Georeferenciamento

PREFCIO
Esta apostila tem como objetivo a disponibilizao de material didtico

impresso de boa qualidade para os estudantes da disciplina Introduo ao
Geoprocessamento do curso de Transportes do CEFETES, servindo como uma
referncia bibliogrfica bsica e complementar s aulas tericas e prticas.
Esta apostila resultou de um trabalho de pesquisa que buscou nas melhores
instituies brasileiras (como por exemplo IBGE, INPE e CEFETES)
referncais sobre geoprocessamento. No h aqui nenhuma pretenso em
tornar minhas palavras de terceiros e por isso aps cada citao segue sua
referncia, como no poderia deixar de ser, bem como aps cada captulo,
seguem as principais referncias bibliogrficas daquele captulo quando for o
caso de ter utilizado grande parte de um captulo de livro/apostila.. No FTP do
CEFETES internet encontram-se a apostila, bem como todo o material de
pesquisa utilizado para a compilao de seu texto, o que permite a consulta do
original na ntegra, quando necessrio.
Boa leitura, bons estudos. No possvel economizar tempo, aproveite-o.
Carlos Alexandre Damasceno Ribeiro

Prof das disciplinas Introduo ao geoprocessamento e
Sistemas de Informaes Georeferenciadas
Tcnico em agrimensura CEFETES
Engenheiro Florestal UFES
Mestrando em Produo Vegetal UFES
alexandredamasceno@yahoo.com.br
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo
ndice
1. INTRODUO AO GEOPROCESSAMENTO. ..............................3

2. A REPRESENTAO DA SUPERFCIE TERRESTRE ......................4
3. REPRESENTAO CARTOGRFICA DO AMBIENTE .....................9
4. SISTEMAS GLOBAIS DE NAVEGAO POR SATLITE - GNSS .... 19
5. SENSORIAMENTO REMOTO............................................. 28
6. SISTEMAS DE INFORMAES GEOREFERENCIADAS................ 38
Criada em setembro de 2008. ltima atualizao em setembro de 2008.

Comunicao de erros gramaticais, dvidas e esclarecimentos, por favor, entre em contato
atravs do email alexandredamasceno@yahoo.com.br.
1. INTRODUO AO GEOPROCESSAMENTO.
A coleta de informaes sobre a distribuio geogrfica de recursos minerais,
propriedades, animais e plantas sempre foi uma parte importante das
atividades das sociedades organizadas. At recentemente, no entanto, isto era
feito apenas em documentos e mapas em papel; isto impedia uma anlise que
combinasse diversos mapas e dados. Com o desenvolvimento simultneo, na
segunda metade do sculo passado, da tecnologia de informtica, tornou-se
possvel armazenar e representar tais informaes em ambiente
computacional, abrindo espao para o surgimento do geoprocessamento.
Nesse contexto, o termo geoprocessamento denota a disciplina do
conhecimento que utiliza tcnicas matemticas e computacionais para o
tratamento da informao geogrfica e que vem influenciando de maneira
crescente as reas de cartografia, anlise de recursos naturais, transportes,
Comunicaes, energia e planejamento urbano e regional. As ferramentas
computacionais permitem realizar anlises complexas, ao integrar dados de
diversas fontes e ao criar bancos de dados georeferenciados. Tornam ainda
possvel automatizar a produo de documentos cartogrficos.
Pode-se dizer, de forma genrica, Se onde importante para seu negcio,
ento Geoprocessamento sua ferramenta de trabalho. Sempre que o onde
aparece, dentre as questes e problemas que precisam ser resolvidos por um
sistema informatizado, haver uma oportunidade para considerar a adoo de
um SIG.
Num pas de dimenso continental como o Brasil, com uma grande carncia de
informaes adequadas para a tomada de decises sobre os problemas
urbanos, rurais e ambientais, o Geoprocessamento apresenta um enorme
potencial, principalmente quando baseado em tecnologias de custo
relativamente baixo, em que o conhecimento seja adquirido localmente.
Referncia Bibliogrfica
O texto abordado na introduo dessa apostila parte do livro Introduo a
Cincia da Geoinformao. Captulo 1 Introduo. Autor: Cmara, G. e
Davis, C. Gilberto Cmara , alm de autor de vrios livros em
geoprocessamento, o atual diretor do INPE.
2. A REPRESENTAO DA SUPERFCIE TERRESTRE

O PROBLEMA INICIAL: REPRESENTAR A TERRA
O homem h milhares de anos sentiu a necessidade de representar o mundo
que o cerca. A problemtica se inicia nas seguintes questes: Como
representar o ambiente complexo (3 dimenses) de forma precisa, exata,
simples e objetiva (2 dimenses)? Ou seja, como representar o mundo no
papel? Assim foram desenvolvidos mtodos precisos, uns mais, outros menos,
que promovem esta representao, em diferentes escalas, ou nveis de
percepo; Local (cidades > topografia); regional (estados, continentes e
pases > geodsia); mundial (todo o globo terrestre > cartografia).
Formas de representar a superfcie terrestre:
Plano: a forma mais simplificada de todas, servindo apenas para
representao local, at um raio de 50 km (plano topogrfico).
Geide: Forma verdadeira da Terra. Considera o prolongamento do nvel
mdio dos mares e o centro de massa local. As montanhas e vales (possuem no
mximo 10 km) exercem certa atrao sobre o geide, mas so
desconsiderveis quando se observa todo o dimetro terrestre
(aproximadamente 13.000 km). Figura muito complexa em termos de
representao matemtica.
Elipside de revoluo: Slido geomtrico gerado por uma elipse (figura
esfrica achatada que possui dois semi-eixos; um maior e outro menor, possui
ainda fator de achatamento e excentricidade) que gira em torno do seu eixomenor.
Cincias aplicadas ao geoprocessamento
Topografia: a palavra "Topografia" deriva das palavras gregas "topos" (lugar) e
"graphen" (descrever), o que significa, a descrio exata e minuciosa de um
lugar. (DOMINGUES, 1979). Podemos dividir a topografia simploriamente em:
topometria (altimetria = ngulos e distncias verticais; e planimetria=ngulos e
distncias horizontais) e topologia (descrio do terreno=levantamentos
planialtimtricos).
Finalidade: determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro
limitada da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas,
DESCONSIDERANDO a curvatura resultante da esfericidade da Terra.
Compete ainda Topografia, a locao, no terreno, de projetos elaborados de
Engenharia. (DOMINGUES, 1979). A topografia fornece uma enorme

variedade de mapas utilizados no geoprocessamento.
Importncia: ela a base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por
engenheiros ou arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos
habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas,
telecomunicaes, sistemas de gua e esgoto, planejamento, urbanismo,
paisagismo, irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento etc., se desenvolvem
em funo do terreno sobre o qual se assentam. (DOMINGUES, 1979).
Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado do terreno, tanto na

etapa do projeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a topografia,
fornece os mtodos e os instrumentos que permitem este conhecimento do
terreno e asseguram uma correta implantao da obra ou servio.
Geodsia: A GEODSIA (do grego daiein, dividir) uma cincia que tem por
finalidade a determinao da forma da terra e o levantamento de glebas to
grandes que no permitem o desprezo da curvatura da Terra.
a parte da MENSURAO que tem por objetivo e estudo da forma e
dimenso da terra. Levando em considerao a sua curvatura. Utiliza uma
superfcie fictcia que considera o nvel mdio dos mares (NMM) e o centride
da terra, ou seja, considera as alteraes do relevo e sua massa; esta
superfcie o geide (datum).
Diferena entre Geodsia e Topografia: a Topografia muitas vezes
confundida com a Geodsia, pois se utilizam dos mesmos equipamentos e
praticamente dos mesmos mtodos para o mapeamento da superfcie
terrestre, distinguindo se geralmente pela maior acurcia alcanada pela
geodsia. Porm, enquanto a Topografia tem por finalidade mapear uma
pequena poro da superfcie (rea de raio at 50 km, dependendo da
preciso), a Geodsia, tem por finalidade, mapear grandes pores da
superfcie, levando em considerao as deformaes devido sua
esfericidade. Portanto, pode-se afirmar que a Topografia, menos complexa e
restrita, apenas um captulo da Geodsia, cincia muito mais abrangente. A
aplicao da Geodsia nos levantamento topogrficos justificada quando da
necessidade de controle sobre a locao de pontos bsicos no terreno, de
modo a evitar o acmulo de erros na operao do levantamento.
Cartografia: a cincia e arte que se prope a representar atravs de mapas,
cartas e computao grfica os diversos ramos do conhecimento do homem
sobre a superfcie terrestre. considerada cincia quando atravs da
astronomia, geodsia, fsica, matemtica, estatstica busca a exatido

satisfatria. considerada arte quando recorre esttica e beleza para
alcanar a clareza. Utiliza o elipside de revoluo em suas representaes e o
Geide.
A arte de traar mapas comeou com os gregos que, no sculo VI a.C., em
funo de suas expedies militares e de navegao, criaram o principal centro
de conhecimento geogrfico do mundo ocidental. O mais antigo mapa j
encontrado foi confeccionado na Sumria, em uma pequena tbua de argila, e
representa um Estado. A confeco de um mapa normalmente comea a partir
da reduo da superfcie da Terra em seu tamanho. Em mapas que figuram a
Terra por inteiro em pequena escala, o globo se apresenta como a nica
maneira de representao exata. A transformao de uma superfcie esfrica
em uma superfcie plana, recebe a denominao de projeo cartogrfica.
A Cartografia data da pr-histria quando era usada para delimitar territrios
de caa e pesca. Na Babilnia os mapas do mundo eram impressos em madeira
num disco liso, mas foram Eratosthenes de Cirene e Hiparco (sculo III a.C.)
que construram as bases da moderna cartografia com um globo como forma e
um sistema de longitudes e latitudes. Ptolomeu desenhava os mapas em papel
com o mundo dentro de um crculo, sendo imitado na maioria dos mapas feitos
at a Idade Mdia. Foi s com a era dos descobrimentos que os dados
coletados durante as viagens tornaram os mapas mais exatos.
Com a descoberta do novo mundo, a cartografia comeou a trabalhar com
projees de superfcies curvas em impresses planas. A mais usada e
conhecida a projeo Mercator.
A Cartografia, no Brasil, teve seu desenvolvimento a partir da Segunda Guerra
Mundial em funo dos interesses militares. Instituies como os atuais
Instituto Cartogrfico da Aeronutica (ICA), Diretoria do Servio Geogrfico
do Exrcito (DSG) e Diretoria de Hidrografia e Navegao (DHN), foram as
principais responsveis pela execuo da Cartografia Sistemtica do Pas,
objetivando mapear todo o territrio nacional, em escalas de 1:50.000 a
1:250.000. Hoje em dia a cartografia feita atravs de fotogrametria,
sistemas de posicionamento e de sensoriamento remoto por satlite e, com a
ajuda de computadores, mais informaes podem ser visualizadas e analisadas.
ESCALAS
Relao entre a distncia de dois pontos quaisquer do mapa com a
correspondente distncia na superfcie da Terra. Traduzida, em geral, por uma
frao, significa que essa frao representa a relao entre as distncias
lineares da carta e as mesmas distncias da natureza, ou melhor: uma frao
em que o numerador (sempre a unidade) representa uma distncia no mapa, e o
denominador a distncia correspondente no terreno, tantas vezes maior, na

