Universidade Estadual do Oeste do Paran UNIOESTE

AeroDesign

Jhennyfer Caroline da Silva

Anlise de Estabilidade Longitudinal Esttica

Foz do Iguau PR
Maio/2015

SUMRIO
LISTA DE SMBOLOS

LISTA DE EQUAES

LISTA DE FIGURAS

1.

Introduo

2.

Anlise de Estabilidade

3.

Clculos para verificar a condio de estabilidade da aeronave

13

4.

Concluso

21

5.

Referncias Bibliogrficas

22

LISTA DE SMBOLOS
= ngulo de ataque geomtrico;
= ngulo de ataque geomtrico para sustentao nula na asa;
= ngulo de ataque geomtrico para a aeronave;
c = Corda mdia aerodinmica;
= Coeficiente de momento em torno da empenagem;
= Coeficiente de momento em torno da aeronave completa;
= Coeficiente de momento em torno da asa;
= Coeficiente de momento em torno do centro aerodinmico;
= Coeficiente de momento em torno da aeronave para ngulo de ataque nulo;
= Coeficiente de momento em torno da empenagem para ngulo de ataque nulo;
= Coeficiente de momento em torno da fuselagem para ngulo de ataque nulo;
= Coeficiente de momento em torno da asa para ngulo de ataque nulo;
= Coeficiente angular da curva do momento gerado em torno da empenagem;
= Coeficiente angular da curva do momento gerado em torno da asa;
= Coeficiente angular da curva do momento gerado em torno da fuselagem;
= Coeficiente angular da curva do momento gerado em torno da aeronave;
= Coeficiente de sustentao gerado em torno da empenagem;
= Coeficiente de sustentao gerado em torno da asa;
= Coeficiente de momento em torno da fuselagem para ngulo de ataque nulo;
= Centro de gravidade da aeronave;
= Centro aerodinmico da asa;
= Posio do centro de gravidade na corda da asa;

= Posio do ponto neutro na corda da asa;

= ngulo de incidncia da fuselagem;

= ngulo de incidncia da asa;

= ngulo de incidncia da empenagem;
= ngulo de downwash para ngulo de ataque nulo;
= Eficincia da cauda;
= Margem esttica;
= Volume da empenagem vertical;
= rea da asa;
= Largura do corpo da fuselagem;

LISTA DE EQUAES
1 Coeficiente de momento gerado em torno da asa;
2 Coeficiente de momento gerado em torno da empenagem;
3 Coeficiente angular da curva do momento gerado em torno da empenagem;
4 Coeficiente de momento para um ngulo de ataque nulo em torno da empenagem;
5 Coeficiente de momento para um ngulo de ataque nulo em torno da fuselagem;
6 Coeficiente angular da curva do momento gerado em torno da fuselagem;
7 Coeficiente de momento gerado em torno da aeronave;
8 Coeficiente de momento para um ngulo de ataque nulo em torno da aeronave;
9 - Coeficiente angular da curva do momento gerado em torno da aeronave;
10 Posio do centro de gravidade em relao corda da asa;
11 Posio do ponto neutro em relao corda da asa;
12 Posio do ponto neutro em relao corda da asa;
13 Margem esttica;

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Grfico do perfil 1 do estabilizador obtido atravs do software Profili;
Figura 2: Grfico do perfil 2 do estabilizador obtido atravs do software Profili;
Figura 3: Posio do CG em funo de uma porcentagem da corda na raiz da asa;
Figura 4: Anlise do grfico da contribuio de diversas partes da aeronave na
estabilidade;

1. Introduo
Pode-se entender por estabilidade a tendncia de um objeto retornar a sua
posio de equilbrio aps qualquer perturbao sofrida. Para uma aeronave possuir
estabilidade esttica longitudinal, preciso o auxilio de um momento restaurador que
tende colocar a aeronave novamente em sua posio de equilbrio aps qualquer
perturbao.
Neste relatrio o objetivo principal demonstrar quais so os principais critrios
que uma aeronave destinada a participar da competio AeroDesign deve atender, para
garantir a estabilidade longitudinal esttica durante o voo.

