF (desligado)
Cursor piscando
R/L
DL
N
F
Descrio
Sem efeito
Limpa o display e seta contador de
endereo para zero.
Seta contador de endereo para
zero, retorna o cursor para a
posio original.
O contedo da DD RAM permanece
inalterado.
Seta a direo do movimento do
cursor (I/D) e especifica
deslocamento automtico (S).
Liga e desliga o Display (D), cursor
(C) e ativa cursor piscante, (B).
Desloca o display ou move o cursor
(S/C) e especifica a direo (R/L).
Seta nmero de bits para
comunicao (DL), nmero de linhas
(N) e tamanho da fonte (F).
Seta o endereo da CGRAM. O
dado (endereo) enviado junto.
Seta o endereo da DDRAM. O
dado (endereo) enviado junto.
1
0
1
0
1
0
1
0
Ciclos
de
Clock
0
165
3
3
3
3
3
3
0
3
3
14
Baseados na tabela anterior verificamos que existem diversas configuraes que podem
ser atribudas ao LCD. A tabela a seguir mostra as opes disponveis.
15
Lembre-se que, antes de qualquer operao com o LCD ele precisa ser inicializado
utilizando estas informaes da Tabela 3. importante salientar que no existe uma ordem
especfica para os itens de configurao especificados acima. Eles podem ser enviados em
qualquer ordem, uma vez que o bit mais significativo de cada categoria indica o seu grupo de
configurao. No entanto para o processo de inicializao, importante que antes de
entrarmos nos grupos acima, existe uma ordem que deve ser respeitada. Isso ser visto em um
captulo especfico que ir abordar a rotina de inicializao do display.
16
Existe outra tabela que tambm encontrada nos LCDs, mas so mais raras.
Geralmente os LCDs mais caros possuem esta opo. Novamente, sempre muito importante
Tutorial LCD em 4 vias
17
ler o data sheet do seu mdulo de LCD antes de prosseguir com o desenvolvimento do projeto.
A tabela a seguir ilustra os caracteres pertencentes ao ROM Code A02:
Como voc pode reparar, os caracteres acentuados que temos em portugus somente
estaro disponveis nesta verso de ROM. Os LCDs so fornecidos com apenas um tabela de
caracteres.
Para evitar que os mdulos sejam rgidos no que diz respeito a caracteres exibidos,
todos eles possuem uma rea especfica para caracteres criados pelo usurio. Esta rea
Tutorial LCD em 4 vias
18
Como devemos, obrigatoriamente fazer com que o bit mais significativo do endereo
seja 1, o valor que devemos passar para o LCD obedece figura abaixo:
19
Para facilitar as contas, segue abaixo o endereamento para a maioria dos LCDs
comerciais:
20
21
Lembrando que, pelo fato do byte ter 8 bits e o caractere ter apenas 5 bits, os 3 bits
mais significativos sero sempre 0. Agora fica fcil para entendermos que o rob pode ser
traduzido nos seguintes bytes (sempre de cima para baixo): 00001110, 00010001, 00001110,
00000100, 00011111, 00000100, 00001010 e 00010001. Passando para hexadecimal, teremos
que o robozinho decomposto nos bytes 0x0E, 0X11, 0X0E, 0X04, 0X1F, 0X04, 0X0A e 0X11.
Agora que j vimos como decompor um caractere, vamos aprender a program-lo na
CGRAM. De acordo com a Tabela 2, precisamos enviar o comando SET CGRAM ADRESS
juntamente com o endereo do caractere inicial que desejamos gravar. Ento, para iniciar a
programao pelo primeiro caractere disponvel, precisamos enviar o comando 00010000 para
o LCD dizendo para posicionar o ponteiro no primeiro endereo da CGRAM. A seguir
precisaremos enviar os 8 bytes que compes o caractere. Voil! O nosso robozinho comea a
aparecer na tela e pode ser acessado normalmente pelo endereo 0x00!
Agora, se continuarmos inserindo informaes de bytes, automaticamente o ponteiro
passar para o segundo caractere na CG RAM e assim sucessivamente. Ento para
programarmos os oitos caracteres, bastaria posicionar na posio inicial (0x00) e passarmos 64
bytes diretamente para o LCD.
Maiores detalhes sero vistos durante os exerccios onde criaremos diversos caracteres
para uso.
22
23
24
25
Parte 10 - Timing
Antes de passarmos definitivamente para a parte prtica deste tutorial, precisamos
conhecer uma limitao dos LCDs: o tempo de sincronizao, tambm conhecido como
TIMING. Independentemente da velocidade em que seu projeto/prottipo opera, existe um
tempo mnimo que o LCD precisa para processar as informaes. Se este tempo no for
respeitado, o LCD no funcionar.
A figura abaixo ilustra o grfico de tempo que o LCD opera
Parmetro
tAS
tAH
tDS
tDH
tDA
tEH
tEL
tRF
Descrio
Tempo de set-up do endereo (Address set-up time).
Tempo de reteno do endereo (Address hold time).
Tempo de ajuste do dado (Data set-up time).
Tempo de reteno do dado (Data hold time).
Tempo de acesso ao dado (Data access time).
Tempo para habilitar nvel 1(Enable high time time).
Tempo para habilitar nvel 0(Enable low time).
Tempo de transio (Rise/Fall time).
Tempo
Mnimo 140ns
Mnimo 10ns
Mnimo 200ns
Mnimo 20ns
Mnimo 320ns
Mnimo 450ns
Mnimo 500ns
Mnimo 25ns
Mas cuidado Este diagrama no conta toda a histria. Apesar de o LCD precisar
apenas destes tempos para a execuo, diversos flags internos precisam ser setados que,
aliados a outros fatores, tornam o processo de temporizao muito maior. A maioria dos
comandos ocupam o LCD por at 40us e outros podem demandar at 3ms para serem
liberados. exatamente por isso que existe um flag chamado BUSY que indica se o display
est pronto para executar outra instruo ou no. A funo para esta operao a READ
STATUS.
Em caso onde no utilizamos o modo de leitura do LCD, podemos nos basear em um
tempo mnimo que cada operao precisa para ser completada. A tabela a seguir ilustra os
tempos necessrios.
26
Instruo
Limpar ao Display (Clear Display)
Ir para a posio inicial (display & Cursor Home)
Entrada de caracteres (Character Entry Mode)
Controles de Display e Cursor (Display On/Off &
Cursor)
Deslocamento do display e do cursor (Display/Cursor
Shift)
Ajustes de funes (Function Set)
Setar endereo da CGRAM (Set CGRAM Address)
Setar endereo do display (Set Display Address)
Escrever dados (Write Data)
Ler dados (Read Data)
Led o estado (Read Status)
Tempo
82us a 4,1ms
40us a 4,1ms
40us
40us
40us
40us
40us
40us
40us
40us
1us
27
Captulo 2 O Hardware
29
Captulo 2 - O HARDWARE
Apesar de este tutorial ter sido desenvolvido para utilizao na placa Mosaico McLAB2,
quem no possuir esta placa poder fazer uma placa para testes. O esquemtico para tal placa
de testes mostrado na figura abaixo. Para testes realizados na placa McLAB2 nenhuma
alterao necessria.
31
A placa de circuito impresso sugerida mostrada nas figuras abaixo e tem 2.225 X
1.600 (aproximadamente 56,5mm X 40.6mm).
32
Captulo 3 O Software
33
Captulo 3 - O SOFTWARE
Esta seo ser dividida em trs partes. A primeira e a segunda sero inteiramente
focadas na McLAB2, onde apresentaremos, na parte 1, o cdigo para comunicao em 8 vias e
em seguida o cdigo necessrio para estabelecer a comunicao em 4 bits na parte 2. Todo o
detalhamento explicitado no prprio cdigo.
Na terceira parte iremos demonstrar a comunicao em 4 bits na placa de testes
apresentada no captulo anterior. Como no h ligao fsica das 8 vias de dados nela,
obviamente no iremos demonstrar esta comunicao. Mas ser facilmente verificado que o
cdigo detalhado para a McLAB2 ser perfeitamente aproveitado com pequenas mudanas.
Parte 1 Comunicao em 8 vias pela McLAB2
Este o cdigo necessrio para exibir uma mensagem no LCD, utilizando o PORTD do
PIC16F877A da placa McLAB2
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
*
*
*
*
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
VERSO : 1.0
*
*
DATA : 23/09/2005
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/*
*
*
//
//
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Descrio geral
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Este exemplo foi elaborado para explicar o funcionamento do mdulo de LCD.
Foi utilizado um barramento de 8 vias de comunicao pelo PORTD
#include
<16f877A.h> // microcontrolador utilizado
#fuses
xt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt
//
configurao
fusveis
#use delay(clock=4000000, RESTART_WDT)
#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
#byte porta = 0x05
#byte portb = 0x06
#byte portc = 0x07
#byte portd = 0x08
#byte porte = 0x09
#bit rs = porte.0
// via do LCD que sinaliza recepo de dados ou comando
#bit enable = porte.1
// enable do lcd
dos
35
********************/
36
portc=0x00;
portd=0x00;
porte=0x00;
// limpa portc
// limpa portd
// limpa porte
tela_principal();
37
Definio de constantes
Antes de comearmos a programao propriamente dita, precisamos informar quais so
os pinos de I/O que sero utilizados pelo nosso LCD. Este procedimento faz com que a
portabilidade entre os cdigos e entre LCDs seja maximizada. Estas so as linhas que
devemos incluir em nosso programa principal, juntamente com outras constantes internas:
#define
#define
#define
#define
#define
#define
lcd_enable
lcd_rs
lcd_db4
lcd_db5
lcd_db6
lcd_db7
pin_e1
pin_e0
pin_d4
pin_d5
pin_d6
pin_d7
//
//
//
//
//
//
pino
pino
pino
pino
pino
pino
enable do LCD
rs do LCD
de dados d4 do
de dados d5 do
de dados d6 do
de dados d7 do
LCD
LCD
LCD
LCD
return;
39
instabilidade para o seu LCD em particular, experimente alterar o valor deste delay, lembrando
que, como boa prtica e de acordo com a Tabela 6, este valor pode variar entre 82us e 4,1ms.
/********************************************************************************/
/*
Funo para limpar o LCD
*/
/********************************************************************************/
//
void limpa_lcd()
{
envia_byte_lcd(0,0x01);
// Envia instruo para limpar o LCD
delay_ms(2);
// Aguarda 2ms para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
Inicializao do LCD
A seguir, temos o cdigo para inicializar um LCD em 4 vias. A primeira ao da rotina
forar todas as linhas para o nvel lgico 0. O passo seguinte aguardar 15ms para
estabilizar o LCD, aps ser energizado. At este ponto, o mesmo procedimento para os
modos de 8 e 4 vias. Aps este ponto, precisamos mandar as informaes para inicializao
bsica do LCD que consiste em enviar trs vezes o nibble 0x03, ou enviar o byte 0x30. Para
efeito de economia de cdigo e utilizando a caracterstica de que a rotina envia_nibble_lcd()
trabalha com o nibble inferior, ser melhor enviarmos o comando 0x03. Repare que devemos
aguardar um tempo para estabilizar o LCD. Como este um procedimento executado apenas 1
vez em todo o ciclo do PIC e verificando que o tempo determinado na maioria dos data sheets
so inferiores ou muito prximos a 5ms, adotou-se este valor como intervalo mnimo entre as
fases iniciais de configurao, onde devemos enviar 3 comando 0x03. Aps isso, vamos enviar
o nibble para posicionar o cursor para a posio inicial e, ainda seguindo a Tabela 6,
devemos aguardar de 40us a 4,1ms . Por padro foi adotado 1ms. Aqui tambm cabe a
observao de que, se o display apresentar instabilidades, este tempo deve ser alterado. Em
seguida enviado o nibble 0x20 que indica que o LCD ser configurado para 4 vias de dados,
e 1 linha com matriz de 7X5 com cursor. Este valor pode ser alterado a fim de realizar testes,
conforme descrito nas Tabelas 2 e 3. Repare que para este ltimo comando, necessrio
enviar um byte completo e no apenas um nibble.
Estes so os procedimentos iniciais e obrigatoriamente deve seguir esta seqncia. A
partir deste ponto podemos entrar com as configuraes constantes nas Tabelas 2 e 3 em
qualquer ordem. importante salientar tambm que as instrues constantes a partir deste
ponto, assim como a de posicionamento do cursor (CURSOR HOME) podem ser utilizadas em
qualquer ponto do programa e no apenas na inicializao do LCD. Com isso fica fcil
implementar, por exemplo, uma rotina do tipo backspace.