realidade, quanto indica o valor representado no denominador.
Se, por exemplo, a escala 1:50.000, determinamos que qualquer medida linear
na carta , no terreno, 50.000 vezes maior. Se, na mesma carta, tomarmos
uma distncia de dois centmetros, esta corresponder, no terreno, a 100.000
centmetros, que so iguais a 1000 metros, ou seja, 1 km.
Escala numrica
As escalas podem ser classificadas em numricas e grficas. As numricas
vem representada pelo enunciado da prpria frao. A forma de representao
no Brasil e na maioria dos pases , por exemplo, 1:100.000. Uma escala
numrica tem a grande vantagem de informar imediatamente o nmero de
redues que a superfcie real sofreu. Por sua vez, imprpria para
reprodues de mapas atravs de processos fotocopiadores, quando h uma
ampliao ou uma reduo do original.
Escala grfica
A escala grfica representada por um segmento de reta graduado. Usandose a escala grfica, poderemos medir diretamente no mapa quaisquer
distncias no terreno, na medida representada. Ainda poder existir, alm das
divises da parte direita do zero, subdivises ao lado esquerdo do zero afim
de realizar aproximaes. Como experincia: no mapa mural do Brasil, mais
comum, que o de escala 1:5.000.000, e que dispe igualmente, da escala
grfica, poderemos descobrir a distncia em linha reta, por exemplo, entre
Braslia e So Paulo. Com uma simples tira de papel, marcamos com um lpis
esse alinhamento. Com essa tira, iremos marcar, sobre a escala grfica, a
distncia em quilmetros. Obteremos 875 km.
Escala maior ou escala menor?
Escalas diferentes indicam maior ou menor reduo. Em razo disso, so
usadas as expresses Escala Maior e Escala Menor para se fazer comparaes
entre vrias escalas.
Uma escala ser maior quando indica menor reduo. Por sua vez, uma escala
ser menor quando indica mais reduo.
Veja a relao crescente de escalas a seguir:
1:5.000 (maior)
1:50.000
1:500.000
1:5.000.000 (menor)
A escala de uma planta ou desenho definida pela seguinte relao:
"L" representa qualquer comprimento linear real, medido sobre o terreno.

" " representa um comprimento linear grfico qualquer, medido sobre o papel,
e que correspondente ao comprimento medido sobre o terreno.
"M" denominado Ttulo ou Mdulo da escala e representa o inverso de ( / L).
A escala pode ser apresentada sob a forma de: frao : 1/100, 1/2000 etc. ou
proporo : 1:100, 1:2000 etc. Podemos dizer ainda que a escala : de
ampliao: Ex.: 2:1; natural: Ex.: 1:1; de reduo: Ex.: 1:50
MAPAS, CARTAS E PLANTAS
Mapa: representao grfica, geralmente numa superfcie plana e em
determinada escala, das caractersticas naturais e artificiais, terrestres ou
subterrneas, ou, ainda, de outro planeta. Os acidentes so representados
dentro da mais rigorosa localizao possvel, relacionados, em geral, a um
sistema de referncia de coordenadas. Igualmente, uma representao grfica
de uma parte ou total da esfera celeste.
Carta: representao dos aspectos naturais e artificiais da Terra, destinada a
fins prticos da atividade humana, permitindo avaliao precisa de distncias,
direes e a localizao geogrfica da pontos, reas e detalhes; representao
plana, geralmente em mdia ou grande escala, duma superfcie da Terra,
subdividida em folhas, de forma sistemtica, obedecendo um plano nacional ou
internacional. Nome tradicionalmente empregado na designao do documento
cartogrfico de mbito naval. empregado no Brasil tambm como sinnimo de
mapa em muitos casos.
Planta: representao cartogrfica, geralmente em escala grande, destinada a
fornecer informaes muito detalhadas, visando, por exemplo, ao cadastro
urbano, a certos fins econmicos-sociais, militares, etc. O mesmo que plano.
PRINCIPAIS ESCALAS E SUAS APLICAES
Referncias Bibliogrficas
O texto abordado nesse captulo da apostila parte do livro Introduo a
Cincia da Geoinformao. O captulo utilizado o seguinte:
Captulo 6 Cartografia para geoprocessamento. Autor: DAlge, J. C.
Alm das seguintes referncias:
Apostila de Cartografia Coordenadoria do curso de Geomtica CEFETES.
2008.
Apostila de Topografia. Maria Ceclia Bonato Brandalize. PUC PR.
Apostila Noes de Geoprocessamento Coordenadoria do curso de
Transportes CEFETES. 2008.
3. REPRESENTAO CARTOGRFICA DO AMBIENTE

REPRESENTANDO O PLANETA TERRA.
As representaes cartogrficas so efetuadas, na sua maioria, sobre uma
superfcie plana. O problema bsico consiste em relacionar pontos da
superfcie terrestre (3D) ao plano de representao (2D). Isto compreende as
seguintes etapas:
1) Adoo de um modelo matemtico da terra simplificado. Em geral um
geide (datum), esfera ou elipside de revoluo;
2) Projetar todos os elementos da superfcie terrestre sobre o modelo

escolhido. (Ateno: tudo o que se v num mapa corresponde superfcie
terrestre projetada sobre o nvel do mar aproximadamente);
3) Relacionar por processo projetivo ou analtico pontos do modelo
matemtico com o plano de representao escolhendo-se uma escala e sistema
de coordenadas.
REPRESENTANDO PORES DA TERRA.
A definio de posies sobre a superfcie terrestre requer que a Terra possa
ser tratada matematicamente. Para o geodesista a melhor aproximao dessa
Terra matematicamente tratvel o geide, que pode ser definido como a
superfcie equipotencial do campo da gravidade terrestre que mais se
aproxima do nvel mdio dos mares. A adoo do geide como superfcie
matemtica de referncia esbarra no conhecimento limitado do campo da
gravidade terrestre. medida que este conhecimento aumenta, cartas
geoidais existentes so substitudas por novas verses atualizadas. Alm
disso, o equacionamento matemtico do geide intrincado, o que o distancia
de um uso mais prtico. por tudo isso que a Cartografia vale-se da
aproximao mais grosseira aceita pelo geodesista: um elipside de revoluo.
Visto de um ponto situado em seu eixo de rotao, projeta-se como um crculo;
visto a partir de uma posio sobre seu plano do equador, projeta-se como uma
elipse, que definida por um raio equatorial ou semi-eixo maior e por um
achatamento nos plos.
Neste ponto torna-se oportuno colocar o conceito de datum planimtrico.
Comea-se com um certo elipside de referncia, que escolhido a partir de
critrios geodsicos de adequao ou conformidade regio da superfcie
terrestre a ser mapeada. O prximo passo consiste em posicionar o elipside
em relao Terra real. Para isto impe-se inicialmente a restrio de
preservao do paralelismo entre o eixo de rotao da Terra real e o do
elipside. Com esta restrio escolhe-se um ponto central (ou origem) no pas
ou regio e se impe, desta vez, a anulao do desvio da vertical, que o ngulo
formado entre a vertical do lugar no ponto origem e a normal superfcie do
elipside. Fica definida ento a estrutura bsica para o sistema geodsico do
pas ou regio: o datum planimtrico. Trata-se, portanto, de uma superfcie de
referncia elipsoidal posicionada com respeito a uma certa regio. Sobre esta
superfcie realizam-se as medies geodsicas que do vida rede geodsica
planimtrica da regio. O datum oficial Brasileiro o SIRGAS.
Um datum planimtrico formalmente definido por cinco parmetros: o raio
equatorial e o achatamento elipsoidais e os componentes de um vetor de
translao entre o centro da Terra real e o do elipside. Na prtica, devido
10
incertezas na determinao do centro da Terra real, trabalha-se com

translaes relativas entre diferentes datas (plural de datum) planimtricos.
Dado um ponto sobre a superfcie do elipside de referncia de um certo
datum planimtrico, a latitude geodsica o ngulo entre a normal ao
elipside, no ponto, e o plano do equador. A longitude geodsica o ngulo
entre o meridiano que passa no ponto e o meridiano origem (Greenwich, por
conveno). Fala-se aqui da definio do sistema de paralelos e meridianos
sobre a superfcie elipsoidal do datum.
REPRESENTACES GEODSICAS DO BRASIL
Vrios pases e continentes adotaram historicamente diferentes formas de
representar a superfcie terrestre, assim surgiram vrios data (plural de
datum). No Brasil lidamos atualmente com 4 data. Trs deles consagrados
pelos usurios, o quarto est sendo implantado:
(1) South American Datum 1969 (SAD-69), (2) o Crrego Alegre, que o datum local
mais antigo e o (3) World Global System 1984 (WGS84) que o datum mundial
utilizado pelo sistema de posicionamento global GPS. Alm destes 3 data de uso
consagrado, o Brasil esta passando por um momento de transico para o datum (4)
SIRGAS 2000, que devido a determinaes legais deve ser implantado at 2014.
As diferenas apresentadas entre o SIRGAS 2000 e o WGS84 so da ordem

de 1 centmetro e portanto so considerados idnticos para efeitos prticos
de cartografia.
A coexistncia entre os sistemas pode gerar dificuldades em compatibilizar
informaes georreferenciadas de origens distintas. Um mapeamento
realizado no SAD 69, por exemplo uma tubulao de gs, e outro no SIRGAS
2000, utilizado por exemplo para a instalao de bate-estacas, ou sondas de
perfurao no podem ser representados num mesmo mapa. Obras utilizando
mapas assim correm o srio risco de acidentes - danificao do gasoduto pela
sonda de perfurao, como j ocorrido no Brasil (Revista ponto de referncia
n2 de outubro de 2007. p. 9). O deslocamento entre as coordenadas do datum
SAD 69 e do datum SIRGAS 2000 de 65 metros, aproximadamente.
11
Dois objetivos da padronizao do datum de referncia nacional pelo IBGE

evitar erros grosseiros e a adequao ao padro internacional. O datum
internacional adotado o WGS 84 (inclusive por sistemas de posicionamento
como o GPS), que como j foi dito pode ser considerado cartograficamente
idntico ao SIRGAS 2000. A converso correta entre os data : Crrego
Alegre > SAD 69 > WGS 84 > SIRGAS 2000 (necessria aps
2014, devido a questes legais).
> O uso de geides (data) para representao do terreno, quando se considera
a curvatura terrestre, justificado pelo seguinte argumento:
O geide uma figura matematicamente complexa. Em escala regional,
nacional ou continental, muitas vezes representa melhor estas pores da
Terra do que se utilizssemos outra figura matemtica, como por
exemplo, o elipside, que matematicamente mais adequado na
representao do globo terrestre como um todo.
Explicado o fato de utilizarmos o geide para representarmos pores
menores da Terra, ainda permanece a dvida:
> Por que utilizamos vrios geides para representar a mesma poro
terrestre, como no caso do Brasil?
Simples, as tcnicas geodsicas e seus instrumentos evoluram desde o
desenvolvimento do datum Crrego Alegre, at o SIRGAS 2000 (primeiros
resultados e base de clculos datam de 1997).
12
A forma exata da Terra no conhecida, observem a notcia de 25/08/2008,

publicada pela agncia FAPESP.
Agncia FAPESP Qual a forma exata da Terra? A pergunta pode
parecer, mas no to simples como se imagina. Hoje se sabe que no
plana, como se pensou durante muitos sculos, mas ao mesmo tempo
ainda falta uma medio acurada.
Como pela primeira vez esto disponveis tecnologias para mapear com
exatido o geide como se chama a forma referencial da Terra, no
esfrica, mas achatada nos plos , a Agncia Espacial Europia
(ESA) se prepara para lanar o GOCE Earth, que tem esse entre seus
objetivos.
Trata-se da mais completa misso j organizada para investigar o
campo gravitacional e mapear a forma referencial do planeta com
resoluo e exatido sem precedentes.
Com lanamento previsto para 10 de setembro, o GOCE (sigla para
Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer) ser
posicionado em rbita por um foguete russo Rockot.
O satlite de 1 tonelada carregar um conjunto de seis acelermetros
de alta sensibilidade que mediro os componentes do campo
gravitacional terrestre em seus eixos. Os dados coletados sero
usados para fornecer um mapa de alta resoluo do geide e das
anomalias gravitacionais.
Segundo a ESA, esse mapa no apenas aumentar o conhecimento e a
compreenso da estrutura interna da Terra como ser usado como uma
referncia muito melhor para estudos do oceano e do clima, incluindo
mudanas no nvel do mar, circulao ocenica e observao das
calotas polares.
Para tornar possvel a misso, a agncia, seus parceiros e
cientistas envolvidos tiveram que superar alguns importantes
desafios tecnolgicos. O motivo era a dificuldade de construir um
satlite que orbitasse a Terra prximo o bastante para obter dados
gravitacionais de alta exatido ,mas que, ao mesmo tempo, deveria
ser capaz de filtrar os rudos e superar o arrasto causados pelos
traos remanescentes da atmosfera o GOCE estar a 260 quilmetros
de altitude.
O satlite faz parte do programa de Explorao da Terra da ESA, que
tem outras duas misses em desenvolvimento. A primeira, com
lanamento previsto para 2012, a ADM-Aeolus, para estudo da
dinmica da atmosfera terrestre. A EarthCARE, que investigar o
balano radioativo do planeta, est programada para trs anos
depois.
Mais informaes: www.esa.int/goce
13
REPRESENTAES CARTOGRAFICAS E SUAS CLASSIFICAES