2. Anlise de Estabilidade
2.1.

Determinao dos Perfis

O perfil do estabilizador, assim como o do leme e o da asa, so necessrios para gerar a

sustentao para a aeronave. O profundor necessita de um perfil que gere o menor
arrasto possvel e tenha a capacidade de estabilizar o momento gerado pela asa.
Na primeira etapa da anlise, foram selecionados dois perfis, escolhidos de acordo com
os resultados fornecidos pelo software Profili, sendo analisados criteriosamente,
verificando-se os coeficientes de sustentao, arrasto e a relao entre os mesmos. Os
perfis selecionados so: NACA 0012 (perfil 1) e Eppler169 (perfil 2).
Ambos os perfis possuem baixa sustentao, devido a isso o arrasto gerado mnimo,
contribuindo positivamente na estabilidade longitudinal esttica da aeronave.

Figura 1: Grfico do perfil 1 do estabilizador obtido atravs do software Profili.

Figura 2: Grfico do perfil 2 do estabilizador obtido atravs do software Profili.

2.2.

Determinao do CG

Para a primeira anlise necessrio saber onde se encontra o centro de gravidade (CG)
da aeronave, tal fator determinado atravs da soma dos momentos gerados em torno
da mesma divididos pelo peso total da mesma. Para isso, foi utilizado o auxlio do
Software Matlab, no somente para esta parte da anlise, mas para os clculos de
anlises de toda a aeronave.
A princpio, como no temos os pesos da aeronave de 2015, tomamos como base os
resultados obtidos para a aeronave do ano anterior. Essas variveis foram
cuidadosamente colocadas no programa, de modo que, quando obtivermos o peso exato
de cada estrutura da aeronave ser possvel obter rapidamente novos resultados para a
aeronave atual.
Atravs dessa parte da anlise podemos obter tambm qual ser a porcentagem do CG,
varivel que relaciona a diferena entre as distncias do bordo de fuga da asa e o CG,
em relao a linha de referncia com a corda na raiz da asa, resultado em uma posio
do CG em uma porcentagem na corda.

Figura 3: Posio do CG em funo de uma porcentagem da corda na raiz da asa.

Em geral, as aeronaves que participam da competio, devem ter essa porcentagem
compreendida entre 20% e 35%, para que o avio possa ser estvel e facilmente
controlado.
2.3.

Verificao da contribuio de cada componente da aeronave

na estabilidade esttica longitudinal

Contribuio da asa: Primeiramente deve-se levar em considerao que a asa a

superfcie que gera o maior momento em torno da aeronave. Para avaliar sua
contribuio necessrio que j sejam conhecidos os momentos gerados em cada
componente do avio, alm disso, deve-se considerar tambm o momento em torno do
centro aerodinmico da asa (CA). Aps estas consideraes, atravs de algumas
relaes envolvendo o momento gerado pela asa, podemos concluir que a contribuio
da asa se d atravs da anlise da seguinte equao:
- (1)
Analisando a equao (1) possvel observar que para o coeficiente angular ser
negativo e, portanto, contribuir positivamente para a estabilidade longitudinal esttica
da aeronave, necessrio que o centro de gravidade esteja localizado a frente do centro
aerodinmico, porm, geralmente, em aeronaves convencionais no isto que ocorre e,
portanto, a asa isolada se caracteriza por um componente desestabilizante na aeronave, e
da a importncia da presena da superfcie horizontal da empenagem.

Contribuio da Empenagem: Basicamente, a contribuio da superfcie

horizontal da empenagem deve ser calculada de maneira precisa para se garantir o
correto balanceamento da aeronave durante o vo. A adio da empenagem na aeronave
contribui significativamente para a obteno de um coeficiente de momento CM0
resultante da aeronave positivo, esta condio pode ser obtida atravs do ajuste do
ngulo de incidncia do estabilizador horizontal it.

