7 - GPS PDF

Sumrio
O QUE GPS?
FUNCIONAMENTO DO GPS
DIFERENTES SISTEMAS
SISTEMA GNSS
SISTEMA GPS
SISTEMA GLONASS
SISTEMA GALILEO
PERTURBAES DO SINAL
GPS
Sistema de Posicionamento
por Satlites Artificiais
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento
Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia
UFRRJ
GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

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O que o GPS?
Sumrio
TCNICAS DE MELHORA DO SINAL
DGPS
WAAS
WADGPS
EGNOS
PROCESSAMENTO GPS
VANTAGENS E DESVANTAGENS
UTILIDADES DE GPS
EXEMPLOS DE APLICAO
REFERNCIAS
Uma das necessidades bsicas do Homem

foi saber onde se encontrava.
O Homem desde cedo se questionou: em
que parte do Mundo que eu estou?
GPS o Sistema de Posicionamento Global.
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ
Alguns modelos de receptor GPS
Utiliza uma tecnologia via satlite que

permite determinar a sua posio sobre a
Terra em latitude, longitude e altitude.
Os receptores GPS medem os sinais
provenientes de 3 ou mais satlites em
simultneo e determinam a sua posio
atravs da trilaterao destes sinais.

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GPS: Localizao por trilaterao

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O que o GPS?
Sumrio
Composto atualmente por 24 satlites ativos e 3

de reserva.
rbita a 20.200 km de altitude, distribudos por
6 planos orbitais diferentes.
Esta distribuio garante que qualquer ponto da superfcie da
Terra est, em qualquer momento, "em linha de vista" com pelo
menos 4 satlites.
Inicialmente criado com intuitos exclusivamente militares e
gerido pelo Departamento de Defesa do Estados Unidos.
Definitivamente aberto utilizao pblica no ano 2000.
A partir dessa data ficou disponvel para todos a capacidade de
determinao da posio geogrfica e de navegao entre
quaisquer dois pontos da superfcie terrestre.
O QUE GPS?
DIFERENTES SISTEMAS
SISTEMA GNSS
SISTEMA GPS
SISTEMA GLONASS
SISTEMA GALILEO
PERTURBAES DO SINAL

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Funcionamento do GPS
O GPS, bem como os seus sistemas equivalentes, o europeu

Galileu e o russo Glonass, recorrem a um processo geomtrico de
trilaterao (trilateration).
Desde agosto de 2000 que, graas introduo do WAAS (WideArea Augmentation System) que a preciso do GPS inferior a 2
metros (aviao civil - EUA).
E com o recurso ao DGPS
(Differential GPS), utilizando
emissores fixos, na superfcie
terrestre, essa preciso pode
atingir 1 centmetro!
Tudo se resume a medir o tempo que o sinal emitido por cada satlite demora a
atingir a nossa antena receptora.
A velocidade a que este sinal se propaga pelo espao vazio cerca de 300.000
km/s. Multiplicando esta velocidade pelo tempo medido obtemos a distncia.
Para obteno de distncias com a preciso de 1 metro preciso medir o tempo
com uma preciso na ordem dos 0,000000003 segundos (entre 3 e 4
nanossegundos)!
Para medir diferenas temporais dessa ordem necessrio que os satlites e os
receptores disponham de relgios extremamente precisos.
Os satlites cumprem esse requisito pois possuem relgios atmicos carssimos,
mas os nossos receptores dispem apenas de relgios de quartzo (baratos
porm imprecisos).
Para ultrapassar esse inconveniente o sistema GPS recorre a um artifcio
engenhoso: faz com que o relgio do aparelho receptor seja constantemente
atualizado com a hora atmica transmitida pelos satlites do sistema GPS.
Trilaterao

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Saber a que distncia estamos de cada satlite suficiente para sabermos a

nossa posio?
No. Primeiro preciso sabermos onde est cada satlite.
Cada satlite comunica ao receptor constantemente um almanaque com a sua
posio no espao para podermos determinar nossa prpria posio.
Se conhecermos tambm a distncia a que estamos de um segundo satlite, j

nos possvel afirmar que a nossa posio um ponto qualquer sobre a
circunferncia imaginria que resulta da interseco das duas esferas.
Agora as possibilidades, embora sejam ainda em nmero infinito, j esto
limitadas ao plano da circunferncia, em duas dimenses.
Quantos satlites so necessrios para determinar a nossa posio?

