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Valvulas de Controle
Valvulas de Controle
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Funções do Instrumento
Sede
A válvula de duas vias pode ter sede
simples ou dupla. A sede da válvula é onde se
assenta o obturador. A posição relativa entre o
obturador e a sede é que estabelece a abertura
da válvula. Na válvula de sede simples há
apenas um caminho para o fluido passar no
interior da válvula. A válvula de sede simples é
excelente para a vedação, porém requer maior
força de fechamento/abertura. A válvula de
sede dupla, no interior da qual há dois
caminhos para o fluxo, geralmente apresenta
Fig. 5.43. Válvula de controle (Fisher) grande vazamento, quando totalmente fechada.
Porém, sua vantagem é na exigência de menor
força para o fechamento e abertura.
Plug
O plug ou obturador da válvula pode ter
diferentes formatos e tamanhos, para fornecer
vazamentos diferentes em função da abertura.
Cada figura geométrica do obturador
corresponde a uma quantidade de vazão em
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função da posição da haste. Os formatos 2". A linha possui a rosca macho e o corpo da
típicos fornecem características linear, válvula a rosca fêmea. É econômico e simples.
parabólica, exponencial, abertura rápida. O corpo da válvula pode ser soldado
diretamente à linha. Este método é pouco
flexível, porém é utilizado para montagem
permanente, quando se tem altíssimas
pressões e é perigoso o vazamento do fluido.
Conectar o corpo da válvula à tubulação
através do conjunto de flanges, parafusos e
porcas é o método mais utilizado para válvulas
maiores que 2". As flanges podem ser lisas ou
de faces elevadas e sua classe de pressão
ANSI deve ser compatível com a pressão do
processo.
Geralmente a válvula de controle possui
uma entrada e uma saída; é chamada de duas
vias. Porém, há aplicações de mistura ou
divisão, que requerem válvulas com três vias
duas entradas e uma saída (mistura) ou uma
entrada e duas saídas (divisão).
8.5. Castelo
Fig. 5.45. Válvula com conexão rosqueada
O castelo (bonnet) liga o corpo da válvula
ao atuador. A haste da válvula se movimenta
através do engaxetamento do castelo. Há três
tipos básicos de castelo: aparafusado, união e
Materiais flangeado.
Como a válvula está em contato direto com O engaxetamento no castelo para alojar e
o fluido do processo o seu material interior guiar a haste com o plug, deve ser de tal modo
deve ser escolhido para ser compatível com as que não haja vazamento do interior da válvula
características de corrosão e abrasão do fluido. para fora e nem muito atrito que dificulte o
A parte externa do corpo da válvula é metálica, funcionamento ou provoque histerese. Para
geralmente ferro fundido, aço carbono facilitar a lubrificação do movimento da haste e
cadmiado, aço inoxidável AISI 316, ANSI 304, prover vedação, usam-se caixas de
bronze, ligas especiais para alta temperatura, engaxetamento. Algumas caixas requerem
alta pressão e resistentes à corrosão química. lubrificação periódica. Os materiais típicos de
As partes internas, justamente aquelas que engaxetamento incluem Teflon®, asbesto,
estão em contato com o fluido, são o interior do grafite e a combinação deles (asbesto
corpo, sede, obturador, anéis de impregnado de Teflon e asbesto grafitado).
engaxetamento e de vedação e também devem Quando a aplicação envolve temperaturas
ser de material adequado. extremas, muito baixas (criogênicas) ou muito
elevadas, o castelo deve ter engaxetamento
Conexões Terminais com materiais especiais (semimetálicos) e
A válvula é instalada na tubulação através possuir aletas horizontais, que aumentem a
de suas conexões. O tipo de conexões área de troca de calor, facilitando a
terminais a ser especificado para uma válvula é transferência de energia entre o processo e a
normalmente determinado pela natureza do atmosfera externa e protegendo o atuador da
sistema da tubulação em que a válvula vai ser válvula contra temperaturas extremas.
inserida. As conexões mais comuns são Em aplicações onde se quer vedação total
flangeadas, rosqueadas, soldadas. Há ainda ao longo da haste, pois o fluido do processo é
conexões especiais e proprietárias de tóxico, explosivo, pirofosfórico, muito caro,
determinados fabricantes. Os fatores usam-se foles como selos. O fluido do
determinantes das conexões terminais são processo pode ser selado interna ou
tamanho da válvula, tipo do fluido, valores da externamente ao fole.
pressão e temperatura e segurança do
processo.
