Atividade 3

Comunicao entre CLP S7 300 e Inversor de Freqncia

Micromaster 420 Siemens utilizando protocolo de
comunicao Profibus

Breve descrio literria Micromaster 420 Inversor de freqncia SIEMENS

Os MICROMASTER 420 so uma srie de inversores de freqncia para o controle
de velocidade de motores trifsicos. A gama de modelos disponveis vai desde o modelo de
120W com entrada monofsica at o de 11 kW com entrada trifsica.
Os inversores so controlados por microprocessador e utilizam tecnologia IGBT
(Transistor Bipolar de Gate Isolado) de ltima gerao. Isto os torna confiveis e versteis.
Um modo especial de modulao por largura de pulsos com freqncia de pulsao
ajustvel permitindo um funcionamento silencioso do motor. Diversas funes de
superviso permitem uma excelente proteo tanto do inversor como do motor.

1 passo: Instalao do novo objeto de comunicao PROFIBUS:

Aps inicializar o Simatic Manager

e criar um novo projeto, vamos adicionar

um novo objeto de comunicao Profibus ao lado do cone MPI j pr-configurado pelo

Simatic como objeto de comunicao padro (Figura 1).
Atravs da barra de ferramentas, escolheremos a opo Insert, Subnet, PROFIBUS.
O novo cone aparecer no projeto.

Figura 1 - Tela Principal

2 Passo: Adicionando e configurando os Hardwares

Na tela principal, atravs da barra de ferramentas Insert, Station, SIMATIC 300
Station adicionaremos uma nova estao de trabalho.
Obs: Escolhemos essa estao, somente por se tratar dos clps que esto inseridos
nas bancadas do laboratrio de redes industriais. Por isso, devemos verificar qual o modelo
de hardware que est sendo adicionado ao projeto antes de configurar a nova estao de
trabalho.
Clicando na estao SIMATIC 300(1) aparecer na janela ao lado um cone
chamado hardware, onde so configuradas as especificaes do clp que se deseja instalar na
rede para essa estao de trabalho. Clicando duas vezes nesse cone, abrir uma nova janela
de configurao dessa estao de trabalho que foi escolhida (Figura 2).

No lado direito da tela, se encontra uma janela onde esto pr-configurados os

vrios modelos de clps e perifricos que podem ser instalados e configurados no nosso
projeto. Abriremos especificamente o SIMATIC 300.
OBS: Internamente o software no conseguir alojar os clps, e nem os blocos de
expanso de I/Os que venham ser adicionados mais tarde, sem antes fazer a instalao de
um rack, que fisicamente poderia ser comparado ao trilho onde o clp fixado. Sendo assim
abriremos o cone RACK 300 e o arrastaremos para a janela em branco ao lado.

Figura 2 Tela de Configurao de Hardware

Agora o software criou uma Tabela ((0)UR) onde sero alojadas as configuraes
do CLP.
Outro hardware que deve ser instalado a fonte de alimentao do CLP, o qual
tambm fica na janela da direita da tela de configurao de hardware.Ainda dentro da pasta

do SIMATIC 300 encontra-se uma outra pasta chamada PS 300, selecionaremos umas das
fontes oferecidas e arrastaremos para dentro da janela criada anteriormente (0) UR no slot
1, que o primeiro espao disponvel.
Posteriormente com o rack e a fonte instaladas, partiremos para a instalao do clp.
Na janela da direita, selecionaremos o cone CPU 300, CPU 313C 2 DP, e finalmente
a especificao, 6ES7 313 6CE01 0AB0 que arrastaremos para o slot 2 da tabela.
OBS: As especificaes utilizadas acima so especificas dos clps utilizados no
laboratrio de redes industriais, por isso, sero diferentes se o modelo de clp utilizado for
alterado.
Uma tela de propriedades desse novo hardware abrir, e alteraremos na caixa de
dilogo Subnet o item not network pela que criamos no primeiro passo PROFIBUS(1).
Obs: Note que no espao Address (endereo) est pr-configurado o valor 2, o qual
o endereo fsico da porta de comunicao MPI do PC.
Dando um sinal de OK, o novo hardware ser criado na janela (0) UR.
Obs: O novo CLP que foi adicionada tabela, ocupa mais de um slot nessa tabela,
reservados para a porta Profibus e para o modulo de entradas e sadas. Observe que na
derivao X2 DP, espao reservado para a rede Profibus, o software j inseriu um ponto
de comunicao Profibus.
Salva e Compila essa pr-configurao atravs de um cone

da barra de

ferramentas e pode-se voltar a janela principal do SIMATIC.