Os comando seguintes enviam um byte completo (e no apenas um nibble) para as
configuraes de controle do display (Display control) e para os deslocamentos desejados
(Entry Mode Set).
Sempre use as Tabelas 2 e 3 como referncia.
E para finalizar, existe o comando RETURN para retornar ao ponto onde a rotina foi
chamada. Novamente esta uma boa prtica, mas este comando pode ser retirado, uma vez a
funo sempre retorna ao ponto onde foi chamada.
40
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Inicializa o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void inicializa_lcd()
{
output_low(lcd_db4);
// Garante que o pino DB4 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db5);
// Garante que o pino DB5 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db6);
// Garante que o pino DB6 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db7);
// Garante que o pino DB7 esto em 0 (low)
output_low(lcd_rs);
// Garante que o pino RS esto em 0 (low)
output_low(lcd_enable);
// Garante que o pino ENABLE esto em 0 (low)
delay_ms(15);
// Aguarda 15ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x03);
// Envia comando para inicializar o display
delay_ms(5);
// Aguarda 5ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x03);
// Envia comando para inicializar o display
delay_ms(5);
// Aguarda 5ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x03);
// Envia comando para inicializar o display
delay_ms(5);
// Aguarda 5ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x02);// CURSOR HOME - Envia comando para zerar o contador de
// caracteres e retornar posio inicial (0x80).
delay_ms(1);
// Aguarda 1ms para estabilizar o LCD
envia_byte_lcd(0,0x28);
// FUNCTION SET - Configura o LCD para 4 bits,
// 2 linhas, fonte 5X7.
envia_byte_lcd(0,0x0c);
// DISPLAY CONTROL - Display ligado, sem cursor
limpa_lcd();
// Limpa o LCD
envia_byte_lcd(0,0x06);
// ENTRY MODE SET - Desloca o cursor para a direita
}
return;
41
lcd_enable
lcd_rs
lcd_db4
lcd_db5
lcd_db6
lcd_db7
pin_b5
pin_b4
pin_b0
pin_b1
pin_b2
pin_b3
//
//
//
//
//
Outras alteraes
obvio que, alm destas configuraes, o tipo de processador, fuses, declarao e
inicializao de PORTs e TRIS, assim como as configuraes bsicas do microcontrolador
devero ser adequados, uma vez que utilizamos o PIC16F628A ao invs do PIC16F877A
existente na McLAB2.
Isso ficar bem claro ao comparar os dois cdigos referentes a um mesmo exerccio.
42
43
Define Microcontrolador
Configura o PIC:
Reseta PORTs
Configura TRIS
Inicializa o LCD
Escreve na tela
Final
45
* * * * * * * * * *
*
*
*
*
*
*
*
6%
*
* * * * * * * * * *
*
*
* * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Descrio geral
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Primeiro teste de LCD em 4 vias - Ol Mundo
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio do PIC utilizado
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#include <16f877a.h>
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes para gravao
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio para uso de Rotinas de Delay
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#use delay(clock=4000000)
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Constantes internas
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
// Estas so as definies dos pinos que o LCD utiliza.
// Definem quais pinos do PIC controlaro os pinos do LCD
#define lcd_enable
pin_e1
// pino enable do LCD
#define lcd_rs
pin_e0
// pino rs do LCD
#define lcd_db4
pin_d4
// pino de dados d4 do
#define lcd_db5
pin_d5
// pino de dados d5 do
#define lcd_db6
pin_d6
// pino de dados d6 do
#define lcd_db7
pin_d7
// pino de dados d7 do
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio e inicializao
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#use fast_io(a)
// Inicializao rpida dos
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
#byte
#byte
#byte
#byte
#byte
porta
portb
portc
portd
porte
=
=
=
=
=
* * * * * * * * *
*
* * * * * * * * */
LCD
LCD
LCD
LCD
* * * * * * * * * * * * * * *
dos port's
*
* * * * * * * * * * * * * * */
Pinos de I/O
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
/***************************************************************************/
/*
Rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
Tutorial LCD em 4 vias
46
// ENABLE = 1
// Recomendado para estabilizar o LCD
// ENABLE = 0
return;
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de Byte para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina ir enviar um dado ou um comando para o LCD conforme abaixo:
//
ENDEREO = 0 -> a varivel DADO ser uma instruo
//
ENDEREO = 1 -> a varivel DADO ser um caractere
void envia_byte_lcd(boolean endereco, int dado)
{
output_bit(lcd_rs,endereco);// Seta o bit RS para instruo ou caractere
delay_us(100);
// Aguarda 100 us para estabilizar o pino do LCD
output_low(lcd_enable);
// Desativa a linha ENABLE
envia_nibble_lcd(dado>>4); // Envia a parte ALTA do dado/coamndo
envia_nibble_lcd(dado & 0x0f);// Limpa a parte ALTA e envia a parte BAIXA do
delay_us(40);
return;
/*
*
*
//
//
//
//
// dado/comando
// Aguarda 40us para estabilizar o LCD
// Retorna ao ponto de chamada da funo
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Envio de caractere para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Esta rotina serve apenas como uma forma mais fcil de escrever um caractere
no display. Ela pode ser eliminada e ao invs dela usaremos diretamente a
funo envia_byte_lcd(1,"<caractere a ser mostrado no lcd>"); ou
envia_byte_lcd(1,<cdigo do caractere a ser mostrado no lcd>);
void escreve_lcd(char c)
// envia caractere para o display
{
envia_byte_lcd(1,c);
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Funo para limpar o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como esta operao pode ser muito utilizada, transformando-a em funo
// faz cvom que o cdigo compilado seja menor.
void limpa_lcd()
{
envia_byte_lcd(0,0x01); // Envia instruo para limpar o LCD
delay_ms(2);
// Aguarda 2ms para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
Tutorial LCD em 4 vias
47
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Inicializa o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void inicializa_lcd()
{
output_low(lcd_db4); // Garante que o pino DB4 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db5); // Garante que o pino DB5 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db6); // Garante que o pino DB6 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db7); // Garante que o pino DB7 esto em 0 (low)
output_low(lcd_rs);
// Garante que o pino RS esto em 0 (low)
output_low(lcd_enable);// Garante que o pino ENABLE esto em 0 (low)
delay_ms(15);
// Aguarda 15ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x02);
//
//
//
//
//
//
//
//
delay_ms(1);
//
envia_byte_lcd(0,0x28); //
//
envia_byte_lcd(0,0x0c); //
limpa_lcd();
//
envia_byte_lcd(0,0x06); //
}
return;
/***************************************************************************/
/*
Final das rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes do Pic
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
main()
{
// Configura o PIC
setup_adc_ports(no_analogs);
// Reseta portas
porta = 0;
portb = 0;
portc = 0;
portd = 0;
porte = 0;
// configura os tris
set_tris_a(0b00111111);
set_tris_b(0b11111111);
set_tris_c(0b11111111);
set_tris_d(0b00001111);
set_tris_e(0b11111100);
// Inicializa o LCD
inicializa_lcd();
//Escreve tela
escreve_lcd("O");
escreve_lcd("l");
escreve_lcd("a");
escreve_lcd(" ");
Tutorial LCD em 4 vias
48
escreve_lcd("M");
escreve_lcd("u");
escreve_lcd("n");
escreve_lcd("d");
escreve_lcd("o");
escreve_lcd("!");
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Rotina principal
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como no h outra execuo, a rotina principal fica vazia
while (true)
{
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Fim do Programa
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
}
49
Placa de testes
O fluxograma necessrio para realizar este primeiro exerccio exibido na figura abaixo:
Incio
Define Microcontrolador
Configura o PIC:
Reseta PORTs
Configura TRIS
Inicializa o LCD
Escreve na tela
Final
50
* * * * * * * * * *
*
*
*
*
*
*
*
6%
*
* * * * * * * * * *
*
*
* * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Descrio geral
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Primeiro teste de LCD em 4 vias - Ol Mundo
//
//
//
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio do PIC utilizado
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#include <16f628a.h>
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes para gravao
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#fuses INTRC,NOWDT,PUT,MCLR,NOBROWNOUT,NOLVP
#ROM 0x07ff = {0} //Calibragem do oscilador interno
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio para uso de Rotinas de Delay
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#use delay(clock=4000000)
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Constantes internas
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
// Estas so as definies dos pinos que o LCD utiliza.
// Definem quais pinos do PIC controlaro os pinos do LCD
#define lcd_enable
pin_b5
// pino enable do LCD
#define lcd_rs
pin_b4
// pino rs do LCD
#define lcd_db4
pin_b0
// pino de dados d4 do
#define lcd_db5
pin_b1
// pino de dados d5 do
#define lcd_db6
pin_b2
// pino de dados d6 do
#define lcd_db7
pin_b3
// pino de dados d7 do
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio e inicializao
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#use fast_io(a)
// Inicializao rpida dos
#use fast_io(b)
* * * * * * * * *
*
* * * * * * * * */
LCD
LCD
LCD
LCD
* * * * * * * * * * * * * * *
dos port's
*
* * * * * * * * * * * * * * */
Pinos de I/O
51
// ENABLE = 1
// Recomendado para estabilizar o LCD
// ENABLE = 0
return;
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de Byte para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina ir enviar um dado ou um comando para o LCD conforme abaixo:
//
ENDEREO = 0 -> a varivel DADO ser uma instruo
//
ENDEREO = 1 -> a varivel DADO ser um caractere
void envia_byte_lcd(boolean endereco, int dado)
{
output_bit(lcd_rs,endereco); // Seta o bit RS para instruo ou caractere
delay_us(100);
// Aguarda 100 us para estabilizar o pino do LCD
output_low(lcd_enable);
// Desativa a linha ENABLE
envia_nibble_lcd(dado>>4);
// Envia a parte ALTA do dado/comando
envia_nibble_lcd(dado & 0x0f);// Limpa a parte ALTA e envia a parte BAIXA do
// dado/comando
delay_us(40);
// Aguarda 40us para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/*
*
*
//
//
//
//
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Envio de caractere para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Esta rotina serve apenas como uma forma mais fcil de escrever um caractere
no display. Ela pode ser eliminada e ao invs dela usaremos diretamente a
funo envia_byte_lcd(1,"<caractere a ser mostrado no LCD>"); ou
envia_byte_lcd(1,<cdigo do caractere a ser mostrado no LCD>);
void escreve_lcd(char c)
// envia caractere para o display
{
envia_byte_lcd(1,c);
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Funo para limpar o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como esta operao pode ser muito utilizada, transformando-a em funo
// faz com que o cdigo compilado seja menor.
void limpa_lcd()
{
envia_byte_lcd(0,0x01); // Envia instruo para limpar o LCD
delay_ms(2);
// Aguarda 2ms para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
Tutorial LCD em 4 vias
52
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Inicializa o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void inicializa_lcd()
{
output_low(lcd_db4);
// Garante que o pino DB4 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db5);
// Garante que o pino DB5 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db6);
// Garante que o pino DB6 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db7);
// Garante que o pino DB7 esto em 0 (low)
output_low(lcd_rs);
// Garante que o pino RS esto em 0 (low)
output_low(lcd_enable);
// Garante que o pino ENABLE esto em 0 (low)
delay_ms(15);
// Aguarda 15ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x02);
delay_ms(1);
envia_byte_lcd(0,0x28);
envia_byte_lcd(0,0x0c);
limpa_lcd();
envia_byte_lcd(0,0x06);
}
return;
/***************************************************************************/
/*
Final das rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes do PIC
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
main()
{
// Reseta portas
porta = 0;
portb = 0;
// configura os tris
set_tris_a(0b00111111);
set_tris_b(0b11000000);
// Inicializa o LCD
inicializa_lcd();
//Escreve tela
escreve_lcd("O");
escreve_lcd("l");
escreve_lcd("a");
escreve_lcd(" ");
escreve_lcd("M");
escreve_lcd("u");
escreve_lcd("n");
escreve_lcd("d");
escreve_lcd("o");
escreve_lcd("!");
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Rotina principal
*
Tutorial LCD em 4 vias
53
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como no h outra execuo, a rotina principal fica vazia
while (true)
{
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Fim do Programa
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
}
Repare que neste programa exemplo, o uso de memria foi ROM=15% e RAM=3% 6%. Esta observao importante para que possamos comparar com os outros exerccios.