10

Onde,

(4)
Importante salientar que quando o estabilizador montado com um ngulo
negativo em relao a linha de referncia da fuselagem, este contribui de maneira
positiva para a obteno de um CM0 positivo para a aeronave e um Cm negativo o que
garante a estabilidade longitudinal esttica.

Contribuio da Fuselagem: A fuselagem consiste em um compartimento

utilizado para levar cargas no voo; deve ser projetada com as menores dimenses
possveis, pois desse modo possvel se reduzir o arrasto parasita do avio e tambm o
peso estrutural.
Para a determinao do coeficiente de momento da fuselagem na condio de
ngulo de ataque nulo utilizamos a seguinte equao:
(

E para determinar o coeficiente de momento da fuselagem para qualquer ngulo

de ataque utilizamos a equao abaixo:
(

Devido ao fato da fuselagem no possuir um formato aerodinmico, sua

contribuio para a estabilidade negativa, com isso o Cmf, que para uma condio
estvel deve ser negativo, tona-se positivo. No entanto, a empenagem suficiente para
que essa instabilidade seja compensada, criando um momento restaurador em torno da
aeronave, fazendo com que essa contribuio negativa no influencie na estabilidade
esttica longitudinal da aeronave.

2.4.

Estabilidade longitudinal esttica da aeronave completa

Aps analisar a contribuio na estabilidade de cada elemento, podemos ento

verificar a estabilidade longitudinal esttica completa da aeronave atravs da equao
fundamental do momento de arfagem ao redor do CG da aeronave.

Onde,
11

Para se garantir a estabilidade longitudinal esttica

sendo
CM0a > 0, aps a anlise da curva CMCGa podemos determinar qual o ngulo de ataque
necessrio para se trimar a aeronave trim, este representa o ngulo necessrio para se
manter a aeronave em condies de equilbrio esttico ( MCG = 0) quando livre de
qualquer perturbao.
2.5.

Determinao do ponto neutro

Uma aeronave possuir estabilidade esttica longitudinal esttica enquanto o

centro de gravidade estiver localizado antes da posio do ponto neutro. As notaes
hCG e hPN so utilizadas para indicar a posio em relao corda mdia aerodinmica,
sendo assim, temos:

Portanto, o ponto neutro de uma aeronave definido como o ponto aps o CG

no qual a empenagem ainda consegue manter o equilbrio da aeronave, podendo ser
calculado atravs da seguinte equao.

2.6.

)]

Determinao da margem esttica (ME)

A margem esttica (ME) representa a distncia entre o ponto neutro e o CG da

aeronave, e pode ser determinada analiticamente a partir da seguinte equao:

Basicamente, a margem esttica representa uma medida direta de estabilidade

longitudinal esttica de uma aeronave e como forma de se atender os critrios CM0a > 0
e CMa < 0, a margem esttica deve ser sempre positiva, indicando que o CG est
posicionado antes do ponto neutro.
Bons resultados para margem esttica esto compreendidos entre 10% e 20%,
pois assim, garante-se que a aeronave possui bons resultados quanto a manobrabilidade
e a estabilidade.
12

3. Clculos para verificar a condio de estabilidade da aeronave

3.1.

Cdigo desenvolvido no software Matlab

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% PROGRAMA ESTABILIDADE - Dimensionamento Estabilizador %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
clc
time = cputime;

%----------------------------------------------------%Constantes Utilizadas durante a programao

