Cinemática do ponto material

Galileu (1564-1642)
Newton (1642-1727)
Movimento
1. Cinemática: posição, velocidade, aceleração e tempo
Não se discute as causas do movimento
2. Dinâmica: relação entre forças e o movimento

Ponto material: rotação é ignorada

Corpo rígido: rotação não pode ser desprezada
Cinemática do ponto material
Posição: depende de um referencial
Coordenada de posição inicial : x0 x
x0
Coordenada de posição final : x
Deslocamento : x  x  x0
P P'
x m
Velocidade escalar média v  
t s

x dx m
Velocidade escalar instantânea   lim   
t 0 t dt s
 Cinemática do ponto material
v m
Aceleração escalar média   2
t s 
 d m
Aceleração escalar instantânea a  lim
t 0 t
  2
dt s 
d d 2 x m
a  2  2
dt dt s 
Determinação do Movimento do Ponto Material
1. Aceleração em função do tempo
2. Aceleração em função da posição
3. Aceleração em função da velocidade
 Cinemática do ponto material
1. Aceleração em função do tempo: a (t )
 t t
d  a(t )dt   d   a(t )dt
t0
   0   a(t )dt
t0
0

x t t
dx   (t )dt   dx    (t )dt
x0 t0
 x  x0    (t )dt
t0

Deve-se conhecer as condições iniciais 0 e x0

Exemplo: Problema 11.10

 Cinemática do ponto material
2. Aceleração em função da posição a(x)
d d dx d
a( x)    a( x)     d  a ( x)dx
dt dx dt dx
 x x
1 2 1 2
  d  x a( x)dx  2   2 0  x a( x)dx
0 0 0
t x
dx dx dx
Como  ( x)   dt   t  t0   dt  
dt  ( x) t0 x0
 ( x)

Deve-se conhecer as condições iniciais 0 e x0

Exemplo: Problema 11.11

 Cinemática do ponto material
3. Aceleração em função da velocidade a ( )

d d d
t
a( )   dt   t  t0   dt  
dt a( ) t0 0 a ( )


d  d  d
x
a( )    dx   x  x0   dx  
dx a ( ) x0 0 a ( )

Deve-se conhecer as condições iniciais 0 e x0

Exemplo: Problema 11.18

 Cinemática do ponto material
Movimento Retilíneo Uniforme   const ante a0
x t
dx
  const ante  dx   dt  x  x0   dx    dt
dt x0 t0

x  x0   (t  t0 )

Deve-se conhecer as condições iniciais x0 e t0

 Cinemática do ponto material
Movimento Retilíneo Uniformemente Acelerado a  const ante

d
t
a  const ante  d  a dt    0   d   a dt
dt 0 t0

  0  a (t  t0 )    0  a (t  t0 )
dx
  0  at0  at  dx  0  at0  at  dt
dt
x t
1 2
x  x0   dx   0  at0  at  dt  x  x0  0t  at0t  at
x0 t0
2
Deve-se conhecer as condições iniciais 0 , x0 e t0
 Cinemática do ponto material
Movimento Retilíneo Uniformemente Acelerado a  const ante

d
x
a   const ante   d  a xt    d   a dx
dx 0 x0


1 2
2
  02   a( x  x0 )   2  02  2a( x  x0 )

Deve-se conhecer as condições iniciais 0 e x0

Exemplo: Problema 11.30

 Cinemática do ponto material
Movimento Relativo de dois Pontos Materiais
xB
xB / A  xB  x A  xB  x A  xB / A xA xB / A

A B

B / A  B   A  B   A  B / A

aB / A  aB  a A  aB  a A  aB / A

Exemplo: Problema 11.35

Cinemática do ponto material
Solução Gráfica de Problemas de Movimento Retilíneo
x 
20 20

10
dx 10


ão
dt
a ç
lin
In c
1 2
t 1 2 t

x  t 4  2t  1   4t 3  2
Cinemática do ponto material
Solução Gráfica de Problemas de Movimento Retilíneo
 a

20 20

10
d 10

a
dt
o
açã
lin
c
In

1 2
t 1 2
t
  4t 3  2 a  12t 2
 Cinemática do ponto material
Solução Gráfica de Problemas de Movimento Retilíneo
a 
20 20
t2

2  1   adt
t1 2
10 10

2  1
Área 1
t1 1
t2 2
t t1 1
t2 2
t
a  12t 2   4t 3  2
 Cinemática do ponto material
Solução Gráfica de Problemas de Movimento Retilíneo
 x

20 20
t2

x2  x1    dt
t1
10 10

x2
Área x1 x2  x1
t1 1
t2 2
t t1 1 t2 2 t
  4t 3  2 x  t 4  2t  1
Exemplo: Problema 11.53
 Cinemática do ponto material
Movimento Curvilíneo de um Ponto Material P'
y 
Posição r'  s
Vetor posição inicial : r
  r
 r
Vetor posição final : r ' P
   z x
Vetor Deslocamento : r  r ' r
 
r  m  r r

Velocidade média   
t  s  t
 
 r dr  m 
Velocidade instantânea v  lim   
t 0 t dt  s 
Direção tangente à trajetória
s ds m
Velocidade escalar instantânea   lim   
t 0 t dt s
 Cinemática do ponto material
Movimento Curvilíneo de um Ponto Material 
 y v'
v m
Aceleração média   2 P'
t s 
Aceleração instantânea 
  P v
 v dv  m 
a  lim   2
t  0 t dt  s  x
 
v v z vy

t  v
v' 
v
Obs.: Em geral a aceleração instantânea
não é tangente à trajetória
vx
vz
 Cinemática do ponto material
Componentes Cartesianas da Velocidade e Aceleração
y

