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Transmissores HART
Nota de aplicao
Introduo
Nas unidades fabris de processamento atuais, a maioria dos instrumentos de campo mais recentes
so instrumentos digitais inteligentes. Inteligente designa um
instrumento baseado em microprocessador com funcionalidades
extras e compensao digital,
compatvel com vrios tipos de
sensores ou mltiplas variveis.
Esses instrumentos geralmente
oferecem maior preciso, estabilidade de longo prazo e confiabilidade do que os instrumentos
analgicos convencionais.
A classe mais comum de instrumentos inteligentes incorpora
o protocolo HART, com mais de
cinco milhes de instrumentos
HART em uso em 100 mil unidades fabris em todo o mundo.
HART, um acrnimo para Highway
Addressable Remote Transducer
(Transdutor Remoto Enderevel
de Via Larga), um padro da
indstria que define o protocolo de
comunicao entre dispositivos de
campo inteligentes e um sistema
de controle empregando fiao de
4 a 20 mA tradicional.
Duas capacidades so necessrias para fazer a manuteno
correta de instrumentos HART:
preciso de fonte e medio
analgica e capacidade de comunicao digital. At recentemente,
isso exigia duas ferramentas
separadas, um calibrador e um
comunicador. Hoje, as capacidades
dessas duas ferramentas esto
disponveis em um nico calibrador de processos de documentao
HART, que pode ajud-lo a fazer
uma manuteno rpida e eficiente de instrumentos HART.
F o n t e : B i b l i o t e c a D i g i t a l F l u k e e m w w w. f l u k e . c o m / l i b r a r y
A calibrao HART
necessria!
Um equvoco comum presumir
que a preciso e a estabilidade
dos instrumentos HART eliminam
a necessidade de calibrao.
Outro equvoco que a calibrao
pode ser realizada usando apenas
um comunicador HART para redefinir o intervalo de instrumentos
de campo. Um terceiro equvoco
que o sistema de controle pode
calibrar remotamente instrumentos inteligentes. Nada disso
verdade. Todos os instrumentos
apresentam desvio. Redefinir
o intervalo usando apenas um
comunicador no calibrao.
necessrio um calibrador ou
padro de preciso. A verificao
regular do desempenho com um
calibrador rastrevel a padres
nacionais necessria devido a:
1. Mudanas no desempenho
dos instrumentos eletrnicos
ao longo do tempo resultantes
da exposio dos componentes eletrnicos e do elemento
sensor primrio temperatura,
umidade, poluentes, vibrao
e outros fatores ambientais em
campo.
2. Normas de segurana do
trabalho, segurana do consumidor e proteo ambiental.
3. Programas de qualidade,
como ISO 9000, para todos
os instrumentos que afetam a
qualidade do produto.
4. Requisitos comerciais, como
pesos, medidas e transferncia
de custdia.
Entrada
analgica
Sensor Seo de
entrada
Ajuste do sensor
PV
Seo de
converso
(entrada
digital)
(4-20 mA
digital)
Ajuste de LRV/URV
Figura 1.
2 Fluke Corporation
PVAO
Como calibrar
corretamente um
instrumento HART?
Para calibrar um instrumento
HART de maneira coerente com
sua aplicao, extremamente
til compreender a estrutura
funcional de um transmissor HART
tpico. O artigo no Apndice A,
escrito por Kenneth L. Holladay,
do Southwest Research Institute, descreve um instrumento
HART tpico e define prticas de
calibrao corretas e incorretas. Publicado originalmente no
Intech, em maio de 1996, esse
artigo reproduzido com autorizao do autor.
Observao: Se voc no estiver familiarizado
com calibrao HART ou precisar de uma reviso,
este um excelente momento para parar e ler
o artigo no Apndice A. Ele aborda os conceitos
bsicos dos instrumentos HART e as questes
essenciais para a sua manuteno.