%pesos em Newton(N), utilizamos dados do aero 2014.
diametrobolas= 0.065;
ro1=1.225;
d_motor = 0.03;
p_motor = 0.637;
d_bico = 0.05;
p_bico = 0.001;
d_eletronicos = 0.1;
p_eletronicos = 2.4525;
d_asa = 0.042;
p_asa = 1.96;
d_fuselagem = 0.42;
p_fuselagem = 1.274+27.46614;
p_empenagem = 0.6;
d_leme = 0.85;
p_leme = 0.49;
xw = (0.225:0.02:0.525);
N = 1;
it = 0;
Swet=5.4;
bolas=43;
massa_vazio=0.7;
e=0.988;
ro2=1.100; %densidade de SJC
Cf= 0.0055;
g=9.81;
viscosidade_dinamica_do_ar = 1.7894*0.00001;
mi=0.1;
k=0;
q=0;
contador=0;
%%%%%%%% INCIO DOS CLCULOS %%%%%%%%%%
ARQUIVO_ESTABILIDADE= xlsread('TABELAESTABILIDADE.xlsx');
ARQUIVO_ASA= xlsread('TABELAASA.xlsx');
ARQUIVO_MOTOR= xlsread('TABELAMOTORES.xlsx');
for aux_11=2:2
%ARQUIVO_MOTORTESTE=xlsread('TABELASMOTORESTESTE.xlsx');
as tabelas de motor

% importei

13

vet_Td=ARQUIVO_MOTOR(:,aux_11);
vet_vel=ARQUIVO_MOTOR(:,1);
vet_alfa = ARQUIVO_ASA(:,1);
vet_bw = ARQUIVO_ASA(:,2);
vet_bt = ARQUIVO_ESTABILIDADE(:,2);
vet_Tr1=ARQUIVO_MOTOR(:,2);
Peso_Carga_Util=(bolas*57/1000)*g;
Peso_Vazio= massa_vazio*g;
Peso_Total=34.88064;
e0=0.75*e;
%%%%%% INCIO DAS INTERAES %%%%%%%%%
cont_2 =2;
for aux_1 = 1:10;
%%% Abrindo o local do armazenamento de resultados
fn = ['resultados' num2str(aux_1) 'txt'];
fid = fopen(fn, 'wt');
cont_2 = cont_2 + 1;
cw = ARQUIVO_ASA(1,cont_2);
vet_Sw = cw.*vet_bw;
fprintf(fid, 'CORDA ASA: %f\n', cw);
for aux_2 = 1:2;
cont_2 = cont_2 + 1;
vet_clw = ARQUIVO_ASA(:,cont_2);
cont_2 = cont_2 + 1;
vet_cdw = ARQUIVO_ASA(:,cont_2);
cont_2 = cont_2 + 2;
vet_cmw = ARQUIVO_ASA(:,cont_2);
Cmac = ((vet_cmw(10)-vet_cmw(1))/(vet_alfa(10)-vet_alfa(1)));
a0graus=(vet_clw(11)-vet_clw(5))/(vet_alfa(11)-vet_alfa(5));
alfa_clzero=-(vet_clw(1))/(a0graus);
clwmax=max(vet_clw);
vet_AR=vet_bw./cw;
vet_a=(a0graus)./(1.+(57.3*a0graus./(pi*e.*vet_AR)));
vet_k=1./(pi*e0.*vet_AR);
vet_Cd0=(Swet./vet_Sw).*Cf;
for aux_3=1:length(vet_bw);
vet_CL=vet_a(aux_3).*(vet_alfa-alfa_clzero);
vet_Cd=(vet_CL.^2).*vet_k(aux_3);
vet_CD=vet_Cd0(aux_3)+vet_Cd;
CL_alfazero = vet_CL(1);
porcentagem=vet_a(aux_3)*100/a0graus;
CLMAX=(porcentagem/100)*clwmax;
velestol=sqrt((2*Peso_Total)/(ro2*(vet_Sw(aux_3))*CLMAX));
vlo=1.2*velestol;
CLlo=(pi*e0*vet_AR(aux_3)*mi)/2;