PRINCIPAIS PROJECOES QUANTO A SUPERFICIE GEOMTRICA DE
REPRESENTACAO
(1)
(2)
Projees planas (1)

Plano tangente ou secante. Estereogrfica polar, azimutal de
Lambert
Projees cnicas (2)

Cone tangente ou secante. Cnica de Lambert, cnica de Albers
Projees cilndricas(3)
(3) Cilindro tangente ou secante. UTM, Mercator, Miller
14
PRINCIPAIS PROJECOES QUANTO A PRESERVACAO DAS PROPRIEDADES

REPRESENTADAS
Projees conformes ou isogonais
preservam ngulos. UTM, Mercator, cnica conforme de Lambert
Projees equivalentes ou isomtricas
preservam reas. Cnica equivalente de Albers
Projees equidistantes
representam distncias em verdadeira grandeza ao longo de certas direes.
Cilndrica eqidistante
Como j foi colocado anteriormente impossvel representar a superfcie
curva da Terra sobre uma superfcie plana (ou desenvolvvel num plano) sem
que haja deformaes. Por isso deve-se escolher que caractersticas devem
ser conservadas e quais podem ser alteradas. Por exemplo, pode-se pensar
numa possvel conservao dos ngulos ou numa manuteno de reas, sempre
lavando-se em conta a que se destina o mapa.
Entenda o seguinte sobre as projees:

Conformes ou isogonais: mantm os ngulos ou as formas de pequenas feies.
Convm lembrar que a manuteno dos ngulos acarreta uma distoro no
tamanho dos objetos no mapa. Exemplo: Mercator.
15
Equivalentes ou isomtricas: conservam as reas (no h deformao de rea).

Como consequncia, os ngulos sofrem deformaes. Exemplos: Cnica de
Albers, Azimutal de Lambert.
Equidistantes: conservam a proporo entre as distncias, em determinadas

direes, na superfcie representada. Exemplo: Cilndrica Equidistante.
16
PRINCIPAIS PROJEES NO BRASIL

UTM (Universal Transverse Mercator); cartas topogrficas e nauticas; Cnica
conforme de Lambert; Cartas ao milionsimo (utilizadas pelo IBGE) e cartas
aeronuticas; Policnica; Mapas temticos e mapas polticos. O mapeamento
sistemtico do Brasil, que compreende a elaborao de cartas topogrficas,
feito na projeo UTM (1:250.000, 1:100.000, 1:50.000).
SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistema de coordenadas retangulares: Projeo UTM - "Universal Transverse
Mercator".
Relacionam-se, a seguir, suas principais caractersticas:
A superfcie de projeo um cilindro transverso e a projeo
(1)
conforme;
(2)
O meridiano central da regio de interesse, o equador e os
meridianos situados a 90 do meridiano central so representados
por retas;
(3)
Os outros meridianos e os paralelos so curvas complexas;
(4)
A escala aumenta com a distncia em relao ao meridiano central. A
90 deste, a escala torna-se infinita; A Terra dividida em 60 fusos
de 6 de longitude.
O cilindro transverso adotado como superfcie de projeo assume
(5)
60 posies diferentes, j que seu eixo mantido sempre
perpendicular ao meridiano central de cada fuso;
(6)
Utiliza o sistema mtrico internacional, sua base o metro;
(7)
Um ponto sobre a superfcie terrestre no e nico, deve ser indicado
o fuso e o hemisfrio;
(8)
Sua origem em relao a latitude e a linha do Equador. Arbitrou-se
como origem o valor 10.000 para o hemisfrio sul e 0 para o
hemisfrio norte; Cada fuso possui um falso meridiano central, com
valor 500.000;
(9)
O sistema UTM usado entre as latitudes 84 N e 80 S.
17
Sistema de coordenadas polares: Coordenadas geogrficas (Lat/Long)

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
Lat/Long um sistema de coordenadas esfricas chamadas de

latitude e longitude e usadas para determinar posies na superfcie
da Terra.
Lat/Long comea no Meridiano Principal, a 0 de longitude, que passa
atravs de Greenwich, nas cercanias de Londres. A linha do Equador
est a 0 de latitude. Latitude Norte dada em unidades positivas.
Longitude medida a oeste do meridiano de Greenwich e ao sul do
equador. Longitude Oeste dada em unidades negativas nos
Sistemas de Informaes Georreferenciadas (SIGs);
Paralelos: linhas leste-oeste paralelas ao Equador;
Meridianos: linhas norte-sul conectando os Plos, meridianos
convergem nos plos;
Paralelos so constantemente paralelos (obviamente, como sugerido
pelo nome);
Meridianos e paralelos sempre intersectam em ngulos retos (90o
graus).
Um ponto sobre a superfcie terrestre e nico;
Usa medidas angulares
CARTA INTERNACIONAL DO MUNDO AO MILIONESIMO CIM

uma representao de toda a superfcie terrestre, na projeo cnica
conforme de LAMBERT (com 2 paralelos padro) na escala de 1:1.000.000. A
distribuio geogrfica das folhas ao Milionsimo foi obtida com a diviso do
planeta (representado aqui por um modelo esfrico) em 60 fusos de amplitude
6, numerados a partir do fuso 180 W - 174 W no sentido Oeste-Leste, que
no tem nenhuma semelhana com o fuso-horrio mundial ou brasileiro, em
termos de divises numricas. Cada um destes fusos por sua vez esto
divididos a partir da linha do Equador em 21 zonas de 4 de amplitude para o
Norte e com o mesmo nmero para o Sul. Como o leitor j deve ter observado,
a diviso em fusos aqui apresentada a mesma adotada nas especificaes do
sistema UTM. Na verdade o estabelecimento daquelas especificaes
pautado nas caractersticas da CIM. Cada uma das folhas ao Milionsimo pode
ser acessada por um conjunto de trs caracteres:
1) letra N ou S - indica se a folha est localizada ao Norte ou a Sul do
Equador. 2) letras A at U - cada uma destas letras se associa a um intervalo
de 4 de latitude se desenvolvendo a Norte e a Sul do Equador e se prestam a
indicao da latitude limite da folha. 3) nmeros de 1 a 60 - indicam o nmero
de cada fuso que contm a folha.
18
Carta Internacional do Mundo ao Milionesimo CIM

Captulo 6 do livro Cartografia para geoprocessamento. Autor: DAlge, J. C.
Apostila de Cartografia Coordenadoria do curso de Geomtica CEFETES.
Transportes CEFETES.
4. SISTEMAS GLOBAIS DE NAVEGAO POR SATLITE - GNSS
Outra fonte de informao para utilizao em um SIG so os dados
provenientes dos GNSS. Alm de uma fonte de dados, essa tecnologia
comumente empregada no monitoramento de veculos e cargas.
19
GNSS significa na prtica a capacidade de seu receptor receber multiconstelaes. Hoje j existem os satlites GPS e GLONASS, no futuro
estaro disponveis os satlites da constelao GALILEO. Receptores GNSS
possuem, portanto, a capacidade de rastrear tanto os satlites GPS quanto os
satlites GLONASS. Atualmente esto disponveis 38 satlites (24 GPS + 14
GLONASS).
O SISTEMA GPS (GLOBAL POSITION SYSTEM)
foi desenvolvido para se obter cobertura

mundial, operacionvel 24 horas por dia, proporcionando latitude, longitude,
altura e tempo, independente das condies meteorolgicas. Os satlites GPS
fornecem sinais codificados que so processados por receptores, permitindo o
clculo de posies em 3 dimenses, velocidade e tempo. O sistema GPS, para
o seu funcionamento, formado por 3 segmentos:
Segmento espacial, constitudo pelos satlites; Segmento de controle,

constitudo pelas estaes terrestres que controlam o desempenho e o
funcionamento do sistema; Segmento usurio, constitudo pelos usurios do
sistema.
A IDIA BSICA - RAIO DE AO DOS SATLITES

O GPS baseado no raio de ao dos satlites. Isto significa que descobrimos
nossa posio na Terra medindo nossa distancia a partir de um grupo de
satlites no espao. Os satlites atuam como uma referencia precisa para ns.
Pode-se perguntar: Como medimos exatamente quo distante estamos de um
20
satlite que est no espao? E como sabemos exatamente onde um satlite em