Seo 4-20 mA
de sada
Ajuste de sada
Sada mA
analgica
Nmero do modelo
Identificador
PV
(Varivel Primria)
PV LRV
(Varivel primria
Valor inferior do intervalo)
PVAO
(Representao digital
da sada analgica da
varivel primria)
PV URV
(Varivel primria
valor superior do intervalo)
Figura 2.
Processo
Unidades PV
de processo
Exibir mapa de
Identificador
Exibir variveis
Bsico
LRV, URV
Atenuao
variveis
Funo de transferncia
Remapear
variveis de
processo
(dispositivos de
temperatura de
sensor duplo)
Detalhado
(Coriolis)
Configurar sensor
Configurar sada
Sensor
Sensor 1
Nmero de srie do sensor
Limites inferior e superior
do sensor
Alcance mnimo do sensor
Apenas dispositivos de
temperatura:
Mudar tipo de sensor
Mudar conexes do sensor
Verso do software
Identificao
do dispositivo
Configurao
Sada do HART
Teste de loop
Servios
Ajuste zero
da presso
Ajuste de sada
Interromper
Sensor 2
Mudar tipo de sensor
Mudar conexes do sensor
(dispositivos de temperatura
de sensor duplo)
Configurao de
sensor duplo
(dispositivos de temperatura
de sensor duplo)
Fabricante
Modelo
Informaes
do HART
ID HART do dispositivo
Estado de alarme
Reviso do software
Endereo de sondagem
Reviso do hardware
Nmero de prembulos
Ajuste do sensor
HART
Modo burst de HART
Comando burst de HART
Figura 3.
Nenhum comunicador
necessrio!
O 754 dispensa uma caixa
externa ou comunicador para
a calibragem e a manuteno
dirias do HART. Reconhece
os modelos mais usados de
transmissores HART, com mais
comandos especficos de dispositivos reconhecidos do que
qualquer outro calibrador HART
de campo.
4 Fluke Corporation
Suporte verstil ao
protocolo HART
Aplicaes de calibrao
HART
no reconhecidas
pelo 754 requerem o uso de um
comunicador. O 754 projetado
para executar a grande maioria
das operaes cotidianas que
normalmente so realizadas
com um comunicador separado.
A capacidade HART do 754
comparvel do comunicador
HART modelo 475, com a exceo
do intrprete DD. Embora permita
que um comunicador comum
leia bibliotecas de conjuntos de
comandos a partir de qualquer
fornecedor HART, o intrprete DD
oferece capacidades muito alm
daquelas que geralmente so
necessrias para a manuteno
diria de um instrumento HART.
5 Fluke Corporation
Fabricante
ABB/Kent-Taylor
Instrumentos de presso
Instrumentos de temperatura
600T
658T1
ABB/
Hartmann & Braun
Contrans P,1
Srie AS 800
CERABAR S,
CERABAR M,
DELTABAR S
Foxboro Eckardt
Foxboro/Invensys
Fuji
Honeywell
I/A Pressure
FCX
FCXAZ
FRC
ST3000
STT25T1, STT25H1
Micro Motion
2000
2000 IS
9701
9712
9739
Moore Products
3441
Rosemount
1151
2088
3001C
3051, 3051S
Siemens
SITRANS P DS
SITRANS P ES
SMAR
LD301
Viatran
I/A Pressure
Wika
Yokogawa
Tabela 1:
Instrumentos de Coriolis
3044C
644
3144
3244, 3144P
TT3011
UNITRANS
T32H1
EJA
Procedimento
Exemplo 1
Calibrao de um
Transmissor de Presso
HART Rosemount 3051
Conexes bsicas
Este exemplo presume que o
transmissor esteja isolado do
processo e no esteja conectado
eletricamente a uma alimentao
de loop. Faa as conexes bsicas
ao 3051 de acordo com o diagrama na Figura 4. Um resistor
de 250 ohms separado no
necessrio, porque o 754 incorpora um resistor em srie com a
alimentao de loop atravs de
suas tomadas mA. O 3051 neste
exemplo est configurado para
unidades psi (lb/pol).
