Ae 1 Sebdiag

UNIVERSIDADE DO ALGARVE
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA
rea Departamental de Engenharia Civil
ANLISE DE ESTRUTURAS I
DIAGRAMAS DE ESFOROS
JOO MANUEL CARVALHO ESTVO
FARO
2005/06
Joo M. C. Estvo - EST - UAlg
1. Conceitos bsicos
Estrutura - Corpo ou conjunto de corpos adequados a resistir a aces.

Estrutura reticulada - Estrutura constituda por peas lineares.
Pea linear - Corpo gerado por uma figura plana, de forma e dimenses no
necessariamente constantes, durante o deslocamento do seu centro de
gravidade ao longo de uma linha de grande raio de curvatura, qual a figura se
mantm perpendicular. O deslocamento largamente superior s dimenses da
figura.
Aco - Causa exterior capaz de produzir ou de alterar o estado de tenso ou de
deformao de um corpo.
Deformao - Transformao que se traduz por uma variao da distncia entre
pontos de um corpo.
2. Ligaes
2.1. Ligaes exteriores (apoios)
Designao
usual
Representao Reaces Deslocamentos

esquemtica associadas
permitidos
Apoio simples
Apoio fixo
Encastramento
deslizante
Encastramento
Nenhum
-2-
Diagramas de esforos
2.2. Ligaes interiores
Designao
usual
Representao
esquemtica
Esforos
transmitidos
Rtula
NeV
Encastramento
deslizante
NeM
Pisto
VeM
Continuidade
N, V e M
Deslocamentos
permitidos
Nenhum
3. Equaes de equilbrio esttico
Momentos 0
(qualquer ponto)
Foras 0
(resultante nula)
4. Diagramas de esforos
Esforo numa seco - Conjunto de foras estaticamente equivalentes s
aces exercidas por uma parte dum corpo sobre a outra parte, atravs da
seco que os separa.
Esforo axial (N)
Esforo transverso (V)
Momento flector (M)
VV
NN
V p dx
-3-
MM
M V dx
Diagramas de esforos para cargas usuais
Tipo de carga
(p)
Esforo Transverso
(V)
Momento Flector
(M)
Linear
V>0
p=0
V = constante
V=0
V<0
Linear
Parbola
Parbola
Eq. do 3 grau
Parbola
Eq. do 3 grau
Linear
Parbola
Parbola
Eq. do 3 grau
Parbola
Eq. do 3 grau
Casos particulares:
- O diagrama de esforos transversos apresenta uma descontinuidade quando existe uma fora concentrada.
- O diagrama de esforos transversos tem um extremo quando o carregamento p(x) se anula.
- O diagrama de momentos flectores tem uma descontinuidade quando existe um momento concentrado.
- O diagrama de momentos flectores tem um extremo quando o esforo transverso V(x) se anula.
-4-
Equilbrio de uma barra uniformemente carregada