movimento est? Estes so dois detalhes que vamos ignorar no momento.
Confie em mim, eles podem ser resolvidos mais tarde. Vamos assumir agora que
podemos saber exatamente onde um satlite est no espao, e exatamente
quanto distante estamos dele. Ento o conceito bsico atrs do GPS simples:
digamos que estamos perdidos e estamos tentando nos localizar. Se soubermos
que estamos a uma certa distancia do satlite A, digamos 11.000 milhas, isso
nos permite saber melhor onde no inteiro universo podemos estar. Isto nos diz
que necessitamos estar em algum lugar na superfcie de uma esfera imaginria
que tem seu centro no satlite e com um raio de 11.000 milhas. Agora, se ao
mesmo tempo tambm soubermos que estamos a 12.000 milhas de um outro
satlite B, isto nos permite saber melhor onde estamos. Porque o nico lugar
no universo onde podemos estar a 11.000 milhas do satlite A e 12.000 milhas
do satlite B um crculo onde estas duas esferas se interceptam. Portanto se
fizermos uma medio de um terceiro satlite, ns podemos realmente obter a
nossa localizao. Porque se soubermos que ao mesmo tempo estamos a 13.000
milhas do satlite C, podem existir somente dois pontos no espao onde isto
verdadeiro. Estes dois pontos esto onde a esfera de 13.000 milhas corta o
crculo que a interseo das esferas de 11.000 milhas e da esfera de 12.000
milhas.
Isto mesmo. Utilizando o raio de ao dos trs satlites, podemos concluir que
estamos em um desses dois pontos no espao. (Um pouco mais tarde veremos
que existe uma razo tcnica pela qual temos que fazer outra medio mas
no momento, teoricamente, trs medies so suficientes). Como podemos
decidir qual dos dois pontos nossa localizao real? Bem, ns podemos fazer
uma quarta medio de um outro satlite. Ou podemos fazer uma suposio.
Usualmente, um dos dois pontos uma resposta impossvel. O ponto incorreto
pode no estar perto da Terra. Ou pode ter uma velocidade impossivelmente
alta. Os computadores nos receptores GPS tem vrias tcnicas para distinguir
o ponto correto do ponto incorreto. Incidentalmente, se voc estiver certo de
sua altitude, como os marinheiros esto (eles sabem que esto ao nvel do
mar), pode-se eliminar uma das medies dos satlites. Uma das esferas nos
nossos desenhos pode ser substituda por uma esfera que tem seu centro no
21
centro da Terra e tem um raio igual a distancia do local onde voc est at o
centro da Terra. De qualquer modo, se desejarmos ser absolutamente
tcnicos, a trigonometria nos diz que realmente necessitamos de quatro
satlites para nos localizarmos de modo no ambgo. Mas na prtica, podemos
utilizar somente trs se desprezarmos as solues impossveis. E isto. O
princpio bsico por trs do GPS: utilizando satlites como pontos de
referncia para triangular nossa posio em algum lugar da Terra.
OBTENDO A HORA PRECISA
Mas espere um segundo. Sabemos que a luz viaja a 186.000 milhas por
segundo. Se o satlite e o nosso receptor estiverem fora de sincronismo
mesmo que seja 1/100 do segundo, nossa medio da distncia pode ser
deslocada por 1.860 milhas! Como podemos saber que nosso receptor e o
satlite esto realmente gerando seus cdigos exatamente ao mesmo tempo?
Bem, pelo menos um lado do sincronismo dos relgios fcil de explicar: os
satlites tem relgios atmicos dentro deles. Eles so inacreditavelmente
precisos e inacreditavelmente caros. Eles custam cerca de cem mil dlares
cada um e cada satlite tem quatro, justamente para garantir que um est
sempre trabalhando. Relgios atmicos no utilizam energia atmica. Eles tem
esse nome porque usam oscilaes de um tomo particular como seu
"metrnomo". a referencia de tempo mais estvel e exata que o homem
jamais desenvolveu. Ento pode apostar que quando meio-dia exatamente
meio-dia. Isto muito bom para satlites, mas e para ns mortais aqui em
baixo na Terra? Se tivermos que ter um relgio atmico de cem mil dlares em
cada receptor GPS somente o iate do Chiquinho Scarpa teria um.
TRIGONOMETRIA PARA NOS SALVAR
Felizmente existe um meio de se trabalhar utilizando relgios com exatido
moderada em nossos receptores - e o segredo fazer uma medio extra com
satlite. Isto mesmo - uma medio de uma distncia extra pode resolver um
sincronismo imperfeito de nossa parte. (Agora voc sabe porque falamos
anteriormente que "teoricamente trs medies so suficientes).
Trigonometria diz que se trs medies perfeitas localizam um ponto no
espao tridimensional, ento quatro medies imperfeitas podem eliminar
qualquer desvio de medida da hora (tanto quanto o desvio seja consistente).
Isto pode parecer como uma poro de coisas tcnicas, mas a idia muito
simples. E to fundamental para o GPS que digno se gastar um pouco de
tempo para entender o princpio. A explicao ser muito mais fcil de se
entender com diagramas, e estes diagramas sero muito mais fceis de se
desenhar se trabalharmos somente em duas dimenses. claro que o GPS um
sistema tridimensional, mas o princpio que estamos discutindo funciona do
mesmo modo em duas dimenses. Temos que simplesmente eliminar uma
medio.
22
PORQUE ADICIONANDO UMA MEDIO ELIMINA-SE O DESVIO DO

RELGIO ?
Veja aqui como funciona: suponha que o relgio do nosso receptor no
perfeito como um relgio atmico. consistente como um relgio de quartzo
mas no est sincronizado perfeitamente com a hora universal. Digamos que
est um pouco adiantado, de modo que quando se pensa que meio-dia,
realmente 11:59:59 da manh. Vejamos o que pode ser feito para os clculos
de nossa posio. Normalmente falaramos acerca de nosso "intervalo" at o
atlite em termos de milhas ou quilmetros, mas j que esses so calculados a
partir do tempo, vamos simplificar as coisas falando sobre intervalos como
sendo de tempo. Desse modo ser bem mais fcil se perceber como os erros
do relgio podem afetar nossa posio.OK, digamos que, na realidade, estamos
a quatro segundos do satlite A e seis segundos do satlite B. Em duas
dimenses, estes dois intervalos seriam suficientes para nos localizar em um
ponto. Vamos cham-lo "X" (Lembre-se, usa-se trs medies para localizar um
ponto em trs dimenses). Ento "X" onde realmente estamos e a posio
que obteramos se todos os relgios estivessem funcionando perfeitamente.
Mas o que acontece se utilizarmos nosso receptor "imperfeito", o qual est um
segundo adiantado? Isto nos daria a distncia at o satlite A como cinco
segundos e a distncia at o satlite B como sete segundos. E isto faz com que
os dois crculos se interceptem em um diferente ponto: "XX".
Ento XX seria onde o nosso receptor imperfeito nos colocaria. E nos
pareceria como uma resposta perfeitamente correta, porque no teramos
meio de saber se o nosso receptor est adiantado. Mas isto seria como um
desvio de milhas fora da posio real. Provavelmente iramos notar que alguma
coisa no estava correta quando se comeasse encontrar morros, quando nada
em nossos clculos nos indicasse isso. Mas agora onde o nosso truque de
trigonometria pode nos ajudar: deixe-nos acrescentar outra medio nos
nossos clculos. No nosso exemplo de duas dimenses, isso significa um
terceiro satlite. Digamos que na realidade (se tivssemos relgios perfeitos)
o satlite C est a oito segundos de nossa posio. A situao seria similar a
indicada na figura abaixo. Lembre-se que esse desenho mostra a situao como
23
ela realmente .
Todos os trs crculos se interceptam no ponto X porque estes crculos
representam os verdadeiros intervalos at os trs satlites. Agora vamos
acrescentar nosso segundo desvio ao desenho e ver o que acontece. As linhas
pontilhadas mostram os "pseudo-intervalos" causados pelo nosso relgio
adiantado. A frase "pseudo-intervalo" utilizada nos crculos de GPS para
descrever intervalos que contm erros (usualmente erros de tempo). Note que
enquanto as horas adiantadas de A e de B ainda se interceptam em XX, a hora
adiantada de C no est nada perto desse ponto.
Portanto no existe nenhum ponto que possa estar realmente a cinco segundos
de A, sete segundos de B e nove segundos de C. No existe nenhum meio fsico
em que essas medies possam se interceptar. Os pequenos computadores dos
nossos receptores GPS so programados de modo tal que quando obtm uma
srie de medies que no conseguem interseo em um nico ponto,
percebem que alguma coisa est errada. E assumem que a causa o seu
relgio interno - que tem algum desvio. Ento o computador comea subtraindo
(ou adicionando) tempo, a mesma quantidade de tempo de todas as
medies.Ele continua ajustando o tempo de todas as medies at que consiga
uma resposta que deixe todos os intervalos no mesmo ponto. Em essncia, ele
"descobre" que subtraindo um segundo de todas as medies pode-se fazer
todos os crculos se interceptarem em um ponto. E assim conclui que seu
relgio est um segundo mais adiantado. Realmente, ele no sai procurando as
cegas por uma resposta. Os computadores aplicam lgebra ao problema. O
exerccio das antigas "quatro equaes e quatro incgnitas". E rapidamente
24
calcula o desvio do relgio. Mas a idia a mesma: adicionando-se mais uma

medio podemos cancelar qualquer erro consistente que nossos receptores
possam ter.
RETARDO DO SINAL DEVIDO A ATMOSFERA
A ionosfera uma camada da atmosfera (entre 50 km e 500 km da superfcie

da Terra) que consiste de ar ionizado. O modelo transmitido s pode remover
aproximadamente a metade dos possveis 70 ns de demora da passagem do
sinal nesta camada, que resulta em um erro que varia nas diversas regies do
globo terrestre e minimizado atravs de coeficientes de ajustes.
DOP DILUTION OF PRECISION
Parmetro de quantificao da geometria dos satlites e sua influncia nas
determinaes de posio, ou seja, o efeito da posio relativa dos satlites
em relao ao receptor. Os parmetros para determinao do DOP so: HDOP:
Diluio da preciso nas coordenadas planas (Lat., Long. ou E, N). VDOP:
Diluio da preciso na altimetria. PDOP: Diluio da preciso na posio. Para
uma boa determinao de uma posio, necessrio que o PDOP tenha um valor
pequeno. Quanto menor o valor do PDOP, melhor a geometria dos satlites e
melhor a preciso do ponto levantado, recomenda-se no ultrapassar o valor
6.
MULTICAMINHAMENTO
25
Origina-se da reflexo indesejada do sinal GPS em superfcies prximas

antena receptora. Este pequeno atraso do sinal provoca um erro de
posicionamento considervel, principalmente em levantamentos de preciso nos
quais deve ser evitado sempre. muito difcil sua determinao e, s vezes,
mais difcil ainda evit-lo. Para seu tratamento exige-se a adequao do
ambiente em torno da estao (situao muitas vezes impossvel). As formas
de minimizar esse efeito baseiam-se na escolha de locais adequados sem
superfcies refletoras e ausentes de obstculos.
TCNICAS DE LEVANTAMENTO
Posicionamento Absoluto (GPS de navegao)

Essa tcnica utiliza somente um aparelho receptor e a posio de um ponto
obtida pela interseo de 4 ou mais sinais de satlites. As solues so obtidas
em tempo real. A preciso dessa tcnica melhor que 15m horizontal e 25m
vertical, em boas condies. Essa preciso igual tanto para posicionamento
esttico ou cinemtico, mas no posicionamento esttico pode melhorar
aumentando o tempo de rastreamento e realizando uma mdia das coordenadas
calculadas pelo receptor. Os receptores que utilizam essa tcnica apresentam
baixo custo e so utilizados em reconhecimentos e navegaes.
Posicionamento Diferencial (GPS diferencial)