Em teoria, trs! Mas na prtica so usados quatro. Vejamos melhor porqu...
Com um satlite do qual conhecemos a distncia a que est de ns, apenas nos
possvel dizer que a nossa localizao um ponto qualquer sobre uma esfera
imaginria com raio igual a essa distncia:
Podemos estar em
qualquer um dos
pontos sobre esta
linha vermelha!
Podemos estar em
qualquer um dos
pontos sobre esta
superfcie!

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Com um terceiro satlite, a interseco desta ltima esfera com a

circunferncia reduz a ambiguidade sobre a nossa localizao a 2
pontos.
Um dos pontos pode ser eliminado pela simples razo de se
encontrar no espao e ns sabemos estar na superfcie da Terra
est encontrada a nossa posio!
Para que serve o quarto satlite ?

Primeiro motivo: dispensa a utilizao do raciocnio atrs descrito. O quarto
satlite permite "escolher" um dos 2 pontos anteriormente determinados e
sabermos, alm da latitude e da longitude (duas dimenses), a altitude
exata da nossa localizao.
Entretanto, ainda mais importante: permite verificar se existe o essencial
sincronismo de todos os relgios.
De fato, se as medidas que o nosso receptor fez das distncias forem
perfeitas - com o seu relgio perfeitamente sincronizado com os dos
satlites - ento as 4 esferas intersectam-se num nico ponto. Mas se as
medidas forem imperfeitas, isso no acontecer.
Ento o receptor, alertado para o erro pela quarta medio, aplicar o fator
de correo necessrio para que as 4 esferas se intersectem num nico
ponto.
E nesta altura que passamos a ter na nossa mo, como bnus, um relgio
to preciso quanto os mais caros relgios atmicos!

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Sumrio
Como determinada a posio do receptor ?

Uma vez conhecidas as distncias a cada um dos satlites h que calcular
as coordenadas tridimensionais da posio do receptor: XR, YR e ZR.
c x (TS-TR) = [(XS - XR) + (YS - YR) + (ZS - ZR)]1/2 Pitgoras para 3D
em que c = velocidade da luz, TS = tempo da emisso, TR = tempo da
recepo, XS, YS, ZS = posio do satlite, e XR, YR, ZR = posio do
receptor.
Os parmetros conhecidos so TS (a hora de emisso do sinal), XS, YS,
ZS (a posio do satlite) e, claro, a velocidade do sinal c (299792,458
km/s).
As incgnitas so 4: XR, YR, ZR (a posio do receptor) e TR (a hora de
recepo do sinal).
4 incgnitas 4 equaes 4 satlites.
H que estabelecer um sistema de coordenadas comum a ambos: WGS
84.
O QUE GPS?
DIFERENTES SISTEMAS
SISTEMA GNSS
SISTEMA GPS
SISTEMA GLONASS
SISTEMA GALILEO
PERTURBAES DO SINAL

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Histrico do sistema GNSS
Histrico do sistema GPS
Primeiro sistema denominado Transit
NAVSTAR - NAVigation System with Timing And Ranging / Global

Positioning System
Lanamento 1960, USA.
Sistema de posicionamento desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos

Estados Unidos (dcada de 60).
Fornece a posio e o tempo de modo instantneo e contnuo sobre toda a
superfcie da Terra.
Utilizava o princpio Doppler para comunicao.

Preciso de 200m.
A determinao da posio de pontos s era possvel em
um determinado perodo aproximado de 1 hora (2h
regio equatorial, 30min nos plos).
No fornecia coordenadas tridimensionais (apenas lat. e
long.).
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Caractersticas do sistema GPS

Totalmente operacional em 1995.
Estrutura:
Caractersticas do sistema GPS

Arquitetura:
Segmento espacial: constelao de satlites
Segmento de controle: responsvel pelo monitoramento do sistema de satlites e
do tempo GPS, pela predio dos elementos orbitais e pela atualizao peridica da
mensagem de navegao.
Segmento de usurio: posicionamento topogrfico e geodsico, navegao area,
martima e terrestre.
27 satlites (24 + 3 sobressalentes).