p
MA
V( x) VA p x
MB
A
B
L
VA
VB
MB 0 MA L VA p L
FV
M(x) M A VA x
L
MB
2
VA
0 VA p L VB
M( x )
M max. xmax
V
p V
M x M A VA A A
max
p
2 p
Mmax M A
x1
x1
p x2
M A VA x
0
2
x2
x2
se
1
p L2
MB M A
L
2
VB VA p L
M max. V( x) 0 VA p x
Mmax
p x2
2
VA2
2 p MA
VA VA2 2 p M A
p
VA VA2 2 p M A
0 x1 x 2
M(x)
Mmax
x1
xmax
x2
-5-
VA2
2p
0 sem zeros
0 x1 x 2
V(x)
VA
p
, 0 x1 L
, 0 x2 L
PROBLEMAS PROPOSTOS
Considerando as estruturas seguintes, calcule as reaces de apoio e desenhe
os diagramas de esforos.
1)
50 kNm
30 kN/m
20 kN
0.50
1.50
A
2.50 m
2.50
2)
40 kN/m
50 kN
A
B
1.00
20 kN
3.00
60 kN/m
E
2.00
4.00 m
1.00
1.00
2.00
3)
50 kN
10 kNm
40 kN/m
A
B
3.00 m
C
1.00
2.00
-6-
D
1.50
1.50
4)
36 kN/m
23 kN
1.00
60 kN/m
50 kN
1.00
A
B
1.00
1.00
2.00 m
2.00
1.00
1.00
2.00
5)
125 kN
30 kNm
G
90 kN
1.50
80 kN
50 kN/m
1.50
E
A
1.00
3.00 m
2.00
2.00
1.00
1.00
1.00
1.00
6)
30 kN/m
60 kN
2.00
70 kN
2.00
10 kN/m
A
E
D
1.50
2.00
2.00
1.00
-7-
F
3.00 m
1.50
7)
10 kN/m
F
40 kN
1.50
94 kN
1.50
B
2.00
2.00
2.00 m
2.00
2.00
8)
100 kN
23 kN/m
B
140 kN
2.00
35 kN
2.00
15 kN/m
D
50 kNm
20 kN/m
30 kN
2.00
1.50
1.50
2.00 m
-8-
1.50
1.50
2.00
9)
250 kN
5 kN
3.00
48 kN/m
3.00
A
4.00 m
3.00
10)
60 kN/m
6 kN/m
30 kN/m
3.00
D
C
2.00
A
4.00 m
-9-
11)
63 kN
50.2 kN/m
B
4.00
30 kN/m
A
1.50
3.00
4.00 m
1.50
3.00
12)
60 kN
20 kN/m
E
132 kN
3.00
14 kN/m
D
3.00
2.00
B
4.00 m
3.00
- 10 -
30 kN/m
13)
70 kN
40 kN/m
30 kN/m
C
D
2.00
50 kN
2.00
A
1.50
1.50
3.00 m
3.00
14)
40 kN
10 kN/m
G
1.00
35 kN
2.00
40 kN/m
B
C
3.00
2.00 m
2.00
2.00
- 11 -
2.00
15)
20 kN/m
F
30 kN/m
4.00
10 kN
2.00
A
3.00
4.00 m
3.00
2.00
16)
L
60 kN
3.00
I
J
100 kN
4.00
60 kN
75 kN
2.00
A
2.00
2.00
2.00
- 12 -
3.00 m
17)
I
1.50
1.50
1.50
40 kN/m
40 kNm
25 kN/m
4.00 m
2.00
2.00
18)
40 kN
14 kN/m
G
1.00
E
F
2.00
25 kNm
D
B
C
5 kN/m
2.00
A
2.00
1.50
1.50
- 13 -
20 kN/m
4.00 m
90 kN
19)
J
30 kN
63 kN
3.00
30 kN/m
119 kN
E
18 kN/m
10 kN/m
2.00
B
C
D
2.00
A
2.00
4.00 m
2.25
1.75
20)
72 kN/m
C
42 kNm
2.00
A
1.50 m
8 kN/m
1.50
1.50
- 14 -
1.50
Solues dos problemas propostos
1)
Em primeiro lugar vamos calcular as reaces de apoio, pois s existem trs

ligaes ao exterior.
FH
0 RHA 20 30 2 RHA 40 kN
30 2 2
M A 0 2 5 RVB 50 1.5 20 RVB 4 kN
FV
0 RVA RVB 4 kN
Reaces de apoio e orientao das barras
40 kN
4 kN
4 kN
Conhecidas as reaces de apoio podemos desenhar os diagramas de