14

iw=(CLlo-CL_alfazero)/vet_a(aux_3);
Llo=(0.5*ro2*((0.7*vlo)^2)*vet_Sw(aux_3)*CLlo);
Dlo=(0.5*ro2*((0.7*vlo)^2)*vet_Sw(aux_3)*(vet_Cd0(aux_3)+(vet_k(aux_3)
*(CLlo^2))));
aux_10=round((vlo*0.7));
Tdlo=vet_Tr1(aux_10);
Slo=(1.44*((Peso_Total)^2))/(g*ro2*vet_Sw(aux_3)*CLMAX*(Tdlo(Dlo+(mi*(Peso_Total-Llo)))));

if ((Slo>20)&&(Slo<70));
E = (2*vet_CL.*57.3)./(pi*(vet_bw(aux_3)/cw));
dEda = (2*a0graus.*57.3)./(pi*(vet_bw(aux_3)/cw));
Eo = (2*vet_CL(1)*57.3)./(pi*(vet_bw(aux_3)/cw));
cont_1 = 2;
for aux_4 = 1:4;
cont_1 = cont_1 + 1;
ct = ARQUIVO_ESTABILIDADE(1, cont_1);
St = ct.*vet_bt;
for aux_5 = 1:3;
cont_1 = cont_1 + 1;
vet_clt = ARQUIVO_ESTABILIDADE(:,cont_1);
cont_1 = cont_1 + 1;
vet_cdt = ARQUIVO_ESTABILIDADE(:,cont_1);
cont_1 = cont_1 + 1;
vet_cmt = ARQUIVO_ESTABILIDADE(:,cont_1);

vet_alfa(1));

Clat = (vet_clt(20)-vet_clt(1))/(vet_alfa(20)%aqui

Vol = (0.35:0.05:0.5);
for aux_6 = 1:length(Vol);
for aux_8 = 1:length(St);
at = Clat/(1+((57.3*Clat)/(pi*e*(vet_bt(aux_8)/ct)))); %aqui
%%% Anlise da contribuio da empenagem %%%%%%
Cm0t = N*Vol(aux_6)*at*(Eo + iw - it);
Cmat = -N*Vol(aux_6)*at*(1-dEda);
Cmcgt = Cm0t + Cmat.*vet_alfa;
%_________________________________________ end;
lt = (Vol(aux_6)*vet_Sw(aux_3)*cw)/St(aux_8);
if lt>0.6
%%%%%% Clculo do CG; %%%%%%%
for aux_7 = 1: length(xw);
d_l = lt+xw(aux_7) + (0.25*cw)-0.1;
contador = contador + 1;
[x_cg, p_total, porcentagem_cg] = Aux_CG(d_motor,
p_motor,d_bico, p_bico, d_eletronicos, p_eletronicos,

15

xw(aux_7)+(0.25*cw), p_asa, d_fuselagem, p_fuselagem, lt+xw(aux_7) +

(0.25*cw), p_empenagem,d_l, p_leme, xw(aux_7), cw);
if ((porcentagem_cg>=0.2)&&(porcentagem_cg<=0.35));
x_ac = (0.25.*cw) + xw(aux_7);
y = (x_cg - x_ac)/cw;
%%% Anlise da contribuio da asa %%%%%%
Cm0w = Cmac + vet_CL(1)*y;
Cmaw = vet_a(aux_3)*y;
Cmcgw = Cm0w + Cmaw.*vet_alfa;
%_________________________________________ end;
%Anlise Fuselagem - valores pr-supostos poder ser analisada somente
%quando finalizarmos o projeto geral.
alfa_cl0 = -(vet_CL(1)/vet_a(aux_3));
aux = (xw(aux_7)+(0.25*cw)+lt-0.75);
%%% Anlise da contribuio da asa %%%%%%
Cm0f1 =
(0.83/(36.5*vet_Sw(aux_3)*cw))*0.13*0.13*alfa_cl0*0.65;
Cm0f2 =
(0.87/(36.5*vet_Sw(aux_3)*cw))*0.095*0.095*(alfa_cl0 +
(atan(0.13/aux)))*aux;
Cm0f = Cm0f1 + Cm0f2;
Cmaf1 =
(1/(36.5*vet_Sw(aux_3)*cw))*0.13*0.13*1.5*0.1;
Cmaf2 =
(1/(36.5*vet_Sw(aux_3)*cw))*0.13*0.13*3*xw(aux_7);
Cmaf3 =
(1/(36.5*vet_Sw(aux_3)*cw))*0.13*0.13*1.2*(xw(aux_7)+(0.25*cw)+lt0.75+cw);
Cmaf = Cmaf1 + Cmaf2 + Cmaf3;
Cmcgf = Cm0f + Cmaf.*vet_alfa;
%_________________________________________
end;

