ERRO: é um acontecimento humano de estado positivo, sendo a falsa representação da
realidade, é a crença de ser achando ser outro, um equivocado conhecimento de um elemento. O erro é o vicio de consentimento. IGNORANCIA: é um acontecimento humano de estado negativo, difere do erro por ser a falta de representação da realidade, total desconhecimento, é a ausência do saber de determinado objeto. ERRO DE TIPO: é aquele que incide sobre as elementares ou sobre as circunstância da figura tipica da norma penal incriminadora. Sendo assim, o erro de tipo ocorre na ausência de consciência do ato praticado, é quando o agente desconhece a ilicitude do fato, porém, acaba praticando. Obs: quando recai sobre os elementos que constituem o crime, sempre terá por consequência a exclusão do dolo. ERRO DE TIPO INCRIMINADOR: divide-se em dois: Essencial e Acidental; Erro de tipo incriminador essencial é quando o agente não compreende a ilicitude do fato, portanto, sempre haverá um benefício ao réu. Pode recair sobre o tipo fundamental, sobre uma causa de aumento de pena, sobre uma circunstância agravante ou uma qualificadora. Quando recai sobre um tipo fundamental, exclui o dolo, tipicidade, tornando o fato tipico atipico. Se recai sobre a causa de aumento de pena, afasta a causa de aumento, mas o agente responderá pelo tipo fundamental. Já se recai sobre uma circunstância agravante, exclui a agravante, porém, o agente responderá pelo tipo fundamental. ERRO DE TIPO ACIDENTAL: é aquele que vicia a vontade, mas não a exclui, é o erro que incide sobre os dados acidentais do delito ou sobre a conduta de sua execução. Esse tipo de erro não exclui o dolo e portanto, o agente responderá pelo crime. É o erro que incide sobre elementos secundários da figura típica, visando sobre elementos acidentais do delito ou sobre a conduta de sua execução, não exclui o dolo, em face do sujeito agir com o entendimento do caráter ilícito do seu comportamento. ERRO DE PROIBIÇÃO: é o erro do agente que acredita ser sua conduta admissível no direito, quando na verdade sua conduta é proibida. Direta: situação que o autor desconhece a existência da norma proibitiva. Indireta: situação que o autor possui o conhecimento da existência da norma proibitiva, que justificada em juízo autoriza a conduta típica. CONSEQUÊNCIA DO ERRO DE TIPO: o erro exerce um vicio na previsão, impossibilitando o dolo a atingir todos os elementos essenciais do tipo. O dolo acaba sendo excluído pelo erro, assim, exclui a tipicidade da ação, mas essa exclusão do dolo não influencia na cupabilidade, assim, o fato pode ser considerado crime culposo, desde que tenha previsão legal. CONSEQUÊNCIA DO ERRO DE PROIBIÇÃO: tem conseqüência diversa daquele no erro de tipo, esse erro exclui a consciência da ilicitude, excluindo também a culpabilidade, se o erro de proibição for inevitável fica impedido a condenação. Já se o erro de proibição for evitável, impõe-se a pena por crime doloso devido, porém atenuado. EXERCICIO ARBITRÁRIO DAS PROPRIAS RAZÕES: é o ato de fazer justiça pelas próprias mãos para satisfazer pretensão, embora legitima, desprezando a respectiva administrativa de que são encarregados os seus órgãos jurisdicionais. FORMAS DO ERRO DE TIPO: Essencial: é o erro que incide sobre elementos ou circunstâncias do tipo legal de crime, impossibilitando que o sujeito compreenda a natureza criminosa da sua conduta. Invencível: é aquele que não pode ser evitado pela diligencia ordinária. Vencível: é aquele que pode ser evitado pela diligencia ordinária e não foi por negligencia ou imprudência. ERRO SOBRE A PESSOA: é a conduta delituosa do sujeito atingir pessoa diversa da pretendida. É de se observar que o agente pensa que esta atingindo a vitima pretendida. O fato do crime haver sido cometido contra a pessoa errada, não excluindo o dolo, não exime o agente de responder a titulo de dolo pela conduta típica, se leva em conta que não serão as condições e qualidades da vitima efetiva, mas da vitima virtual, aquela que o sujeito pretendia praticar sua conduta típica.
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