Motivao

A Qualidade de Energia Eltrica (QEE) est relacionada com as caractersticas

consideradas adequadas para um bom desempenho do sistema eltrico de
potncia.
O afundamento de tenso um dos principais fenmenos que contribuem para
perda de qualidade de energia em sistemas eltricos (PO-TAI CHENG, et al. 2003).
O afundamento de tenso (Voltage sag) definido como sendo um decrscimo na
tenso eficaz para valores entre 0,1 e 0,9 por unidade (pu) na frequncia
fundamental e com durao de 0,5 ciclo da rede CA a 1 minuto (IEEE std.11591995).

Motivao
Afundamento de Tenso:
Causas: conexo de uma carga trifsica relativamente grande ou ainda a
conexo de cargas bifsica ou de vrias monofsicas. Curto-circuitos
ocorridos nos terminais da rede de distribuio, sobrecargas, descargas
atmosfricas, partida de motores (GALASSI, 2003).
Consequncias: interrupes no funcionamento de equipamentos
sensveis; paradas de produo e perdas de produtividade em processos
industriais; falhas nos equipamentos da concessionria; insatisfao do consumidor
(FERNANDES, 2008).
Uma das solues para esse problema: Restaurador Dinmico de Tenso ou DVR
(Dynamic Voltage Restorer).

O Restaurador Dinmico de Tenso

Restaurador Dinmico de Tenso um dispositivo compensador em srie, entre o
barramento de entrada e a carga sensvel, que tem a capacidade de injetar tenses
de amplitudes e ngulos de fase determinados.
Esse dispositivo baseado na Eletrnica de Potncia e possibilita uma rpida
compensao dos afundamentos de tenso.
Esse trabalho toma como base a tcnica para o projeto de um DVR utilizada em
(FERNANDES, 2008).

Funcionamento geral de um DVR

Figura 1: Elementos bsicos de um DVR em uma representao monofsica.

A ideia da restaurao de tenso

Prmeiramente, tem-se a amostragem das tenses de fase da rede, as quais se
tornaro dados de entrada para o estimador de componentes de sequncia.
As sequncias positiva e negativa so determinados utilizando a estimao de
mnimos quadrados recursivo ponderado.
Destas sequncias so extradas as chamadas componentes dq. Para tanto, as
variveis senoidais (sequncia positiva e negativa) so analisadas a partir de um eixo
sncrono na frequncia fundamental.

A ideia da restaurao de tenso

O controle utilizado ser baseado em componentes dq para cada sequncia positiva
e negativa.
A sequncia zero ser trabalhada individualmente e no estar no sistema de
coordenadas dq.
Em componentes dq, as quantidades tornam-se constantes e no sistema de controle
podem ser reguladas para um erro zero em regime permanente.

Controle Aplicado ao DVR

Figura 2: Sistema de controle e planta da sequncia positiva

Controle Aplicado ao DVR

Figura 3: Sistema de controle e planta da sequncia negativa.

Controle Aplicado ao DVR

Figura 3: Sistema de controle e planta da sequncia zero.

Diagrama geral do DVR

Perspectivas
Em trabalhos futuros, alguns aspectos do DVR podem ser modificados para
uma
maior qualidade na correo de afundamentos de tenso.Os principais
aspectos
1)
Realizar a modelagem do inversor para que seus efeitos passem a ser
que podem possibilitar essa maior qualidade so:
considerados na planta e dessa forma proporcionar uma simulao mais
realista e precisa do DVR.
2)

Montagem de um prottipo do DVR em laboratrio ser realizada em

trabalhos futuros.
3)

Melhoria da resposta do DVR frente s componentes harmnicos

provenientes da rede.

Referncias
CHENG, PO-TAI; HUANG, CHIAN-CHUNG; PAN, CHUN-CHIANG;
BHATTACHARYA,
SUBHASHISH. Design and Implementation of a Series Voltage Sag Compensator
Under Practical Utility Conditions. IEEE Transactions on Industry Applications, v. 39,
n. 3, p. 844, Mai./Jun. 2003.
FERNANDES, D. A. Um restaurador Dinmico de Tenso para Correes de
Variaes de Tenso de Curta Durao em Redes Eltricas Trifsicas. Dissertao
(Doutorado) - Universidade Federal de Campina Grande-PB. Novembro, 2008.
GALASSI, M. Projeto e Construo de um Restaurador Dinmico de Tenso".
Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
So Paulo, 2006. p 3-6.
IEEE recommended practices for monitoring electric power quality, IEEE std.
11591995.

Decomposio Instantnea em componentes de

sequncia

As amostras de tenso (vsa; vsb; vsc) so convertidas em (vs;

vs0)
utilizando a transformao 0:

Quando se tem tenses em uma rede desequilibrada, o vetor

girante

determinado como sendo a soma do vetor de sequncia posit

e um vetor de sequncia negativa vn.

Decomposio Instantnea em componentes de

sequncia
Definindo vp e vn como sendo as
magnitudes dos vetores de sequncia
positiva e negativa, respectivamente.
Tem-se:

sendo p e n os ngulos das fases

iniciais dos vetores vp e vn. E = t.

