Modulador Sigma-Delta

de 1ª Ordem

Laboratório
de Circuitos Gabriel Manoel
Integrados
Gabriel.manoel@gmail.com
Sumário
 Introdução a conversores analógico-digital
 Sinais analógicos e discretos;
 Blocos internos de conversores A/D;
 Conversão Sigma-Delta
 Sobreamostragem e Noise-shaping;
 Idéia geral com modulador em tempo discreto;
 Modulador sigma delta em tempo continuo;
 Figuras de mérito;
 Projeto modulador sigma delta de 1ª ordem
 Especificações do projeto;
 Simulações;
 Implementação física;
 Resultados e datasheet do projeto.
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Introdução conversores analógico-digital

 Sinais analógicos ou contínuos no tempo:

 Podem assumir qualquer valor em amplitude no
tempo.
 Ocorrem freqüentemente “na natureza”.
 Ex:

Sinal da voz

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 Sinais discretos no tempo:

 São amostrados em períodos de tempo definido;

 Tem valores inteiros, ou seja, tem precisão finita.

 Podem ser representados por binário.

101
100
011
010
001

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O que é um conversor A/D?

 Circuito que converte sinal analógico em códigos digitais

equivalentes, onde cada amostra é expressada com
precisão finita.

Variável
física
10110101 01001010

Conversor Conversor
transdutor A/D Sistema digital
D/A
Ex: CPU

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Operações realizadas pelos conversores A/D
•Amostragem
-Converte o sinal contínuo no tempo em discreto no tempo,
através de amostras com freqüência definida.

• Quantização
-É o processo de atribuir um valor de precisão finita ao sinal
amostrado.

• Codificação
-Gera o código que representa o sinal. (binário)

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Amostragem
 Teorema de Nyquist (ou da amostragem) :

 “A freqüência de amostragem (Fa) deve ser no mínimo o dobro

da largura de banda do sinal (Bs) para que esse possa ser
reconstruído integralmente”

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 Análise do teorema de Nyquist

Banda de
Nyquist
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Quantização

 É o processo de atribuir um valor de precisão finita ao

sinal amostrado.

 A cada instante discreto de tempo a amplitude do sinal

amostrado é arredondado para o nível discreto mais próximo;
Amplitude
(discreta)

Tempo ● sinal amostrado

(discreto)
● sinal quantizado
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Erro de quantização

 O processo de quantização introduz erro devido à aproximação do

sinal amostrado em relação ao nível mais próximo.
 A diferença entre o sinal de entrada e o valor quantificado é
chamado de erro de quantização;

onde:
q 1 LSB (bit menos significativo)
vf = Tensão pico a pico máxima(full-scale)
N = número de níveis de quantização

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Codificação
 Os valores quantizados são codificados em seqüências
de bits (série ou paralela);

Ex:
Conversor A/D de 8bits de
resolução.
Nº níveis = 2n -1 = 28 -1= 255

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Introdução a conversão Sigma Delta (Σ-Δ)

 características:
 Utilizasobreamostragem;
 alta resolução (até 24bits);
 Linearidade (1bit);

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Densidade espectral de potência do ruído
(PSDe) para conversores A/D com taxa de
Nyquist

Onde:

Vf= tensão de full-scale

δe² = Pe = potência do erro

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Sobreamostragem

 Amostragem M vezes a freqüência de Nyquist;

 Diminui a densidade espectral de potência do ruído (PSDe) e faz o

ruído de quantização se espalhar até a freqüência de amostragem
que agora é maior.

M é a taxa de sobreamostragem
Bs
(OSR)

Largura de banda do sinal

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Realimentação do erro de quantização

 Idéia:
 Capturar o erro ‘e(n)’ que o A/D introduz na quantização e
subtrair do sinal de entrada ‘s(n)’ ao mesmo tempo, então
haveria um sinal amostrado sem erros na saída ‘y(n)’.

Não é possível !
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Solução

s(n) – e(n)
s(n-1) – e(n-1)
Introduz erro
s(n-1)

e(n)

e(n) =– y(n)-
e(n)=y(n) s(n-1)
[s(n-1)- e(n-1)] Sem erro de
quantização
Isolando y(n):
y(n)= s(n-1) + [e(n)-e(n-1)]
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Rearranjando o sistema:

Modulador sigma
delta de 1ª ordem
em tempo discreto
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Diferença entre Sigma Delta e conversor
A/D comum

y(n) = s(n-1) + [e(n) – e(n-1)] y(n) = s(n) + e(n)

Principal diferença
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Modulador no domínio de Laplace

 Como:

S(t) + y(t)
∑ ∫
_

1 bit D/A

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 Relembrando:

 Conversores A/D;
 Sobreamostragem;
 Erro de Quantização;
 Definição do modelo Sigma Delta de 1ª ordem;

Sinal + ∑
_
∫ Saída

1 bit D/A
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Análise no domínio de Laplace

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Efeito do noise-shapping
Função transferência do sinal:
Quando e(n)=0 :
Y(s) = [S(s) - Y(s)].

Filtro passa baixas para o sinal

da entrada.
Função transferência do erro:
Quando S(s)=0:
Y(s)= -Y(s). + e(s)

Filtro passa altas para o

ruído de quantização (erro).
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Modulador Sigma Delta + filtro digital

Sinal Sinal
analógico ƩΔ Filtro digital digital

Filtro digital seleciona somente a banda de interesse.