Obs: Se for necessrio fazer a configurao de outra estao SIMATIC 300, seguese o mesmo passo anterior.

3 Passo: Configurando o Inversor na Rede Profibus do Mestre

Na tela de configurao do hardware do mestre existe uma pasta na janela da direita

para configurao de estaes PROFIBUS DP, numa sub-pasta chamada SIMOVERT
adicionaremos, especificamente nesse caso, o inversor Micromaster 4 arrastando esta
estao para a janela ao lado em cima da rede Profibus existente.
Adicionaremos tambm o driver de comunicao do inversor 4 PKW, 2 PZD (PPO
1), o qual se encontra dentro da pasta da Micromaster 4.
Salva e Compila essa pr-configurao atravs de um cone

da barra de

ferramentas e pode-se voltar a janela principal do SIMATIC.

4 Passo: Configurando uma Programao no bloco OB1 do CLP.

Na janela principal do SIMATIC, programao da estao, e posteriormente nos

blocos, aparecer o bloco OB1 na janela ao lado.Com dois clicks nesse cone
aparecer uma janela para criao desse novo bloco, podendo ser modificado o estilo de
linguagem utilizado para se realizar essa prxima programao.
Atravs das networks (estaes de trabalho para programao), (Figura 3) se
configura as execues desejadas para as entradas e sadas do CLP. Salva e compila.

Figura 3 Ambiente de Programao S7 300

5 Passo: Adicionando um Bloco de Diagnostico.

Necessariamente precisamos inserir um novo bloco s estaes de configurao de

programas do clps. Esse novo bloco OB82 servir para diagnosticar uma falha na
comunicao por motivos de laos de repetio e confirmaes do protocolo que no
obtiveram sucesso durante o ciclo de varredura do clp no seu scan interno, ele ser
chamado para verificar tais falhas sem que o problema venha a comutar os clps para a
posio de stop.
Esse novo bloco pode ser adicionado na tela principal do Simatic, no espao
reservado para blocos, atravs de um clic no boto direito do mouse, na opo Insert New
Object, Organization block.

6 Passo: Adicionando os blocos de Funo

Para o funcionamento correto da comunicao entre o CLP e o inversor necessrio
ser adicionados alguns blocos de funcionalidade especificas fornecidos pela Siemens. Esses
blocos esto disponveis na pasta XXXXXXX que devem ser abertos e posteriormente
podero ser copiados para qualquer projeto de comunicao com inversor.
Obs: No bloco Ob1 dever tambm conter as funes especficas de acionamento a
que se deseja executar no motor.

7 Passo: Verificao de Cabeamento Profibus.

Verifique se o cabo Profibus (Cabeamento normalmente violeta) est devidamente
plugado nas suas devidas estaes para onde iremos baixar as configuraes que foram
realizadas at agora.
Obs: Se o cabeamento Profibus estiver com alguma derivao ao longo dos dois
terminais de comunicao, verifique a posio da chave nos conectores dessas derivaes,
as quais devem se encontrar na posio off se no estiverem conectados em nenhum
perifrico, e em on quando se tratarem dos terminais de comunicao ativos.

8 Passo: Download das Estaes.

Atravs da tela principal do Simatic Manager pode-se efetuar o download da

estao, utilizando para isso o cone de download

OBS: Verifique se o cabo MPI est conectado realmente a estao a qual ser feita a
transferncia de informaes.
Todos os hardwares que esto fisicamente ligados aos CLPs devem ser adicionados
ao projeto antes que esse seja baixado para a o carto de memria, pois a falta dos mesmos
no projeto implicar em falha de sistema no momento da execuo.