Decomposio Instantnea em componentes de

sequncia

Expandindo cossenos e senos, tem-se:

sendo vp0 = vp cosp, vp0 = vp senp, vn0 = vn cosn, vn0 = vn

senn.
As equaes acima podem ser resolvidas utilizando a
estimao
de mnimos quadrados recursivo ponderado.

Decomposio Instantnea em componentes de

sequncia

Explicitando os termos a serem estimados,

temos:

X0 e Y0 so termos constantes.

X1 = (vp0 + vn0), X2 = (-vp0 + vn0), Y1 = (vp0 - vn0) e Y2 = (vp0

Decomposio Instantnea em componentes de

Fazendo:
sequncia
t = 0, Ts, 2Ts, . . ., nTs e

s = Ts

possvel produzir um conjunto de equaes que

podem ser colocadas na forma matricial.

Decomposio Instantnea em componentes de

sequncia podem ser simplificadas para as seguintes
As matrizes

formas:

Decomposio Instantnea em componentes de

sequncia

possvel demonstrar
que:

Na forma
iterativa:

Decomposio Instantnea em componentes de

sequncia

O algoritmo para esta estimao est descrito a

Definir inicialmente X = 0 e Y = 0; a matriz de
seguir:
covarincia P = N I.
Fazer j variar de 1 at n:

(a) Escrever o vetor de regressores H = [1 cos sen ],

sendo = (j - 1)s;
b) Calcular o escalar r = 1 + HPH, sendo H o transposto de H;
(c) Calcular a matriz de ganho K = (1/r) PH. A dimenso de K
(d) Calcular X, Y e Z:
X = X + (vs - HX)K,
Y = Y + (vs - HY)K,
Z = Z + (vs0 - HZ)K;

Decomposio Instantnea em componentes de

sequncia

(e) Calcular a partir de XT = [X0 X1 X2] e YT = [Y0 Y1 Y2]:

(f) Atualizar a matriz de covarincia:

P = (1/)(P KHP).

(g) Calcula-se vp e vn:

E a componente zero calculada da seguinte

maneira:

Gerao dos Sinais de Controle

O processo de decomposio em componentes de sequncia produz seis grandezas,

as quais sero utilizadas para gerar as dez grandezas usadas no sistema de controle.
Sinais oriundos do sistema de decomposio:

Sinais resultantes da gerao dos sinais de controle:

Controle aplicado ao DVR

Representao monofsica de um DVR

Controle aplicado ao DVR

Parmetros dos controladores e da planta

Parmetros dos

Parmetros da planta

controladores
kc = 8,5

rf = 0,776

Zc = 4000

Lf = 1,12mH

P = 0,012

Cf = 7,5F

Gerao dos Sinais Senoidais

Utiliza-se a matriz de transformao 0dq para transformar as referncias
contnuas
em sinais senoidais.

So feitas duas transformaes: uma para a sequncia positiva e outra par

a sequncia negativa.
Para a sequncia positiva:

Para a sequncia negativa:

Sincronizao Trifsica

Sincronizao Trifsica

vp0 = vp cosp,
vp0 = vp senp,
vn0 = vn cosn,
vn0 = vn senn.

Modulao PWM,
Inversor e Filtro

Modulao PWM, Inversor e Filtro

A realizao da modulao dos trs braos pode ser resumida nos seguintes passos:

1 - Determinar as tenses de referncia a serem geradas pelo inversor, dad

vi e vi:

endo vi e vi as componentes positiva e negativa de tenso calculadas pelo siste

ontrole e a serem produzidas pelo inversor.
2 - Considerando que vM = max(v*an; v*bn; v*cn) e vm = min(v*an; v*bn; v*cn),
calcular:

Sendo utilizado =
0,5.

Modulao PWM, Inversor e Filtro

3 Calcular:

que correspondem as larguras dos pulsos em cada um dos trs braos

no perodo de amostragem.
4 - Classificar (1; 3; 5) em ( mim; i; max). Ento

asso (4) tem a nica finalidade de definir tk e tl da modulao vetorial para ser u
clculo da largura do pulso do quarto brao.

Modulao PWM, Inversor e Filtro

Tenses produzidas pela modulao no primeiro setor para os

trs braos

Modulao PWM, Inversor e Filtro

MODULAO DO QUARTO BRAO: PRODUO DA TENSO DE SEQUNCIA
ZERO

al de PWM para um inversor de tenso de 4 braos obtido como mostrado nos

sos resumidos abaixo:
1. Calcular as larguras dos pulsos em cada um dos trs braos no
perodo de amostragem (1; 3; 5), e assim realizar a modulao para as
componentes positiva e negativa.
2. Calcular o intervalo de tempo tc para o quarto brao.

FILTRO
O filtro formado por um transformador e um capacitor, caracterizando
assim um filtro passa-baixa de segunda ordem.
Parmetros dos transformadores
Potncia Nominal

1,5 kVA

Relao de transformao

1:1

1,12 mH

0,776

mo a capacitncia utilizada tem o valor de 7,5 F, a frequncia de corte do filtro

tabelecida em 1,7 kHz.