ESCOLA POLITCNICA

UNIVERSIDADE DE SO PAULO

PEF2308 Fundamentos de Mecnica das Estruturas

Prof. Osvaldo Nakao

Texto de apoio s aulas presenciais

compilao de exerccios resolvidos

Elaborado pelos acadmicos

Rodrigo Suzuki Okada
Joo Paulo P. L. Smara

- Junho 2006

PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos

ndice
1. Definies
2. Apoios no plano
2.1. Engastamento
2.2. Articulao Fixa
2.3. Articulao Mvel
3. Exerccios Resolvidos
3.1. Viga em balano
3.2. Viga Simplesmente Apoiada
3.3. Vigas inclinadas
3.4. Vigas poligonais
3.5. Estruturas Espaciais
4. Formulrio

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PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos

1. Definies

Apoios: pontos de sustentao de qualquer estrutura.

Fora Normal (N): fora que atua perpendicularmente seo transversal,
ou seja, na direo do eixo da pea. Pode-se expressar em kN.
Fora Cortante (V): fora que atua no plano da seo transversal, ou seja,
perpendicularmente ao eixo da pea. Pode-se expressar em kN.
Momento Fletor ou de Flexo (M): momento que atua em torno dos eixos
contidos no plano da seo transversal. Pode-se expressar em kN.m.
Momento Toror ou de Toro (T): momento que atua em torno do eixo
perpendicular seo transversal. Pode-se expressar em kN.m.
Esforos Solicitantes: fora normal, fora cortante, momento fletor e
momento de toro.
Carregamentos: fora aplicada em um nico ponto, fora aplicada em um
comprimento (fora distribuda por unidade de comprimento), fora aplicada
em uma superfcie (fora distribuda por unidade de rea). Pode-se expressar
em kN , em kN/m, ou em kN/m2.

2. Apoios no plano
2.1. Engastamento
O engastamento impede qualquer movimento (translaes ou
rotaes) pelo aparecimento de reaes. A figura ilustra o
engastamento de uma barra num plano. Nesse caso, Xa impede a
translao horizontal, Ya impede a translao vertical e Ma
impede o giro em torno do ponto de engastamento. Por exemplo,
um poste de iluminao est engastado ao solo.
2.2. Articulao Fixa
Apoio em que no se permite nenhum tipo de translao para a estrutura.
Na figura, as reaes Xa e Ya impedem a translao horizontal e
vertical, respectivamente. A articulao fixa permite o giro em torno do
eixo ortogonal ao plano de Xa e Ya. O apoio de uma cadeira sobre um
piso rstico pode ser considerado uma articulao fixa.
2.3. Articulao Mvel
Apoio em que se impede apenas a translao perpendicular ao plano de
apoio. Na figura, a reao Yb impede apenas a translao vertical.

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3. Exerccios Resolvidos
1. Viga em balano. Determinar as reaes no
apoio e esboar os diagramas dos esforos
solicitantes na viga em balano. A fora
distribuda por comprimento (p) est aplicada em
todo o comprimento (a) da viga em balano.

1.1. Determinar as reaes no engastamento

A
fora
p
distribuda
pelo
comprimento
a mecanicamente
equivalente p.a aplicada a uma
distncia a/2 do ponto A.
Se para a estrutura estar em equilbrio
a resultante das foras aplicadas deve
ser nula e o momento em torno de
qualquer ponto deve ser nulo, ento pode-se impor o equilbrio na barra:

X = 0 = Xa Xa = 0
Y = 0 = Ya p.a Ya = p.a
M(A) = 0 = Ma p.a.a/2 Ma = p.a2/2

1.2. Diagrama do corpo livre, e aplicao do teorema do corte.

Para conhecer como os
esforos se distribuem ao
longo da barra basta
obtermos o diagrama dos
esforos solicitantes. Para
isso, corta-se a barra em
uma seo genrica S a uma
distncia x de A, e
determinam-se os esforos
solicitantes que atuam nessa
seo: a fora normal (N), a
fora cortante (V) e o
momento fletor (M).

