III - CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS

3.1 Vnculos
Um vnculo impede a liberdade de um movimento. A ausncia de certos
vnculos possibilita a liberdade de certos movimentos.

Corpo rgido no plano:

Cada ponto isolado no plano possui dois graus de liberdade. Na figura
abaixo o ponto A possui 2 vnculos e o ponto B dois vnculos (um externo e outro
interno com A em funo da rigidez do corpo), dois pontos vezes dois vnculos

resulta quatro vnculos. Como um vnculo eliminado pela rigidez do corpo resulta
que um corpo no plano necessita apenas (2 x 2) - 1 = 3 vnculos para ser esttico
ou estarem em equilbrio

Corpo
rgido no espao:
Cada ponto no espao possui trs graus de liberdade. Na figura abaixo
o ponto A, B e C necessitam cada um trs vnculos para ficarem estticos. Mas
como esto interligados por um corpo rgido este nmero de vnculos se reduz,
pois a interligao entre os pontos AB, CB e CA eliminam trs vnculos resultando
(3 pontos x 3 vnculos = 9 vnculos) - 3 (da rigidez do corpo) = 6 vnculos. Assim
sendo cada corpo no espao necessita de seis vnculos para estar em equilbrio.

3.2 Tipos de Ligao

a) PNDULO - Impede uma translao no sentido do seu eixo.

Pode ser substitudo por um apoio mvel simples que impede uma
translao no sentido normal ao seu plano de rolamento.

b)

DOIS PNDULOS - Impedem qualquer translao permitindo rotao em torno do

seu centro de rotao.

Pode ser substitudo por uma rtula, ou um apoio articulado fixo.

c) TRS PNDULOS NO CONCORRENTES EM UM S PONTO E

NEM PARALELOS - Impedem qualquer movimento.

Internamente podem ser substitudos por uma ligao completa.

Externamente pode ser representado por um engastamento.

Uma
rtula elimina dois graus de liberdade para duas chapas, e mais dois graus de
liberdade para cada chapa adicional.

3.3 Grau de Liberdade

O grau de liberdade de uma estrutura determinado pela seguinte
frmula:
L = 3n - p - 2g - 3e - 2(n' - 1)gn' - 3(n' -1)en'
Onde:
n = n de chapas ( barras)
p = n de apoios simples externos
g = n de apoios fixos externos
e = n de engastamentos externos
n' = n de chapas interligadas numa articulao rotulada e/ou engastada.
gn'= n de ligaes internas por rtulas que ligam nas barras.
en'= n de engastamentos para rtulas que ligam as barras.
3.4 Classificao das estruturas quanto ao grau de liberdade.
ESTRUTURA HIPOSTTICA - L > 0 (H < 0)
Grau de liberdade maior que zero (grande hipostaticidade). A estrutura
tem possibilidade de movimento portanto uma cadeia cinemtica.
ESTRUTURA ISOSTTICA - L = 0 (H = 0)
Grau de liberdade igual a zero. A estrutura est em equilbrio e o
nmero de vnculos o necessrio.
ESTRUTURA HIPERESTTICA - L < 0 (H > 0)
Grau de liberdade menor que zero. A estrutura est em equilbrio, o
nmero de vnculos maior que o necessrio.
3.4.1 Exemplos: Determinar o grau de liberdade das seguintes estruturas:
1) n = 2
p=1
g=1
e=0
n' = 2 gn' = 1
L = 3x2 - 2x1 - 3 x 0 - 2(2-1)x1 - 3(2-1)x0
L = 1 estrutura hiposttica

2) n = 3
e=0
g=2
n'= 2 en' = 2
L = 3x3 - 0 - 2x2 - 0 - 3(2-1)x2
L = -1 estrutura hiperesttica

3) n = 2
p=1
g=1
n' = 2 en' = 1
L = 3x2 - 1 - 2x1 - 0 - 3(2-1)x1
L = 0 estrutura isosttica
Eliminado a ligao completa temos
n=1
p=1
g=1
L = 3x1 -1 -2
L = 0 estrutura isosttica

4) n = 1
e=1
gn' = 0
en' = 0
L = 3x1 - 3x1
L = 0 estrutura isosttica

5) n = 2
g=2
p=0
n' = 2 gn' = 1
L = 3x2 - 2x2 - 3x0 - 2(2-1)x1 - 3(2x1)x0
L = 0 estrutura isosttica