As conexões rosqueadas são usadas para
válvulas pequenas, com diâmetro menor que
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Escolha da Ação
(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar A primeira questão que o projetista deve
Fig. 5.47. Atuador pneumático da válvula responder, quando escolhendo uma válvula de
controle é "o que a válvula deve fazer, quando
faltar o suprimento da alimentação?" A questão
esta relacionada com a "posição de falha" da
A operação de uma válvula com atuador válvula.
pneumático com lógica de ar para abrir é a A segurança do processo determina o tipo
seguinte quando não há nenhuma pressão de ação da válvula falha-fechada (FC - fail
chegando ao atuador, a válvula está close), falha-aberta (FC - fail open), falha-
"desligada" e na posição fechada. Quando a indeterminada (FI - fail indetermined), falha-
pressão de controle, típica de 20 a 100 kPa (3 última-posição (FL - fail last position). A
15 psig) começa a crescer, a válvula tende a segurança também implica no conhecimento
abrir cada vez mais, assumindo as infinitas antecipado das conseqüências das falha de
posições intermediárias entre totalmente alimentação na mola, diafragma, pistão,
fechada e totalmente aberta. Quando não controlador e transmissor. Quando ocorrer
houver sinal de controle, a válvula vai falha no atuador da válvula, a posição da
imediatamente para a posição fechada, válvula não é mais função do projeto do
independente da posição em que estiver no atuador, mas das forças do fluido do processo
momento da falha. A posição de totalmente atuando no interior da válvula e da construção
fechada é também conhecida como a de da válvula. As escolhas são vazão-para-abrir
segura em caso de falha. Quem leva a válvula (FTO - flow to open), vazão-para-fechar (FTC -
para esta posição segura é justamente a mola. flow to close), ficar na ultima posição (FB -
Assim, o sinal pneumático de controle deve friction bound). A ação vazão-para-fechar é
vencer a força da mola, a força apresentada fornecida pela válvula globo; a ação vazão-
pelo fluido do processo, os atritos existentes para-abrir é dada das válvulas borboleta, globo
entre a haste e o engaxetamento. e esfera convencional. As válvulas com plug
O atuador ar-para-abrir necessita de rotatório, esfera flutuante são típicas para ficar
pressão para abrir a válvula. Para pressões na ultima posição.
menores que 20 kPa (3 psig) a válvula deve
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Característica Linear
Na válvula com característica linear a
vazão é diretamente proporcional à abertura da
válvula. A abertura é proporcional ao sinal
padrão do controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), se pneumático e de 4 a 20 mA cc, se
eletrônico.
A característica linear produz uma vazão
diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da válvula ou de sua posição da
haste. Quando a posição for de 50%, a vazão
através da válvula é de 50% de sua vazão
máxima.
A válvula com característica linear possui
ganho constante em todas as vazões. O
Fig. 5.51. Características da válvula
desempenho do controle e uniforme e
independente do ponto de operação.
O objetivo da caracterização da vazão é o Característica de Abertura Rápida
de fornecer um ganho do processo total
relativamente constante para a maioria das A característica de vazão de abertura
condições de operação do processo. rápida produz uma grande vazão com pequeno
A característica da válvula depende do seu deslocamento da haste da válvula. A curva é
tipo. Tipicamente os formatos do contorno do basicamente linear para a primeira parte do
plug e da sede definem a característica. As três deslocamento com uma inclinação acentuada.
características típicas são linear, igual A válvula introduz uma grande variação na
percentagem e abertura rápida; outras menos vazão quando há uma pequena variação na
usadas são hiperbólica, raiz quadrática e abertura da válvula, no inicio da faixa. A válvula
parabólica. de abertura rápida apresenta grande ganho em
baixa vazão e um pequeno ganho em grande
Característica de Igual Percentagem vazão. Ela não é adequada para controle
contínuo, pois a vazão não é afetada para a
Na válvula de igual percentagem, iguais
maioria de seu percurso; geralmente usada em
percentagens de variação de abertura da
controle liga-desliga.
válvula correspondem a iguais percentagens de
variação da vazão. Matematicamente, a vazão Característica Instalada
é proporcional exponencialmente à abertura. O
índice do expoente é a percentagem de O dimensionamento da válvula se baseia
abertura. na queda de pressão através de suas
O termo "igual percentagem" se aplica conexões, assumida como constante e relativa
porque iguais incrementos da posição da à abertura de 100% da válvula. Quando a
válvula causam uma variação da vazão em válvula está instalada na tubulação do sistema,
igual percentagem. Quando se aumenta a a queda de pressão através dela varia quando
abertura da válvula de 1%,, indo de 20 a 21%, há variação de pressão no resto do sistema. A
a vazão ira aumentar de 1% de seu valor à instalação afeta substancialmente a
posição de 20%. Se a posição da válvula é característica e a rangeabilidade da válvula.
aumentada de 2%, indo de 60 a 61%, a vazão A característica instalada é real e diferente
ira aumentar de 1% de seu valor à posição de da característica inerente, que é teórica e de
60%. A válvula é praticamente linear (e com projeto. Na prática, uma válvula com
grande inclinação) próximo à sua abertura característica inerente de igual percentagem se
máxima. torna linear, quando instalada. A exceção,
A válvula de igual percentagem produz uma quando a característica inerente é igual à
vazão muito pequena para grande variação da instalação, ocorre quando se tem um sistema
abertura, no inicio de sua abertura, mas com bombeamento com velocidade variável,
quando está próxima de sua abertura total, onde é possível se manter uma queda de
pequenas variações da abertura produzem pressão constante através da válvula, pelo
grandes variações de vazão. Ela exibe melhor ajuste da velocidade da bomba.