54
55
57
McLAB2
O fluxograma necessrio para realizar este exerccio exibido na figura abaixo:
Incio
Define Microcontrolador
Configura o PIC:
Reseta PORTs
Configura TRIS
Inicializa o LCD
Escreve na tela
Final
58
Este o cdigo:
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Tutorial LCD em 4 vias
*
Para uso na placa de testes
*
*
Exerccio 2 - A funo PRINTF()
*
*
Criado por Eduardo de Souza Ramos
*
*
Memory usage:
ROM=3%
RAM=3% - 6%
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
VERSO : 1.0
*
DATA : 31/08/2005
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Descrio
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
// Segundo teste de LCD em 4 vias - Ol
//
//
//
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*/
* * * * * * * * * * * * * * * * * *
geral
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * */
Mundo utilizando a funo PRINTF()
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio do PIC utilizado
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#include <16f877a.h>
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes para gravao
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio para uso de Rotinas de Delay
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#use delay(clock=4000000)
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Constantes internas
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
// Estas so as definies dos pinos que o LCD utiliza.
// Definem quais pinos do PIC controlaro os pinos do LCD
#define lcd_enable
pin_e1
// pino enable do LCD
#define lcd_rs
pin_e0
// pino rs do LCD
#define lcd_db4
pin_d4
// pino de dados d4 do
#define lcd_db5
pin_d5
// pino de dados d5 do
#define lcd_db6
pin_d6
// pino de dados d6 do
#define lcd_db7
pin_d7
// pino de dados d7 do
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio e inicializao
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#use fast_io(a)
// Inicializao rpida dos
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
#byte
#byte
#byte
#byte
porta
portb
portc
portd
=
=
=
=
* * * * * * * * *
*
* * * * * * * * */
LCD
LCD
LCD
LCD
* * * * * * * * * * * * * * *
dos port's
*
* * * * * * * * * * * * * * */
Pinos de I/O
0x05
0x06
0x07
0x08
59
// ENABLE = 1
// Recomendado para estabilizar o LCD
// ENABLE = 0
return;
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de Byte para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina ir enviar um dado ou um comando para o LCD conforme abaixo:
//
ENDEREO = 0 -> a varivel DADO ser uma instruo
//
ENDEREO = 1 -> a varivel DADO ser um caractere
void envia_byte_lcd(boolean endereco, int dado)
{
output_bit(lcd_rs,endereco); // Seta o bit RS para instruo ou caractere
delay_us(100);
// Aguarda 100 us para estabilizar o pino do LCD
output_low(lcd_enable);
// Desativa a linha ENABLE
envia_nibble_lcd(dado>>4);
// Envia a parte ALTA do dado/coamndo
envia_nibble_lcd(dado & 0x0f);// Limpa a parte ALTA e envia a parte BAIXA do
// dado/comando
delay_us(40);
// Aguarda 40us para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
*
//
//
//
//
void escreve_lcd(char c)
// envia caractere para o display
{
envia_byte_lcd(1,c);
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Funo para limpar o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como esta operao pode ser muito utilizada, transformando-a em funo
// faz cvom que o cdigo compilado seja menor.
void limpa_lcd()
Tutorial LCD em 4 vias
60
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Inicializa o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void inicializa_lcd()
{
output_low(lcd_db4);
// Garante que o pino DB4 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db5);
// Garante que o pino DB5 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db6);
// Garante que o pino DB6 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db7);
// Garante que o pino DB7 esto em 0 (low)
output_low(lcd_rs);
// Garante que o pino RS esto em 0 (low)
output_low(lcd_enable);// Garante que o pino ENABLE esto em 0 (low)
delay_ms(15);
// Aguarda 15ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x03);//
delay_ms(5);
//
envia_nibble_lcd(0x03);//
delay_ms(5);
//
envia_nibble_lcd(0x03);//
delay_ms(5);
//
envia_nibble_lcd(0x02);//
//
delay_ms(1);
//
envia_byte_lcd(0,0x28);//
//
envia_byte_lcd(0,0x0c);//
limpa_lcd();
//
envia_byte_lcd(0,0x06);//
}
return;
/***************************************************************************/
/*
Final das rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes do Pic
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
main()
{
// Configura o PIC
setup_adc_ports(no_analogs);
// Reseta portas
porta = 0;
portb = 0;
portc = 0;
portd = 0;
porte = 0;
// configura os tris
set_tris_a(0b00111111);
set_tris_b(0b11111111);
set_tris_c(0b11111111);
set_tris_d(0b00001111);
set_tris_e(0b11111100);
// Inicializa o LCD
inicializa_lcd();
Tutorial LCD em 4 vias
61
//Escreve tela
printf(escreve_lcd,"Ola Mundo!");
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Rotina principal
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como no h outra execuo, a rotina principal fica vazia
while (true)
{
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Fim do Programa
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
}
62
Placa de testes
O fluxograma necessrio para realizar este exerccio exibido na figura abaixo:
Incio
Define Microcontrolador
Configura o PIC:
Reseta PORTs
Configura TRIS
Inicializa o LCD
Escreve na tela
Final
63
* * * * * * * * * * * * * * * * * *
geral
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * */
Mundo utilizando a funo PRINTF()
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio do PIC utilizado
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#include <16f628a.h>
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes para gravao
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#fuses INTRC,NOWDT,PUT,MCLR,NOBROWNOUT,NOLVP
#ROM 0x07ff = {0} //Calibragem do oscilador interno
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio para uso de Rotinas de Delay
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#use delay(clock=4000000)
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Constantes internas
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Estas so as definies dos pinos que o LCD utiliza.
// Definem quais pinos do PIC controlaro os pinos do LCD
#define lcd_enable
pin_b5
// pino enable do LCD
#define lcd_rs
pin_b4
// pino rs do LCD
#define lcd_db4
pin_b0
// pino de dados d4 do LCD
#define lcd_db5
pin_b1
// pino de dados d5 do LCD
#define lcd_db6
pin_b2
// pino de dados d6 do LCD
#define lcd_db7
pin_b3
// pino de dados d7 do LCD
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio e inicializao
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#use fast_io(a)
// Inicializao rpida dos
#use fast_io(b)
* * * * * * * * * * * * * * *
dos port's
*
* * * * * * * * * * * * * * */
Pinos de I/O
64
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina l o "Nibble" inferior de uma varivel e envia para o LCD.
void envia_nibble_lcd(int dado)
{
//Carrega as vias de dados (pinos) do LCD de acordo com o nibble lido
output_bit(lcd_db4, bit_test(dado,0)); //Carrega DB4 do LCD com o bit DADO<0>
output_bit(lcd_db5, bit_test(dado,1)); //Carrega DB5 do LCD com o bit DADO<1>
output_bit(lcd_db6, bit_test(dado,2)); //Carrega DB6 do LCD com o bit DADO<2>
output_bit(lcd_db7, bit_test(dado,3)); //Carrega DB7 do LCD com o bit DADO<3>
// ENABLE = 1
// Recomendado para estabilizar o LCD
// ENABLE = 0
return;
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de Byte para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina ir enviar um dado ou um comando para o LCD conforme abaixo:
//
ENDEREO = 0 -> a varivel DADO ser uma instruo
//
ENDEREO = 1 -> a varivel DADO ser um caractere
void envia_byte_lcd(boolean endereco, int dado)
{
output_bit(lcd_rs,endereco); // Seta o bit RS para instruo ou caractere
delay_us(100);
// Aguarda 100 us para estabilizar o pino do LCD
output_low(lcd_enable);
// Desativa a linha ENABLE
envia_nibble_lcd(dado>>4);
// Envia a parte ALTA do dado/comando
envia_nibble_lcd(dado & 0x0f);// Limpa a parte ALTA e envia a parte BAIXA do
// dado/comando
delay_us(40);
// Aguarda 40us para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/*
*
*
//
//
//
//
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Envio de caractere para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Esta rotina serve apenas como uma forma mais fcil de escrever um caractere
no display. Ela pode ser eliminada e ao invs dela usaremos diretamente a
funo envia_byte_lcd(1,"<caractere a ser mostrado no LCD>"); ou
envia_byte_lcd(1,<cdigo do caractere a ser mostrado no LCD>);
void escreve_lcd(char c)
// envia caractere para o display
{
envia_byte_lcd(1,c);
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Funo para limpar o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como esta operao pode ser muito utilizada, transformando-a em funo
// faz com que o cdigo compilado seja menor.
void limpa_lcd()
{
envia_byte_lcd(0,0x01); // Envia instruo para limpar o LCD
delay_ms(2);
// Aguarda 2ms para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Inicializa o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void inicializa_lcd()
Tutorial LCD em 4 vias
65
return;
/***************************************************************************/
/*
Final das rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes do PIC
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
main()
{
// Reseta portas
porta = 0;
portb = 0;
// configura os tris
set_tris_a(0b00111111);
set_tris_b(0b11000000);
// Inicializa o LCD
inicializa_lcd();
//Escreve tela
printf(escreve_lcd,"Ola Mundo!");
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Rotina principal
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como no h outra execuo, a rotina principal fica vazia
while (true)
{
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Fim do Programa
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
}
Tutorial LCD em 4 vias
66
Repare que neste programa exemplo, o uso de memria foi ROM=9% e RAM=3% - 6%.
Se compararmos com o exerccio anterior, veremos que houve um ganho substancial de
memria (6 pontos percentuais) que em alguns casos pode representar o sucesso de seu
projeto! Portanto, use esta funo e seja feliz!!!
Maiores detalhes sobre esta funo e como imprimir o contedo de variveis pode ser
encontrada no help do compilador CCS
67
69
71
McLAB2
Este o cdigo para a McLAB2
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Tutorial LCD em 4 vias
*
Para uso na placa de testes
*
*
Exerccio 3 - Deslocando e rotacionando o display
*
*
Criado por Eduardo de Souza Ramos
*
*
Memory usage:
ROM=4%
RAM=3% - 7%
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
VERSO : 1.0
*
DATA : 31/08/2005
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*/
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Descrio geral
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Neste exerccio, o display ser deslocado para a esquerda e, ao final
// da mensagem ele ser deslocado para a direita, criando um efeito de
// vai-e-vem. Sero utilizadas as duas linhas do LCD para ter uma melhor
// visualizao.
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio do PIC utilizado
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#include <16f877a.h>
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes para gravao
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio para uso de Rotinas de Delay
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#use delay(clock=4000000)
* * * * * * * * *
*
* * * * * * * * */
* * * * * * * * *
*
* * * * * * * * */
* * * * * * * * *
*
* * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Constantes internas
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Estas so as definies dos pinos que o LCD utiliza.