%#### ANLISE DA AERONAVE COMPLETA ############

Cm0aero = Cm0w + Cm0t + Cm0f;
Cmaaero = Cmaw + Cmat + Cmaf;
Cmcgaero = Cm0aero + Cmaaero.*vet_alfa;
%_________________________________________
end;

%%% Verificao do ponto neutro e margem esttica

(ME)
x_np = cw*((x_ac/cw)-(Cmaf/at)+
N*Vol(aux_6)*(at/vet_a(aux_3))*(1-dEda));
ME = ((x_np/cw) - (x_cg/cw));
alfatrim = -(Cm0aero/Cmaaero);
Cltrim = CL_alfazero +
vet_a(aux_3)*alfatrim;
Ltrim = Peso_Total;

16

Vtrim =
((2*Ltrim)/(ro1*vet_Sw(aux_3)*Cltrim))^(1/2);

if ((ME>=0.1)&&(ME<=0.2));
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid, ' Perfil Asa: %i\n', aux_2);
fprintf(fid, '
Envergadura: %f\n', vet_bw(aux_3));
fprintf(fid, '
Corda Estabilizador: %f\n', ct);
fprintf(fid, '
Perfil Estabilizador: %i\n',
aux_5);
fprintf(fid,'
vet_bt(aux_8));
fprintf(fid,'
fprintf(fid,'
%f\n', iw);
fprintf(fid,'
fprintf(fid,'
fprintf(fid,'
fprintf(fid,'
fprintf(fid,'
fprintf(fid,'
fprintf(fid,'
fprintf(fid,'
fprintf(fid,'
fprintf(fid,'
%f\n',porcentagem_cg);
fprintf(fid,'
positivo): %f\n',Cm0aero);
fprintf(fid,'
negativo): %f\n',Cmaaero);
fprintf(fid,'
%f\n',alfatrim);
fprintf(fid,'
%f\n',Vtrim);
fprintf(fid,'
fprintf(fid,'
end;
end;
end;
end;
end;
end;
end;
end;
end;
end;
end;
fclose(fid);
end;
end;
cputime = time;

3.2.

Envergadura Estabilizador: %f\n',

Volume: %f\n', Vol(aux_6));
ngulo de incidncia da asa:
Distncia CG at CA: %f\n', lt);
Cm0t: %f\n',Cm0t);
Cmat: %f\n',Cmat);
Cm0w: %f\n', Cm0w);
Cmaw: %f\n',Cmaw);
Cm0f: %f\n',Cm0f);
Cmaf: %f\n',Cmaf);
CG: %f\n',x_cg);
Peso(N): %f\n',p_total);
Porcentagem:
Cm0 (Aeronave completa Cma (Aeronave Completa Angulo de trimagem:
Velocidade de trimagem:
Margem Esttica: %f\n', ME);
Comprimento de pista: %f\n',Slo);

Anlise do cdigo desenvolvido

17

O cdigo desenvolvido no software Matlab gera um arquivo .txt para cada

combinao possvel de aeronave, essas combinaes esto sendo filtradas e analisadas
criteriosamente para verificar os critrios de estabilidade. As curvas do momento gerado
em torno da aeronave e de cada componente da aeronave sero reproduzidas no
software Origin, esse software ser uma das ferramentas utilizadas para facilitar a
anlise das curvas geradas pelo cdigo.
3.3.