6 planos orbitais.
55 de inclinao dos planos orbitais em relao ao
plano do equador.
20.200 km de altura acima da superfcie da Terra.
12 horas siderais para dar uma volta Terra.
Planos orbitais da constelao do sistema GPS

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Caractersticas do sistema GLONASS

Sistema Russo alternativo ao GPS, cujo governo dos EUA
eventualmente desliga para o usurio civil, como
aconteceu nas operaes militares no Iraque.
1 bloco lanado em 1982. Totalmente operacional
desde 2009.
Estrutura:
24 satlites.
3 planos orbitais.
64.8 de inclinao dos planos orbitais em relao ao plano do
equador.

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Caractersticas do sistema GALILEO

Sistema europeu concebido desde o incio como um projeto civil,
em oposio ao GPS americano, ao GLONASS russo e ao Compass
chins que so de origem militar.
Vantagens: maior preciso, maior segurana (possibilidade de
transmitir e confirmar pedidos de ajuda em caso emergncia) e
menos sujeito a problemas.
Alm disso, o sistema ser inter-opervel com os outros dois
sistemas j existentes, permitindo uma maior cobertura de
satlites.
Totalmente operacional em 2013.
Estrutura:
30 satlites (27 + 3 sobressalentes).
3 planos orbitais com 56 de inclinao em relao ao plano do equador.

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Forma e dimenso do satlite do sistema GPS

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Erros do sistema de navegao por satlite
Sumrio
O QUE GPS?
DIFERENTES SISTEMAS
SISTEMA GNSS
SISTEMA GPS
SISTEMA GLONASS
SISTEMA GALILEO
PERTURBAES DO SINAL
Ionosfera
Troposfera
Multicaminhamento
Sincronismo de relgio
DOP

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Perturbaes do Sinal: Ionosfera

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Perturbaes do Sinal: Ionosfera
Todas as variaes que acontecem na ionosfera so mais ou menos

previsveis e dependem principalmente da atividade solar e do grau de
ionizao que as radiaes solares provocam na ionosfera. Deste modo
pode-se, com os conhecimentos atuais, prever as condies de
propagao dentro de certos limites.
O comportamento normal da ionosfera alterado por determinados
fenmenos que ocorrem na superfcie solar como sejam exploses
solares, provocando forte perturbao das camadas ionosfricas
ionizando-as na regio dos plos.
Durante o perodo em que a terra est exposta a estas anomalias as
caractersticas das diversas camadas alterada e severas perturbaes
ocorrem nos sistemas de comunicao.
Modelos ionosfricos de correo:
Mdia anual de contedo total de eltrons (TEC)
Correo IONfree
Klobuchar
Grfico de atividade solar anual

23
Mdia diria de contedo total de eltrons (TEC)

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Perturbaes do Sinal: Troposfera
Perturbaes do Sinal: Multicaminhamento
A troposfera a camada gasosa da atmosfera, que se estende da

superfcie terrestre at aproximadamente 50 km de altura.
O atraso troposfrico relativamente pequeno (cerca de 1m).
O atraso na troposfera depende de: temperatura, umidade e
presso que variam com a altitude local.
Modelos troposfricos de correo:
Nem sempre o sinal que chega ao receptor o sinal diretamente

transmitido pelo satlite.
O sinal recebido pode ser aquele rebatido de algum objeto na
superfcie da Terra.
Como o sinal refletido possui intensidade menor que o original, o
receptor pode facilmente desconsider-lo.
Para minimizar o efeito do multicaminhamento existem alguns
modelos de antenas.
HOPFIELDHOPFIELD
SAASTAMOINEMSAASTAMOINE
Distoro do sinal ao passar pela troposfera e ionosfera
Blindagem em antenas para bloquear sinais de multicaminhamento Multicaminhamento