6) n = 2
e=0
g=2
p=0
n' = 2 gn' = 1
L = 3x2 - 0 - 2x2 - 3x0 - 2(2-1)x1
L = 0 estrutura isosttica
Considerando a estrutura com 4 barras e 2 engastes
n=4
e=0
g=2
p=0
n' = 2 gn' = 1
n' = 2 en' = 2
L = 3x4 - 0 - 2x2 - 2(2-1)x1 - 3(2-1)x2
L = 0 estrutura isosttica
7) n = 2
g=2
n' = 2 gn' = 1
L = 3x2 - 0 - 2x2 - 2(2-1)x1
L = 0 estrutura isosttica

8) n = 2
e =0
p=1
g=1
n' = 2 gn' = 1
L = 3x2 - 1 - 2x1 - 2(2-1)x1
L = 1 estrutura hiposttica

9) n = 3
p=1
g=1
e=0
n' = 2 gn' = 2
L = 3x3 - 1 - 2x1 - 0 - 2(21)x2
L = 2 estrutura hiposttica

10) n = 9
e=0
p=1
g=1
n' = 3 gn3' = 3
n' = 2 gn2' = 2
n' = 5 gn5' = 1
L = 3x9 - 1 - 2 - 2(2-1)x2 - 2(3-1)x3 - 2(5-1)x1
L = 0 estrutura isosttica

11) n = 1
e=2
p=0
g=0
L = 3x1 - 3x2
L = -3 estrutura hiperesttica

12) n = 5
e =3
n' = 2 gn' = 2
n' = 3 gn' = 1
L = 3x5 - 3x3 - 2(2-1)x2 - 2(3-1)x1
L = -2 estrutura hiperesttica

13) n = 3
e=0
p=3
g=1
n' = 2 en' = 2
L = 3x3 - 3 - 2 - 3(2-1)x2

L = -2 estrutura hiperesttica

14) n = 5
p=3
g=1
n' = 2 gn' = 2
n' = 2 en' = 2
L = 3x5 - 3 - 2x1 - 2(2-1)x2 - 3(2-1)x2
L = 0 estrutura isosttica VIGA GERBER
Podemos ainda ter:
n=3
p=3
g=1
n' = 2 gn' = 2
L = 3x3 - 3 - 2x1 - 2(2-1)x2
L = 0 estrutura isosttica

15) n = 10
g=1
e=2
n' = 2 en' = 2
n' = 3 en' = 3
n' = 4 en' = 1
L = 3x10 - 2x1 -3x2 - 3(2-1)x2 - 3(3-1)x3 - 3(4-1)x1
L = -11 estrutura hiperesttica
16) n = 7
p=1
g=1
n' = 2 en' = 4
n' = 3 en' = 2
L = 3x7 - 1 - 2x1 - 3(2-1)x4 - 3(3-1)x2
L = - 6 estrutura hiperesttica

17) n = 9
p=1
g=4
n'= 2 gn'= 6
n'= 3 gn'= 1
n'= 4 gn'= 1
L = 3.9 - 1 - 2.4 - 2(2-1)6 - 2(3-1)1 - 2(4-1)1
L = -4 estrutura hiperesttica

18) n = 3
p=3
g=1
e=0
n'= 2 en'= 2
L = 3.3 - 3 - 2.1 - 3(2-1)2
L = -2 estrutura hiperesttica
19) n = 11
p=1
g=5
e=0
n'= 2 gn'= 5
n'= 3 gn'= 1
n'= 4 gn'= 2
L = 3.11 - 1 - 2.5 - 3.0 - 2(2-1)5 - 2(3-1)1 - 2(4-1)2
L = -4 estrutura hiperesttica.
20) n = 20
p=1
g=1
e=1
n'= 2 gn'= 9
n'= 3 gn'= 2
n'= 2 en'= 5
n'= 3 en'= 3

L = 3.20 - 1.1 - 2.1 - 3.1 - 2(2-1)9 - 2(3-1)2 - 3(2-1)5 - 3(3-1)3

L = -5 estrutura hiperesttica.

21) n = 14
p=1
g=0
e=1
n'= 2 gn'= 2
n'= 3 gn'= 3
n'= 4 gn'= 2
n'= 5 gn'= 1
n'= 2 en'= 1
L = 3.14 - 1.1 - 2.0 - 3.1 -2(2-1)2 - 2(3-1)3 - 2(4-1)2 - 2(5-1)1 - 3(2-1)1
L = -1 estrutura hiperesttica externamente.
3.5 Tipos de apoios e respectivas reaes
1 CASO - Apoio sobre rolos (apoio mvel)

2 CASO - Apoio
constitudo por um eixo (apoio articulado fixo)

3 CASO - Apoio constitudo por um engastamento

4 CASO - Apoio constitudo por dois pndulos paralelos

5
associados

CASO

Pndulos

3.6 Representao de apoios

a) Apoio simples

b) Apoio articulado fixo

c) Engastamento

d) Apoio pendular