Anlise dos resultados

Cada vez que o cdigo compilado pelo programa, obtemos um banco de dados da
seguinte forma em um arquivo .txt.
CORDA ASA: 0.230000
Perfil Asa: 1
Envergadura: 1.735000
Corda Estabilizador: 0.120000
Perfil Estabilizador: 3
Envergadura Estabilizador: 0.540000
Volume: 0.500000
ngulo de incidncia da asa: 0.509553
Distncia CG at CA: 0.708191
Cm0t: 0.151443
Cmat: -0.016939
Cm0w: -0.039475
Cmaw: -0.003953
Cm0f: -0.036913
Cmaf: 0.009978
CG: 0.411312
Peso(N): 34.880640
Porcentagem: 0.201356
Cm0 (Aeronave completa - positivo): 0.075055
Cma (Aeronave Completa - negativo): -0.010914
Angulo de trimagem: 6.877093
Velocidade de trimagem: 10.112666
Margem Esttica: 0.107030
Comprimento de pista: 32.444158

Atravs desses resultados poderemos analisar se a combinao dos perfis asa e

empenagem, corda e envergaduras so suficientes para propiciar um voo reto e niveado.
Analisando os resultados obtidos para esta configurao de aeronave, pode-se
verificar que apesar de possuir resultados aceitveis para porcentagem do CG e ME,
talvez no seja a melhor opo, por diversos fatores, como por exemplo, o comprimento
de pista que a aeronave ir percorrer at o momento da decolagem sendo de apenas
32m, enquanto o recomendado pela competio 70m.
18

Vale ressaltar que o cdigo ainda est em desenvolvimento, pois o objetivo final
da equipe montar um nico cdigo para todos os subsistemas da aeronave.
3.4.

Anlise dos grficos

Os grficos para a anlise dos resultados sero gerados com o auxlio do

software Matlab.

Figura 4: Anlise do grfico da contribuio de diversas partes da aeronave na

estabilidade;

Para essa configurao de aeronave conclumos que a contribuio da

empenagem alta, no entanto, devido contribuio da asa e da fuselagem os
coeficientes de momentos gerados em torno da aeronave no contribuem
significativamente para garantir um voo reto e nivelado, pois seu coeficiente angular
muito menor do que o necessrio para se trimar a aeronave com mais facilidade quando
houver a deflexo do profundor.
No caso acima verificamos tambm que o ngulo de trimagem da aeronave
relativamente alto, e por esse motivo a aeronave no ter uma velocidade aceitvel
dentro das condies de estabilidade.
3.5.

Exatido das informaes obtidas atravs da programao

Atualmente a equipe est trabalhando no final do desenvolvimento do cdigo,

possivelmente ainda h erros no cdigo atual, no entanto, atravs de muito esforo e
trabalho em equipe estamos verificando cada linha do cdigo para que no haja
falhas. A prxima etapa ser composta pela comprovao dos clculos

19

desenvolvidos no cdigo atravs de clculos manuais de diversas configuraes

aleatrias.

20

4. Concluso
Atravs do trabalho desenvolvido at o momento, pode-se concluir que a
estabilidade de modo geral um fator decisivo para a finalizao do projeto de uma
aeronave. E tambm que as verificaes do momento gerado em torno de cada
componente do avio so de fundamental importncia para uma anlise adequada
das caractersticas de estabilidade de uma aeronave.

21

5. Referncias Bibliogrficas
1 - RAYMER D. P. Aircraft Design: A conceptual Approach. Washington: American
Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., 1992. 745 p.
2 NELSON, ROBERT. C., Flight Stability and Automatic Control, 2 Ed,
McGraw-Hill, Inc. New York 1998.
3 MIRANDA L. E. Fundamentos da Engenharia Aeronutica Aplicaes ao
Projeto AeroDesign. 1. ed rev. Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia
de So Paulo, So Paulo, 2011.

22