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1 - Msc. Alexandre Baratella Lugli Professor coordenador do grupo de Automao Industrial e consultor de solues para a empresa Sense Eletrnica LTDA, INATEL. Rua Joo de Camargo, 510 Santa Rita do Sapuca / MG Brasil (www.inatel.br). Cel.: 055-35-9156-2232 baratella@inatel.br 2 - Ph.D. Max Mauro Dias Santos Professor coordenador do laboratrio de sistemas de Tempo Real (LTR), UNILESTE / MG. Av. Tancredo Neves, 3500 Coronel Fabriciano / MG Brasil. Fone: 055-31-3842-9420 maxmauro@unilestemg.br 3 - Ph.D. Lucia Regina Horta Rodrigues Franco Professora coordenadora do laboratrio de Fieldbus, UNIFEI / MG. Av. BPS, S/N - Itajub / MG, Brasil. Fone: 055-35-3629-1416 lfranco@unifei.edu.br Resumo: O padro TCP/IP uma das arquiteturas mais difundidas para comunicao a longa distncia envolvendo computadores. Assim, tentando uma padronizao das redes industriais adotou-se h alguns anos tal padro no meio industrial, dando origem s redes Ethernet industriais. Hoje, existem quatorze redes Ethernet industriais j comercializadas em todo o mundo. As principais so: Profinet, Ethernet IP e HSE (High Speed Ethernet). O artigo explora parte desta tecnologia voltada para os ambientes industriais, chamada de Ethernet industrial. Evidencia os principais protocolos do mercado, suas caractersticas e aplicaes principais. Palavras chaves: Ethernet, Redes Industriais, Meio Fsico.
Com os computadores, vrias etapas do controle poderiam ser feitas de forma diferentes de
necessrio algo que pudesse interlig-los. Aqui, j se tinha a idia de uma rede que ligaria todos os dispositivos e disponibilizasse todos os sinais do processo num mesmo meio. A partir da, a necessidade de uma rede (fieldbus) era clara, assim como um padro que pudesse deix-lo padronizado para o controle de instrumentos inteligentes. A busca pela definio de um padro internacional levou vrios grupos a se unirem. Entre eles: a Instrument Society of America (ISA)
[2]
, a International Electrotechnical
Commission (IEC) [3], o comit de padronizao do Profibus (norma alem) [4] e o comit de padronizao do FIP (norma francesa). [5] Formaram o comit IEC/ISA SP50 Fieldbus. O desenvolvimento deste padro internacional demorou muitos anos. Em 2000, todas as organizaes interessadas convergiram para criar o fieldbus padro IEC, que foi denominado IEC 61158 [6] com oito protocolos diferentes chamados "tipos: Tipo 1 FOUNDATION Fieldbus H1 Tipo 2 ControlNet Tipo 3 Profibus Tipo 4 P - Net Tipo 5 FOUNDATION Fieldbus HSE (High Speed Ethernet) Tipo 6 Interbus 2
Mesmo estes padres no abrangiam todas as aplicaes na indstria. Mais tarde, ento, foi criada a IEC 61784 os perfis. como uma definio dos chamados perfis e ao mesmo tempo foram corrigidas as especificaes de IEC 61158. A Tabela 1 mostra os padres com
Tabela 1 - Padres e protocolos de acordo com a IEC 61784 e IEC 61158 [5]
Como pode ser observado na Tabela 1, os padres para vrios protocolos de Ethernet j foram includos. Estes padres usam o meio fsico da Ethernet bem como os protocolos IP, TCP e UDP.
1.1.
