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Acionamentos 2002 8
Acionamentos 2002 8
Vida = H e t
(7.1)
Estas condies so estabelecidas pela Norma Brasileira NBR-7094:1996, editada pela ABNT.
Vida til de um material isolante o perodo de tempo que ele dura, aps um processo gradual de
envelhecimento, caracterizado por uma oxidao lenta e ressecamento que o leva a perder a sua rigidez dieltrica
e resistncia mecnica.
124
Cm
Cn
(7.2)
Isto significa dizer que a mquina acionada no poder exigir do motor, mesmo
momentaneamente, um conjugado que seja vezes maior do que o conjugado nominal. Se
isto viesse a ocorrer, o motor entraria em um processo de desacelerao e pararia. Em
termos prticos, o conjugado resistente no deve ser superior a 80% de pois, acima deste
valor, j estaria sendo atingida a zona de instabilidade operacional do motor. Esta situao,
entretanto, s aconteceria com os motores de categoria N ou, em alguns casos, com os de
categoria H, cujas caractersticas de conjugado possuem uma regio instvel entre os
valores de escorregamento iguais a sm (escorregamento correspondente ao conjugado
mximo) e 1 (escorregamento na partida). Os motores de categoria D e alguns motores de
categoria H no possuem regio instvel nas suas caractersticas. Os valores do conjugado
so sempre crescentes com o escorregamento de forma a se ter um conjugado de partida
maior do que o conjugado mximo. Para os motores de induo de rotor em gaiola,
categoria N, varia de 2 a 3,5. Para os motores sncronos varia de 2 a 2,5. A Norma
Brasileira NBR-7094 que fixa os requisitos bsicos a serem atendidos pelos motores de
induo, estabelece valores mnimos padronizados para de acordo com sua categoria,
nmero de plos e potncia.
A segunda condio ser atendida atravs de uma escolha adequada da CLASSE
DE ISOLAMENTO TRMICO do motor. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e
os sistemas de isolamento trmico, cada um deles formado por uma combinao de vrios
materiais, so agrupados em classes de isolamento trmico, definidas pelo valor mximo de
temperatura que os materiais que as compem podem suportar, continuamente, sem que a
sua vida til seja afetada. A experincia mostra que se a temperatura de operao do motor
for mantida abaixo do valor correspondente sua classe de isolamento trmico, a sua vida
til praticamente ilimitada. Este valor limite de temperatura se refere a qualquer ponto do
enrolamento e no, necessariamente, ao enrolamento todo pois, basta que haja um nico
ponto no enrolamento cujo isolamento tenha se deteriorado para que ele seja totalmente
condenado. A temperatura do enrolamento do motor no a mesma em todos os seus
pontos. As partes conhecidas como coroas, localizadas nas laterais do motor, esto a uma
temperatura menor do que a dos lados das bobinas que esto alojados nas ranhuras onde o
calor mais intenso. Alm disto, a parte superior do enrolamento sempre se aquece mais do
que a parte inferior.
A tabela 7.1 mostra as classes de isolamento trmico dos materiais usados na
fabricao de mquinas eltricas, conforme definidas na NBR-7094.
125
1050 C
1200 C
1300 C
1550 C
1800 C
126
t2 =
R2 R1
( 235 + t1 ) + t1
R1
(7.3)
em que:
t2 = temperatura de uma fase do enrolamento ao fim do ensaio, em graus Celsius.
t1 = temperatura de uma fase do enrolamento no momento da medio de sua
resistncia R1, em graus Celsius. Quando se mede t1 antes de o motor entrar em
operao, que o caso mais normal, ela representa tambm a temperatura do
meio ambiente.
R2 = resistncia de uma fase do enrolamento ao fim do ensaio, em ohms.
R1 = resistncia de uma fase do enrolamento temperatura t1, em ohms.
235 = aproximao de 234,5 graus Celsius negativos que representa a temperatura
127
Classe de isolamento
trmico
Classe A
Classe E
Classe B
Classe F
Classe H
Temperatura de
referncia 0 C
40
40
40
40
40
Elevao de temperatura
0
C
60
75
80
105
125
Constante K
0
C
10
10
15
Classe de isolamento
0
C
105
120
130
155
180
(7.4)
em que:
t = temperatura do ponto mais quente do enrolamento.
t0 = temperatura ambiente.
= elevao da temperatura do enrolamento quando o motor trabalha em
regime contnuo.
K = diferena entre a temperatura da classe de isolamento trmico do motor e
a elevao de temperatura para a condio nominal de operao do
motor numa temperatura ambiente de 400 C.