#define lcd_enable
pin_e1
// pino enable do LCD
#define lcd_rs
pin_e0
// pino rs do LCD
#define lcd_db4
pin_d4
// pino de dados d4 do LCD
#define lcd_db5
pin_d5
// pino de dados d5 do LCD
#define lcd_db6
pin_d6
// pino de dados d6 do LCD
#define lcd_db7
pin_d7
// pino de dados d7 do LCD
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio e inicializao
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#use fast_io(a)
// Inicializao rpida dos
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
#byte
#byte
#byte
#byte
#byte
porta
portb
portc
portd
porte
=
=
=
=
=
* * * * * * * * * * * * * * *
dos port's
*
* * * * * * * * * * * * * * */
Pinos de I/O
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
72
/***************************************************************************/
/*
Rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
//Este o bloco com as rotinas necessrias para manipular o LCD
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de "Nibble" para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina l o "Nibble" inferior de uma varivel e envia para o LCD.
void envia_nibble_lcd(int dado)
{
//Carrega as vias de dados (pinos) do LCD de acordo com o nibble lido
output_bit(lcd_db4, bit_test(dado,0)); //Carrega DB4 do LCD com o bit DADO<0>
output_bit(lcd_db5, bit_test(dado,1)); //Carrega DB5 do LCD com o bit DADO<1>
output_bit(lcd_db6, bit_test(dado,2)); //Carrega DB6 do LCD com o bit DADO<2>
output_bit(lcd_db7, bit_test(dado,3)); //Carrega DB7 do LCD com o bit DADO<3>
//Gera um pulso de enable
output_high(lcd_enable);
// ENABLE = 1
delay_us(1);
// Recomendado para estabilizar o LCD
output_low(lcd_enable);
// ENABLE = 0
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de Byte para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina ir enviar um dado ou um comando para o LCD conforme abaixo:
//
ENDEREO = 0 -> a varivel DADO ser uma instruo
//
ENDEREO = 1 -> a varivel DADO ser um caractere
void envia_byte_lcd(boolean endereco, int dado)
{
output_bit(lcd_rs,endereco); // Seta o bit RS para instruo ou caractere
delay_us(100);
// Aguarda 100 us para estabilizar o pino do LCD
output_low(lcd_enable);
// Desativa a linha ENABLE
envia_nibble_lcd(dado>>4);
// Envia a parte ALTA do dado/coamndo
envia_nibble_lcd(dado & 0x0f);// Limpa a parte ALTA e envia a parte BAIXA do
// dado/comando
delay_us(40);
// Aguarda 40us para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/*
*
*
//
//
//
//
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Envio de caractere para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Esta rotina serve apenas como uma forma mais fcil de escrever um caractere
no display. Ela pode ser eliminada e ao invs dela usaremos diretamente a
funo envia_byte_lcd(1,"<caractere a ser mostrado no lcd>"); ou
envia_byte_lcd(1,<cdigo do caractere a ser mostrado no lcd>);
void escreve_lcd(char c)
// envia caractere para o display
{
envia_byte_lcd(1,c);
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Funo para limpar o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como esta operao pode ser muito utilizada, transformando-a em funo
// faz cvom que o cdigo compilado seja menor.
void limpa_lcd()
{
envia_byte_lcd(0,0x01); // Envia instruo para limpar o LCD
delay_ms(2);
// Aguarda 2ms para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
Tutorial LCD em 4 vias
73
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Inicializa o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void inicializa_lcd()
{
output_low(lcd_db4); // Garante que o pino DB4 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db5); // Garante que o pino DB5 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db6); // Garante que o pino DB6 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db7); // Garante que o pino DB7 esto em 0 (low)
output_low(lcd_rs);
// Garante que o pino RS esto em 0 (low)
output_low(lcd_enable);// Garante que o pino ENABLE esto em 0 (low)
delay_ms(15);
// Aguarda 15ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x03);// Envia comando para inicializar o display
delay_ms(5);
// Aguarda 5ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x03);// Envia comando para inicializar o display
delay_ms(5);
// Aguarda 5ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x03);// Envia comando para inicializar o display
delay_ms(5);
// Aguarda 5ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x02);// CURSOR HOME - Envia comando para zerar o contador de
// caracteres e retornar posio inicial (0x80).
delay_ms(1);
// Aguarda 1ms para estabilizar o LCD
envia_byte_lcd(0,0x28);// FUNCTION SET - Configura o LCD para 4 bits,
// 2 linhas, fonte 5X7.
envia_byte_lcd(0,0x0c);// DISPLAY CONTROL - Display ligado, sem cursor
limpa_lcd();
// Limpa o LCD
envia_byte_lcd(0,0x06);// ENTRY MODE SET - Desloca o cursor para a direita
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/***************************************************************************/
/*
Final das rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes do Pic
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
main()
{
// Configura o PIC
setup_adc_ports(no_analogs);
// Reseta portas
porta = 0;
portb = 0;
portc = 0;
portd = 0;
porte = 0;
// configura os tris
set_tris_a(0b00111111); // configurao da direo dos pinos de I/O
set_tris_b(0b11111111);
set_tris_c(0b11111111);
set_tris_d(0b00001111);
set_tris_e(0b11111100);
// Inicializa o LCD
inicializa_lcd();
//Escreve tela
printf(escreve_lcd,"Teste 1-linha com mais de 16 caracteres");
envia_byte_lcd(0,0xc0); //Desloca o cursor para a segunda linha do LCD
printf(escreve_lcd,"Teste 2-linha comum, + de 16 caracteres");
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Rotina principal
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Esta rotina a responsvel pelo movimento de vai-e-vem do display.
// Ela fica em loop infinito.;
while (true)
Tutorial LCD em 4 vias
74
int i;
//Desloca os caracteres do LCD para a esquerda
for(i=0;i<=22;i++)
{
envia_byte_lcd(0,0x18); //0x18 = 0b00011000
delay_ms(250);
}
//Desloca os caracteres do LCD para a direita
for(i=0;i<=22;i++)
{
envia_byte_lcd(0,0x1c); //0x1c = 0b00011100
delay_ms(250);
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Fim do Programa
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
}
75
Placa de testes
O seguinte cdigo o que dever ser executado em nossa placa de testes:
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Tutorial LCD em 4 vias
*
Para uso na placa de testes
*
*
Exerccio 3 - Deslocando e rotacionando o
*
*
Criado por Eduardo de Souza Ramos
*
*
Memory usage:
ROM=15%
RAM=3% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
VERSO : 1.0
*
DATA : 31/08/2005
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * *
*
*
*
display
*
*
*
*
7%
*
* * * * * * * * * * *
*
*
* * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Descrio geral
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Neste exerccio, o display ser deslocado para a esquerda e, ao final
// da mensagem ele ser deslocado para a direita, criando um efeito de
// vai-e-vem. Sero utilizadas as duas linhas do LCD para ter uma melhor
// visualizao.
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio do PIC utilizado
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#include <16f628a.h>
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes para gravao
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#fuses INTRC,NOWDT,PUT,MCLR,NOBROWNOUT,NOLVP
#ROM 0x07ff = {0} //Calibragem do oscilador interno
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio para uso de Rotinas de Delay
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#use delay(clock=4000000)
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Constantes internas
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Estas so as definies dos pinos que o LCD utiliza.
// Definem quais pinos do PIC controlaro os pinos do LCD
#define lcd_enable
pin_b5
// pino enable do LCD
#define lcd_rs
pin_b4
// pino rs do LCD
#define lcd_db4
pin_b0
// pino de dados d4 do LCD
#define lcd_db5
pin_b1
// pino de dados d5 do LCD
#define lcd_db6
pin_b2
// pino de dados d6 do LCD
#define lcd_db7
pin_b3
// pino de dados d7 do LCD
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio e inicializao
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#use fast_io(a)
// Inicializao rpida dos
#use fast_io(b)
* * * * * * * * * * * * * * *
dos port's
*
* * * * * * * * * * * * * * */
Pinos de I/O
76
/*
Rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
//Este o bloco com as rotinas necessrias para manipular o LCD
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de "Nibble" para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina l o "Nibble" inferior de uma varivel e envia para o LCD.
void envia_nibble_lcd(int dado)
{
//Carrega as vias de dados (pinos) do LCD de acordo com o nibble lido
output_bit(lcd_db4, bit_test(dado,0)); //Carrega DB4 do LCD com o bit DADO<0>
output_bit(lcd_db5, bit_test(dado,1)); //Carrega DB5 do LCD com o bit DADO<1>
output_bit(lcd_db6, bit_test(dado,2)); //Carrega DB6 do LCD com o bit DADO<2>
output_bit(lcd_db7, bit_test(dado,3)); //Carrega DB7 do LCD com o bit DADO<3>
//
//
//
//
ENABLE = 1
Recomendado para estabilizar o LCD
ENABLE = 0
Retorna ao ponto de chamada da funo
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de Byte para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina ir enviar um dado ou um comando para o LCD conforme abaixo:
//
ENDEREO = 0 -> a varivel DADO ser uma instruo
//
ENDEREO = 1 -> a varivel DADO ser um caractere
void envia_byte_lcd(boolean endereco, int dado)
{
output_bit(lcd_rs,endereco); // Seta o bit RS para instruo ou caractere
delay_us(100);
// Aguarda 100 us para estabilizar o pino do LCD
output_low(lcd_enable);
// Desativa a linha ENABLE
envia_nibble_lcd(dado>>4);
// Envia a parte ALTA do dado/comando
envia_nibble_lcd(dado & 0x0f);// Limpa a parte ALTA e envia a parte BAIXA do
// dado/comando
delay_us(40);
// Aguarda 40us para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/*
*
*
//
//
//
//
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Envio de caractere para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Esta rotina serve apenas como uma forma mais fcil de escrever um caractere
no display. Ela pode ser eliminada e ao invs dela usaremos diretamente a
funo envia_byte_lcd(1,"<caractere a ser mostrado no LCD>"); ou
envia_byte_lcd(1,<cdigo do caractere a ser mostrado no LCD>);
void escreve_lcd(char c)
// envia caractere para o display
{
envia_byte_lcd(1,c);
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Funo para limpar o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como esta operao pode ser muito utilizada, transformando-a em funo
// faz com que o cdigo compilado seja menor.
void limpa_lcd()
{
envia_byte_lcd(0,0x01); // Envia instruo para limpar o LCD
delay_ms(2);
// Aguarda 2ms para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
Tutorial LCD em 4 vias
77
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Inicializa o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void inicializa_lcd()
{
output_low(lcd_db4);
// Garante que o pino DB4 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db5);
// Garante que o pino DB5 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db6);
// Garante que o pino DB6 esto em 0 (low)
output_low(lcd_db7);
// Garante que o pino DB7 esto em 0 (low)
output_low(lcd_rs);
// Garante que o pino RS esto em 0 (low)
output_low(lcd_enable);
// Garante que o pino ENABLE esto em 0 (low)
delay_ms(15);
// Aguarda 15ms para estabilizar o LCD
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x02);
envia_byte_lcd(0,0x0c);
limpa_lcd();
envia_byte_lcd(0,0x06);
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
return;
delay_ms(1);
envia_byte_lcd(0,0x28);
/***************************************************************************/
/*
Final das rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes do PIC
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
main()
{
// Reseta portas
porta = 0;
portb = 0;
// configura os tris
set_tris_a(0b00111111);
set_tris_b(0b11000000);
// Inicializa o LCD
inicializa_lcd();
//Escreve tela
printf(escreve_lcd,"Teste 1-linha com mais de 16 caracteres");
envia_byte_lcd(0,0xc0); //Desloca o cursor para a segunda linha do LCD
printf(escreve_lcd,"Teste 2-linha comum, + de 16 caracteres");
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Rotina principal
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Esta rotina a responsvel pelo movimento de vai-e-vem do display.
// Ela fica em loop infinito.;
while (true)
{
int i;
//Desloca os caracteres do LCD para a esquerda
Tutorial LCD em 4 vias
78
for(i=0;i<=22;i++)
{
envia_byte_lcd(0,0x18); //0x18 = 0b00011000
delay_ms(250);
}
//Desloca os caracteres do LCD para a direita
for(i=0;i<=22;i++)
{
envia_byte_lcd(0,0x1c); //0x1c = 0b00011100
delay_ms(250);
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Fim do Programa
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
}
Faa um teste... Comentes as linhas que direcionam os caracteres do LCD para a direita
e veja o que acontece...
79
81
cria_cgram();
Define microcontrolador
Configura o PIC:
Reseta PORTs
Configura TRIS
Inicializa o LCD
Escreve na tela
Limpa o LCD
Fim
Retorna
83
McLAB2
Este o cdigo que dever ser implementado em nossa placa de testes:
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Tutorial LCD em 4 vias
*
*
Para uso na placa de testes
*
*
*
*
Exerccio 4 - Criando caracteres na CGRAM
*
*
*
*
Criado por Eduardo de Souza Ramos
*
*
*
*
Memory usage:
ROM=7%
RAM=3% - 6%
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
VERSO : 1.0
*
*
DATA : 31/08/2005
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Descrio geral
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//
Neste exerccio, criaremos 8 caracteres especiais (desenhos) na CGRAM
// para utilizarmos em qualquer ponto do LCD
//
A priori eles sero exibidos nas 8 primeiras posies da primeira
// linha do LCD. Maseles podero ser utilizados em qualquer ponto.
//
Como estes caracteres ficam na CGRAM, so volteis, ou seja, ao
// desligarmos o mdulo e o ligarmos novamente, precisarmos reintroduzir
// o cdigo para a criao de caracteres.
//
Reparem que, apesar de termos 16 posies disponveis na CGRAM,
// somente poderemos criar 8 caracteres. As 8 posies adjacentes (posies
// 0x08 a 0x0f) so espelho da primeira (0x00 a 0x07)
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio do PIC utilizado
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#include <16f877a.h>
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes para gravao
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio para uso de Rotinas de Delay
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#use delay(clock=4000000)
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Constantes internas
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Estas so as definies dos pinos que o LCD utiliza.