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 Figuras de mérito

S(t) y(t)
+

∑ ∫
_

1 bit D/A

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Relação Sinal Ruído (SNR)

 SNR é a relação entre a potência do sinal de entrada

(Ps) e a potência do ruído (Pe);

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Numero Efetivo de Bits (ENOB)

 ENOB : determina a exatidão do conversor A/D, é calculado pela

formula:

 ENOB ≠ nº bits de um A/D;

 Ex: conversor AD9650 da empresa Analog Device (Fin = 9.7 MHz ):

 Nº bits na saída = 16
 SNR ≈ 83dB
 ENOB ≈ 13,5

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Dynamic Range (DR)

 É a relação entre o menor e o maior valor

de amplitude da entrada que pode ser
convertido .

 É dado pelo valor do

sinal de entrada em
que o SNR é 0 dB.

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Projeto Modulador Sigma-Delta de 1ª Ordem

 Objetivo:
 Implementar modulador com componentes discretos;
 Metodologia:
 Simulação modelo ideal;
 Simulação do modelo real. (matemático e circuito)
 Implementação física;
 Resultados:
 Formas de ondas;
 Gráficos de SNR;
 Datasheet do modulador;

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Definições do projeto modulador sigma
delta de 1ª ordem

 sinal de entrada:
 Banda de 0 até 80 Hz;
 Amplitude máxima de 5 volts de pico;

 Taxa de sobreamostragem (OSR): 64 vezes

 Freqüência de amostragem : 10240Hz

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Simulação do modelo matemático ideal

 Utilizado software Matlab e a ferramenta

Simulink;

Fs = 80Hz
OSR = 64
Fa = 10240Hz
Vf = 5volts pico
Vs = 3,53 volts pico
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Senóide na entrada do modulador:

Saída do integrador:

Saída do modulador (densidade de pulsos)

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Gráfico do SNR do modelo ideal e ENOB

SNR = 59,5 dB
ENOB = 9,59 bits

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Implementação conversor sigma delta de 1ª
ordem com componentes discretos

D/A de um bit

Somador + integrador Freqüência de

amostragem

Comparador (quantizador de 1 bit)

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Cálculos dos resistores e capacitor do integrador

Em malha fechada:

+
Vi(s) _ H(s) Vo(s)

Em malha aberta:

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Cálculos dos resistores e capacitor do
integrador

 Fazendo R2>>R1 :

 vem:

 Onde:
 Freq. corte em malha fechada:

 Freq. Corte em malha aberta:

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Cálculos dos resistores e capacitor do integrador

 Valores:
 R2 = 100k
 R1=1k
 C= 100nF;
 Logo:

 Fc malha fechada = 1.59K Hz , passa freqüência sinal da

entrada.

 Fc malha aberta = 15,9 Hz, ou seja, integra o sinal na entrada,

que é o erro de quantização.

12/08/21 36
Simulação do modelo matemático do
integrador com perdas

Valores:
R2 = 100k
R1=1k
C= 100nF;

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Gráfico FFT e SNR do modelo matemático
do integrador com perdas

ENOB= 8.71 bits

SNR = 54,2 dB

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Simulação modelo matemático com
não-idealidades do circuito implementado

 C=100nF
 R1=1kΩ
 R2=100kΩ

12/08/21 39
 Gráfico FFT e SNR do modelo matemático
com não-idealidades do circuito implementado

SNR= 47,9 dB
ENOB= 7,65 bits

12/08/21 40
Esquemático circuito modulador

AmpOps = TL082
FLIP FLOP D = 74LS373

12/08/21 41
Implementação física com componentes
discretos

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Formas de onda do modulador

Senóide na
entrada
(Vfs -3dB)

Densidade
de pulsos
na saída

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Zoom nas formas de onda do modulador

Senóide na
entrada
(Vfs -3dB)

Densidade
de pulsos
na saída

12/08/21 44
Gráfico FFT e SNR do circuito modulador

SNR = 33,7 dB
ENOB = 5,3 bits

12/08/21 45
Dynamic Range

Dynamic Range ≈ 40 dB

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Comparação de SNR e ENOB entre modelos

Modelo não-
Ideal Ideal + real com
idealidades do
em integrador com componentes
Figura circuito
Matlab perdas discretos
de mérito implementado

SNR (dB)
Vi (–3dB Vf) 59,5 54,2 47,9 33,7

ENOB(bits) 9,59 8.71 7,65 5,3

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Por que SNR ficou abaixo do esperado?

 Ruídos:
 No circuito (resistores, AmpOp);
 clock (jitter);
 Fonte; ( Riplle <1,5 mVp-p)

 Tolerância dos resistores e capacitor;

 Erros ao capturar pontos para ser feito gráfico da FFT

(varia SNR em cada medida em ± 3dB).

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Dificuldades

 Saturação AmpOps;

 Implementação do integrador;

 Gráfico FFT;

 Calculo de SNR;

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Resultado

MODULADOR SIGMA DELTA DE 1ª ORDEM

BANDA DO SINAL DE ENTRADA DE D.C. ATÉ 80 Hz
Volt
TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO +5 e -5
s
TENSÃO MAXIMA DO SINAL Volt
5
DE ENTRADA s

SNR ( FREQ 75Hz) 33,7 dB

DYNAMIC RANGE (FREQ 75

40 dB
Hz)

ENOB 5,3 Bits

LARGURA DE BANDA DO
80 Hz
SINAL DE ENTRADA
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Referências:

 Walt Kester. “Data Conversion Handbook”; Analog Devices. 2004

 Gabor C. Temes,Richard Schreier. Understanding Delta-Sigma

Data Converters; IEEE. 2005

 Marcel J.M. Pelgrom. “Analog-to-Digital Conversion” . Springer.

2010

 IEEE Standard for Terminology and Test Methods for Analog-to-

Digital Converters, Std 1241-2000, 2000

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