esforos. Dado que a estrutura contm uma malha, o conhecimento das
reaces de apoio no possibilita, com facilidade, o traado dos diagramas de
esforos. Desta forma vamos separar a estrutura em quatro corpos (AC, BD, AB
e CD) e isolar os ns com foras concentradas (ns A e B), representando
todas as foras internas e externas (reaces de apoio) em jogo.
- 15 -
50 kNm
F1
30 kN/m
C
F8
F7
F1
F 11
F 10
F6
F4
F9
M2
F6
F5
R HA
F 11
20 kN
F 10
B
F3
F5
M2
F 12
F2
M1
F 12
F4
F2
F3
F9
M1
R VA
R VB
Dado que todos os corpos esto em equilbrio esttico, podemos estabelecer

um conjunto de equaes de equilbrio que nos permitem obter as foras
internas.
M DCD 0 5 F1 50 F1 10 kN
FVCD 0 F2 F1 10 kN
FVBD 0 F3 F2 10 kN
FVAC 0 F4 F1 10 kN
FVn B 0 4 F5 10 F5 6 kN
FVAB 0 F6 F5 6 kN
M BBD 0 2 F7 15. 20 F7 15 kN
FHCD 0 F8 F7 15 kN
- 16 -
FHBD 0 15 F9 20 F9 5 kN
FHn B 0 F10 F9 5 kN
FHAB 0 F11 F10 5 kN
FHAC 0 15 F12 30 2 F12 45 kN
M AAB 0 M1 5 F5 5 6 30 kNm
M AAC
30 2 2
0 M 2 2 15
M 2 30 kNm
2
Valores finais:
10
10
50
C
15
15
C
10
30
A
30
10
30
45
6
10
10
20
10
10
30
45
30
40
4
Com os valores das foras internas conhecidos torna-se imediato o traado dos
diagramas de esforos.
- 17 -
Esforos axiais
N AB F10 F11 5 kN
N BC F7 F8 15 kN
N AC F1 F4 10 kN
N BD F2 F3 10 kN
Esforos transversos
V AAB F6 VBAB F5 6 kN
VCCD F1 VDCD F2 10 kN
V AAC F12 45 kN
VCAC F8 45 2 30 15 kN
VBBD F9 5 kN
V DBD F7 5 20 15 kN
V( AC
x ) 45 30 x
0 45 30 x x 15
. m
Momentos flectores
M AAB M1 30 kNm
M mCD
ax .esq . 2.5 F1 25 kNm
CD
M max.
dir . 2.5 F2 2.5 F1 50 25 kNm
M AAC
AB
M max.
30 2 2
M 2 2 15
30 kNm
2
30 15
. 2
30 15
. 45
3.75 kNm
2
BD
M max.
15
. F9 0.5 F7 7.5 kNm
- 18 -
Diagrama de esforos axiais (kN)
-15
-10
10
-5
Diagrama de esforos transversos (kN)
10
-15
15
-5
45
-6
Diagrama de momentos flectores (kNm)
-25
-7.5
3.75
25
-30
30
- 19 -
2)
Neste problema o nmero de reaces superior a trs, logo ser necessrio

estabelecer equaes de equilbrio interno de modo a que seja possvel
determinarmos o valor das reaces. Desta forma vamos dividir a estrutura em
quatro corpos distintos (ABC, CD, DE e EF). Sobre esses corpos actuam um
conjunto de foras internas que correspondem s aces que uns corpos
exercem sobre os outros, de forma a que se mantenha o equilbrio estvel.
F1
40 kN/m
A
B
R HB
R VA
F3
50 kN
D
F2
F4
F1
R VB
F3
20 kN
F5
F6
60 kN/m
F5
R HF
E
R VF
R MF
Atendendo a que cada corpo est em equilbrio esttico, podemos estabelecer

as seguintes equaes:
M EED 0 4 F4 20 3 0 F4 15 kN
(mudar o sentido do vector)
FHED 0 F5 20 15 0 F5 5 kN
FHEF
0 R HF 5 kN
- 20 -
FHCD 0 F2 15 kN
FHABC 0 R HB 15 kN
M CCD 0 2 F3 1 50 0 F3 25 kN
FVCD 0 F1 50 25 25 kN
FVED 0 F6 F3 25 kN
FVEF 0 RVF 25
60 2
85 kN
2
M FEF 0 R MF 2 25
60 2 2
2 130 kNm
2
3
6
M AABC 0 4 RVB 40 6 2 6 25 0 RVB 217.5 kN
FVABC 0 RVA 6 40 25 217.5 47.5 kN