Essa tcnica utiliza dois ou mais aparelhos, um de base e os outros que
realizam o levantamento, e os erros que so encontrados no posicionamento
absoluto dos aparelhos mveis podem ser reduzidos atravs do posicionamento
diferencial. A forma mais simples para isso obtendo correes sobre uma
posio conhecida e aplicar essas correes aos pontos a serem determinados.
O posicionamento diferencial pode ser obtido tanto por ps-processamento
(quando os dados so armazenados, depois transferidos para computadores e
processados em um software especfico para GPS) ou em tempo real (que
utiliza um link de comunicao entre os receptores).
26
APLICAES
Alm de sua aplicao bvia na aviao geral e comercial e na navegao
martima, qualquer pessoa que queira saber sua posio, encontrar seu caminho
para determinado local (ou de volta ao ponto de partida), conhecer a
velocidade e direo de seu deslocamento pode se beneficiar com o sistema. A
comunidade cientfica o utiliza por seu relgio altamente preciso. Durante
experimentos cientficos de coleta de dados, pode-se registrar com preciso
de micro-segundos (0,000001 segundo) quando a amostra foi obtida.
Naturalmente a localizao do ponto onde a amostra foi recolhida tambm
pode ser importante. Agrimensores diminuem custos e obtm levantamentos
precisos mais rapidamente com o GPS. Unidades especficas tm custo
aproximado de 3.000 dlares e preciso de 1 metro, mas existem receptores
mais caros com preciso de 1 centmetro. A coleta de dados por estes
receptores bem mais lenta. Guardas florestais, trabalhos de prospeco e
explorao de recursos naturais, gelogos, arquelogos, bombeiros, so
enormemente beneficiados pela tecnologia do sistema. O GPS tem se tornado
cada vez mais popular entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou
por leigos que queiram apenas planejar e se orientar durante suas viagens. Com
a popularizao do GPS, um novo conceito surgiu na agricultura: a agricultura
de preciso. Uma mquina agrcola dotada de receptor GPS armazena dados
relativos produtividade em um carto magntico que, tratados por programa
especfico, produz um mapa de produtividade da lavoura. As informaes
permitem tambm otimizar a aplicao de corretivos e fertilizantes. Lavouras
americanas e europias j utilizam o processo que tem enorme potencial em
nosso pas.
LIMITAES
A leitura da altitude fornecida pelo receptor tambm afetada pelo erro do
sistema. Porm, um erro de 10 metros numa dimenso de 100; 200 ou 500
metros proporcionalmente muito grande e perigoso, dependendo da atividade
desenvolvida. Os sinais dos satlites no penetram em vegetao densa, vales
estreitos, cavernas ou na gua. Montanhas altas ou edifcios prximos tambm
afetam sua preciso. Para o uso automotivo, deve-se providenciar uma
extenso para fixar a antena externamente ou posicionar o receptor junto ao
pra-brisas. importante que o receptor utilize pilhas comercializadas no
nosso mercado e que tenha como acessrio um adaptador para lig-lo no
acendedor de cigarros do veculo. Para o uso em ambiente marinho,
fundamental que o receptor seja a prova dgua para evitar corroso em seus
componentes.
27
Apostila
de
GPSO
Sistema
M GORGULHO - GPS TrackMaker, 2001
de
Posicionamento
Global.
5. SENSORIAMENTO REMOTO
Sensoriamento Remoto - SR - consiste na medio ou aquisio de dados sobre
um objeto ou cena distncia ou, mais especificamente, obteno de
informaes sem entrar em contato direto com a rea ou fenmeno sob
investigao. Um dos principais objetivos do SR a aquisio de informaes
sobre a superfcie da terra para mapeamento e avaliao de recursos
terrestres e monitoramento ambiental. Todos os materiais (naturais ou
artificiais) da superfcie da terra, com temperatura superior a zero absoluto
(0 K), podem emitir, refletir, transmitir ou absorver seletivamente a
radiao eletromagntica - REM. A REM, mais familiar e mais importante em
SR a energia solar. Em sensoriamento remoto o fluxo radiante que deixa o
objeto em direo ao sensor denominado radincia do alvo. O fluxo de
energia da REM ao incidir sobre um objeto, sofre interaes com o material
que o compe sendo parcialmente refletido, absorvido ou transmitido pelo
objeto ou corpo. A reflectncia espectral de um objeto dada pela razo
entre a REM refletida pela energia incidente na superfcie do mesmo. A
discriminao dos materiais por SR feita com base no registro, na forma de
imagens, da REM refletida ou emitida pelos alvos e captada por Sistemas
Sensores (ou simplesmente sensores). O processo envolve:
a) existncia de uma fonte de emisso de REM; e
b) captao de parte desta energia por algum tipo de sensor aps incidir sobre
o alvo; e
c) transformao dessa energia refletida em dados computacionais que so
transmitidos para estao de recepo.
28
Princpio de funcionamento do SR. Fonte: Florenzano (2002).

Radiao Eletromagntica REM
O homem utiliza a radiao eletromagntica de diversas formas,
cotidianamente. To intensamente que muitas vezes no nos damos conta,
vejamos alguns exemplos. Fazer a radiografia de um brao quebrado,
esquentar a comida no microondas, ouvir ao rdio ou assistir a televiso
dependem da transmisso da REM.
Algumas situaes ocorrem to naturalmente que podem at assustar como: a
produo de vitamina D por ns, que depende da REM emitida pelo sol, isso
explica a recomendao mdica para crianas e idosos pegarem sol pela
manh. E outras situaes menos saudveis no recomendadas pelos mdicos
como tomar sol ao meio-dia devido radiao ultravioleta que prejudica a
pele e os olhos. At mesmo o to mal falado efeito estufa est diretamente
ligado ao uso da REM, nesse caso pela atmosfera terrestre. Acreditem sem a
absoro, em propores adequadas, da REM pela atmosfera, principalmente
pelo vapor dgua (e no pelo CO2 !) gerando o efeito estufa, a vida humana na
Terra como hoje seria praticamente impossvel, devido a ocorrncia de
temperaturas
prximas a zero nas regies tropicais. Sem falar na
fotossntese que transforma energia fottica em energia bioqumica, base da
cadeia alimentar, mas esse assunto fica pra aula de biologia...
Apresentada a relao humana com a REM, passaremos a compreender seus
usos mais engenhosos, transformando as mais diferentes formas de REM em
imagens de alta resoluo que possibilitam feitos como o monitoramento de
queimadas na Amaznia Legal e a medio do tamanho real do Rio Amazonas,
considerado pelos cientistas brasileiros, e em fase de reconhecimento
internacional como maior rio do mundo (http://www.mundogeo.com.br/noticiasdiarias.php?id_noticia=5311 acessado em 07/09/2008).
29
A REM pode ser ordenada em funo do seu comprimento de onda e sua

freqncia. A Figura X ilustra as principais regies da REM, com seus
respectivos intervalos de comprimento de onda. As unidades utilizadas so:
A frao mais fcil de compreender o micrmetro, que a milsima parte do

milmetro, ou a milionsima parte do metro. O sol emite radiao no intervalo
de 0,28 a 4 micrmetros (m), o qual denominado de espectro solar. Notar
que o intervalo no qual o olho humano tem sensibilidade (visvel) corresponde a
uma faixa relativamente estreita do espectro EM (0,39-0,77 um),
compreendida dentro do espectro solar. Alm do visvel, o espectro solar
abrange parte do ultravioleta - UV - e parte do infravermelho (IV). A maior
parte dos sensores de recursos terrestres opera nas seguintes regies do
espectro: visvel, infravermelho e microondas. A REM aproximadamente
dividida em:
30
A emisso de ondas termais pela superfcie terrestre mais acentuada no

intervalo de 7m a 1 5 m , atingindo o seu mximo em 9,7 m. A energia
termal derivada das seguintes fontes:
a) fluxo de calor radiognico do interior da terra;
b) aquecimento da superfcie pelo sol; e
c) atividades humanas.
So denominadas de microondas as REM produzidas por sistemas eletrnicos
no intervalo de 1 mm a 1 metro.
JANELAS ATMOSFRICAS
Como mencionado anteriormente, a REM absorvida, transmitida ou refletida
pelos corpos, inclusive pelos gases atmosfricos, de diferentes maneiras nas
diferentes faixas da REM. Isto , para cada corpo h uma determinada
31
transmitncia/refletncia em cada frao da REM. Essa caracterstica fsica

responsvel pela passagem de somente uma frao de cada faixa da REM
pela atmosfera.
Antes de atingir o sensor instalado no satlite, a energia solar deve passar
pela atmosfera terrestre duas vezes, uma no sentindo sol-superfcie da terra
e outra no sentido superfcie da terra-satlite. A atmosfera contm vrios
gases (vapor de gua, oznio e dixido de carbono) que interagem com a REM
produzindo a absoro da energia em algumas faixas do espectro. A
transmitncia da atmosfera, dada pela razo entre a REM que passa pelo total
de energia incidente, varia com o comprimento de onda.
0,3
0,4
0,77
1,3
3,0
15
1000
A Figura X mostra que aproximadamente 50% do espectro da REM no se

presta ao SR orbital, j que a REM no consegue penetrar a atmosfera nestes
intervalos. As faixas do espectro eletromagntico que permitem a passagem
total ou parcial da REM so chamadas de janelas atmosfricas.
ASSINATURA ESPECTRAL
Se para cada corpo h uma determinada transmitncia/reflectncia em cada
frao da REM, podemos concluir que cada corpo (cada tipo de solo, cada tipo
de gua, cada tipo de asfalto, vegetao, minrio, gases ...) possui uma marca,
uma impresso nica.
Imagine um objeto recebendo a luz do sol, imagine vrias cores dessa luz,
digamos que cada cor uma faixa da REM. Pense agora que esse objeto
absorve uma parte da energia de cada faixa da REM e reflete outra parte,
isso que acontece. Acontece, mas voc no v. Abelhas , humanos e cachorros
enxergam diferentes partes da REM. Se voc usar um culos militar que
capta o infravermelho termal, conseguir visualizar pessoas noite mesmo na
floresta ou atravs de lonas, devido captao do calor que ele emite.
Bom, se cada corpo faz esse processo de forma nica, podemos ento
identificar cada corpo por essa propriedade, a isso damos o nome de
assinatura espectral. Se voc conhece a assinatura espectral de um corpo,
mesmo sem v-lo realmente voc pode determinar muitas propriedades como,
por exemplo, a turbidez da gua, tipo de vegetao, granulometria dos solos,
tipos diferentes de asfalto. Essa a finalidade de conhecermos a assinatura
32
espectral de diferentes corpos terrestres, gerar estimativas e quantificar

algumas variveis, sem o contato direto entre o sensor e o objeto.
Muitas vezes isso imprescindvel, tente imaginar como medir em campo
toda a floresta amaznica, monitorar a qualidade do asfalto de todas as
rodovias brasileiras ou avaliar a turbidez da gua de todo o rio Doce. Mas
claro que uma medio indireta obtida por um sensor remoto dificilmente ser
to precisa quanto medies reais, contudo nem sempre possvel medir tudo,
o tempo todo. Observe a assinatura espectral de 5 corpos terrestres.
Como dito anteriormente e o prprio nome denota a assinatura espectral

nica, porm, dentro de um padro conhecido. Variaes na curva da
vegetao demonstram que algumas caractersticas daquele tipo de vegetao
foram afetadas e isto pode indicar deficincia de gua ou deficincia
nutricional. Aplica-se este conhecimento no monitoramento de plantaes de
soja ou seringais. De forma anloga se faz o monitoramento do asfalto,
constatando que est velho e quebradio ou do solo indicando que determinado
solo no arenoso e sim argiloso ou est muito mido.
RESOLUO DAS IMAGENS

