Universidade do Estado do Rio de Janeiro |Projeto e-foto

Tutorial | Módulo de Orientação Exterior

O que é?

Este módulo do software livre e-foto tem por finalidade, chegar às coordenadas no
espaço-objeto do centro de perspectiva (CP) e aos ângulos de atitude da câmara no
instante da aquisição da imagem fotográfica. A Orientação Exterior deve ser
executada para cada uma das imagens fotogramétricas em relação ao referencial do
espaço-objeto.

Como usar?
Após executar o módulo: “oe.exe” aparecerá a tela abaixo (figura 1). Através da
combo Image to work é possível selecionar o arquivo digital da imagem. Há três
imagens disponíveis no material didático que acompanha o e-foto. Essas imagens são
seqüenciais e formam o que se denomina de uma “faixa” de vôo. No exemplo 1,
sugerimos que você escolha Foto 16 – Maracanã. No exemplo 2, sugerimos que você
trabalhe com a Foto 17 – Maracanã, que possui uma superposição de alguns pontos
da Foto 16. Após clicar no botão Ok aparecerá a tela principal do Módulo de
Orientação Exterior, conforme a figura 2. Maximize a tela para melhor trabalhar no
programa com sua imagem.

Figura 1 – Tela inicial do módulo de orientação exterior.

 Figura 2 – Tela principal do módulo de orientação exterior.

Exemplo 1: Realizando a orientação exterior da foto 16 – Maracanã.

Passo 1: Conforme mostrado na figura 2, a imagem escolhida Foto 16 – Maracanã
aparece na área de trabalho da tela principal. Devemos agora medir os pontos de
controle na imagem conforme a indicação das coordenadas de terreno. Estes pontos
encontram-se identificados nos croquis do apêndice 1.
Para esta imagem os pontos a serem marcados são: Marechal Rondon, Presídio,
Praça Vanhargem, Manoel de Abreu e Bloco C do prédio da Uerj.
Para marcar o ponto 1, no painel Coordinates, deslize a barra de rolagem até
aparecer a coluna 11 carregada com o nome dos pontos. Selecione Marechal
Rondom. No painel Tools, clique no botão Zoom. Localize na imagem a região
onde se localiza o ponto desejado, clique sobre a região ou selecione-a com o mouse
e assim amplie a área desejada. É muito importante acompanhar nos croquis a exata
localização de cada ponto. Ao localizar o ponto (pixel) exato, clique no botão Set
Point e linhas guias amarelas aparecerão na tela para ajudá-lo a marcar o ponto de
forma mais precisa. Clique sobre o ponto e seus valores serão carregados na tabela.
Na figura 3 você poderá observar a região ampliada, o ponto medido, as linhas guias
amarelas e os valores carregados na tabela para este primeiro ponto.
Figura 3 –Medição do Ponto de Controle Marechal Rondom. Mais detalhes são
encontrados na ficha descritiva do ponto.
 FICHA DE OCUPAÇÃO E DESCRIÇÃO DOS PONTOS

N° DO PONTO 11701

N° DA FOTOGRAFIA Fx. 117 Foto 016

OPERADOR(ES) Roselaine / Arruda

DIA DO RASTREIO 19/06/2002

ALTURA DA ANTENA 1,962 m

HORA INICIO DO RASTREIO 11:50 h

HORA FIM DO RASTREIO 12:30 h

N = 7465798,024 m
COORDENADAS DO
E = 680539,053 m
PONTO RASTREADO H = 18,475 m

DESCRIÇÃO DA LOCALIZAÇÃO DO PONTO:

Passo 2: Devemos proceder da mesma forma para marcarmos os demais pontos.
Para isso, inicialmente, precisamos diminuir o zoom e visualizar a imagem completa.
No painel Tools, clique no botão Fit e a imagem voltará à sua visão normal. Antes de
marcarmos o ponto 2, é importante lembrar de clicar na tabela na linha
correspondente ao ponto desejado para que os novos valores a serem marcados sejam
capturados e carregados nela. Na figura 4 você pode observar a medição do ponto do
Presídio. Observe que após a sua medição, os valores de suas coordenadas são
automaticamente carregados nas células correspondentes na tabela. Repita esse
procedimento para a medição dos pontos Praça Vanhargem, Manoel de Abreu e
Bloco C do prédio da Uerj, conforme as figuras 5, 6 , 7 e 8 seguintes. Na figura 9 é
possível visualizar a distribuição de todos os pontos na foto 16.

Figura 4 – Medição do Ponto de Controle do Presídio.

Figura 5 – Medição do Ponto de Controle da Praça Vanhargem.

Figura 6 – Medição do Ponto de Controle da Manoel de Abreu.

Figura 7 – Medição do Ponto de Controle do Bloco C do prédio da Uerj.

Figura 8 – Pontos de Controle medidos na Foto 16 - Maracanã.

Passo 3: Depois de medirmos todos os pontos de controle da foto, devemos informar
a direção de vôo. Para isso, no painel Tools, clique no botão Flight e aparecerá uma
janela solicitando a direção de vôo, conforme mostra a figura 9. Aperte o botão OK e
então surgirão as linhas auxiliares amarelas para medição do ponto.

Figura 9 – Janela pedindo a direção do vôo. Observa-se em

detalhe a Marca Fiducial que indica a direção de vôo.

Figura 10 – Indicação da marca fiducial que materializa a direção do vôo.

Passo 4: Após marcarmos na imagem a direção de vôo da aeronave no momento da
fotografia, podemos concluir a Orientação Exterior. Para isso, no painel Tools clique
no botão E.O. Logo a seguir a janela Results Table aparecerá na sua tela, conforme
mostra a figura 11, com as seguintes informações:

Results Table
Lb Vetor das observações no espaço imagem.
J Matriz Jacobiana (derivadas parciais em relação aos
parâmetros).
Xa Vetor dos parâmetros de Orientação Exterior ajustados.
La Vetor da diferença entre iterações sucessivas (resíduos).
Variance Variância da unidade de peso a posteriori.
Matrix Var/CovXa Matriz da variância-covariância dos parâmetros ajustados.
Matrix Var/CovLa Matriz da variância-covariância das observações ajustadas.

Figura 11 – Janela Results Table.

Obs.: No painel Tools existem alguns botões que podem auxiliar na medição dos
pontos. São eles o botão Move, que permite que você percorra a image e se localize
dentro da mesma quando ampliada. O botão Grid traça uma grade auxiliar à
marcação dos pontos de referência. O botão Unset serve para desmarcar o ponto que
estiver selecionado na tabela do painel Coordinates. E o botão Table que mostra
novamente a janela Results Table com as informações da Orientação Exterior.

Exemplo 2: Sugerimos como exercício que o programa seja executado escolhendo-se

agora a foto 17 – Maracanã. É possível perceber a superposição de alguns pontos da
foto 16: Marechal Rondom, Presídio, Praça Vanhargem e Manoel de Abreu e
novos pontos visíveis nesta foto que já apareciam anteriormente citados na tabela do
painel Coordinates. Os novos pontos a serem marcados são: Quinta da Boa Vista e
Pedra da Babilônia. É importante lembrar que no momento de realizar a marcação
dos pontos, os croquis do apêndice 1 são de grande ajuda para a correta identificação
do ponto na foto. A marcacação dos pontos deve ser feita seguindo o passo-a-passo
do exemplo 1. Nas figuras 1 e 2 é mostrada a medição dos dois novos pontos para
essa imagem.

Figura 1 – Medição do Ponto de Controle da Quinta da Boa Vista.

Figura 2 – Medição do Ponto de Controle da Pedra da Babilônia.