Multicaminhamento:: Receptor recebendo diversas vezes o mesmo sinal

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Perturbaes do Sinal: Sincronismo dos Relgios
Perturbaes do Sinal: DOP - Diluio da Preciso
Os relgios dos receptores possuem um oscilador de quartzo

baixa preciso.
O relgio (atmico) embarcado no satlite GPS possui um
oscilador de Csio/Rubdio alta preciso.
O dessincronismo no instante de transmisso e de recepo do
sinal do GPS gera um erro na medida de distncia.
Ex.: 1 segundo de defasagem = 300.000 km de erro!
A qualidade do levantamento est relacionada tambm com a

geometria dos satlites na hora do rastreio.
O DOP um indicativo dessa geometria dos satlites rastreados,
consequentemente da qualidade dos dados a serem obtidos.
O PDOP pode ser interpretado como o inverso do volume do
tetraedro formado pelos 4 satlites e da antena do receptor do
usurio quanto menor DOP mais preciso.
Para se obter uma posio precisa necessrio observar no mnimo 4 satlites.
PDOP bom

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PDOP ruim

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Perturbaes do Sinal: SA Selective Availability

Degradao intencional do sinal imposta
Departamento de Defesa Norte-Americano.
Sumrio
pelo

DGPS
WAAS
WADGPS
EGNOS
PROCESSAMENTO GPS
UTILIDADES DE GPS
EXEMPLOS DE APLICAO
REFERNCIAS
Era pretendido que o SA impedisse os adversrios

militares de usar os sinais altamente precisos de GPS.
Erros da ordem de 100 metros.
O Governo do EUA retirou o SA em maio de 2000, o que
melhorou significativamente, a preciso dos receptores
de GPS civil.
Em funo deste domnio e distoro imposta pelos EUA,
Europa, Rssia e outros pases decidiram por lanar seus
prprios sistemas de posicionamento por satlite.
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DGPS Posicionamento Diferencial em Tempo Real

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DGPS - GPS Diferencial

Princpio: um receptor permanece observando os
satlites em um ponto conhecido (base).
Pode-se comparar o resultado obtido do rastreio com o
que conhecido e assim obter uma correo.
Esta aplicada ao receptor itinerante atravs de um link
de rdio.
DGPS: Estao base recebe coordenadas do GPS, constata o erro e informa a
correo estao mvel atravs de um link de rdio
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RTK: Real Time Kinematic

Esta tcnica um tipo de posicionamento relativo, porm em tempo real.
relativo porque um receptor ocupa um ponto de coordenadas conhecidas e
calcula a diferena entre elas e as coordenadas observadas.
Atravs de um rdio, transmite-se essa diferena para a estao mvel que
tambm possui um rdio o qual recebe esta informao.
A sua preciso pode chegar a 1 a 2 cm. Sua preciso varia de acordo com o
local e da distncia do receptor base (limitada pelo alcance do rdio).
Estao Rover
Diagrama de operao do sistema DGPS: receptor base mensura erro e transmite correo para receptor
Estao Base

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WAAS - Wide Area Augmentation System

Medida de correo e aprimoramento das
coordenadas GPS.
Implantada pelo Departamento de
Transportes dos EUA visando adequar os
requisitos para navegao martima e
area.
Composta por aproximadamente 25
estaes base pelos EUA que recebem e
corrigem erros de sinais como perturbao
ionosfrica, troposfrica, relgio, etc.
Sua operao anloga ao sistema DGPS.
Utilizam satlites geoestacionrios para
transmitir as correes aos veculos.
Europa (EGNOS), Japo (MSAS) e outros
pases tambm esto desenvolvendo
programas semelhantes a fim de aproveitar
o sistema de posicionamento aplicado aos
seus sistemas de transportes.

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WADGPS na Amrica do Sul

Link de dados envolve transmisso
via satlite/rdio, etc...
Correes ponderadas de acordo a
localizao em relao s estaes
de referncia.
Sistema privado (assinatura).
Sada RTCM e NMEA para interface
com outros sistemas.
Preciso da correo 1-2m.
Vantagens
Ilustrao da operao do WAAS
Diagrama de operao do sistema WADGPS

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sinal permanente
grande cobertura
economia da base
aumento produtividade
navegao e locao