Teoricamente, se o motor estiver trabalhando na sua condio nominal e em
ambiente de temperatura igual a 400 C, obviamente, t seria igual sua classe de isolamento
trmico. Na realidade, deve-se reconhecer que, mesmo que o motor opere na sua condio
nominal, em uma temperatura ambiente de 40o C, as elevaes de temperatura previstas na
tabela 7.2, necessariamente, no devero ocorrer. Ensaios realizados com diversos motores
demonstram esta afirmao. Assim sendo, devemos entender que as elevaes de
temperatura mostradas na tabela 7.2 so os mximos valores que, no excedidos,
garantiro a vida til esperada para os motores, quando eles operarem a plena carga e a
temperatura ambiente no exceder 40o C.
128
Q = Qa + Qd
(7.5)
em que:
Q = calor gerado pelas perdas.
129
Qa = calor absorvido pelo motor para elevar sua temperatura acima da temperatura
ambiente.
Qd = calor dissipado para o meio ambiente.
Em termos das grandezas definidas acima, a equao (7.5) pode ser escrita, sob a
forma diferencial, como se segue:
Q dt = C d + A dt
(7.6)
C
[ln(Q A ) ln(Q A o )]
A
(7.9)
(7.10)
ou
e
cuja soluo ser:
A
t
C
Q A
Q A o
A
A
t
t
Q
C
C
= 1 e
+ o e
A
(7.11)
(7.12)
Q
.
A
Uma curva de resfriamento, quando o motor desligado da rede e est com uma
elevao de temperatura inicial igual a o.
130
t
Q
C
= 1 e
(7.13)
A figura 7.1 mostra as curvas obtidas a partir das equaes (7.12) e (7.13), curvas 1
e 2, respectivamente. Vamos considerar na equao (7.12) dois valores particulares para a
varivel t, ou seja, faamos, primeiramente, t = e, em seguida, t =
C
. No primeiro caso,
A
teremos:
t=
= Q/A, que designaremos por m , isto , o mximo valor que a elevao de
temperatura do motor pode atingir para aquela condio de carga. Quando fazemos t = ,
isto significa dizer que o motor atingiu a sua condio de operao em regime estvel, isto
, o processo de elevao de sua temperatura est concludo e, nesta condio, todo o
calor gerado pelas perdas dissipado para o meio ambiente. O motor atingiu o equilbrio
trmico.
m
1
2
0,632m
o
0
m = Q/A
TA
tempo
t = C/A
Q
1 e 1 ) = 0,632m
(
A
A relao C/A constante para cada motor, ou tipo de motor, possui uma dimenso
de tempo e, por isto, recebe o nome de CONSTANTE DE TEMPO TRMICA DE
AQUECIMENTO e ser representada por TA. Ela representa o tempo que o motor gasta
para atingir a 63,2% do valor final da elevao de temperatura correspondente sua
operao em estado de equilbrio trmico, conforme indica a Figura. 7.1. Ela pode ser
entendida como sendo o tempo que o motor gastaria para atingir a temperatura de equilbrio
trmico se no houvesse dissipao de calor. Dizendo de outra forma, a taxa inicial de
131
d m
=
, tangente do ngulo formado pela tangente curva de
dt
TA
aquecimento no seu ponto inicial e o eixo do tempo, seria mantida durante todo o processo
de aquecimento. Porm, esta taxa no se mantm pois o motor se refrigera e, por isto, o
motor demora mais tempo para se aquecer e atingir a temperatura de equilbrio trmico. O
valor de TA d uma idia da eficcia da refrigerao do motor. Os motores de carcaa aberta
tm uma constante de tempo menor do que os motores totalmente fechados com ventilao
externa (TFVE). Ela um valor que caracteriza um motor ou um tipo de motor. Seu valor
muito variado pois depender de muitos fatores ligados ao projeto do motor, por exemplo,
sua potncia, nmero de plos e, sobretudo, seu tipo de carcaa. A constante de tempo
trmica no constitui um dado de catlogo e, em muitas situaes, so feitos ensaios de
laboratrio ou de campo para determinar o seu valor. Por depender apenas do projeto do
motor, a constante de tempo trmica no varia com a carga que ele aciona.
Introduzindo m e TA na equao (7.13) ela ser reescrita como se segue:
elevao de temperatura
TA
= m 1 e
(7.13)
Foi dito anteriormente que a condio de equilbrio trmico seria atingida aps um
tempo teoricamente igual a infinito. Esta condio ser praticamente atingida quando o
tempo transcorrido, aps o motor ter sido ligado, for igual a 4 ou 5 vezes TA. Por exemplo, t
= 5TA na equao (7.13), resultar para a elevao de temperatura um valor igual a 0,9933 x
m. Esta condio de operao em que se permite o motor atingir a sua temperatura de
equilbrio designada pela Norma Brasileira NBR-7094 como Regime Contnuo S1.