controle nas pequenas vazões e um controle A característica instalada de qualquer
instável em altas vazões. válvula depende dos seguintes parâmetros
1. característica inerente, ou a
característica para a válvula com queda
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Desempenho
O bom desempenho da válvula de controle
significa que a válvula
1. é estável em toda a faixa de operação do
processo, Fig. 5.52. Característica e rangeabilidade
2. não opera próxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. é suficientemente rápida para corrigir os
distúrbios e as variações de carga do
processo,
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temperaturas abaixo da temperatura de projeto Mesmo que o método de Cv seja usado por
da válvula. todos os fabricantes, as equações para calcular
Tensões mecânicas na tubulação onde o Cv difere um pouco de fabricante para
está instalada a válvula podem também fabricante. A melhor política é usar a
provocar vazamentos na válvula. Por isso deve recomendação do fabricante da válvula
se tomar cuidados em sua instalação e escolhida. O dimensionamento correto da
principalmente no aperto dos parafusos. Deve- válvula é feito através de formulas teóricas,
se isolar a válvula das forças externas da baseadas na equação de Bernouille e nos
tubulação, através de suportes. dados de vazão, ou através de ábacos, curvas,
réguas de cálculo específicas. Atualmente, a
Válvulas de Bloqueio prática mais usada é o dimensionamento de
Quanto maior a força de assentamento na válvula através de programas de computador
válvula, menor é a probabilidade de ocorrer pessoal.
vazamentos. Somente as válvulas pequenas O dimensionamento correto da válvula,
podem suportar grandes forças em suas sedes. determinado por formulas, régua de cálculo ou
Por isso, os materiais da sede devem ser programa de computador pessoal, sempre se
duros, para suportar estas grandes forças de baseia no conhecimento completo das
fechamento. Os materiais mais apropriados condições reais da vazão. Freqüentemente,
para aplicações com fluidos não lubrificantes, uma ou várias destas condições são assumidas
abrasivos, com alta temperatura são aço arbitrárias; é a avaliação destes dados
Stellite® ou inoxidável endurecido arbitrários que realmente determinam o
Por outro lado, os materiais da sede devem tamanho final da válvula. Nenhuma formula -
ser macios (resilientes) para prover a vedação somente o bom senso combinado com a
completa, durante longos períodos. Os experiência - pode resolver este problema.
materiais padrão são o Teflon e Buna-N®. O Nada substitui um bom julgamento de
Teflon é superior na resistência à corrosão e na engenharia. A maioria dos erros no
compatibilidade à alta temperatura (até dimensionamento é devida a hipóteses
250 oC); o Buna-N é mais macio, mas é incorretas relativas às condições reais da
limitado a temperaturas menores que 100 oC. vazão.
Estes materiais devem operar em pressões Na prática e por motivos psicológicos, a
menores que 3,5 MPa (500 psig) e com fluidos tendência é super dimensionar a válvula, ou
não abrasivos. seja, estar do lado mais "seguro". Uma
combinação destes vários "fatores de
8.11. Dimensionamento segurança" pode resultar em uma válvula super
dimensionada e incapaz de executar o controle
desejado.
Filosofia Aqui serão apresentadas as equações de
O dimensionamento da válvula de controle cálculo da Masoneilan e da Emerson para
é o procedimento de calcular o coeficiente de mostrar as diferenças em suas equações e
vazão ou o fator de capacidade da válvula, Cv. seus métodos. A maior diferença ocorre nas
Este método do Cv é bem aceito e foi equações de dimensionamento de fluidos
introduzido pela Masoneilan, em 1944. Uma compressíveis (gás, vapor ou vapor d'água)
vez calculado o Cv da válvula e conhecido o
tipo de válvula usada, o projetista pode obter o Válvulas para Líquidos
tamanho da válvula do catálogo do fabricante. A equação básica para dimensionar uma
O coeficiente Cv é definido como o número válvula de controle para serviço em líquido é a
de galões por minuto (gpm) de água que flui mesma para todos os fabricantes.
através da válvula totalmente aberta, quando
há uma queda de pressão de 1 psi através da
válvula, a 60 oF. Desse modo, quando se diz 'P
Q C v f ( x)
que a válvula tem o Cv igual a 10, significa que, U
quando a válvula está totalmente aberta e com
a pressão da entrada maior que a da saída em onde
1 psi e a temperatura ambiente é de 15,6 oC, Q = vazão volumétrica
sua abertura deixa passar uma vazão de 10 'P = queda de pressão através da válvula
gpm. O Cv é basicamente um índice de U = densidade relativa do líquido
capacidade, através do qual o engenheiro é Há outras considerações e correções
capaz de estimar, de modo rápido e preciso, o devidas à viscosidade, flacheamento e
tamanho de uma restrição necessária, em cavitação, na escolha da válvula para serviço
qualquer sistema de fluido. em líquido.
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