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EGNOS - European Geostationary Overlay Service
rea de cobertura do EGNOS
A Europa tambm dispe

de um servio que tem
como objetivo melhorar a
preciso de sistema de
navegao utilizando os
sistemas
de
posicionamento
por
satlites existentes (GPS,
GLONASS e futuramente
GALILEU).
Opera do mesmo modo
que o WADGPS.
Funcionalidades do GPS
A principal funo do GPS a navegao.
O aparelho GPS disponibiliza vrias informaes, tais como:
Waypoints: so coordenadas representam lugares especficos, como cidades, praas,
pontes, cruzamentos, etc.
Trilhas: Sequncia de coordenadas que registram um caminho percorrido pelo
utilizador.
Rotas: Seqncia de waypoints que formam um percurso planeado de viagem.
Go to: indica um ponto de destino e ele fornece a direo a ser seguida para se
chegar a esse ponto.
Track Back: voltar ao ponto de origem seguindo a trilha inicial ou pedindo ao GPS
para criar uma rota de retorno, que tambm levar ao ponto inicial mas
economizar alguns contornos.
Distncia entre dois pontos: esta funo permite que o GPS calcule a distncia entre
quaisquer waypoints que estejam gravados.
A capacidade de cada GPS poder ou no executar uma ou outra funo,

depende da sua marca e modelo.

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Vantagens
Sumrio
DGPS
WAAS
WADGPS
EGNOS
PROCESSAMENTO GPS
UTILIDADES DE GPS
EXEMPLOS DE APLICAO
REFERNCIAS
Extremamente preciso.
Cobertura mundial por 24hs.
Qualquer condio de tempo.
Sistema estvel
Devido rbita elevada.
Hora precisa
Receptor corrige constantemente baseado no relgio
atmico dos satlites.
Servio gratuito.

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Desvantagens
Condies para o posicionamento por satlite
Requer equipamentos adicionais para maior preciso:
Condies mnimas:
Antenas, DGPS, WAAS, etc.
No estar em locais fechados.

Visibilidade de pelo menos 4 satlites (3 para determinao da
posio e um para o problema do sincronismo dos relgios).
Inexistncia de alta atividade ionosfrica (tempestade solar).
3 satlites no mnimo:
Necessita de perfeita visibilidade com os satlites acima
do horizonte (sem ocultaes).
Interferncias com o sinal (opera por radiofreqncia).
Condies ideais:
Local de cu aberto (ausncia de obstrues prdios, rvores,
etc).
Visibilidade do maior nmero de satlites.
Inexistncia de alta atividade ionosfrica (tempestade solar).
Dificuldades de funcionamento em zonas muito

arborizadas e edificadas.
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Utilidades do GPS
Sumrio
DGPS
WAAS
WADGPS
EGNOS
PROCESSAMENTO GPS
UTILIDADES DE GPS
EXEMPLOS DE APLICAO
REFERNCIAS
Equipamentos nas viaturas da Guarda Florestal, Polcia e Bombeiros.

Servios para empresas monitorarem os trabalhadores (txis).
Aviao geral e comercial e tambm na navegao martima.
A comunidade cientfica utiliza-o pelo seu relgio altamente preciso.
O GPS tem-se tornado cada vez mais popular entre os ciclistas,
balonistas, pescadores, ecologistas e at mesmo por turistas que
querem apenas orientao durante as suas viagens (alguns aparelhos
tm bssola, altmetro, velocmetro).
GPS integrado ao telefone.
Mquina fotogrfica com GPS: imprime coordenadas foto.
GPS para levantamento topogrfico de alta preciso (DGPS).
Sistemas para aterragens de avies com visibilidade zero.

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Produtos disponveis no mercado
Sumrio
DGPS
WAAS
WADGPS
EGNOS
PROCESSAMENTO GPS
UTILIDADES DE GPS
EXEMPLOS DE APLICAO
REFERNCIAS

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Exemplos de aplicao do sistema GPS
Engenharia
Cadastramento de postes / linhas de alta-tenso

Navegao
Mapeamento
Cadastro
Monitoramento de estruturas
Ambiental
Monitoramento de animais (TAMAR)
Reflorestamento
Transportes/Logstica
Controle de frotas (Autotrac)
Bombeiros/Polcia/Resgate
Agricultura
Agricultura de Preciso
Lazer
Caminhadas
Esportes

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48
Agricultura de Preciso
Controle de frotas e navegao

Carros de polcia, bombeiros, nibus, caminhes, frotas txis,...