A Ethernet na Indstria
H vrios fieldbuses no ambiente industrial. Devicenet, Profibus, Interbus, Fieldbus
Foundation e outros so usados em muitas aplicaes. Todos podem ser usados de acordo com a preferncia e, s vezes, com a aplicao. O que era necessrio era que estes fieldbuses, de fabricantes diferentes, pudessem ser adaptados tecnologia Ethernet e desta forma pudessem interagir uns com os outros. Atualmente, cada fabricante j tem sua soluo para o ambiente industrial em Ethernet: Profinet ODVA
[7] [8]
da associao Profibus, (que uma evoluo do Profibus-DP), o Ethernet/IP da (onde IP quer dizer Industrial Protocol) e cuja proposta uma evoluo do
Devicenet e Controlnet, e o HSE High Speed Ethernet da Fieldbus Foundation (que interconecta as redes H1) so exemplo e padres, conforme apresentados na Tabela 1. Com a existncia de uma grande quantidade de solues para Ethernet Industrial, acabou-se por no ter a interoperabilidade desejada. Isto porque cada fabricante ou grupo desenvolveu suas solues incompatveis com os demais, por exemplo, Profinet da associao Profibus no se comunica com o Ethernet/IP da ODVA. De uma forma ou outra a Ethernet conseguiu sua penetrao no ambiente industrial, porm alguns problemas comearam a surgir nesta fase inicial.
1.2.
determinstica. [6] No meio de acesso ao sistema CSMA/CD [9] as colises so detectadas e em seguida h contagem de tempo aleatria para uma nova transmisso. Este mtodo no parecia uma soluo muito atraente para a indstria porque no se garantia realmente que os dados fossem realmente transmitidos. Podem ocorrer vrias colises sucessivas e algumas informaes podem perder sua importncia durante este tempo em que ocorrem os conflitos. O uso do switch amenizou este problema. [6] O switch composto de vrias portas com buffer mantendo o controle de coliso, especificada no mtodo CSMA/CD. Se houver duas transmisses simultneas, como o switch tem portas independentes, pode-se transmitir o frame de uma porta e guardar o frame da outra em um buffer para ser transmitida posteriormente. Assim, assegura-se que sempre um dado transmitido vai chegar ao seu destino. Desta forma, a Ethernet teve realmente uma chance mais concreta de penetrar no cho-de-fbrica e se havia alguma duvida da sua participao na indstria [10], hoje sua presena no cho-de-fbrica um fato concreto. Mesmo com o uso de switchs, eventuais colises poderiam acontecer: se houvesse um broadcasting no switch, poderia haver eventuais colises com um dispositivo transmitindo numa mesma porta. Para resolver mais este problema, o sistema full duplex foi aplicado, onde h um canal de transmisso e um canal de recepo, evitando assim a situao citada anteriormente, pois mesmo que o switch d um broadcasting e um dispositivo transmita neste mesmo momento, eles estariam fisicamente em conexes diferentes e desta forma no ocorreria coliso. Assim a Ethernet pode ser considerada mais aplicvel ao ambiente industrial. [11]
1.3.
vantagens agregadas. Por ser um padro j consolidado no mercado, no havia maiores problemas de aceitao. A utilizao dos conceitos e equipamentos j existentes no mercado (conectores, placas, cabos, etc.) torna-se um fator positivo aos envolvidos na manipulao desta nova tecnologia, que na verdade no nova, s adaptada. A velocidade alcanada com a Ethernet na indstria (comercialmente 10 Mbps, 100 Mbps e at 1 Gbps) algo novo visto que nenhum fieldbus existente no mercado conseguiria sequer se aproximar desta taxa. Tudo o que for usado na indstria, pode ser usado no escritrio, porm a recproca no verdadeira. Um dispositivo simples de escritrio pode no suportar as agresses de um ambiente industrial.
Conforme descrito anteriormente, um grande atrativo da Ethernet na indstria que ela uma rede j consolidada e de grande penetrao em todo mundo. A adequao do meio fsico no apresenta impacto significativo para as pessoas que vo us-la na indstria. Na Tabela 2 as principais diferenas da Ethernet na indstria e no escritrio so mostradas. Dentre as diferenas principais, algumas so bem significativas como a variao de temperatura, a presena de umidade e as interferncias sofridas. Desta forma, um 5
dispositivo industrial exigir outros testes funcionais e tambm normas mais exigentes para se obter as certificaes necessrias para a venda de dispositivos no cho-de-fbrica. O que aconteceu com isto que, em geral, os testes feitos em fieldbuses como vibrao, temperatura, EMC tem de ser feitos tambm em dispositivos para Ethernet usados na indstria.