// Definem quais pinos do PIC controlaro os pinos do LCD
#define lcd_enable
pin_e1
// pino enable do LCD
#define lcd_rs
pin_e0
// pino rs do LCD
#define lcd_db4
pin_d4
// pino de dados d4 do LCD
#define lcd_db5
pin_d5
// pino de dados d5 do LCD
#define lcd_db6
pin_d6
// pino de dados d6 do LCD
#define lcd_db7
pin_d7
// pino de dados d7 do LCD
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio e inicializao dos port's
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Tutorial LCD em 4 vias
84
#use
#use
#use
#use
#use
fast_io(a)
fast_io(b)
fast_io(c)
fast_io(d)
fast_io(e)
#byte
#byte
#byte
#byte
#byte
porta
portb
portc
portd
porte
=
=
=
=
=
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
/***************************************************************************/
/*
Rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
//Este o bloco com as rotinas necessrias para manipular o LCD
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de "Nibble" para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina l o "Nibble" inferior de uma varivel e envia para o LCD.
void envia_nibble_lcd(int dado)
{
//Carrega as vias de dados (pinos) do LCD de acordo com o nibble lido
output_bit(lcd_db4, bit_test(dado,0)); //Carrega DB4 do LCD com o bit DADO<0>
output_bit(lcd_db5, bit_test(dado,1)); //Carrega DB5 do LCD com o bit DADO<1>
output_bit(lcd_db6, bit_test(dado,2)); //Carrega DB6 do LCD com o bit DADO<2>
output_bit(lcd_db7, bit_test(dado,3)); //Carrega DB7 do LCD com o bit DADO<3>
// ENABLE = 1
// Recomendado para estabilizar o LCD
// ENABLE = 0
return;
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de Byte para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina ir enviar um dado ou um comando para o LCD conforme abaixo:
//
ENDEREO = 0 -> a varivel DADO ser uma instruo
//
ENDEREO = 1 -> a varivel DADO ser um caractere
void envia_byte_lcd(boolean endereco, int dado)
{
output_bit(lcd_rs,endereco); // Seta o bit RS para instruo ou caractere
delay_us(100);
// Aguarda 100 us para estabilizar o pino do LCD
output_low(lcd_enable);
// Desativa a linha ENABLE
envia_nibble_lcd(dado>>4);
// Envia a parte ALTA do dado/coamndo
envia_nibble_lcd(dado & 0x0f);// Limpa a parte ALTA e envia a parte BAIXA do
// dado/comando
delay_us(40);
// Aguarda 40us para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/*
*
*
//
//
//
//
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Envio de caractere para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Esta rotina serve apenas como uma forma mais fcil de escrever um caractere
no display. Ela pode ser eliminada e ao invs dela usaremos diretamente a
funo envia_byte_lcd(1,"<caractere a ser mostrado no lcd>"); ou
envia_byte_lcd(1,<cdigo do caractere a ser mostrado no lcd>);
void escreve_lcd(char c)
// envia caractere para o display
{
Tutorial LCD em 4 vias
85
envia_byte_lcd(1,c);
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Funo para limpar o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como esta operao pode ser muito utilizada, transformando-a em funo
// faz cvom que o cdigo compilado seja menor.
void limpa_lcd()
{
envia_byte_lcd(0,0x01); // Envia instruo para limpar o LCD
delay_ms(2);
// Aguarda 2ms para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/* * * * * * * * * * * * * *
*
* * * * * * * * * * * * * *
void inicializa_lcd()
{
output_low(lcd_db4);
//
output_low(lcd_db5);
//
output_low(lcd_db6);
//
output_low(lcd_db7);
//
output_low(lcd_rs);
//
output_low(lcd_enable); //
delay_ms(15);
//
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x02);
//
//
//
//
//
//
//
//
delay_ms(1);
//
envia_byte_lcd(0,0x28); //
//
envia_byte_lcd(0,0x0c); //
limpa_lcd();
//
envia_byte_lcd(0,0x06); //
}
return;
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Inicializa o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Garante
Garante
Garante
Garante
Garante
Garante
Aguarda
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Cria caracteres na CG RAM
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void cria_cgram()
{
envia_byte_lcd(0,0b01000000); // Vai para primeira posio da CGRAM
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010100);
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
86
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000101);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000101);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
limpa_lcd();
return;
/***************************************************************************/
Tutorial LCD em 4 vias
87
/*
Final das rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes do Pic
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
main()
{
// Configura o PIC
setup_adc_ports(no_analogs);
// Reseta portas
porta = 0;
portb = 0;
portc = 0;
portd = 0;
porte = 0;
// configura os tris
set_tris_a(0b00111111);
set_tris_b(0b11111111);
set_tris_c(0b11111111);
set_tris_d(0b00001111);
set_tris_e(0b11111100);
// Inicializa o LCD
inicializa_lcd();
//Escreve tela
limpa_lcd();
cria_cgram();
//Escreve os caracteres da CGRAM nas duas linhas do LCD
escreve_lcd(0b00000000);
escreve_lcd(0b00000001);
escreve_lcd(0b00000010);
escreve_lcd(0b00000011);
escreve_lcd(0b00000100);
escreve_lcd(0b00000101);
escreve_lcd(0b00000110);
escreve_lcd(0b00000111);
envia_byte_lcd(0,0xc0);
escreve_lcd(0b00001000);
escreve_lcd(0b00001001);
escreve_lcd(0b00001010);
escreve_lcd(0b00001011);
escreve_lcd(0b00001100);
escreve_lcd(0b00001101);
escreve_lcd(0b00001110);
escreve_lcd(0b00001111);
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Rotina principal
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//
while (true)
{
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Fim do Programa
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
}
Tutorial LCD em 4 vias
88
Placa de testes
Este o cdigo que dever ser implementado em nossa placa de testes:
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Tutorial LCD em 4 vias
*
*
Para uso na placa de testes
*
*
*
*
Exerccio 4 - Criando caracteres na CGRAM
*
*
*
*
Criado por Eduardo de Souza Ramos
*
*
*
*
Memory usage:
ROM=26%
RAM=3% - 6%
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
VERSO : 1.0
*
*
DATA : 31/08/2005
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Descrio geral
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//
Neste exerccio, criaremos 8 caracteres especiais (desenhos) na CGRAM
// para utilizarmos em qualquer ponto do LCD
//
A priori eles sero exibidos nas 8 primeiras posies da primeira
// linha do LCD. Mas eles podero ser utilizados em qualquer ponto.
//
Como estes caracteres ficam na CGRAM, so volteis, ou seja, ao
// desligarmos o mdulo e o ligarmos novamente, precisarmos reintroduzir
// o cdigo para a criao de caracteres.
//
Reparem que, apesar de termos 16 posies disponveis na CGRAM,
// somente poderemos criar 8 caracteres. As 8 posies adjacentes (posies
// 0x08 a 0x0f) so espelho da primeira (0x00 a 0x07)
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio do PIC utilizado
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#include <16f628a.h>
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes para gravao
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#fuses INTRC,NOWDT,PUT,MCLR,NOBROWNOUT,NOLVP
#ROM 0x07ff = {0} //Calibragem do oscilador interno
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio para uso de Rotinas de Delay
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#use delay(clock=4000000)
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Constantes internas
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Estas so as definies dos pinos que o LCD utiliza.
// Definem quais pinos do PIC controlaro os pinos do LCD
#define lcd_enable
pin_b5
// pino enable do LCD
#define lcd_rs
pin_b4
// pino rs do LCD
#define lcd_db4
pin_b0
// pino de dados d4 do LCD
#define lcd_db5
pin_b1
// pino de dados d5 do LCD
#define lcd_db6
pin_b2
// pino de dados d6 do LCD
#define lcd_db7
pin_b3
// pino de dados d7 do LCD
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio e inicializao
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#use fast_io(a)
// Inicializao rpida dos
Tutorial LCD em 4 vias
* * * * * * * * * * * * * * *
dos port's
*
* * * * * * * * * * * * * * */
Pinos de I/O
89
#use
fast_io(b)
// ENABLE = 1
// Recomendado para estabilizar o LCD
// ENABLE = 0
return;
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de Byte para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina ir enviar um dado ou um comando para o LCD conforme abaixo:
//
ENDEREO = 0 -> a varivel DADO ser uma instruo
//
ENDEREO = 1 -> a varivel DADO ser um caractere
void envia_byte_lcd(boolean endereco, int dado)
{
output_bit(lcd_rs,endereco); // Seta o bit RS para instruo ou caractere
delay_us(100);
// Aguarda 100 us para estabilizar o pino do LCD
output_low(lcd_enable);
// Desativa a linha ENABLE
envia_nibble_lcd(dado>>4);
// Envia a parte ALTA do dado/comando
envia_nibble_lcd(dado & 0x0f);// Limpa a parte ALTA e envia a parte BAIXA do
// dado/comando
delay_us(40);
// Aguarda 40us para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/*
*
*
//
//
//
//
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Envio de caractere para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Esta rotina serve apenas como uma forma mais fcil de escrever um caractere
no display. Ela pode ser eliminada e ao invs dela usaremos diretamente a
funo envia_byte_lcd(1,"<caractere a ser mostrado no LCD>"); ou
envia_byte_lcd(1,<cdigo do caractere a ser mostrado no LCD>);
void escreve_lcd(char c)
// envia caractere para o display
{
envia_byte_lcd(1,c);
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Funo para limpar o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como esta operao pode ser muito utilizada, transformando-a em funo
Tutorial LCD em 4 vias
90
envia_byte_lcd(0,0x0c);
limpa_lcd();
envia_byte_lcd(0,0x06);
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
return;
delay_ms(1);
envia_byte_lcd(0,0x28);
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Inicializa o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Cria caracteres na CG RAM
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void cria_cgram()
{
envia_byte_lcd(0,0b01000000); // Vai para primeira posio da CGRAM
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010100);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000101);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
91
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000101);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
limpa_lcd();
}
return;
/***************************************************************************/
/*
Final das rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes do PIC
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
main()
Tutorial LCD em 4 vias
92
// Reseta portas
porta = 0;
portb = 0;
// configura os tris
set_tris_a(0b00111111);
set_tris_b(0b11000000);
// Inicializa o LCD
inicializa_lcd();
//Escreve tela
limpa_lcd();
cria_cgram();
//envia_byte_lcd(0,0x80);
escreve_lcd(0b00000000);
escreve_lcd(0b00000001);
escreve_lcd(0b00000010);
escreve_lcd(0b00000011);
escreve_lcd(0b00000100);
escreve_lcd(0b00000101);
escreve_lcd(0b00000110);
escreve_lcd(0b00000111);
envia_byte_lcd(0,0xc0);
escreve_lcd(0b00001000);
escreve_lcd(0b00001001);
escreve_lcd(0b00001010);
escreve_lcd(0b00001011);
escreve_lcd(0b00001100);
escreve_lcd(0b00001101);
escreve_lcd(0b00001110);
escreve_lcd(0b00001111);
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Rotina principal
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//
while (true)
{
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Fim do Programa
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
}
93
95
cria_cgram();
anima_cgram();
Define microcontrolador
Executa um backspace
Executa um backspace
Executa um backspace
Configura o PIC:
Reseta PORTs
Configura TRIS
Inicializa o LCD
Escreve na tela
No
Limpa o LCD
Sim
Fim
Retorna
Retorna
97
McLAB2
O cdigo a seguir deve ser programado na McLAB2:
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Tutorial LCD em 4 vias
*
*
Para uso na placa de testes
*
*
*
*
Exerccio 5 - Uma pequena animao
*
*
*
*
Memory usage:
ROM=5%
RAM=3% - 7%
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
VERSO : 1.0
*
*
DATA : 31/08/2005
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Descrio geral
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Pequena animao para exemplificar o uso dos caracteres gerados na CGRAM
// e testar a funo de backspace.
// O tempo de animao controlado pela constante tempo
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio do PIC utilizado
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#include <16f877a.h>
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes para gravao
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio para uso de Rotinas de Delay
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#use delay(clock=4000000)
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Constantes internas
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Estas so as definies dos pinos que o LCD utiliza.