Valores finais:
25
40
A
B
15
D
15
15
47.5
25
50
25
217.5
25
20
5
E
25
60
F
130
85
- 21 -

A
B
C
15 kN
47.5 kN
217.5 kN
F
E
5 kN
130 kNm
85 kN
Clculo dos esforos:
Esforos axiais
N AB 0 kN
N BC R HB F2 15 kN
N CD F4 F2 15 kN
N DE F3 F6 25 kN
N EF RHF F5 5 kN
Esforos transversos
V Adir . RVA 47.5 kN

V Besq. 47.5 40 4 112.5 kN
V Bdir . 112.5 217.5 105 kN
VCesq. F1 105 2 40 25 kN
VCdir. F1 25 kN
VDCD F3 25 50 25 kN
V EED F5 5 kN
- 22 -
VDED F4 5 20 15 kN
V EEF F6 25 kN
VFesq. 25
60 2
85 kN
2
V( AB
x ) 47.5 40 x
0 47.5 40 x x 11875
.
m
Momentos flectores
AB
M max.
2
40 11875
.
11875
.
47.5
28.2 kNm
2
40 4 2
M B 4 47.5
130 kNm
2
CD
M max.
1 F1 25 kNm
ED
M max.
1 F4 15 kNm
M F R MF 130 kNm

15
-25
-5
- 23 -
105
47.5
25
-25
-15
-112.5
5
-25
-85
-130
25
28.2
15
-130
- 24 -
3)
50
10
40
40
B
40
10
E
40
40
30
40
50
150
Equaes de equilbrio:
FH
0 RHF 0
M CCD 0 2 F1
40 2 2
F1 40 kN
2
FVCD 0 F2 40 40 2 F2 40 kN
M AABC 0 10 3 RVB 40 4 RVB 50 kN
FVABC 0 RVA 40 50 RVA 10 kN
FV
0 40 35
. 50 10 50 RVE RVE 150 kN
M DDEF
CD
M max.
40 15
. 2
0
50 3 R MF 150 15
. R MF 30 kNm
2
40 2 2
20 kNm
8

A
B
30 kNm
10 kN
50 kN
150 kN
- 25 -
50
40
-10
-40
-100
-105
-30
-40
-30
20
- 26 -
4)
36
25
25
D
47
40
21
47
40
25
23
25
50
60
161
25
A
47
25
F
33.23
17.68
33.23
C
25
40
40
100
17.68
FVFGH
FVEF
0 F1
60 2 1
1 2 RVG 100 kN
3
2
60 2
100 F1 40 kN
2
0 F3 F1 40 kN
M EEF
FHEF
0 1 RVG
0 2 F2 1 50 F2 25 kN
0 F4 F2 25 kN
M CCDE
FVCDE
0 2 RVD
25
25
70
M FFGH
36 32
3 40
RVD 21 kN
2
0 36 3 40 21 F5 F5 47 kN
- 27 -
FHCDE
0 F6 F4 25 kN
FHABC 0 RHA F6 25 kN
FVABC 0 RVA 23 47 70 kN
M AABC 0 RMA 2 25 1 23 4 47 R MA 161 kNm
FH
0 RHG 25 50 RHG 25 kN
V(CD
x ) 47 36 x
0 47 36 x x 1.30556 m
CD
M max.
2
36 130556
.
130556
.
47
30.68 kNm
2
Corpo ABC, ponto C:

47 cos 45 47 sen 45 33.23 kN
25 cos 45 25 sen 45 17 .68 kN
161 kNm
25 kN
21 kN F
25 kN
70 kN
100 kN
- 28 -
-25
25
-40
-50.91
-25
47
-4
70
25
15.56
47
60
-25 -40
-25
-40
-161
30.68 22
-91
25
-44
-40
- 29 -
5)
72
37.5
22.5
100
125
30
90
37.5
125
54
C
90
75
30
125
G
71
125
125
C
87.5
87.5
151
109.5
37.5
80
125
137.5
109.5
E
71
50
A
87.5
B
61.87
88.39
61.87
C
247
125
125
88.39
137.5
4 2 32 5 m
3
arctan 36.869898 o
4
90 cos 72 kN
90 s en 54 kN
M DABCD 0 8 RVA 7 2 1 50 4 125 2 90 RVA 137.5 kN
M CABC 0 3 RHA 50 1 3 2 4 137.5 RHA 125 kN
FHABC 0 F1 RHA 125 kN

- 30 -
FVABC 0 F2 50 1 137 .5 F2 87.5 kN

FHn C 0 F3 F1 125 kN
FVn C 0 F4 87 .5 125 F4 37 .5 kN
FHCD 0 F5 54 125 F5 71 kN
FVCD 0 F6 72 37.5 109.5 kN
FHDFGH 0 RHH 71 80 151 kN
M EDFGH 0 3 RVH 15. 80 30 3 151 1 109.5 RVH 137.5 kN
FV
0 RVE 137.5 137.5 72 125 50 1 RVE 247 kN
Corpo ABC, ponto C:

87.5 cos 45 87.5 sen 45 6187
. kN
125 cos 45 125 sen 45 88.39 kN
Corpo CD, ponto C:
37.5 cos 30 kN e 37.5 s en 22.5 kN

125 cos 100 kN e 125 s en 75 kN
151 kN
137.5 kN
A
F
D
125 kN
137.5 kN
247 kN
- 31 -
-151
-137.5
-150.26
-122.5
-71
-125

137.5
45
137.5
-151
137.5
87.5
-26.52
-71
-45
-109.5

-305
-167.5
-137.5
-305
-78.5
-109.5
112.5
28
28
112.5
112.5
- 32 -
6)
90
90
30
120
B
120
60
60
42.43
42.43
90
63.64
84.85
120
D
120
375
63.64
84.85
150
70
10
150
90
120 D
120
180
60 cos 45 60 sen 45 42.43 kN
FHABC 0 F1 30 4 120 kN
FHCD 0 F3 F1 120 kN
M DCD 0 4 F2 2 60 4 120 F2 90 kN
FVABC 0 RVA F2 90 kN
M CABC
0 R MA
30 4 2
15
. 90
R MA 375 kNm
2
- 33 -
70
FVCD 0 F4 90 60 150 kN
M DDEFG
FV
0 3 RVE
10 32
1 150 4.5 70
RVE 70 kN
2
0 RVE 70 90 60 10 3 70 RVE 180 kN
Corpo CD, ponto C:
90 cos 45 90 sen 45 63.64 kN

120 cos 45 120 sen 45 84.85 kN
F
G
375 kNm
120 kN
90 kN
180 kN
- 34 -
70 kN
-120
-148.49
90
-190.92
-120

-120
21.21
-90
70
-21.21
30
-150

135
135
60
-150
-105
375
- 35 -
7)
114 kNm
D
15 kN
24 kN
151 kN

-20
-60
36
-24
-5
-60

20
-20
60
99
-20
20
36
5
-52
- 36 -
-15

20
-208
54
-90
50
-10
144
114
8)

400 kN
70 kN
47.5 kN
46 kNm
A
194.5 kN
-194.5
200
100
-153.5
-82.5
- 37 -
-70

200
128
-46
-47.5
-200
110
70
-12
-82.5
10
-130
-160

-300
46
95
320
260
15
65
80
290
260
290
- 38 -
9)