RESOLUO ESPACIAL
33
Cada sensor projetado para fornecer dados a um determinado nvel de

detalhe espacial. Quanto menor o objeto possvel de ser identificado, maior a
resoluo espacial. A resoluo espacial pode ser definida como a habilidade
que um sensor possui de distinguir objetos que so prximos espacialmente. A
referncia mais usada para a resoluo espacial, o tamanho do pixel. Em
geral, s objetos maiores do que a rea do pixel podem ser identificados,
embora isso tambm dependa da reflectncia e contraste entre os objetos
prximos. O tamanho do pixel definido pelo IFOV - instantaneous field of
view - que a area do terreno vista pelo sensor em um dado instante, O IFOV
nominal medido pelo ngulo do sistema tico ou pela distncia equivalente no
terreno.
Um dos fatores mais importantes para a escolha da imagem mais
adequada a um projeto de levantamento de recursos terrestres a resoluo
espacial.
RESOLUO ESPECTRAL
A capacidade de discriminao dos materiais da superfcie da terra por SR

fundamenta-se no comportamento dos mesmos ao longo do espectro
eletromagntico assinatura espectral. Uma premissa fundamental em SR a
possibilidade de discriminar materiais pela sua resposta espectral
caracterstica em diferentes faixas de comprimento de onda. Diferentes
materiais podem ter respostas espectrais semelhantes em um determinado
intervalo de comprimento de onda e respostas distintas em outra faixa do
espectro. Portanto, quanto maior o nmero de canais espectrais maior a
capacidade discriminatria. A resoluo espectral tem a ver com o nmero e
com a finura dos canais espectrais, e definida como a habilidade de
separar coisas espectralmente semelhantes.
Imagine que voc pudesse escolher quantos olhos quer ter, e que cada olho pudesse
captar uma largura especfica da REM. Quantos mais olhos voc pudesse ter mais
34
corpos seria capaz de enxergar e maior ser a sua capacidade de discernir uns
objetos dos outros. Isto a resoluo espectral.
Lembra do objeto que capta vrias cores da luz? Agora imagine-se vendo aquele
objeto com vrios olhos, cada olho captando uma luz diferente. Quantos mais olhos
voc tiver, mais cores enxergar. Maior ser a sua resoluo espectral
RESOLUO RADIOMTRICA
A resoluo radiomtrica refere-se, aos nveis digitais, representados por

nveis de cinza (NC) possveis numa imagem e expressa pelo nmero de
dgitos binrios (bits) necessrios para armazenar o valor mximo de NC dos
pixels. Por exemplo, para armazenar 64 nveis so necessrios 6 bits (26 = 64);
a resoluo de 8 bits (1 byte) permite representar 256 nveis (28 = 256). A
resoluo radiomtrica implica diretamente no tamanho dos arquivos de
imagem. Para imagens com resoluo de 8 bits, necessrio um byte para cada
pixel. Uma cena inteira do satlite LANDSAT formada por aproximadamente
41 000 000 pixels (6 200 linhas por 6 600 colunas), resultando um arquivo de
aproximadamente 41 Mb.
Voltando ao exemplo do olho observando objeto, como se cada um dos olhos
(resoluo espectral), que captam somente uma cor da luz (cada espectro da REM)
pudessem dentro de cada espectro, distinguir vrios tons da mesma cor (nveis
digitais, por exemplo 28 = 256 tons diferentes de cinza, ou de verde, ou rosa, se
preferir, a cor que vemos na imagem final acaba sendo um mero detalhe).
RESOLUO TEMPORAL
Refere-se freqncia com que o sensor imageia uma determinada rea.

tambm referida como periodicidade ou repetitividade. A resoluo temporal
do LANDSAT/TM de 1 6 dias, enquanto a resoluo temporal do SPOT de
26 dias. A repetitividade geralmente considerada em relao posio de
nadir, ou seja, a tomada da cena verticalmente abaixo do sensor. Os sensores
com capacidade de imageamento lateral, formando um certo ngulo com a
vertical, portanto, fora da posio de nadir, apresentam a possibilidade de
repetir o imageamento de uma certa rea em um tempo menor do que em
posio de nadir. Esta propriedade do sensor referida como capacidade de
revisita, ou seja, o tempo que o satlite (sensor) demora em passar novamente
sobre o mesmo ponto da superfcie terrestre.
TIPOS DE RBITA
35
Geoestacionria - mantm uma posio fixa em relao a um ponto na

superfcie da terra.
Polar - circular de direo norte-sul, formando ngulo prximo de 90 com a
linha do equador.
Sincronizada com o Sol ou Sol-sncrona - uma rbita quase-polar que
mantm um ngulo constante entre o Sol, a Terra e o satlite, o que garante
condies semelhantes de iluminao nas reas de mesma latitude. Cruzam
sempre o equador no mesmo horrio solar.
Interpretao de Imagens de Satlite
Interpretar uma imagem identificar os objetos ou feies na superfcie

terrestre a partir de diversas tcnicas, com o auxlio de programas
computacionais. Logicamente que, quanto maior a resoluo do sensor mais
fcil e precisa ser a classificao da imagem o que resulta em melhor
produto.
Na maioria dos casos o interesse dos trabalhos gerar um mapa de uso atual
do solo a partir de uma imagem de satlite da regio. Pode-se dizer que, os
mapas contm as informaes e as imagens obtidas por meio de sensores
remotos contm os dados brutos.
36
Imagem
Mapa
Fonte: Florenzano (2002).

A tabela abaixo relaciona os preos de algumas imagens de satlites
disponveis no mercado.
Satlite
Preo por km2 em Resoluo espacial

Preo por km2 em REAIS REAIS
para pagamento A VISTA.
para
pagamento
parcelado
IKONOS 38,00 Reais
43,00 Reais
1m
LANDSAT 3,8 Reais
3,8 Reais
30 m
CBERS
Gratuita
20, 80 e 260 m
Gratuita
Referncais Bibliogrficas
Transportes CEFETES. 2008.
Introduo ao processamento digital de imagens IBGE. Manuais Tcnicos em
Geocincias - nmero 9 p 13 34. Rio de Janeiro. 2000.
37
6. SISTEMAS DE INFORMAES GEOREFERENCIADAS

EVOLUO INTERNACIONAL
As primeiras tentativas de automatizar parte do processamento de dados com
caractersticas espaciais aconteceram na Inglaterra e nos Estados Unidos, nos
anos 50, com o objetivo principal de reduzir os custos de produo e
manuteno de mapas. Dada a precariedade da informtica na poca, e a
especificidade das aplicaes desenvolvidas (pesquisa em botnica, na
Inglaterra, e estudos de volume de trfego, nos Estados Unidos), estes
sistemas ainda no podem ser classificados como sistemas de informao.
Os primeiros Sistemas de Informao Geogrfica surgiram na dcada de 60,
no Canad, como parte de um programa governamental para criar um inventrio
de recursos naturais. Estes sistemas, no entanto, eram muito difceis de usar:
no existiam monitores grficos de alta resoluo, os computadores
necessrios eram excessivamente caros, e a mo de obra tinha que ser
altamente especializada e carssima. No existiam solues comerciais prontas
para uso, e cada interessado precisava desenvolver seus prprios programas, o
que demandava muito tempo e, naturalmente, muito dinheiro.
Alm disto, a capacidade de armazenamento e a velocidade de processamento
eram muito baixas. Ao longo dos anos 70 foram desenvolvidos novos e mais
acessveis recursos de hardware, tornando vivel o desenvolvimento de
sistemas comerciais. Foi ento que a expresso Geographic Information
System foi criada. Foi tambm nesta poca que comearam a surgir os
primeiros sistemas comerciais de CAD (Computer Aided Design, ou projeto
assistido por computador), que melhoraram em muito as condies para a
produo de desenhos e plantas para engenharia, e serviram de base para os
primeiros sistemas de cartografia automatizada. Tambm nos anos 70 foram
desenvolvidos alguns fundamentos matemticos voltados para a cartografia,
incluindo questes de geometria computacional. No entanto, devido aos custos
e ao fato destes proto-sistemas ainda utilizarem exclusivamente
computadores de grande porte, apenas grandes organizaes tinham acesso
tecnologia.
A dcada de 80 representa o momento quando a tecnologia de sistemas de
informao geogrfica inicia um perodo de acelerado crescimento que dura
at os dias de hoje. At ento limitados pelo alto custo do hardware e pela
pouca quantidade de pesquisa especfica sobre o tema, os GIS se beneficiaram
grandemente da massificao causada pelos avanos da microinformtica e do
estabelecimento de centros de estudos sobre o assunto. Nos EUA, a criao
38
dos centros de pesquisa que formam o NCGIA - National Centre for

Geographical Information and Analysis (NCGIA, 1989) marca o
estabelecimento
do
Geoprocessamento
como
disciplina
cientfica
independente.
No decorrer dos anos 80, com a grande popularizao e barateamento das
estaes de trabalho grficas, alm do surgimento e evoluo dos
computadores pessoais e dos sistemas gerenciadores de bancos de dados
relacionais, ocorreu uma grande difuso do uso de GIS. A incorporao de
muitas funes de anlise espacial proporcionou tambm um alargamento do
leque de aplicaes de GIS. Na dcada atual, observa-se um grande
crescimento do ritmo de penetrao do GIS nas organizaes, sempre
alavancado pelos custos decrescentes do hardware e do software, e tambm
pelo surgimento de alternativas menos custosas para a construo de bases de
dados geogrficas.
DESENVOLVIMENTOS NO BRASIL
A introduo do Geoprocessamento no Brasil inicia-se a partir do esforo de
divulgao e formao de pessoal feito pelo prof. Jorge Xavier da Silva
(UFRJ), no incio dos anos 80. A vinda ao Brasil, em 1982, do Dr. Roger
Tomlinson, responsvel pela criao do primeiro SIG (o Canadian Geographical
Information System), incentivou o aparecimento de vrios grupos interessados
em desenvolver tecnologia, entre os quais podemos citar:
UFRJ: O grupo do Laboratrio de Geoprocessamento do Departamento de
Geografia da UFRJ, sob a orientao do professor Jorge Xavier, desenvolveu
o SAGA (Sistema de Anlise Geo-Ambiental). O SAGA tem seu forte na
capacidade de anlise geogrfica e vem sendo utilizado com sucesso com
veculo de estudos e pesquisas.
MaxiDATA: os ento responsveis pelo setor de informtica da empresa de
aerolevantamento AeroSul criaram, em meados dos anos 80, um sistema para
automatizao de processos cartogrficos. Posteriormente, constituram
empresa MaxiDATA e lanaram o MaxiCAD, software largamente utilizado no
Brasil, principalmente em aplicaes de Mapeamento por Computador. Mais
recentemente, o produto dbMapa permitiu a juno de bancos de dados
relacionais a arquivos grficos MaxiCAD, produzindo uma soluo para
"desktop mapping" para aplicaes cadastrais.
CPqD/TELEBRS: O Centro de Pesquisa e Desenvolvimento da TELEBRS

iniciou, em 1990, o desenvolvimento do SAGRE (Sistema Automatizado de
39
Gerncia da Rede Externa), uma extensiva aplicao de Geoprocessamento no

setor de telefonia. Construdo com base num ambiente de um SIG (VISION)
com um banco de dados cliente-servidor (ORACLE), o SAGRE envolve um
significativo desenvolvimento e personalizao de software.
INPE: Em 1984, o INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espacias)
estabeleceu um grupo especfico para o desenvolvimento de tecnologia de
geoprocessamento e sensoriamento remoto (a Diviso de Processamento de
Imagens - DPI). De 1984 a 1990 a DPI desenvolveu o SITIM (Sistema de
Tratamento de Imagens) e o SGI (Sistema de Informaes Geogrficas), para
ambiente PC/DOS, e, a partir de 1991, o SPRING (Sistema para
Processamento de Informaes Geogrficas), para ambientes UNIX e
MS/Windows.
O SITIM/SGI foi suporte de um conjunto significativo de projetos
ambientais, podendo-se citar: (a) o levantamento dos remanescentes da Mata
Atlntica Brasileira (cerca de 100 cartas), desenvolvido pela IMAGEM
Sensoriamento Remoto, sob contrato do SOS Mata Atlntica; (b) a
cartografia fito-ecolgica de Fernando de Noronha, realizada pelo
NMA/EMBRAPA; (c) o mapeamento das reas de risco para plantio para toda a
Regio Sul do Brasil, para as culturas de milho, trigo e soja, realizado pelo
CPAC/EMBRAPA; (d) o estudo das caractersticas geolgicas da bacia do
Recncavo, atravs da integrao de dados geofsicos, altimtricos e de
sensoriamento remoto, conduzido pelo CENPES/Petrobrs. Assad e Sano
(1998) apresentam um conjunto significativo de resultados do SITIM/SGI na
rea agrcola.
O SPRING unifica o tratamento de imagens de Sensoriamento Remoto (pticas
e microondas), mapas temticos, mapas cadastrais, redes e modelos numricos
de terreno. A partir de 1997, o SPRING passou a ser distribuido via Internet
e pode ser obtido atravs do website http://www.dpi.inpe.br/spring.
Praticamente todo o texto, exceto alguns acrscimos com intuito de facilitar o