// Definem quais pinos do PIC controlaro os pinos do LCD
#define lcd_enable
pin_e1
// pino enable do LCD
#define lcd_rs
pin_e0
// pino rs do LCD
#define lcd_db4
pin_d4
// pino de dados d4 do LCD
#define lcd_db5
pin_d5
// pino de dados d5 do LCD
#define lcd_db6
pin_d6
// pino de dados d6 do LCD
#define lcd_db7
pin_d7
// pino de dados d7 do LCD
#define tempo 150
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio e inicializao
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#use fast_io(a)
// Inicializao rpida dos
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
#byte
#byte
#byte
#byte
porta
portb
portc
portd
=
=
=
=
* * * * * * * * * * * * * * *
dos port's
*
* * * * * * * * * * * * * * */
Pinos de I/O
0x05
0x06
0x07
0x08
98
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Envio de caractere para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Esta rotina serve apenas como uma forma mais fcil de escrever um caractere
no display. Ela pode ser eliminada e ao invs dela usaremos diretamente a
funo envia_byte_lcd(1,"<caractere a ser mostrado no lcd>"); ou
envia_byte_lcd(1,<cdigo do caractere a ser mostrado no lcd>);
void escreve_lcd(char c)
// envia caractere para o display
{
envia_byte_lcd(1,c);
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Funo para limpar o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como esta operao pode ser muito utilizada, transformando-a em funo
// faz cvom que o cdigo compilado seja menor.
void limpa_lcd()
{
envia_byte_lcd(0,0x01); // Envia instruo para limpar o LCD
delay_ms(2);
// Aguarda 2ms para estabilizar o LCD
Tutorial LCD em 4 vias
99
return;
/* * * * * * * * * * * * * *
*
* * * * * * * * * * * * * *
void inicializa_lcd()
{
output_low(lcd_db4);
//
output_low(lcd_db5);
//
output_low(lcd_db6);
//
output_low(lcd_db7);
//
output_low(lcd_rs);
//
output_low(lcd_enable); //
delay_ms(15);
//
envia_nibble_lcd(0x03); //
delay_ms(5);
//
envia_nibble_lcd(0x03); //
delay_ms(5);
//
envia_nibble_lcd(0x03); //
delay_ms(5);
//
envia_nibble_lcd(0x02); //
//
delay_ms(1);
//
envia_byte_lcd(0,0x28); //
//
envia_byte_lcd(0,0x0c); //
limpa_lcd();
//
envia_byte_lcd(0,0x06); //
return;
//
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Cria caracteres na CG RAM
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void cria_cgram()
{
//escreve_lcd(0b00000000);
//escreve_lcd(0b00000001);
//escreve_lcd(0b00000010);
//escreve_lcd(0b00000011);
//escreve_lcd(0b00000100);
//escreve_lcd(0b00000101);
//escreve_lcd(0b00000110);
//escreve_lcd(0b00000111);
envia_byte_lcd(0,0b01000000);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
//
//
//
//
//
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010100);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000101);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
100
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000101);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
limpa_lcd();
return;
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Cria uma animao na CG RAM
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void anima_cgram()
{
int i;
for (i=0;i<=15;i++)
{
escreve_lcd(0b00000000);
delay_ms(tempo);
envia_byte_lcd(0,0b00010000); //backspace
escreve_lcd(0b00000001);
delay_ms(tempo);
envia_byte_lcd(0,0b00010000); //backspace
escreve_lcd(0b00000010);
delay_ms(tempo);
envia_byte_lcd(0,0b00010000); //backspace
escreve_lcd(0b00000011);
delay_ms(tempo);
envia_byte_lcd(0,0b00010000); //backspace
escreve_lcd(" ");
}
return;
}
/***************************************************************************/
/*
Final das rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes do Pic
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
main()
{
// Configura o PIC
setup_adc_ports(no_analogs);
// Reseta portas
porta = 0;
portb = 0;
portc = 0;
portd = 0;
porte = 0;
// configura os tris
Tutorial LCD em 4 vias
101
set_tris_a(0b00111111);
set_tris_b(0b11111111);
set_tris_c(0b11111111);
set_tris_d(0b00001111);
set_tris_e(0b11111100);
// Inicializa o LCD
inicializa_lcd();
//Escreve tela
limpa_lcd();
cria_cgram();
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Rotina principal
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Esta rotina a responsvel pelo movimento de vai-e-vem do display.
while (true)
{
//Faz uma animao do robozinho
envia_byte_lcd(0,0x80);
anima_cgram();
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Fim do Programa
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
}
102
Placa de testes
O cdigo a seguir deve ser programado na nossa placa de testes:
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Tutorial LCD em 4 vias
*
*
Para uso na placa de testes
*
*
*
*
Exerccio 5 - Uma pequena animao
*
*
*
*
Memory usage:
ROM=19%
RAM=3% - 7%
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
VERSO : 1.0
*
*
DATA : 31/08/2005
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Descrio geral
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Pequena animao para exemplificar o uso dos caracteres gerados na CGRAM
// e testar a funo de backspace.
// O tempo de animao controlado pela constante tempo
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio do PIC utilizado
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#include <16f628a.h>
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes para gravao
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#fuses INTRC,NOWDT,PUT,MCLR,NOBROWNOUT,NOLVP
#ROM 0x07ff = {0} //Calibragem do oscilador interno
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio para uso de Rotinas de Delay
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
#use delay(clock=4000000)
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Constantes internas
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Estas so as definies dos pinos que o LCD utiliza.
// Definem quais pinos do PIC controlaro os pinos do LCD
#define lcd_enable
pin_b5
// pino enable do LCD
#define lcd_rs
pin_b4
// pino rs do LCD
#define lcd_db4
pin_b0
// pino de dados d4 do LCD
#define lcd_db5
pin_b1
// pino de dados d5 do LCD
#define lcd_db6
pin_b2
// pino de dados d6 do LCD
#define lcd_db7
pin_b3
// pino de dados d7 do LCD
#define tempo 150
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Definio e inicializao
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
#use fast_io(a)
// Inicializao rpida dos
#use fast_io(b)
* * * * * * * * * * * * * * *
dos port's
*
* * * * * * * * * * * * * * */
Pinos de I/O
103
/***************************************************************************/
//Este o bloco com as rotinas necessrias para manipular o LCD
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de "Nibble" para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina l o "Nibble" inferior de uma varivel e envia para o LCD.
void envia_nibble_lcd(int dado)
{
//Carrega as vias de dados (pinos) do LCD de acordo com o nibble lido
output_bit(lcd_db4, bit_test(dado,0)); //Carrega DB4 do LCD com o bit DADO<0>
output_bit(lcd_db5, bit_test(dado,1)); //Carrega DB5 do LCD com o bit DADO<1>
output_bit(lcd_db6, bit_test(dado,2)); //Carrega DB6 do LCD com o bit DADO<2>
output_bit(lcd_db7, bit_test(dado,3)); //Carrega DB7 do LCD com o bit DADO<3>
// ENABLE = 1
// Recomendado para estabilizar o LCD
// ENABLE = 0
return;
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Envio de Byte para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
//Esta rotina ir enviar um dado ou um comando para o LCD conforme abaixo:
//
ENDEREO = 0 -> a varivel DADO ser uma instruo
//
ENDEREO = 1 -> a varivel DADO ser um caractere
void envia_byte_lcd(boolean endereco, int dado)
{
output_bit(lcd_rs,endereco); // Seta o bit RS para instruo ou caractere
delay_us(100);
// Aguarda 100 us para estabilizar o pino do LCD
output_low(lcd_enable);
// Desativa a linha ENABLE
envia_nibble_lcd(dado>>4);
// Envia a parte ALTA do dado/comando
envia_nibble_lcd(dado & 0x0f);// Limpa a parte ALTA e envia a parte BAIXA do
// dado/comando
delay_us(40);
// Aguarda 40us para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
/*
*
*
//
//
//
//
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Envio de caractere para o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
Esta rotina serve apenas como uma forma mais fcil de escrever um caractere
no display. Ela pode ser eliminada e ao invs dela usaremos diretamente a
funo envia_byte_lcd(1,"<caractere a ser mostrado no LCD>"); ou
envia_byte_lcd(1,<cdigo do caractere a ser mostrado no LCD>);
void escreve_lcd(char c)
// envia caractere para o display
{
envia_byte_lcd(1,c);
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Funo para limpar o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Como esta operao pode ser muito utilizada, transformando-a em funo
// faz com que o cdigo compilado seja menor.
void limpa_lcd()
{
envia_byte_lcd(0,0x01); // Envia instruo para limpar o LCD
delay_ms(2);
// Aguarda 2ms para estabilizar o LCD
return;
// Retorna ao ponto de chamada da funo
}
Tutorial LCD em 4 vias
104
/* * * * * * * * * * * * *
*
* * * * * * * * * * * * *
void inicializa_lcd()
{
output_low(lcd_db4);
output_low(lcd_db5);
output_low(lcd_db6);
output_low(lcd_db7);
output_low(lcd_rs);
output_low(lcd_enable);
delay_ms(15);
//
//
//
//
//
//
//
Garante
Garante
Garante
Garante
Garante
Garante
Aguarda
envia_byte_lcd(0,0x0c);
limpa_lcd();
envia_byte_lcd(0,0x06);
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
return;
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x03);
delay_ms(5);
envia_nibble_lcd(0x02);
delay_ms(1);
envia_byte_lcd(0,0x28);
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Inicializa o LCD
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
que o pino DB4 esto em 0 (low)
que o pino DB5 esto em 0 (low)
que o pino DB6 esto em 0 (low)
que o pino DB7 esto em 0 (low)
que o pino RS esto em 0 (low)
que o pino ENABLE esto em 0 (low)
15ms para estabilizar o LCD
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Cria caracteres na CG RAM
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void cria_cgram()
{
//escreve_lcd(0b00000000);
//escreve_lcd(0b00000001);
//escreve_lcd(0b00000010);
//escreve_lcd(0b00000011);
//escreve_lcd(0b00000100);
//escreve_lcd(0b00000101);
//escreve_lcd(0b00000110);
//escreve_lcd(0b00000111);
envia_byte_lcd(0,0b01000000); // Vai para primeira posio da CGRAM
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00011111);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010100);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000101);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
105
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000101);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010001);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00010101);
envia_byte_lcd(1,0b00001110);
envia_byte_lcd(1,0b00000100);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
envia_byte_lcd(1,0b00001010);
//
//
//
//
//
//
//
//
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
Cria
a
a
a
a
a
a
a
a
limpa_lcd();
}
return;
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Cria uma animao na CG RAM
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
void anima_cgram()
{
int i;
for (i=0;i<=15;i++)
{
escreve_lcd(0b00000000);
delay_ms(tempo);
envia_byte_lcd(0,0b00010000); //backspace
escreve_lcd(0b00000001);
delay_ms(tempo);
envia_byte_lcd(0,0b00010000); //backspace
escreve_lcd(0b00000010);
delay_ms(tempo);
envia_byte_lcd(0,0b00010000); //backspace
escreve_lcd(0b00000011);
delay_ms(tempo);
envia_byte_lcd(0,0b00010000); //backspace
escreve_lcd(" ");
}
return;
}
/***************************************************************************/
/*
Final das rotinas para o LCD
*/
/***************************************************************************/
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Configuraes do PIC
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
main()
{
// Reseta portas
porta = 0;
portb = 0;
// configura os tris
set_tris_a(0b00111111);
set_tris_b(0b11000000);
Tutorial LCD em 4 vias
// Inicializa o LCD
inicializa_lcd();
//Escreve tela
limpa_lcd();
cria_cgram();
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Rotina principal
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
// Esta rotina a responsvel pelo movimento de vai-e-vem do display.
// Ela fica em loop infinito.;
while (true)
{
//Faz uma animao do robozinho
envia_byte_lcd(0,0x80);
anima_cgram();
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
*
Fim do Programa
*
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */
}
107
Display LCD
01. INTRODUO
Os mdulos LCD so interfaces de sada muito til em sistemas microprocessados. Estes mdulos podem ser grficos e a caracter.
Os mdulos LCD grficos so encontrados com resulues de 122x32, 128x64, 240x64 e 240x128 dots pixel, e geralmente esto
disponveis com 20 pinos para conexo. Os LCD comuns (tipo caracter) so especificados em nmero de linhas por colunas e so
encontrados nas configuraes previstas na Tabela 1.