Figura 5.
Figura 6.
Bomba manual
Mdulo
de presso
Entrada de presso
Figura 4
6 Fluke Corporation
Figura 7.
7 Fluke Corporation
Figura 8.
CLEAR
(ZERO)
Figura 9.
Procedimento
Exemplo 2
Calibrao de um
Transmissor de
Temperatura HART
Rosemount 3144
Conexes bsicas
Este exemplo presume que o
transmissor esteja isolado do
processo e no esteja conectado
eletricamente a uma alimentao
de loop. Faa as conexes bsicas
ao 3144 de acordo com o diagrama na Figura 10. Um resistor
de 250 ohms separado no
necessrio, porque o 754 incorpora um resistor em srie com a
alimentao de loop atravs de
suas tomadas mA. Neste exemplo,
o 3144 est configurado para um
sensor de termopar do tipo K com
um alcance de 0 a 300C.
Figura 11.
TC
TC
Transmissor
3144
Figura 10.
8 Fluke Corporation
Figura 12.
Figura 13.
9 Fluke Corporation
Figura 14.
Figura 15.
Figura 16.
Exemplo 3
Calibrao de instrumentos
HART usando comandos
universais
O 754 oferece suporte maioria dos transmissores HART em
operao ativa ver a Tabela 1
por meio do suporte ao ajuste
de sensor empregando comandos
especficos de dispositivo que so
exclusivos de um determinado
instrumento. Mas como calibrar
instrumentos que no tm suporte
no 754?
A resposta curta que o 754
oferece suporte a um conjunto
substancial de comandos HART
universais, bem como aos comandos HART de prtica comum. O
754 pode se comunicar com praticamente qualquer instrumento
HART e, na maioria dos casos,
pode concluir um procedimento
de calibrao (com a exceo do
ajuste do sensor em instrumentos
sem suporte).
Este exemplo aplicvel a
instrumentos usados em modo
analgico (4 a 20 mA). Caso
o instrumento seja operado em
modo digital ou seja, sua PV
a varivel de sada utilizada para
controle s necessrio calibrar a seo de entrada. O ajuste
exigir um ajuste de sensor (ver
a Figura 17), o que significa que
para instrumentos sem suporte no
754, ser necessrio usar um 754
(para executar os testes As Found
e As Left e registrar os resultados)
e um comunicador (para realizar o
ajuste do sensor).
Como determinar se o
transmissor est em modo
digital ou analgico?
O transmissor est em modo digital se seu endereo de sondagem
HART est definido entre 1 e 15.
754
Conexes bsicas
Este exemplo presume que o
transmissor esteja isolado do
processo e no esteja conectado
eletricamente a uma alimentao de loop. Faa as conexes
bsicas ao transmissor de acordo
com o diagrama na Figura 18. Um
resistor de 250 ohms em separado no necessrio, porque
o 754 incorpora um resistor em
srie com a alimentao de loop
de 24 V atravs de suas tomadas
mA. Este exemplo pressupe um
transmissor de termopar do tipo
K com uma faixa de entrada de
0 a 100C, sada de 4 a 20 mA e
tolerncia de teste de 0,25%.
TEST DC PWR
++
Figura 18.
Entrada
analgica
Sensor Seo de
entrada
Ajuste do sensor
PV
(entrada
digital)
Seo de
converso
(4-20 mA
digital)
Ajuste de LRV/URV
Figura 17.
10 Fluke Corporation
PVAO
Seo 4-20 mA
de sada
Ajuste de sada
Sada mA
analgica
Procedimento
Figura 21.
Figura 20.
11 Fluke Corporation
Figura 23.