entendimento, abordado nessa apostila parte do livro Introduo a Cincia
da Geoinformao. O captulo utilizado o seguinte:
Captulo 1 Introduo. Autor: Cmara, G. e Davis, C.
TRADUZINDO A INFORMAO GEOGRFICA PARA O COMPUTADOR
40
O problema fundamental do geoprocessamento agora deve ser observado mais

detalhadamente. Como representar o mundo real (trs dimenses) em um
ambiente computacional?
Para abordar o problema fundamental do Ciencia da Geoinformao (o
entendimento das representaes computacionais do espao), estaremos
utilizando, um arcabouo conceitual para entender o processo traduzir o
mundo real para o ambiente computacional: o paradigma dos quatro universos
(Gomes e Velho, 1995), que distingue:
o universo do mundo real, que inclui as entidades da realidade a serem

modeladas no sistema;
o universo matemtico (conceitual), que inclui uma definio matemtica
(formal) das entidades a ser representadas;
o universo de representao, onde as diversas entidades formais so
mapeadas para representaes geomtricas e alfanumricas no computador;
o universo de implementao, onde as estruturas de dados e algoritmos so
escolhidos, baseados em consideraes como desempenho, capacidade do
equipamento e tamanho da massa de dados. neste nvel que acontece a
codificao.
A viso deste paradigma est ilustrada abaixo
A viso apresentada no se limita a sistemas de Geoprocessamento, mas

representa uma perspectiva unificadora aos problemas de Computao Grfica
e Processamento de Imagens. Sua aplicao ao problema de Geoprocessamento
particularmente apropriada pois permite equacionar os problemas da rea,
como se pode constatar:
no universo do mundo real encontram-se os fenmenos a serem
representados (tipos de solo, cadastro urbano e rural, dados geofisicos e
topogrficos);
41
no universo conceitual (matemtico) pode-se distinguir entre as grandes

classes formais de dados geogrficos (dados contnuos e objetos
individualizveis) e especializar estas classes nos tipos de dados geogrficos
utilizados comumente (dados temticos e cadastrais, modelos numricos de
terreno, dados de sensoriamento remoto);
no universo de representao as entidades formais definidas no universo
conceitual so associadas a diferentes representaes geomtricas, que
podem variar conforme a escala e a projeo cartogrfica escolhida e a poca
de aquisio do dado. aqui se distingue entre as representaes matricial e
vetorial, que podem ainda ser especializadas;
o universo de implementao onde ocorre a realizao do modelo de dados
atravs de linguagens de programao. Neste universo, escolhem-se
Captulo 2 - conceitos - do livro do Gilberto cmara, INPE.
SISTEMAS DE INFORMAOES GEOGRFICAS SIG
A tecnologia SIG tem tido um enorme impacto em virtualmente todos os

campos que gerenciam e analisam dados espacialmente distribudos. Para
aqueles que no esto familirializados com a tecnologia fcil v-la como uma
caixa mgica. Entretanto, para analistas experimentados, a filosofia de SIG
muito diferente, pois com a experincia o SIG torna-se uma simples
extenso do pensamento analtico. O sistema no tem respostas inerentes,
apenas quelas do analista. somente uma ferramenta, assim como a
estatstica uma ferramenta. uma ferramenta para pensar.
Investir em SIG requer muito mais que um investimento em hardware e
software. Um dos investimentos menos considerados, embora dos mais
importantes, relaciona-se aos analistas que iro usar o sistema. O sistema e o
analista no podem ser separados, um simplesmente uma extenso para o
outro.
Em muitos casos aprender SIG envolve aprender a pensar, aprender a pensar

sobre padres, sobre espaos e sobre processos que atuam no espao. Explore,
desafie o que voc v. O que voc aprender vai muito alm do que um pacote
de software pode oferecer.
DEFINIO DE SIG
O termo SIG aplicado para sistemas que realizam o tratamento
42
computacional de dados geogrficos e recuperam informaes no apenas com

base em suas caractersticas alfanumricas, mas tambm atravs de sua
localizao espacial; oferece ao administrador (urbanista, planejador,
engenheiro) uma viso indita de seu ambiente de trabalho, em que todas as
informaes disponveis sobre um determinado assunto esto ao seu alcance,
interrelacionadas com base no que lhes fundamentalmente comum -- a
localizao geogrfica. Para que isto seja possvel, a geometria e os atributos
dos dados num SIG devem estar georeferenciados, isto , localizados na
superfcie terrestre e representados numa projeo cartogrfica.
COMPONENTES DE UM SIG
Embora imaginemos um SIG como uma pea de software nica, ele composto
por uma variedade de elementos distintos. A figura 1 d uma viso geral dos
componentes encontrados num SIG. Nem todos os sistemas tm todos esses
elementos, mas para ser um verdadeiro SIG, um grupo essencial deve estar
presente.
Imagens
Sistema de
processamento
de imagens
Mapas
Relatrios
Estatsticos
Sistema de
anlise
estatstica
Sistema de
digitalizao
de mapas
Banco de dados
espaciais e de
atributos
Sistema de
anlise
geogrfica
Sistema de
gerenciamento
de banco de
dados
Base de
dados
tabular
Sistema de
visualizao
cartogrfica
Mapas
Banco de dados espacial e de atributos
43
No centro do sistema est o banco de dados, uma coleo de mapas e

informaes associadas na forma digital. Como o bando de dados trata feies
da superfcie terrestre, ele compreende dois elementos, um descrevendo a
geografia (forma e posio) das feies e outro descrevendo as
caractersticas ou qualidades dessas feies. Em alguns sistemas, os bancos de
dados so rigidamente separados um ou outro, enquanto em outros esto
integrados em uma nica entidade.
Sistema de visualizao cartogrfica
O sistema de visualizao cartogrfica permite, a partir de elementos
selecionados do banco de dados, produzir mapas de sada na tela ou em alguns
dispositivos de sada em meio slido como uma impressora ou plotter.
Sistema de digitalizao de mapas
Com um sistema de digitalizao de mapas pode-se converter mapas
existentes em papel para uma forma digital, desenvolvimento mais o banco de
dados. No mtodo mais comum de digitalizao, o mapa em papel fixado
sobre uma mesa digitalizadora, traando-se depois as feies de interesse
com um cursor. Os scanners tambm podem ser usados para digitalizar dados,
como fotografias areas, por exemplo.
Sistema de Gerenciamento de Banco de Dados - SGBD
Este componente se refere a um sistema que usado para entrada,
gerenciamento e anlise de dados de atributo. Com um SGBD, possvel
introduzir dados de atributo como informao tabular e estatstica e
subsequentemente extrair tabulaes especializadas e sumrios estatsticos
para gerar novos relatrios tabulares.
Sistema de anlise geogrfica
Com um sistema de anlise geogrfica, ampliamos as possibilidades de consulta
a bancos de dados tradicionais para incluir a possibilidade de analisar dados
baseados em sua posio geogrfica. O exemplo mais simples disso
considerar o que acontece quando estamos envolvidos com a ocorrncia
concomitante de feies com distribuio espacial diferente. A possibilidade
de comparar feies diferentes baseadas em sua ocorrncia espacial comum
a marca registrada dos SIG.
Sistema de processamento de imagens

44
Alguns sistemas de softwares incluem tambm a possibilidade de analisar

imagens de sensoriamento remoto e oferecem anlises estatsticas
especficas. O sistema de processamento de imagens permite tomar uma
imagem de sensoriamento remoto e convert-las em dados interpretados na
forma de mapa de acordo com vrios procedimentos de classificao.
Sistema de anlise estatstica
Rotinas especficas para descrio de dados espaciais, em parte pelo carter
especial dos dados espaciais, mas tambm porque os dados espaciais colocam
problemas especiais com relao a inferncia descritas a partir de
procedimentos estatsticos. Um exemplo de desses procedimentos a anlise
geoestatstica de dados espaciais.
Sistema de apoio deciso
So mdulos que incorporam o erro no processo, ajudam na construo de
mapas de aptido atravs de critrios mltiplos e atendem decises sobre
localizao quando objetivos mltiplos esto envolvidos.
TIPOS DE DADOS EM GEOPROCESSAMENTO
DADOS TEMTICOS
Dados temticos descrevem a distribuio espacial de uma grandeza
geogrfica, expressa de forma qualitativa, como os mapas de pedologia e a
aptido agrcola de uma regio. Estes dados, obtidos a partir de levantamento
de campo, so inseridos no sistema por digitalizao ou, de forma mais
automatizada, a partir de classificao de imagens.
DADOS CADASTRAIS
Um dado cadastral distingue-se de um temtico, pois cada um de seus
elementos um objeto geogrfico, que possui atributos e pode estar
associado a vrias representaes grficas. Por exemplo, os lotes de uma
cidade so elementos do espao geogrfico que possuem atributos (dono,
localizao, valor venal, IPTU devido, etc.) e que podem ter representaes
grficas diferentes em mapas de escalas distintas. Os atributos esto
armazenados num sistema gerenciador de banco de dados.
Logo abaixo possvel visualizar um exemplo de dado cadastral da Amrica do
Sul, onde os pases possuem atributos no-grficos (PIB e populao).
45
Dados cadastrais: Pases da Amrica do Sul.

REDES
Em geoprocessamento, o conceito de "rede" denota as informaes
associadas a: Servios de utilidade pblica, como gua, luz e telefone; Redes
de drenagem (bacias hidrogrficas); Rodovias. No caso de redes, cada objeto
geogrfico (e.g: cabo telefnico, transformador localizao geogrfica exata
de rede eltrica, cano de gua) possui uma e est sempre associado a
atributos descritivos presentes no banco de dados.
MODELOS NUMRICOS DE TERRENO
O termo modelo numrico de terreno (ou MNT) utilizado para denotar a
representao quantitativa de uma grandeza que varia continuamente no
espao. Comumente associados altimetria, tambm podem ser utilizados para
modelar unidades geolgicas, como teor de minerais, ou propriedades do solo
ou subsolo, como aeromagnetismo.
Entre os usos
(Burrough,1986):
de
modelos
numricos
de
terreno,
pode-se
citar
(a) Armazenamento de dados de altimetria para gerar mapas topogrficos;