X=0=NN=0

PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos

Y = 0 = p.a p.x V V = p.(a x)

M(S) = 0 = p.a2/2 p.a.x + p.x.x/2 + M M = p.( -x2/2 + a.x - a2/2)

Com isso, obtm-se os esforos solicitantes em qualquer ponto da barra. As

expresses, em funo de x, tambm permitem esboar os diagramas desses
esforos solicitantes.
1.3. Diagramas dos esforos solicitantes
Para esboar os diagramas pedidos, deve-se obter os valores de determinados
pontos. Em particular, no incio e no fim da barra.

N(x) = 0

V(x) = p.(a x)
o V(0) = p.a
o V(a) = 0

M(x) = p.( -x2/2 + a.x - a2/2)

o M(0) = - p.a2/2
o M(a/2) = - p.a2/8
o M(a) = 0

Com isso, desenham-se os

diagramas, lembrando que no
grfico de momento o eixo
positivo invertido.

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2. Viga Simplesmente Apoiada: Calcular as

reaes de apoio, e esboar os diagramas dos
esforos solicitantes.

2.1. Calcular as reaes nos apoios

A nica fora ativa P. Nas articulaes,
como no h momento fletor aplicado, j se
sabe que o momento fletor zero, pois o giro
permitido. E, aplicam-se as condies de
equilbrio, ou seja, a resultante (somatria) das
foras deve ser zero e a somatria dos
momentos em torno de qualquer ponto deve
ser zero.
Admitindo que L = a + b, temos que:

X = 0 = Xa Xa = 0
M(A) = 0 = P.a + Yb.(a+b) Yb = P.a/L
M(B) = 0 = -Ya.L + P.b Ya = P.b/L

H sempre, no plano, trs equaes independentes formando o sistema possvel

determinado com as trs incgnitas do problema. H outras equaes (como por exemplo a
somatria no Y), que podem ser utilizadas para verificao:

Y = Ya P + Yb = P (b + a L )/L = 0 OK

Nota: A verificao leva sempre a uma condio necessria, mas que no

suficiente.
2.2. Diagrama do corpo livre, e aplicao do teorema do corte
Neste problema, h necessidade de se efetuar
fazer dois cortes, um antes da fora P e um
depois, obtendo-se as sees S1 e S2.

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2.2.1. Seo S1

X=0=NN=0
Y = 0 = P.b/L V V = P.b/L
M(S1) = 0 = - P.b.x/L + M M = P.b.x/L

2.2.2. Seo S2
X=0=NN=0
Y = 0 = P.b/L P V
V = P.(b L)/L = - P.a/L
M(S2) = 0 = - P.b.x/L + P.(x a) + M
M = P.a.(-x/L + 1)

2.3. Diagramas de esforos solicitantes

Vale notar que, neste caso, em
cada uma das duas sees, h um
conjunto de equaes.
A fora cortante positiva na
seo esquerda da fora P, pois,
nesta seo, a fora cortante
tende a girar a pea restante no
sentido horrio. O valor em A
pode ser obtido simplesmente
observando que a reao em A
a prpria fora cortante.
A fora cortante negativa na
seo direita da fora P, pois,
nesta seo, a fora cortante
tende a girar a pea restante no
sentido anti-horrio. O valor em
B pode ser obtido simplesmente
observando que a reao em B
a prpria fora cortante.
O diagrama do momento fletor
pode ser traado com os valores

PEF 2308 Compilao de Exerccios Resolvidos

obtidos nas equaes. Os valores em A e em B so zero, pois pelo diagrama do

corpo livre no h momento em A e em B. Aplicando-se o teorema do corte junto
ao ponto de aplicao da fora P e reduzindo os esforos ativos em A ou em B
obtm-se os momentos fletores.
3. Vigas Inclinadas: Determinar as reaes nos
apoios e esboar os diagramas dos esforos
solicitantes.
3.1. Calcular as reaes nos apoios
Antes de qualquer coisa, notar que,
devido inclinao da viga, a fora resultante
do carregamento de 3kN/m no est sobre 4m,
mas sim, sobre o valor do comprimento da viga,
que pode ser obtido por Pitgoras. Resulta em
5m. Logo, a fora resultante de 3kN/m . 5m = 15kN no meio da barra.
Impe-se a condio para que haja
equilbrio: o momento em torno de qualquer ponto
deve ser igual a zero. Neste caso, adota-se como
plo o ponto C para eliminar as incgnitas Yb e
Xa.