7. No caso de um transmissor
de presso que tenha botes
de ajuste de zero e alcance
incorporados, a calibrao
fcil. Simplesmente aplique uma fonte calibrada nos
valores LRV e URV e pressione
os respectivos botes de zero
e alcance no transmissor. Em
seguida, verifique o estado do
transmissor concluindo o teste
As Left da etapa 6. Muitos
transmissores HART no tm
ajustes fsicos e precisam de
um comunicador ou um Fluke
754 para ajustar os valores de
LRV e URV. Nesses casos, siga
para a etapa 8.
8. A tabela de resumo de erros
(exibida na etapa 6) fornece
os dados necessrios para
fazer mudanas em LRV e URV.
Anote os valores de LRV e URV
(neste exemplo, 0 e 100C).
Pressione a tecla de funo
Done trs vezes para restaurar
o 754 tela Measure/Source
normal, exibindo a tecla de
funo As Left.
12 Fluke Corporation
Figura 24.
13 Fluke Corporation
Funo de faixa
e transferncia
Ajuste de sensor
alto e baixo
Contagens
A/D
PV
PV
Contagens
Seo de
entrada
PV
Seo de
converso
PV pode ser
lida digitalmente
Contagens
D/A
mA
Seo de sada
Ajuste de sada
alta e baixa
mA
mA
Calibrao de um
instrumento HART
Contagens
Apndice A
Calibrao da seo de
entrada
A mesma tcnica bsica de teste
e ajuste de mltiplos pontos
empregada, mas com uma nova
definio de sada. Para executar
o teste, use um calibrador para
medir a entrada aplicada, mas
leia a sada associada (PV) com
um comunicador. Os clculos
de erros so mais simples, pois
14 Fluke Corporation
Operaes que NO so
calibraes adequadas
Alterao do intervalo digital
H um equvoco comum de
que alterar o intervalo de um
instrumento HART usando um
comunicador calibra de alguma
forma o instrumento. Lembre-se
que uma calibrao real exige
um padro de referncia, geralmente na forma de um ou mais
equipamentos de calibrao, para
fornecer uma entrada e medir a
sada resultante. Portanto, como
uma mudana de intervalo no
faz referncia a qualquer padro
de calibrao externo, trata-se
realmente de uma mudana de
configurao, no uma calibrao. Observe que, no diagrama
de blocos do transmissor HART
(Figura 2), a alterao do intervalo afeta apenas o segundo
bloco. Ela no tem qualquer efeito
sobre a varivel de processo digital lida por um comunicador.
15 Fluke Corporation
On Time Support
Process/Track
Todas as outras marcas comerciais so propriedade de seus respectivos titulares.
QU
NAG E M E NT
SY
M
MA
E
ST
16 Fluke Corporation
ISO 9001
01
IF
IE
90
RT
Acessrios
Fluke-700PMP Bomba de presso; 100 psi/7 bar
Fluke 700LTP-1 Bomba de teste para baixa presso
Fluke-700PTP-1 Bomba de teste pneumtica; 600 psi/40 bar
Fluke-700HTP-1 Bomba de teste hidrulica; 10.000 psi/700 bar
Fluke-700HTH-1 Tubo de teste hidrulico
Fluke-700PRV-1 Kit de vlvula reguladora de presso para a HTP
Fluke-700-IV
Shunt de corrente (para aplicaes de mA/mA)
Fluke-700PCK Kit de calibrao de presso
Fluke-700BCW Leitor ptico de cdigo de barras
Fluke-700TC1 Kit de minificha TC, 9 tipos
Fluke-700TC2 Kit de minificha TC, JKTERS
Fluke-700TLK Kit de cabos de teste de processos
754HCC
Cabo de comunicao com instrumentos inteligentes
BC7240
Carregador de baterias
BP7240
Bateria de on de ltio
C700
Mala rgida
C781
Bolsa de transporte flexvel
C799
Bolsa flexvel de campo
IT
CE
AL
IS
D T
O M EET