(b) Anlises de corte-aterro para projeto de estradas e barragens;
(c) Cmputo de mapas de declividade e exposio para apoio a anlises de
geomorfologia e erodibilidade;
(d) Anlise de variveis geofsicas e geoqumicas;
(e) Apresentao tridimensional (em combinao com outras variveis).
Um MNT pode ser definido como um modelo matemtico que reproduz uma
superfcie real a partir de algoritmos e de um conjunto de pontos (x,y), em um
referencial qualquer, com atributos denotados de z, que descrevem a
variao contnua da superfcie. Um exemplo de MNT apresentado na figura
2. Curvas de nvel obtidas a partir de levantamento planialtimtrico
46
Figura 2. Diferentes representaes para o terreno real 3d. Isolinhas (curvas

de nvel) esquerda e grade regular direita.
IMAGENS
Obtidas por satlites, fotografias areas ou "scanners" aerotransportados, as
imagens representam formas de captura indireta de informao espacial.
Armazenadas como matrizes, cada elemento de imagem (denominado "pixel")
tem um valor proporcional energia eletromagntica refletida ou emitida pela
rea da superfcie terrestre correspondente. A Figura 3 mostra uma
composio colorida falsa cor das bandas 3 (associada a cor Azul), 4 (Verde) e
5 (Vermelha) do satlite TM-Landsat, para a regio de Manaus (AM).
Pela natureza do processo de aquisio de imagens, os objetos geogrficos
esto contidos na imagem, sendo necessrio recorrer a tcnicas de
fotointerpretao e de classificao para individualiz-los.
47
Figura 3 - Exemplo de Imagem (composio colorida TM/lANDSAT para a

regioo de Manaus.
Caractersticas importantes de imagens de satlite so: o nmero e a largura
resoluo espectral de bandas do espectro eletromagntico imageadas ( ), a
menor resoluo rea da superfcie terrestre observada instantaneamente por
cada sensor (espacial resoluo), o nvel de quantizao registrado pelo
sistema sensor (radiomtrica) e o intervalo entre duas passagens do
satlite pelo mesmo ponto resoluo temporal.
REPRESENTAES DO MUNDO REAL NO AMBIENTE COMPUTACIONAL.
Inicialmente, devem-se considerar as duas grandes classes de representaes
geomtricas:
REPRESENTAO
VETORIAL
e
REPRESENTAO
MATRICIAL.
Na representao vetorial, a representao de um elemento ou objeto uma
tentativa de reproduz-lo o mais exatamente possvel. Qualquer entidade ou
elemento grfico de um mapa reduzido a trs formas bsicas: pontos,
linhas, reas ou polgonos.
A representao matricial consiste no uso de uma malha quadriculada regular
sobre a qual se constri, clula a clula, o elemento que est sendo
representado. A cada clula, atribui-se um cdigo referente ao atributo
estudado, de tal forma que o computador saiba a que elemento ou objeto
pertence determinada clula. Vale ressaltar que as representaes esto
associadas aos tipos de dados anteriormente discutidos, a saber:
dados temticos: admitem tanto representao matricial quanto vetorial;
dados cadastrais: sua parte grfica
armazenada em forma de
coordenadas vetoriais e seus atributos no grficos so guardados em um
banco de dados;
redes: sua parte grfica armazenada em forma de coordenadas vetoriais,
com a topologia arco-n e seus atributos no grficos so guardados em um
banco de dados;
imagens de
matricial;
sensoriamento
remoto:
armazenadas
em
representao
modelos numricos de terreno: podem ser armazenados

regulares ou grades triangulares (representao matricial).
em grades
48
REPRESENTAO MATRICIAL
Nesta representao, o espao representado como uma matriz P(m, n)
composto de m colunas e n linhas, onde cada clula possui um nmero de linha,
um nmero de coluna e um valor correspondente ao atributo estudado e cada
clula individualmente acessada pelas suas coordenadas. A representao
matricial supe que o espao pode ser tratado como uma superfcie plana,
onde cada clula est associada a uma poro do terreno. A resoluo do
sistema dada pela relao entre o tamanho da clula no mapa ou documento e
a rea por ela coberta no terreno. A Figura 2.10 mostra um mesmo mapa
representado por clulas de diferentes tamanhos (diferentes resolues),
representando diferentes reas no terreno.
Diferentes representaes matriciais para um mapa.

Como o mapa do lado esquerdo possui uma resoluo quatro vezes menor que o
do mapa do lado direito, as avaliaes de reas e distncias sero bem menos
exatas que no primeiro. Em contrapartida, o espao de armazenamento
necessrio para o mapa da direita ser quatro vezes maior que o da esquerda.
Os dados so codificados, clula a clula, atribuindo a cada uma o cdigo
correspondente uma classe referente ao fenmeno estudado. Para fazer
isto, necessrio estabelecer um critrio a ser obedecido em toda a
operao. Pode-se, por exemplo, atribuir a cada clula o cdigo da classe sobre
a qual estiver o centro da quadrcula. Outra possibilidade adotar-se o
critrio da maior ocorrncia. Neste caso, o cdigo corresponde ao da classe
que ocupar a maior parte da clula.
REPRESENTAO VETORIAL
No modelo vetorial, a localizao e a aparncia grfica de cada objeto so
representadas por um ou mais pares de coordenadas. Este tipo de
49
representao no exclusivo do GIS: sistemas CAD e outros tipos de

sistemas grficos tambm utilizam representaes vetoriais. Isto porque o
modelo vetorial bastante intuitivo para engenheiros e projetistas, embora
estes nem sempre utilizem sistemas de coordenadas ajustados superfcie da
Terra para realizar seus projetos, pois para estas aplicaes um simples
sistema de coordenadas cartesianas suficiente. Mas o uso de vetores em
GIS bem mais sofisticado do que o uso em CAD, pois em geral GIS envolve
volumes de dados bem maiores, e conta com recursos para tratamento de
topologia, associao de atributos alfanumricos e indexao espacial. No caso
de representao vetorial, consideram-se trs elementos grficos: ponto (x, y)
ponto, linha poligonal e rea (polgono). Um um par ordenado de coordenadas
espaciais. Alm das coordenadas, outros dados no-espaciais (atributos)
podem ser arquivados para indicar de que tipo de ponto se est tratando. As
linhas poligonais , arcos, ou elementos lineares so um conjunto de pontos
conectados. Alm das coordenadas dos pontos que compem a linha,
deve-se armazenar informao que indique de que tipo de linha se est
tratando, ou seja, a que atributo ela est associada. Um polgono a regio do
plano limitada por
uma ou mais linha poligonais conectadas de tal forma que o ltimo ponto de
uma linha seja idntico ao primeiro da prxima.
Elementos da representao vetorial

Observe-se tambm que o polgono divide o plano em duas regies: o
interior, que convencionalmente inclui a fronteira (a poligonal fechada) e o
exterior.
Assim, quando utilizamos a expresso vetores, estamos nos referindo a alguma
combinao de pontos, linhas poligonais e polgonos, conforme definidos acima.
COMPARAO ENTRE REPRESENTAES MATRICIAL E VETORIAL
Como observamos anteriormente, dados temticos
admitem tanto a
representao matricial quanto a vetorial; deste modo, relevante comparlas. Para a produo de cartas e em operaes onde se requer maior preciso,
a representao vetorial mais adequada. As operaes de lgebra de mapas
50
so mais facilmente realizadas no formato matricial. No entanto, para um

mesmo grau de preciso, o espao de armazenamento requerido por uma
representao matricial substancialmente maior.
Representao vetorial e matricial de um mapa temtico.

A Tabela 1 apresenta uma comparao entre as vantagens e desvantagens de
armazenamento matricial e vetorial para mapas temticos. Esta comparao
leva em conta os vrios aspectos: relacionamentos espaciais, anlise,
armazenamento. Nesta tabela, o formato mais vantajoso para cada caso
apresentado em destaque.
Texto completo na ntegra em: CONCEITOS BSICOS EM CINCIA DA
GEOINFORMAO. Gilberto Cmara & Antnio Miguel Vieira Monteiro. INPE.
Transportes CEFETES.
51
Anexos:
01.
Determine a escala da imagem (prxima pgina)?
02. Quais as coordenadas dos vrtices da piscina?

03. Qual a rea da piscina? Apresente as medidas e clculos.
04. Quais as coordenadas dos vrtices do campo de futebol?
05. Qual a rea do campo de futebol? Apresente as medidas e clculos
06.
A escala grfica est correta? Confira se compatvel com a escala
que voc determinou.

07. Se
voc
quisesse
que
piscina
medisse
exatamente
cm
de
comprimento no papel, qual seria a nova escala ?

08. Defina uma rota para um visitante se deslocar das arquibancadas at a
entrada principal de visitantes. Calcule sua distncia.
09.
Defina uma rota para esse mesmo visitante, que agora se encontra
na piscina, se deslocar at o porto de veculos. Calcule sua distncia.
52
362225
362250
362275
362300
362325
362350
362200
362225
362250
362275
362300
362325
362350
362175
7753800
7753780
7753760
7753740
7753720
7753700
7753680
7753660
7753640
7753620
7753600
7753580
7753580
7753600
7753620
7753640
7753660
7753680
7753700
7753720
7753740
7753760
7753780
7753800
7753820
362200
7753820
362175
0 5 10
20
30
40
Metros
Datum WGS 84
Zona 24 Sul
53
1. Cite os 3 segmentos que compem o sistema de posicionamento global

NAVSTARGPS.
2. Quais so os sistemas de navegao que existiram no passado e qual
entrar em operao at 2010?
3. Cite 5 caractersticas do sistema NAVSTAR.
4. Descreva os principais erros do sistema GPS (multicaminhamento,
relgio receptor, ionosfera, geometria dos satlites e outros)?
5. Quais so as diferenas bsicas entre o gps de navegao e o gps de
preciso?
6. Comente os termos chave em negrito da seguinte afirmativa: A
preciso de um ponto obtido com gps varia em funo do tempo de
observao, do relgio do receptor, da geometria dos satlites e da
tcnica empregada (mtodo de levantamento).
7. Qual a importncia do segmento controle terrestre para o sistema
GPS?
8. O Que so efemrides?
9. Qual o datum padro dos receptores gps? Qual a importncia deste
conhecimento quando seu objetivo trabalhar com diversos mapas
diferentes?
10. O que altitude elipsoidal? A altitude que um GPS (no baromtrico)
informa a mesma que conhecemos como altitude acima do nvel do
mar?
54
SENSORIAMENTO REMOTO
1. O Que Sensoriamento Remoto (SR) e para que serve?
2. Que tipos de informaes podemos obter de uma imagem de satlite?
3. D 3 exemplos atuais de aplicaes do SR (pesquise em revistas,
internet, jornais, atualize-se). Seja o mais ilustrativo possvel, citando
nomes e datas se possvel.
4. Cite 3 sistemas sensores e suas principais caractersticas. (pesquise em
revistas, internet, jornais, atualize-se)
5. Existem distncias mnima e mxima para aplicao do SR?
6. O Que significa dizer que uma imagem possui resoluo espacial de
30mx30m ?
7. O Que significa dizer que uma imagem possui resoluo temporal de 15
dias ?
8. Diferencie resoluo espectral de resoluo radiomtrica.
9. Qual a diferena entre uma fotografia area e uma imagem de satlite,
em termos de Radiao EletroMagntica - REM?
10. Que vantagens pode se ter com sensores que captam espectros da REM
diferentes daqueles da faixa do visvel (0,4 a 0,7 micrmetros)?
SISTEMAS DE INFORMAES GEOREFERENCIADAS
1. Qual o objetivo dos SIGs?
2. Faa uma definio prpria (pessoal) do que um SIG.
3. Sig pode ser definido como Conjunto poderoso de ferramentas para
coletar, armazenar, recuperar, transformar e visualizar dados sobre
o mundo real. Comente as palavras em negrito.
4. Cite e descreva rapidamente algumas operaes realizadas pelos SIGs.
5. Cite o nome de 3 SIGs.
6. Diferencie dados espacias de dados no espaciais.
7. De que forma mapas em papel podem ser introduzidos para o software
SIG?
8. O que e como formado e mantido o banco de dados do SIG?
9. Cite 5 argumentos a favor e 5 contra o uso de SIG em instituies
pblicas e privadas.
10. Cite 5 reas profissionais que utilizam o SIG como ferramenta,
exemplifique cada um dos 5 casos. (Ex.: sade; pode utilizar o SIG como
ferramenta para o controle de endemias e problemas de sade pblica
como combate dengue ou espacializao (produo de mapas) da
desnutrio em bairros carentes).
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56

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Boa leitura, bons estudos. No possvel economizar tempo, aproveite-o.

Carlos Alexandre Damasceno Ribeiro

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Criada em setembro de 2008. ltima atualizao em setembro de 2008.

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Engenharia. (DOMINGUES, 1979). A topografia fornece uma enorme

Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado do terreno, tanto na

astronomia, geodsia, fsica, matemtica, estatstica busca a exatido

denominador a distncia correspondente no terreno, tantas vezes maior, na

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"L" representa qualquer comprimento linear real, medido sobre o terreno.

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