X = 0 = Xa Xa = 0
M(A) = 0 = -15*2 + Yb*4
Yb = 7,5kN
M(C) = 0 = -Ya*4 + 15*2
Ya = 7,5kN

3.2. Diagrama de corpo livre, e aplicao do teorema do corte

Como eixo dos x para traar os
diagramas dos esforos solicitantes
utiliza-se o eixo da prpria viga com
origem em A e a varivel x como
sendo a medida desde A.
Seo S1:

sen a = 3/5 = 0,6

cos a = 4/5 = 0,8

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X = 0 = N + 7,5sen a 3x.sen a
N = - 4,5 + 1,8x
Y = 0 = 7,5.cos a 3x.cos a V
V = 6 2,4x
M(S1) = 0 = (-7,5.cos a)*x + (3x.cos a)*x/2 + M
M = 6x 1,2x2

Para x entre 0 e 5 (lembrar que o eixo x o mesmo da barra, que tem 5m):

N(x) = - 4,5 + 1,8x

o N(0) = -4,5 kN
o N(5) = 4,5 kN

V(x) = 6 2,4x
o V(0) = 6 kN
o V(5) = - 6 kN

M(x) = 6x 1,2x2
o M(0) = 0
o M(5/2) = 7,5 kN.m
o M(5) = 0

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3.3. Diagrama de esforos solicitantes

4. Vigas poligonais: Determinar as reaes nos

apoios e esboar os diagramas dos esforos
solicitantes.

4.1. Calcular as reaes nos apoios

O carregamento na barra AC gera uma fora resultante de 6kN, a 1m do ponto A.
Impondo-se o equilbrio na estrutura tem-se:

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X = 0 = Xa 5
Xa = 5 kN
M(A) = 0 = -6*1 10*3 + 4Yb
Yb = 5,25 kN
M(B) = 0 = -4Ya + 6*3 + 10*1 + 5*3
Ya = 10,75 kN

4.2. Diagrama de corpo livre, e aplicao do teorema do corte

Devido s vrias vigas (em direes e
com carregamentos diferentes), para se obter o
diagrama dos esforos solicitantes so
necessrios vrios cortes (com as respectivas
sees) para perceber as transferncias dos
esforos (caminhamento das foras) at os
apoios.

4.2.1. Seo D1:

Transferindo as foras da extremidade livre da viga at o ponto D,
tem-se, alm das foras previamente existentes, os efeitos dessa
transferncia. Aplicar tais foras na extremidade livre diferente de
aplic-las em D. A fora cortante de 10kN quando transferida para D
mecanicamente equivalente a uma fora de 10kN e a um momento.
Como a distncia de D1 linha de aplicao da fora de 1m, esse
momento de 10*1 = 10kN.m. Alm disso, em D1, h a fora
normal de 5kN que transferida da extremidade livre e no gera nenhum efeito (foras
normais transferem-se por todas as sees ortogonais a essas foras sem gerar nenhum
efeito adicional).
4.2.2. Seo D2:
D2 est a um dx ou dy de D1 e, portanto no produz nenhum
efeito alm do que se observa na prpria transferncia. Vale a pena
notar que na viga horizontal a fora de 10kN que era cortante na viga
vertical transforma-se em uma fora normal. A fora normal de 5kN
em D1 transforma-se em fora cortante em D2. O momento fletor
que em D1 tracionava a fibra superior, em D2 traciona a fibra da
esquerda.