Nmero de
Colunas
Nmero de
Linhas
Quantidade de
pinos
14
12
14/15
16
14/16
16
14/16
16
14/16
20
14/16
20
14/16
20
14/16
24
14/16
24
14/16
40
16
16
40
Os mdulos podem ser encontrados com LED backlight (com uma iluminao de fundo) para facilitar as leituras durante a noite.
Neste caso, a alimentao deste led faz-se normalmente pelos pinos 15 e 16 para os mdulos comuns e 19 e 20 para os mdulos
grficos, sendo os pinos 15 e 19 para ligao ao anodo e os pinos 16 e 20 para o catodo. A corrente de alimentao deste led varia
de 100 a 200mA, dependendo do modelo.
Estes mdulos utilizam um controlador prprio, permitindo sua interligao com com outras placas atravs de seus pinos, onde
deve ser alimentado o mdulo e interligado o barramento de dados e controle do mdulo com a placa do usurio. Naturalmente
que alm de alimentar e conectar os pinos do mdulo com a placa do usurio dever haver um protocolo de comunicao entre as
partes, que envolve o envio de bytes de instrues e bytes de dados pelo sistema do usurio.
Assim como em um rdio relgio todo mdulo LCD permite um ajuste na intensidade da luz emitida ou ajuste
de contraste, isto possvel variando-se a tenso no pino 3. A Figura 1 mostra um circuito tpico e
recomendado pela maioria dos fabricantes para efetuar este ajuste. Alguns fabricantes recomenda o uso de um
resistor de 4K7 em srie com o potencimetro de 10K.
A Tabela 2 descreve cada pino do mdulo ou do display para conexo deste a outras placas:
Display LCD
Pino
Funo
Descrio
Alimentao
Terra ou GND
Alimentao
VCC ou +5V
V0
RS
Seleo:
1 - Dado, 0 - Instruo
R/W
Seleo:
1 - Leitura, 0 - Escrita
Chip select
1 ou (1 0) - Habilita, 0 - Desabilitado
B0
LSB
B1
B2
Barramento
10
B3
de
11
B4
Dados
12
B5
13
B6
14
B7
15
A (qdo existir)
16
K (qdo existir)
MSB
Anodo p/ LED backlight
Catodo p/ LED backlight
Tabela 2 - Pinagem dos Mdulos LCD
Display LCD
A Tabela 3 a seguir mostra a relao entre a freqncia da CPU e a temporizao de leitura/escrita da maioria dos mdulos LCD.
Em geral, podemos conectar o barramento de dados da CPU ao barramento do mdulo, mapeando-o convenientemente na placa
de usurio, e efetuarmos uma operao normal de leitura/escrita sem mais problemas.
Clock da CPU
AS
(MHz)
PW
EH
(nS)
(nS )
08 MHz
325
650
75
10 MHz
250
500
50
12 MHz
200
400
33,3
16 MHz
138
275
12,5
A Figura 3 mostra um exemplo de conexo de uma placa baseada nos microcontroladores da linha Intel de 8 bits (8051), ao
mdulo LCD. Neste caso como os sinais A0 e A1 esto conectados aos pinos 4 e 5, teremos ento 04 (quatro) endereos distintos
para comunicao entre a CPU e o mdulo LCD. A Tabela 4 mostra estes endereos.
Display LCD
Display LCD
ENDEREO
R/W
RS
4000
4001
Dados
4002
Dados
4003
DESCRIO
- Escrita no modulo
- Leitura no modulo
O exemplo apresentado na Figura 3 refere-se a conexo do mdulo LCD com comunicao/transmisso de 8 bits, mas podemos
conectar o mdulo com transmisso a cada 4 bits, conforme mostrado na Figura 4. Neste caso no utilizamos os pinos 7, 8, 9 e
10. Isto muito til quando a CPU do usurio possui poucos pinos de I/O, caso tpico da linha de microprocessadores PIC, como
por exemplo o Basic Stamp. Agora surge a dvida, um mesmo mdulo pode conectar-se com 8 ou 4 bits? como isto possvel?
Ocorre que o mdulo LCD quando alimentado necessita de algumas instrues de inicializao que identificar qual a forma de
transmisso de dados que ser estabelecida entre a CPU e o mdulo.
Display LCD
DESCRIO
RS
R/W
Cdigo h
0C
Desliga
0A / 08
01
Liga
0E
Desliga
0C
10
14
Cursor Home
02
Cursor Piscante
0D
0F
Sentido de deslocamento do
Para a esquerda
04
Para a direita
06
Deslocamento da mensagem
Para a esquerda
07
Para a direita
05
Deslocamento da mensagem
Para a esquerda
18
Para a direita
1C
primeira linha
80
segunda linha
C0
Display
MODO
A Tabela 6 apresenta o conjunto de instrues, levando-se em considerao que a comunicao com o mdulo seja com
barramento de 8 bits (fixado durante a inicializao). Para o caso desta comunicao ocorrer com apenas 4 bits (nible), os dados
ou instrues sero enviados por nible. sendo enviado o nible mais significativo primeiro. Por exemplo para limpar o display,
escreve-se o nible 0000 e depois 0001.
Display LCD
INSTRUO
R
S
0
R/
W
0
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
1.6 mS
Home p/
Cursor
Fixa o modo de
funcionamento
Limpa Display
Controle do
Display
Desloca cursor
ou mensagem
Fixa o modo de
utilizao do
mdulo LCD
Posiciona no
endereo da
CGRAM
Posiciona no
endereo da
DDRAM
Leitura do
Flag Busy
Escreve dado
na CGRAM /
DDRAM
L Dado na
CGRAM /
DDRAM
1
Endereo da CGRAM
1
Endereo da DDRAM
B
F
AC
1
Dado a ser gravado no LCD
1
Dado lido do mdulo
1.6 mS
40 uS
40 uS
40 uS
40 uS
40 uS
40 uS
40 uS
40 uS
Display LCD
RS
0
R/W
0
B7
0
B6
0
B5
0
MSB
B4
0
B3
0
B2
0
B1
0
LSB
B0
1
Esta instruo escreve o caracter ASCII 32 que corresponde ao branco ou barra de espao em todos os endereos da DDRAM
apagando a mensagem que estiver escrita. O cursor retorna ao endereo zero, ou seja, posio mais a esquerda da primeira
linha.
3.1.2 - Cursor Home
CDIGO
RS
0
R/W
0
B7
0
B6
0
B5
0
MSB
B4
0
B3
0
B2
0
B1
1
LSB
B0
*
Faz retornar o cursor para a posio mais a esquerda da primeira linha e faz voltar posio original mensagens previamente
deslocadas. O contedo da DDRAM permanece inalterado.
CDIGO
RS
0
R/W
0
B7
0
B6
0
B5
0
MSB
B4
0
B3
0
B2
1
B1
X
LSB
B0
S
Esta instruo tem efeito somente durante a leitura ou escrita de dados, portanto, deve ser ativada na inicializao.
Estabelece o sentido de deslocamento do cursor (X=0 p/ esquerda, X=1 p/ direita)
Estabelece se a mensagem deve ou no ser deslocada com a entrada de um novo caracter
S=1 SIM, S=0 NO. Exemplo: X=1 e S=1 => mensagem desloca p/ direita.
3.1.4 - Controle do Display
CDIGO
RS
0
R/W
0
B7
0
B6
0
B5
0
MSB
B4
0
B3
0
B2
D
B1
C
LSB
B0
B
A mensagem fica aparente quando D=1 e desaparece quando D=0, porm o contedo da DDRAM fica inalterado. O cursor fica
aparente quando C=1 e desaparece quando C=0, porm as propriedades de escritas vigentes permanecem inalteradas. O
cursor quando aparente liga a ltima linha que compem o caracter, exceto quando B=1, que apresenta em alternncia com uma
matriz com todos os pontos negros em intervalos de 0,4 segundos. Quando B=1 e C=0, obteremos a ativao intermitente de uma
matriz completa (todos os pontos da matriz).
3.1.5 - Deslocamento do Cursor ou da Mensagem
CDIGO
RS
0
R/W
0
B7
0
B6
0
B5
0
MSB
B4
1
B3
C
B2
R
B1
*
LSB
B0
*
Display LCD
Desloca o cursor ou a mensagem sem que para isso tenha que escrever ou ler dados do display. Utilizado para posicionamento dos
dados no display.
C
0
0
1
1
R
0
1
0
1
FUNO
Desloca o cursor para a esquerda e decrementa o contador de endereo.
Desloca o cursor para a direita e incrementa o contador de endereo.
Desloca a mensagem e o cursor para a esquerda.
Desloca a mensagem e o cursor para a direita
CDIGO
RS
0
R/W
0
B7
0
B6
0
B5
1
MSB
B4
Y
B3
N
B2
F
B1
*
LSB
B0
*
Y estabelece o modo de comunicao. Se Y=1 estabelece 8 bits e quando Y=0 ser 4 bits, enviados em duas operaes, com os 4
bits (Nible) mais significativos sendo enviados primeiro. N fixa o nmero de linhas: N=0 para uma linha e N=1 para duas ou
mais linhas. F fixa o tipo da matriz: F=0 para matriz 7x5 ou 8x5 e F=1 para matriz 10x5 (somente possvel quando apresentando
em uma linha).
3.1.7 - Endereamento da CGRAM
CGRAM uma regio da memria RAM destinada para criao de caracteres especiais, como por exemplo: , , , etc.
CDIGO
RS
0
R/W
0
B7
0
B6
1
B5
A
MSB
B4
A
B3
A
B2
A
B1
A
LSB
B0
A
Estabelece o endereo da CGRAM no contador de endereos (AC) como um nmero binrio AAAAAA e aps isto os dados sero
escritos ou lidos pela CPU neste endereo. Cada caracter especial ocupa 8 endereos na CGRAM.
3.1.8 - Endereamento da DDRAM
CDIGO
RS
0
R/W
0
B7
1
B6
B5
A
A
MSB
B4
A
B3
A
B2
A
B1
A
LSB
B0
A
Estabelece o endereo da DDRAM no contador de endereos (AC) como um nmero binrio AAAAAAA e aps isto os dados
sero escritos ou lidos pela CPU neste endereo. Para os display de uma linha AAAAAAA varia de 80H a CFH. J para todos os
display de duas linhas varia de 80H a A7H para a primeira linha e de C0H a E7H para a segunda linha.
3.1.9 - Busy Flag (BF)
CDIGO
RS
0
R/W
1
B7
BF
B6
B5
A
A
MSB
B4
A
B3
A
B2
A
B1
A
LSB
B0
A
Busy Flag ou o bit 7 indica ao sistema onde est conectado o mdulo LCD, se o controlador do mdulo est ocupado com alguma
operao interna (BF=1), e neste caso, no aceita nenhuma instruo at que BF volte para 0.
Alm disso, permite a leitura do contedo do contador de endereos (AC) expressa por AAAAAAA. O contador de endereos
pode conter tanto endereo da CGRAM como da DDRAM, depende neste caso, da instruo anterior.
Display LCD
CDIGO
RS
1
R/W
0
B7
A
B6
B5
A
A
MSB
B4
A
B3
A
B2
A
B1
A
LSB
B0
A
Escreve o byte AAAAAAAA tanto na CGRAM como na DDRAM, dependendo da instruo anterior (que define o endereo).
Aps a escrita, o endereo automaticamente incrementado ou decrementado de uma unidade dependendo do modo escolhido
(ver item 3.1.3).
3.1.11 - Leitura de dados na DDRAM ou CGRAM
CDIGO
RS
1
R/W
1
B7
A
B6
B5
A
A
MSB
B4
A
B3
A
B2
A
B1
A
LSB
B0
A
Faz uma leitura na CGRAM ou na DDRAM, dependendo da instruo anterior (que define o endereo). importante que
precedendo a esta leitura seja executado a instruo de estabelecimento do endereo da CGRAM ou DDRAM, pois caso contrrio
o dado lido invlido.