Das equaes (7.12) e (7.13) podemos concluir que existe uma relao direta entre
as elevaes de temperatura e as perdas que ocorrem no motor. Supondo uma quantidade
de calor gerada na condio nominal de operao igual a Qn, produzida pela perda nominal
Pnom, qual corresponde a elevao de temperatura mxima m, uma quantidade de calor
Q, produzida pela perda P, qual corresponde a elevao de temperatura , podemos
escrever:
P
Q
=
=
m Q n Pnom
(7.14)
= 0 1 e TA
(7.15)
132
m
2
o
,t
1
0
tempo
133
m
'm
1
70
=
1
= 0,1296 p.u.
0.9 60
onde
Pn =
1
1 = 0,1111 representa a perda total do motor operando a plena carga, em p.u.
0,9
da sua potncia. Assim, o acrscimo percentual de perda total, se o motor utilizar toda a sua
capacidade trmica, ser:
%=
0,1296
= 16,65
0,1111
, =
1,15
= 89,87%
1,15 + 0,1296
48
30
TA
TA
TA
= m 1 e
80
Na equao acima m obtido na Tabela 7.2 e vale 80oC para um motor classe b.
b) Sendo TA =
C
, a capacidade calorfica ser: C = TA x A. O valor de A ser
A
18,5 1 18,5
1
Pn
Pn
0
894
,
= 0,02742 kW/o C
m =
A =
=
m
80
80
A
Portanto, a capacidade calorfica ser igual a:
C = 32,74x0,02742 = 0,8977kW.min/o C = 53,86 kWs/o C = 53,86 kJ/o C
134
Exemplo 7.4: Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, com carcaa tipo IP54
segundo a NBR-6146, totalmente fechado com ventilao externa, (TFVE), apresenta os
seguintes dados de placa:
15 kW - 220 V - 1760 rpm - 4 plos - 60 Hz - CN = 80 N.m
Rendimento a plena carga: 89,8%
Classe de isolamento trmico: B (130oC)
As perdas rotacionais a vazio (perdas mecnicas + perdas magnticas) representam
30% da perda total do motor e so independentes da carga; as perdas eltricas so
proporcionais ao quadrado da carga aplicada ao eixo do motor.
Pede-se calcular a elevao de temperatura do motor quando ele opera em regime
contnuo com uma carga de 85% da sua potncia nominal.
Soluo.
Sendo o motor da classe B, a sua elevao de temperatura, quando ele opera na sua
condio nominal, independente de qual seja a temperatura ambiente, , de acordo com a
tabela 7.2, igual a 80o C. As elevaes de temperatura que o motor sofre so proporcionais
s quantidades de calor gerado pelas perdas. Assim, a mxima elevao de temperatura m
= 80o C no motor em questo provocada pela perda total que ocorre quando ele opera na
sua condio nominal. Esta perda igual a:
Pn =
Pn
15
Pn =
15 = 1,7038 kW
0,898
P
1,3728
= 80
= 64,45 o C
Pn
1,7038
Exemplo 7.5: Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, tipo naval, com carcaa
tipo IP(W)55 segundo a NBR-6146, totalmente fechado com ventilao externa, (TFVE),
apresenta os seguintes dados de placa:
22 kW - 440 V - 1760 rpm - 4 plos - 60 Hz - Cn = 120 N.m - Rendimento plena
carga: 90,9% Classe de isolamento trmico: B (130oC)
Ensaios realizados com o motor operando na sua condio nominal para verificao
do seu rendimento forneceram os seguintes resultados para as perdas:
Perdas eltricas Pjn = 1,5417 kW
Professor Luiz Henrique Alves Pazzini
135
a) Qual ser a elevao de temperatura do motor para que ele possa acionar,
continuamente, uma carga de 115% da nominal?
Pn
22
Pn =
22 = 2,2024 = 1,5417 + 0,6607 kW
0,909
2 ,6996
P
= 70
= 85 ,80 o C
2 ,2024
Pn
, =
1,15 22
= 90,35%
1,15 22 + 2,6996
136
ou equipamentos auxiliares tais como trocadores de calor ar-gua, em que a gua o meio
refrigerante indireto, isto , ela retira calor do ar quente que passou pelos enrolamentos do
motor. fundamental para o bom desempenho do motor que a sua elevao de temperatura
no ultrapasse os valores normalizados. Para isto, o motor deve possuir um eficiente
sistema de refrigerao. No caso dos motores de carcaa fechada, refrigerados a ar, uma
boa dissipao do calor gerado pelas perdas depende dos seguintes fatores:
a) Um sistema de ventilao eficiente. Este o principal elemento do sistema de
refrigerao destes motores.
b) Superfcie externa do motor em contato com o ar ambiente. Esta superfcie aumentada
pela presena das aletas.
c) Diferena entre a temperatura da parte externa da carcaa do motor e a temperatura do
ar ambiente. Quanto maior esta diferena, maior a quantidade de calor transferido.