1.4.
Meio Fsico
O meio fsico responsvel pela transmisso da informao da origem ao destino. Esta
informao pode ser transmitida como bit na forma eltrica, luminosa ou eletromagntica. Na indstria estes 3 padres e outros mais podem estar presentes. Se for usado o meio fsico eltrico, um cabo ser necessrio e conforme dito anteriormente a agressividade do cho-de-fbrica exige um cabo especial e conexes especiais.
1.4.1.
Conectores
A estrutura fsica da Ethernet muito importante na indstria devido ao ambiente agressivo em que se instala.
Os conectores tm uma grande importncia nesta atmosfera industrial, podendo garantir, por exemplo, a proteo de umidade, a proteo mecnica, poeira e outras situaes comuns no cho de fabrica. [12] A Figura 1 mostra um problema ocorrido de corroso. Uma soluo para estes problemas a adoo de conectores mais robustos 1, com um conector M12 IP67 e um RJ 45 tambm IP67. 6
[13]
com
necessidades de IP67 (a prova de imerso em gua), por exemplo, conforme mostra a Figura
1.5.
1.5.1.
Ethernet/IP
Ethernet Industrial Protocol (Ethernet/IP) [14] um padro de rede industrial aberto que suporta mensagem em tempo real e troca de mensagens. O Ethernet/IP usa o chip de comunicao Ethernet padro e tambm o mesmo meio fsico.
Ethernet/IP uma rede aberta baseada em: IEEE 802.3 padres Fsicos e link de dados. Ethernet TCP/IP protocol suite (Transmission Control Protocol/Internet Protocol), o padro Ethernet industrial. Common Industrial Protocol - CIP mostrado na Figura 2, o protocolo de aplicao presente nas redes ControlNet, Devicenet e Ethernet/IP.
1.5.1.1. Comunicao
A CIP prov uma grande quantidade de padres e servios de acesso de dados e para controle de dispositivos na rede via as chamadas mensagens implcitas e explcitas mostradas na Figura 3. O pacote de dados CIP pode ser encapsulado antes que eles sejam 7
enviados via Ethernet e inserido um cabealho no datagrama que depende da caracterstica do servio.
Os Dados de I/O (Input/Output) usam transferncia crtica de dados, tipicamente pacotes de dados pequenos. Troca de dados I/O so conexes implcitas de longo alcance entre um produtor e um consumidor. Pacotes de Dados de I/O usam o protocolo UDP/IP e tem a vantagem da alta velocidade (throughput) do UDP. Neste caso no h verificao de recepo, uma vez que, conforme discutido no incio deste trabalho, qualquer dados retransmitido na Ethernet j estar obsoleto.
H tambm uma sincronizao em Tempo-Real que uma sincronizao cclica de dados entre um produtor e um consumidor ou consumidores. Os pacotes de Sincronizao em Tempo-Real usam o protocolo UDP/IP. Como so dados de sincronismo, necessria a velocidade oferecida pelo UDP.
No tipo de aplicao da Figura 4, pode-se notar que todos os dispositivos tm conexo com a rede Ethernet/IP. [15] Na utilizao de Flex I/Os, por exemplo, esta famlia de dispositivos [15] tem interfaces que podem se comunicar com Devicenet (ODVA) e Ethernet/IP. Assim, as antigas interfaces Devicenet, que tem possibilidade, podem ser trocadas gradativamente por interfaces Ethernet/IP.
1.5.2.
Profinet
Profinet um padro de automao do PROFIBUS internacional para implementao de integrao e solues consistentes baseadas em Ethernet Industrial.