49

50
Implantao de estradas / construo civil
Monitoramento esttico e dinmico de estruturas:

Pontes , Viadutos , Estdios, Edifcios, Portos, Etc...

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Devemos lembrar ao utilizarmos GPS que:

O referencial o sistema geocntrico WGS-84.
Nossa navegao, a cartografia e os mapas, em geral,
NO esto referenciados ao WGS84.
Datum mais usados no Brasil: SAD69, Crrego Alegre,
SIRGAS.
Processamento GPS
Como foi visto o sistema GPS possui uma srie de fontes que causam
erros nas medidas das distncias entre o satlite e a antena do receptor.
Com o uso do posicionamento relativo, seja ele esttico ou cinemtico,
muitos desses erros so minimizados.
Assim, para mapeamentos que exige maior preciso, fundamental o
processamento dos dados GPS para corrigir as posies obtidas nos
rastreios.
SAD69 e Crrego Alegre NO so coincidentes com

WGS84 e tambm no so geocntricos.
A altitudes tm origem local (Ex. Margrafo de ImbitubaSC).
Posies GPS no corrigidas
53

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Referncias
Sumrio
DGPS
WAAS
WADGPS
EGNOS
PROCESSAMENTO GPS
UTILIDADES DE GPS
EXEMPLOS DE APLICAO
REFERNCIAS
Como funciona o GPS:

http://www.guia4ventos.com.br/artigos/gps_comousar.htm
Informaes sobre GPS: http://tycho.usno.navy.mil/gps.html

GALILEO home-page: www.galileo-pgm.org
GLONASS home-page: http://www.glonass-center.ru/frame_e.htm
Projeto SIRGAS:
http://www1.ibge.gov.br/home/geografia/geodesico/sirgas/principal.htm
Dados da RBMC:
http://www.ibge.gov.br/home/geografia/geodesico/rbmcpesq.shtm
Rede GPS do Estado de So Paulo:

http://www.ptr.poli.usp.br/ltg/proj/RedeSP/Rede-SP.htm

55
Posies GPS corrigidas

56

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GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Uma das necessidades bsicas do Homem

Alguns modelos de receptor GPS

Utiliza uma tecnologia via satlite que

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

GPS: Localizao por trilaterao

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Composto atualmente por 24 satlites ativos e 3

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

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O GPS, bem como os seus sistemas equivalentes, o europeu

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Saber a que distncia estamos de cada satlite suficiente para sabermos a

Se conhecermos tambm a distncia a que estamos de um segundo satlite, j

Quantos satlites so necessrios para determinar a nossa posio?

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Com um terceiro satlite, a interseco desta ltima esfera com a

Para que serve o quarto satlite ?

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Como determinada a posio do receptor ?

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Histrico do sistema GNSS

Histrico do sistema GPS

Primeiro sistema denominado Transit

NAVSTAR - NAVigation System with Timing And Ranging / Global

Lanamento 1960, USA.

Sistema de posicionamento desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos

Utilizava o princpio Doppler para comunicao.

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Caractersticas do sistema GPS

Caractersticas do sistema GPS

27 satlites (24 + 3 sobressalentes).

Planos orbitais da constelao do sistema GPS

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Caractersticas do sistema GLONASS

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Caractersticas do sistema GALILEO

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Forma e dimenso do satlite do sistema GPS

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Erros do sistema de navegao por satlite

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Perturbaes do Sinal: Ionosfera

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Perturbaes do Sinal: Ionosfera

Todas as variaes que acontecem na ionosfera so mais ou menos

Mdia anual de contedo total de eltrons (TEC)

Grfico de atividade solar anual

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Mdia diria de contedo total de eltrons (TEC)

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais

Perturbaes do Sinal: Troposfera

Perturbaes do Sinal: Multicaminhamento

A troposfera a camada gasosa da atmosfera, que se estende da

Nem sempre o sinal que chega ao receptor o sinal diretamente

Distoro do sinal ao passar pela troposfera e ionosfera

Blindagem em antenas para bloquear sinais de multicaminhamento Multicaminhamento

GPS - Sistema de Posicionamento por Satlites Artificiais