Mdulo 8x1
Endereo(hexa)
10
1
80
2
81
Caracter
4
5
83
84
3
82
6
85
7
86
8
87
LCD 16x1
1
80
2
81
3
82
4
83
5
84
6
85
7
86
8
87
9
88
10
89
11
8
A
12
8B
13
8C
14
8
D
15
8E
16
8F
LCD 16x1
1
80
2
81
3
82
4
83
5
84
6
85
7
86
8
87
9
C0
10
C1
11
C2
12
C3
13
C4
14
C5
15
C6
16
C7
LCD 16x2
linha 1
1
80
2
81
3
82
4
83
5
84
6
85
7
86
8
87
9
88
10
89
12
8B
13
8C
16
8F
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C
B
C
C
14
8
D
C
D
15
8E
linha 2
11
8
A
C
A
C
E
C
F
Display LCD
LCD
20x2
linha 1
linha 2
LCD
20x4
linha 1
linha 2
linha 3
linha 4
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3
80
C0
80
C0
81
C1
81
C1
82
C2
82
C2
83
C3
83
C3
84
C4
84
C4
85
C5
85
C5
86
C6
86
C6
87
C7
87
C7
88
C8
88
C8
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
89
C9
89
C9
8A
CA
8A
CA
8B
CB
8B
CB
8C
CC
8C
CC
8D
CD
8D
CD
8E
CE
8E
CE
8F
CF
8F
CF
90
D0
90
D0
91
D1
91
D1
92
D2
92
D2
93
D3
93
D3
LCD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
24x1
LCD
24x2
linha 1 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97
linha 2 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
LCD
40x1
a LCD
40X4
linha 1
linha 2
linha 3
linha 4
Cont.
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
80
C0
80
C0
21
81
C1
81
C1
22
82
C2
82
C2
23
83
C3
83
C3
24
84
C4
84
C4
25
85
C5
85
C5
26
86
C6
86
C6
27
87
C7
87
C7
28
88
C8
88
C8
29
89
C9
89
C9
30
8A
CA
8A
CA
31
8B
CB
8B
CB
32
8C
CC
8C
CC
33
8D
CD
8D
CD
34
8E
CE
8E
CE
35
8F
CF
8F
CF
36
90
D0
90
D0
37
91
D1
91
D1
38
92
D2
92
D2
39
93
D3
93
D3
40
linha 1
linha 2
linha 3
linha 4
94
D4
94
D4
95
D5
95
D5
96
D6
96
D6
97
D7
97
D7
98
D8
98
D8
99
D9
99
D9
9A
DA
9A
DA
9B
DB
9B
DB
9C
DC
9C
DC
9E
DD
9E
DD
9D
DE
9D
DE
9F
DF
9F
DF
A0
E0
A0
E0
A1
E1
A1
E1
A2
E2
A2
E2
A3
E3
A3
E3
A4
E4
A4
E4
A5
E5
A5
E5
A6
E6
A6
E6
A7
E7
A7
E7
OBS:
Para os mdulos de 04 linhas estamos considerando que existe um outro pino de habilitao (como o pino 6) para as duas
ltimas linhas, portando outros endereos de hardware.
Antes de enviar uma instruo para escrita de dados no display, enviar antes uma de endereamento na DDRAM, com o
endereo onde deve ser escrito o caracter, tipo um gotoxy().
11
Display LCD
RS
R/W
Endereo 50
Dado em Binrio
50
51
52
10
53
10
54
55
56
57
HEXA
0E
x
x
x
50
x
x
11
15
0E
10
00*
Isto significa que para utilizarmos o caracter gravado no endereo base 50, durante a inicializao ou reset do sistema, teremos
que escrevermos 8 bytes entre os endereos 50 e 57, para construirmos o caracter. Para ilustrar este procedimento, supor que
queiramos construir o caracter {} no endereo base 50. Neste caso, devemos construir o mapa deste caracter especial como
mostrado na Tabela 7 (supondo estar trabalhando com matriz 7x5 e com auto incremento de endereo a cada escrita). Observe
que o ltimo endereo sempre ser 00, pois esta posio sempre ocupada pelo cursor.
12
MDULO LCD
1 linha - Matriz 7x5 e 8x5
1
30
34
38
15m
S
15m
S
15m
S
BF
5
01
BF
01
BF
01
Display LCD
MDULO LCD
1 linha - Matriz 7x5 e 8x5
1 linha - Matriz 10x5
2 linha - Matriz 7x5 e 8x5
1
3
3
3
2
3
3
3
3
3
3
3
11
0
0
0
12
1
1
1
13
Display LCD
14
Instruo
30H
38H
34H
20H
28H
24H
CONTROLE DISPLAY
Display aceso c/ cursor fixo
Display aceso c/ cursor intermitente
Display aceso sem cursor
Display apagado
Instruo
0EH
0FH
0CH
08H
MODO DE OPERAO
Escreve deslocando a mensagem para esquerda (cursor fixo)
Escreve deslocando a mensagem para a direita (cursor fixo)
Escreve deslocando o cursor para a direita
Escreve deslocando o cursor para a esquerda
Instruo
07H
05H
06H
04H
Display LCD
Instruo
01H
02H
14H
10H
1CH
18H
C0H
80H
Instruo
40H
00H
07H
Obs: Aps o endereamento da CGRAM, o cursor se desloca para a primeira posio da segunda linha (ou metade), portanto
recomendado enviar a instruo 01 ou limpa display e cursor home.
15
Display LCD
5.1 - MANUSEIO
Somente retire o mdulo de sua embalagem protetora imediatamente antes de sua instalao
No guarde os mdulos em recintos de alta temperatura e alta umidade. A temperatura de armazenamento dever estar
compreendida entre 5 e 30 oC.
O LCD coberto por uma lmina plstica polarizada a qual no pode ser riscada. Cuidado em seu manuseio. Para a limpeza
da lmina utilize cotonetes embebido em benzina. No utilize outros tipos de solventes.
Observe cuidadosamente os procedimentos de controle anti-esttico quando manusear os mdulos. Eles incorporam circuitos
integrados CMOS LSI os quais so sensveis descarga eletrosttica. No toque nos terminais do conector, trilhas do circuito
impresso e/ou terminais do CI.
5.2 - INSTALAO
5.3 - OPERAO
16
Display LCD
INC R7
MOV A,R7
MOV DPTR,#mensagem
MOVC A,@A+DPTR
CJNE A,#0FFH,cont
JMP fim
; le caracter da mensagem
; testa se fim da mensagem
cont:
CALL wr_dado
CALL espera
JMP loop
fim:
JMP fim
; fim do programa
17
Display LCD
;=======================================================================
; Rotinas chamadas pelo Programa Principal
;=======================================================================
ORG 100H
inicia_lcd:
MOV A,#38H
CALL wr_inst
CALL tempo
MOV A,#38H
CALL wr_inst
CALL tempo
MOV A,#06H
CALL wr_inst
CALL espera
MOV A,#0EH
CALL wr_inst
CALL espera
MOV A,#01H
CALL wr_inst
CALL espera
RET
espera:
CALL rd_inst
RLC A
JC espera
RET
wr_inst:
; rotina de inicializacao
; 2 linhas / matriz 7x5
; delay de 15mS
; 2 linhas / matriz 7x5
; delay de 15mS
; cursor com autoincremento para direita
; busy flag
; liga display / cursor
; busy flag
; limpa display / cursor home
; busy flag
wr_dado:
rd_inst:
rd_dado:
MOV DPTR,#lcd_rd_dado
MOVX A,@DPTR
RET
18
; retorna em A
Display LCD
;=========================================================
; Rotina de tempo: 15 mS / clock 12 MHz => 50.000 ciclos
;=========================================================
tempo:
MOV DPTR,#15536
MOV TH1,DPH
MOV TL1,DPL
SETB TR1
JNB TF1,$
CLR TR1
CLR TF1
RET
mensagem:
; (65536-50000)
; dispara timer1
; aguarda estouro => 50.0000
; prepara para proxima chamada
; obrigatorio
19
OBJETIVOS
CONVERSOR A/D
O mdulo do conversor A/D possui 8 entradas analgicas, que possuem um capacitor de sampleand-hold. A sada do sample-and-hold conectada a entrada do conversor A/D a partir de um
multiplex 8 x 1. O conversor A/D gera uma palavra binria de 10 bits para representar o valor de
tenso na entrada analgica selecionada.
O mdulo A/D tem duas entradas de tenso de referncia (alta e baixa), que so selecionadas por
software, entre algumas opes de combinao pr-estabelecidas. Uma caracterstica apenas
presente no mdulo conversor A/D que o mesmo pode operar mesmo o PIC estando no modo
SLEEP. Para operar neste modo o sinal de clock do conversor A/D (CAD) deve ser derivado do
oscilador RC interno do PIC.
O conversor A/D possui quatro registradores:
Registrador do byte mais significado do resultado da converso (ADRESH);
Registrador do byte menos significado do resultado da converso (ADRESL);
Registrador de controle 0 (ADCON0) e
Registrador de controle 1.
Os registradores ADRESH:ADRESL contm os 10 bits do resultado da converso. Quando a
mesma concluda, o resultado carregado nesses registradores, o bit GO/DONE (bit 2 do Reg.
ADCON0) resetado e o flag de interrupo, bit ADIF, setado.
Aps a configurao do mdulo como desejado, o canal cujo sinal analgico deve ser convertido,
deve ser selecionado antes da converso ser iniciada. Os canais de entrada analgicos devem ter
seus correspondentes bits TRIS ajustado para que os pinos das portas A e E se comportem como
entradas. Aps o perodo de aquisio do sinal ter finalizado (aproximadamente 20s) a
converso A/D pode ser iniciada conforme os seguintes passos:
1. Configure o mdulo A/D
Configure os pinos de entrada analgica, as tenses de referncia e os pinos de I/O
digital (ADCON1);
Selecione o canal de entrada analgica (ADCON0);
Selecione a freqncia do sinal de clock do conversor A/D (ADCON0);
Ative o mdulo A/D;
2. Configure a interrupo do mdulo A/D (se desejado);
Resete o bit ADIF;
Sete o bit ADIE;
Sete o bit GIE;
3. Aguarde o tempo de aquisio requerido;
4. Inicie a converso
Se o bit GO/DONE for resetado durante uma converso, esta ser abortada. Os registradores de
resultado do mdulo A/D no sero atualizados com a parcialmente concluda converso. Assim,
os registradores ADRESH:ADRESL continuaram armazenando o valor da ltima converso
concluda (ou o ltimo valor escrito para os registradores ADRESH:ADRESL). Aps uma
converso ser abortada, um tempo de 2TAD necessrio antes de uma nova converso ser
iniciada. Aps este tempo, a aquisio do canal selecionado automaticamente iniciada.
O par de registradores ADRESH:ADRESL comporta 16 bits, assim, o valor convertido de 10 bits
pode ser justificado a direita ou esquerda, de acordo com o bit seleo de formato do conversor
A/D (ADFM), que controla a justificao. Os bits extras no utilizados so carregados com 0
(zeros). Quando o mdulo A/D no estiver sendo utilizado, os registradores ADRESH:ADRESL
podem ser usados como dois registradores de propsito geral de 8 bits.
Os registradores ADCON1 e TRIS controlam a operao dos pinos das portas A/D. Os pinos das
portas que sero entradas analgicas devem ter seus correspondentes bits TRIS setados. Se o bit
est resetado, o nvel de tenso da sada digital ser convertido. A operao do conversor A/D
independe do estado dos bits CHS2:CHS0 e dos bits TRIS
Observaes:
1 Quando o registrador da porta lido, qualquer pino configurado como um canal de entrada
analgica ser lido como zero (nvel baixo). Pinos configurados como entradas digitais iro se
converter em entradas analgicas. Nveis analgicos em uma entrada configurada como digital,
no afetaro a preciso da converso.
2 Nveis analgicos em qualquer pino que definido como uma entrada digital (incluindo os
pinos AN7:AN0) podem fazer com que o buffer de entrada consuma corrente que est fora das
especificaes do dispositivo.
/*=====================================================================
=======================================================================
ARQUIVO - DRIVER:
LCD_16x2_LIB.C
DATA DE CRIAO:
03/11/2003
REVISO:
1.0
DATA DA ULTIMA REV: 03/12/2004
ULTIMA REV:
1.1
MICROCONTROLADOR:
FAMILIA PIC
FUNO:
DESCRIO:
BIBLIOTECA DE MANIPULAO DO DISPLAY DE CRISTAL
LQUIDO (LCD 16X2).
AUTOR:
=======================================================================
=====================================================================*/
#ifndef
CS_LCD
#define
CS_LCD
PIN_E0
#define
RS_LCD
PIN_E1
#define
D4_LCD
PIN_D4
#define
D5_LCD
PIN_D5
#define
D6_LCD
PIN_D6
#define
D7_LCD
PIN_D7
Dado
Dado
Dado
Dado