Nesta seo, vamos estudar as condies do meio ambiente que afetam o desempenho
dos motores.
Conforme estabelece a NBR-7094, os motores devem ser fabricados para as
seguintes condies ambientes no local onde eles vo operar:
a altitude no deve ser superior a 1000 metros.
a temperatura do ar ambiente no deve ultrapassar a 40o C.
At estes valores de temperatura do meio ambiente e altitude, as condies de
trabalho do motor so consideradas normais. Como valor mnimo da temperatura do ar
ambiente, a NBR-7094, na sua edio de 1996, estabelece o valor de -15o C. Estas
condies sendo satisfeitas, o motor capaz de desenvolver sua potncia nominal, em
regime contnuo, sem que sua temperatura limite, correspondente sua classe de
isolamento trmico, seja ultrapassada. Quando as condies acima no so satisfeitas, a
potncia nominal do motor no garantida. Acima de 1000 metros, o ar torna-se mais
rarefeito, consequentemente, a refrigerao do motor fica prejudicada, pois a vazo de ar
proporcionada pelo ventilador torna-se reduzida. Da mesma forma, quando a temperatura
do ar ambiente maior do que 40o C, a dissipao de calor do motor fica prejudicada.
Quando estas duas situaes ocorrem ao mesmo tempo, elas contribuem para provocar
uma maior elevao de temperatura do motor. Para impedir que a sua temperatura limite
seja ultrapassada, as perdas necessitam ser reduzidas, ou seja, o motor deve fornecer uma
potncia menor do que a nominal indicada na sua placa.
Por outro lado, se a temperatura ambiente for menor do que 40o C o contrrio
acontece, isto , a temperatura do motor fica abaixo da sua temperatura limite, quando ele
funciona na sua condio nominal, o que significa dizer que ele est operando com folga
trmica e, portanto, capaz de fornecer uma potncia maior do que a nominal.
A NBR-7094 estabelece que se a temperatura mxima do fluido refrigerante estiver
entre 40o C e 60o C, os limites de elevao de temperatura devem ser reduzidos de um valor
igual diferena entre a temperatura do fluido refrigerante e 40o C. Por outro lado, se a
temperatura mxima do meio refrigerante estiver entre 0o C e 40o C no se deve fazer
nenhum aumento no limite de elevao de temperatura, Entretanto, mediante acordo com o
fabricante do motor, pode-se aplicar um aumento que no deve ultrapassar a diferena entre
40o C e a temperatura mxima do fluido refrigerante, com um mximo de 30o C o
Se o motor se destina a funcionar em uma altitude superior a 1000 m, mas inferior a
4000 m, nenhuma correo aplicvel s elevaes de temperatura, por este nico motivo.
Se o motor for resfriado indiretamente a ar, utilizando o ar ambiente como fluido refrigerante
nico ou secundrio, e a temperatura do ar ambiente no tiver sido especificada, deve ser
admitido que a diminuio do poder de resfriamento resultante da altitude compensada por
uma reduo da temperatura ambiente mxima, abaixo de 40o C, e que as temperaturas
totais admissveis no ultrapassem a soma de 40o C mais as elevaes indicadas na tabela
7.3
Admitindo-se que a reduo necessria na temperatura ambiente de 1%
dos limites de elevao de temperatura, para cada 100 m de altitude acima de 1000 m, a
Professor Luiz Henrique Alves Pazzini
137
TEMPERATURA
o
C
Altitude
m
1000
2000
3000
4000
CLASSIFICAO TRMICA
A
40
34
28
22
E
40
33
26
19
B
40
32
24
16
F
40
30
19
09
H
40
28
15
03
138
TEMP
0
ALTITUDE EM METROS
C
1000
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
1,00
0,92
0,85
0,77
0,71
1500
1,02
0,94
0,87
0,80
0,74
0,67
2000
1,04
0,95
0,89
0,83
0,76
0,70
0,64
2500
1,05
0,97
0,91
0,85
0,78
0,72
0,66
0,60
3000
3500
4000
1,05
0,98
0,92
0,86
0,80
0,74
0,68
0,63
0,57
1,05
0,99
0,93
0,87
0,81
0,76
0,70
0,65
0,60
0,55
1,05
0,99
0,93
0,88
0,82
0,77
0,72
0,67
0,62
0,57
0,52
139