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4.2.3. Seo C1:

Transferindo as foras do ponto D para o ponto
C, para que sejam mecanicamente equivalentes alm
das foras existentes em D, em C vai surgir o momento
de 5kN * 3m = 15 kN.m. H ainda o momento aplicado
em D que transferido para a seo C. No surge
nenhum efeito alm do prprio momento pois cada
momento se transfere para cada uma das sees
transversais ao eixo, integral e isoladamente. Assim, em
C, o momento resultante de 5 kN.m em sentido antihorrio.
4.2.4. Seo C2:
Aplicando o teorema do corte, para a seo C2
transferem-se as foras que estavam no apoio B. Assim,
em C2 alm da fora de 5,25kN vai surgir o momento de
valor 5,25kN*2m = 10,5 kN.m.
4.2.5. Seo C3:

Aplicando o teorema do corte, para a seo C3

transferem-se todas as foras e momentos obtidos em C1 e
C2, e obtm-se os resultantes.
Apenas para relembrar, quando se aplica o teorema
do corte, a estrutura original fica dividada em duas. Os
esforos que surgem na seo da metade considerada so os
efeitos dos esforos que ficaram na metade desconsiderada.
Ou ainda, os esforos que surgem na seo da metade
considerada so os esforos que equilibram os esforos que
ficaram nessa metade considerada.
por isso que as
foras no apoio A no so transferidas para C3 no corte
feito.

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4.3. Diagrama dos esforos solicitantes

Por haver vrias sees, os grficos que representam a variao das foras normais e
cortantes podem ser desenhadas em qualquer lado da viga, pois no se estabelece um eixo
como positivo ou negativo. Porm, o sinal dever indicar se a fora positiva ou negativa.
De acordo com a conveno adotada, no caso das foras normais, foras de trao
(de dentro para fora da seo da viga) possuem sinal positivo e foras de compresso (de
fora para dentro da seo da viga) possuem sinal negativo.
Para foras cortantes, o sinal positivo atribudo para aquela fora que tende girar a
estrutura/seo no sentido horrio. A fora cortante ser negativa se essa fora tende a girar
a estrutura/seo no sentido anti-horrio.
Normal:

Para o momento fletor, a conveno

estabelece que os grficos que mostram a sua
variao devem ser desenhados do lado
tracionado. No se colocam os sinais de positivo
ou negativo. A linha deve permanecer do lado
da viga que flexionada. O diagrama dos
momentos fletores da estrutura analisada mostra
claramente quais as fibras tracionadas.

Cortante:

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5. Estruturas Espaciais: Esboar os diagramas dos esforos solicitantes.

z
y
x

5.1. Transferncia das foras at o engastamento

Diferentemente dos exerccios anteriores, as reaes no apoio (engastamento) no
precisam ser calculados inicialmente. Isso porque ao aplicar o teorema do corte no h
necessidade de se saber os valores das reaes no apoio pois pode-se partir da extremidade
livre para o apoio. Os valores sero obtidos automaticamente ao se transferir todos os
esforos ao longo da viga. Ao chegar em A1, bastar efetuar o equilbrio entre os esforos
solicitantes em A1 e as reaes de apoio em A. Aplicando-se o teorema do corte, vai se
estudar as sees C1, C2, B1, B2 e A1.

z
y
x

5.1.1. Seo C1:

Como j dito anteriormente, aplicar a mesma fora
cortante em dois pontos diferentes de uma mesma viga
no a mesma coisa. Assim, aparece um momento
quando se transfere uma fora cortante de uma seo
transversal para outra. Ao se transferir a fora de 1kN
da extremidade livre para C1, surge o momento de
1kN*2m = 2 kN.m. A direo desse momento obtida
lembrando que a fora 1kN est na direo z, a distncia
2m est na direo y e portanto o momento est na direo x. O sentido do momento dado
pela regra da mo direita.

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5.1.2. Seo C2:

A fora e o momento em C1 so
transferidos para C2 sem outros efeitos pois
as distncias dy e dz so infinitesimais.
Nessa passagem de C1 para C2, surge a
fora de 2kN, que no estava em C1, mas
que deve ser considerada em C2.
5.1.3. Seo B1:
Por no haver nenhuma fora cortante a ser
transferida, por no haver nenhuma fora externa atuando
na viga entre C2 e B1, a transferncia da fora e do
momento de C2 para B1, no acrescenta esforo algum ao
que j existia em C2.
5.1.4. Seo B2:
De B1 para B2, acrescenta-se o momento (ativo
e externo, em torno do eixo y) de 2 kN.m, que agora,
deve ser levado em considerao. Portanto, h a fora
cortante de 1kN (na direo z), o momento fletor de
2kN.m (em torno do eixo y) e o momento de toro de
2kN.m (em torno do eixo x).
5.1.5. Seo A1:
Por fim, obtm-se
os esforos solicitantes na
seo transversal da viga
junto ao apoio. A fora
cortante de 1kN (na direo
z) quando transferida de B2
para A1 gera um momento
fletor de 1kN*4m = 4kN.m
(em torno do eixo y) pois a distncia de 4m na direo x. Portanto, o momento fletor de
6kN.m (em torno do eixo y), a fora cortante de 1kN (na direo z) e o momento de
toro de 2kN.m.
5.2. Diagrama dos Esforos Solicitantes
A partir dos esforos solicitantes obtidos nas sees extremas de cada viga e
analisando a existncia de esforos entre essas sees podem-se esboar os grficos dos
esforos solicitantes.

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5.2.1. Fora Normal

O sinal negativo atribudo
para foras de compresso (de fora
para dentro), enquanto que o positivo
atribudo para foras de trao (de
dentro para fora). O grfico para
cada viga pode ser desenhado em
qualquer um dos semi-planos que
passam pelo seu eixo.
5.2.2. Fora Cortante
O sinal positivo atribudo
para foras cortantes que tendem a
girar a estrutura no sentido horrio,
enquanto que o negativo atribudo
para foras cortantes que tenem a
girar a estrutura no sentido antihorrio. O grfico deve ser
desenhado no plano que contenha a
viga e a fora. Para permitir uma
melhor visualizao pode-se optar por qualquer dos dois semi-planos pois h o sinal que
define o sentido da fora. Conhecendo as foras cortantes em B2 e em A1 e observando que
no h nenhuma outra fora entre B2 e A1 conclui-se que a fora cortante de 1kN
constante. Isso verificado at pelo fato de que no havendo carga distribuda entre B2 e
A1 a fora cortante constante, pois dV
dx = p .
5.2.3. Momento Fletor
Para traar os diagramas dos momentos
fletores deve-se, em cada seo, verificar qual a
fibra que tracionada, se a fibra de cima ou de
baixo, se a da direita ou da esquerda, com o
observador posicionado em frente seo
transversal. No se colocam sinais nos diagramas
dos momentos fletores. Por exemplo, em B1, o
momento fletor de 2kN.m traciona a fibra da direita.
Em B2, esse momento vira momento de toro mas surge outro momento de 2kN.m
externo que traciona a fibra de baixo. Em A1, o momento fletor de 6kN.m traciona a fibra
de baixo. Como entre B2 e A1, no nenhum outro momento aplicado, ele varia
uniformemente de 2kN.m (em B2) a 6kN.m (em A1). Isso pode ser confirmado pelo fato da
fora cortante entre B2 e A1 ser constante e dM
dx = V

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5.2.3. Momento de toro (ou Momento Toror)

O sinal positivo atribudo para
momentos de toro representados por
vetores saindo da seo transversal (de
dentro para fora), enquanto que o negativo
atribudo para vetores entrando na seo
transversal (de fora para dentro). O grfico
para cada viga pode ser desenhado em
qualquer um dos semi-planos que passam
pelo seu eixo.
4. Formulrio
Estar em equilbrio ter a resultante das foras igual a zero e o momento em torno de qualquer
ponto ser zero:

X =0
Y = 0
M ( pontoqualq uer ) = 0
Relao entre momento e fora cortante:

dM
=V
dx
Relao entre fora cortante e carregamento (fora distribuda por comprimento):

dV
= p
dx
Momento obtido pela translao de uma fora cortante V a uma distncia d:

r
r r
Mv = V d

Resultante de um carregamento retangular (fora uniforme distribuda por comprimento, de p):

R = pl
Resultante de um carregamento triangular (fora uniformemente variada, distribuda por
comprimento, de 0 a p):

R=

pl
2

Resultante de um carregamento qualquer (px = equao da curva em questo):

l

R = px dx
0