E
245 kN
309 kNm
336 kN
490
294
392
336
- 39 -
142
144
42
150
245
216
426
18.375
309
- 40 -
10)
120 kN
45 kN
195 kN
75
120
125
125
195
- 41 -
45
120
25
75
120
93
60
132
65
120
10.42
120
252
60
11)
R VA 434 kN ; RHF 60 kN ; R VF 25.4 kN ; RMF 66.2 kNm
- 42 -
12)
RHA 117 kN ; R VA 208 kN ; R VB 66 kN
RHE 27 kN
; RME 40 kNm
13)
RHA 27.5 kN ; R VA 100 kN ; RHB 17.5 kN
R VB 85 kN ; R VC 30 kN
14)
RHA 58 kN ; R VA 43.5 kN ; RHB 81 kN
R VB 76.5 kN
; RHI 28 kN
; RMB 351 kNm
15)
RHA 120 kN ; R VA 285 kN ; R VB 5 kN
16)
RHA 60 kN ; R VA 340 kN ; RHB 115 kN
R VB 220 kN
; RMB 690 kNm
17)
RHD 60 kN ; R VD 40 kN ; RHI 0 ; R VI 60 kN
18)
R VA 179 kN ; RHE 13 kN ; R VE 83 kN ; RHI 128 kN
19)
R VA 12.75 kN ; R MA 67 kNm
; R VE 68 kN
R HJ 83 kN ; R VJ 137.75 kN
20)
RHA 45 kN ; R VA 22 kN ; RHB 27 kN ; R VB 48 kN
- 43 -

Ae 1 Sebdiag

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UNIVERSIDADE DO ALGARVE

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

rea Departamental de Engenharia Civil

JOO MANUEL CARVALHO ESTVO

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Estrutura - Corpo ou conjunto de corpos adequados a resistir a aces.

Representao Reaces Deslocamentos

2.2. Ligaes interiores

3. Equaes de equilbrio esttico

Esforo transverso (V)

Momento flector (M)

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Diagramas de esforos para cargas usuais

Equilbrio de uma barra uniformemente carregada

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Solues dos problemas propostos

Em primeiro lugar vamos calcular as reaces de apoio, pois s existem trs

Reaces de apoio e orientao das barras

Conhecidas as reaces de apoio podemos desenhar os diagramas de

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Dado que todos os corpos esto em equilbrio esttico, podemos estabelecer

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Diagrama de esforos axiais (kN)

Diagrama de esforos transversos (kN)

Diagrama de momentos flectores (kNm)

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Neste problema o nmero de reaces superior a trs, logo ser necessrio

Atendendo a que cada corpo est em equilbrio esttico, podemos estabelecer

(mudar o sentido do vector)

(mudar o sentido do vector)

(mudar o sentido do vector)

(mudar o sentido do vector)

M AABC 0 4 RVB 40 6 2 6 25 0 RVB 217.5 kN

FVABC 0 RVA 6 40 25 217.5 47.5 kN

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Reaces de apoio e orientao das barras

Clculo dos esforos:

V Adir . RVA 47.5 kN

Diagrama de esforos axiais (kN)

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Diagrama de esforos transversos (kN)

Diagrama de momentos flectores (kNm)

Reaces de apoio e orientao das barras

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Diagrama de esforos axiais (kN)

Diagrama de esforos transversos (kN)

Diagrama de momentos flectores (kNm)

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

Corpo ABC, ponto C:

Reaces de apoio e orientao das barras

Diagrama de esforos axiais (kN)

Diagrama de esforos transversos (kN)

Diagrama de momentos flectores (kNm)

Joo M. C. Estvo - EST - UAlg

M DABCD 0 8 RVA 7 2 1 50 4 125 2 90 RVA 137.5 kN

M CABC 0 3 RHA 50 1 3 2 4 137.5 RHA 125 kN

FHABC 0 F1 RHA 125 kN

FVABC 0 F2 50 1 137 .5 F2 87.5 kN

0 RVE 137.5 137.5 72 125 50 1 RVE 247 kN