Vetor Posição r  xiˆ  yˆj  zkˆ
x
Vetor Velocidade v  dx iˆ  dy ˆj  dz kˆ z
dt dt dt

2 2 2

Vetor Aceleração a  d x ˆi  d y ˆj  z kˆ
d
dt 2 dt 2 dt 2

Exemplo: Problema 11.81

 Cinemática do ponto material
Exemplo: Movimento de Projéteis
Posição 1 2
x  x0  v0 x t y  y0  v0 y t  gt
2
z  z0  v0 z t
Velocidade v x  v0 x v y  v0 y t  gt
v z  v0 z
Aceleração ax  0 ay  g
az  0

Exemplo: Problema 11.88

 Cinemática do ponto material
Movimento Relativo a um Referencial em Translação

   y' B
rB  rA  rB / A

rB / A
y 
  
rB
vB  v A  vB / A A x'
 z'
rA
   x
aB  a A  aB / A
z

Exemplo: Problema 11.105

 Cinemática do ponto material
Componentes Tangencial e Normal da Aceleração
Movimento Plano de um Ponto Material
y
eˆt ˆt
e'
   2   
sen   eˆt  2 sen  P'
 2  eˆt  2  ên
   êt
2 sen  
et
ˆ  2  sen   2  P
  O x
   2 êt
eˆt deˆt ˆt
e' 
eˆn  lim eˆn  êt
 0  d
O'
Cinemática do ponto material
Componentes Tangencial e Normal da Aceleração

Velocidade da partícula é tangente à trajetória v   eˆt
Aceleração
 dv d  eˆt  d
 y
deˆt ˆt
e'
a   eˆt   s
dt dt dt dt  
r
C P'
deˆt deˆt d ds
 r s
dt d ds dt êt
P
deˆt d 1 ds O x
eˆn   
d ds r dt  d 1
lim  
s 0 s ds r
Cinemática do ponto material
Componentes Tangencial e Normal da Aceleração
Aceleração
 dv d  eˆt  d

 eˆn  y
a   eˆt    
dt dt dt  r 
 d 2 C
a eˆt  eˆn
dt r
 2
an  eˆn  d
d 2 r at  eˆt
at  an  P dt
dt r
Exemplo: Problema 11.132
O x
 Cinemática do ponto material
Componentes Radial e Transversal da Aceleração
deˆr deˆ
Coordenadas polares  eˆ  eˆr
 d d ê
r  reˆr êr
Velocidade  P
 r  reˆr
 dr dr deˆr
v  eˆr  r
dt dt dt 
 O ˆr
e'
 dr dr deˆr d
v  eˆr  r ê
dt dt d dt
ê'
 dr d dr d êr
v  er  r
ˆ eˆ vr  v  r
dt dt dt dt
 Cinemática do ponto material
Componentes Radial e Transversal da Aceleração
deˆr deˆ
Coordenadas polares  eˆ  eˆr
 dr d d d
v  er  r
ˆ eˆ
dt dt
Aceleração

 dv d 2 r dr deˆr dr d d 2 d deˆ
a  2 eˆr   eˆ  r 2 eˆ  r
dt dt dt dt dt dt dt dt dt
 d 2r dr deˆr d dr d d 2 d deˆ d
a  2 eˆr   eˆ  r 2 eˆ  r
dt dt d dt dt dt dt dt d dt
2
 d r 2
dr d d 2
 d 
a  2 eˆr  2 eˆ  r 2 eˆ  r   eˆr
dt dt dt dt  dt 
Cinemática do ponto material
Componentes Radial e Transversal da Aceleração
Aceleração
2
 d r2
dr d d 2
 d 
a  2 er  2
ˆ e  r 2 e  r 
ˆ ˆ  eˆr
dt dt dt dt  dt 

 d r  d  
 2
2
 d 2 dr d 
a   2  r   eˆr  r 2  2  eˆ
 dt  dt    dt dt dt 
2
d r  d 
2
d 2 dr d
ar  2  r   a  r 2  2
dt  dt  dt dt dt
Exemplo: Problema 11.139
 Cinemática do ponto material
Componentes Radial e Transversal da Aceleração
Caso particular: Trajetória Circular

d
vr  0 v  r  r
dt

2
 d  d 2
2
v
ar   r     r   a  r 2  r
2

 dt  r dt

Exemplo: Problema 11.124

 Cinemática do ponto material
Problemas para casa:
Todos os problemas resolvidos do livro texto
Problemas das páginas 18 a 22
11.4, 11.8, 11.14, 11.20
Problemas das páginas 33 a 38
11.32, 11.34, 11.38
Problemas das páginas 45 a 52
11.56, 11.66, 11.72
Problemas das páginas 72 a 82
11.84, 11.90, 11.92
Problemas das páginas 95 a 104
11.140, 11.142