[4]
Profinet suporta a
integrao de um simples dispositivo de campo e aplicaes de tempo crtico em comunicaes Ethernet, bem como a integrao de automao de sistemas distribudos baseados em componentes. [16] A arquitetura do Profinet similar ao do Profibus DP, incluindo a comunicao mestre-escravo. O mestre DP corresponde ao controlador I/O no Profinet. [17]
Profinet I/O distingue-se em trs tipos de dispositivo: Controlador I/O, Dispositivo I/O e Supervisor I/O: Controlador I/O: Controlador no qual o programa de automatizao executado. Dispositivo I/O: dispositivo de campo remoto que designado para um Controlador I/O. IO-Supervisor: Dispositivo/PC programvel que comissiona e tem funes de diagnsticos
10
chaves do Profibus DP e inclui slots e canais. As caractersticas dos dispositivos de campo so descritas via um GSD (General Station Description) [18] em uma base XML.
1.5.2.3. Comunicao
O Profinet utiliza diversos nveis de comunicao: O Profinet transfere dados no crticos, como parmetros, dados de configurao e informaes de conexo em cima do canal padro TCP/UDP e IP. Isto satisfaz as exigncias para as conexes de nveis de automao de outras redes (MES, ERP). Para transmisso de dados de processo em tempo crticos dentro da planta de produo, usa-se o canal de tempo real - Soft Real Time (SRT). Para aplicaes de tempo onde necessrio sincronizao, a comunicao de Tempo Real Iscrona (Isochronous Real Tempo - IRT) est disponvel permitindo jitter acumulados de 1 s em um ciclo de 1 ms. 11
De acordo com Figura 7, cada etapa do processo tem um tipo de comunicao diferente.
Para a comunicao de dados e parmetros que no exijam tempo de resposta crtico, o Profinet usa o TCP (Figura 7). Para dados com tempo de resposta de 10 ms (Figura 8) usado o UDP por ser mais rpido que o TCP. Para dados com tempo de resposta muito pequenos, utilizado uma comunicao especial que chamada iscrona. Este encapsulamento feito atravs de um bypass na camada de encapsulamento IP, conforme Figura 8. Assim o dado ser mais rapidamente processado e enviado, pois h duas camadas a menos no protocolo. A desvantagem deste tipo de implementao a necessidade de um hardware dedicado deixando o Profinet no totalmente compatvel com os sistemas normais Ethernet. [20]
1.5.3.
A Fieldbus Foundation tem a soluo HSE para a rede Ethernet. Conforme j mostrado na Tabela 1, o H1 e o HSE so subclasses da IEC 61158. A funo desta rede no seria substituir as redes H1 existentes (rede convencional Fieldbus Foundation), mas interconect-las e liga-las a sistemas de superviso. usa UDP/IP sobre as camadas de enlace Ethernet.
[22] [21]
Esta rede
12
Na Figura 9, pode-se observar as diferenas entre a rede H1 (Fieldbus Foundation) e a HSE. A questo da velocidade limitada pelo prprio limite da rede Ethernet que pode ser de at 100 Mbps e tambm com a limitao fsica de 100 metros do cabo. O determinismo s pode ser alcanado, de acordo com o que j foi citado no incio deste capitulo, pela presena do switch full duplex. Caso esta considerao no seja feita, a rede HSE, como as demais redes, no conseguiria alcanar este determinismo.
O Host Device (HD) estao de trabalho. O Link Device (LD) um n HSE para conectar um ou mais segmentos Fieldbus H1 HSE.
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O Gateway Device (GD) um n HSE para conectar uma ou mais redes externas HSE. O Ethernet Device (ED) um n HSE com condies de conexo direta s aplicaes de controle e medio.
Dispositivos em Redes H1 diferentes podem se comunicar atravs do HSE via um Link Device (LD) (Figura 11).
1.5.3.2. Comunicao
O UDP se ajusta muito bem dentro do esquema sincronizado de cliente/servidor usado no HSE. A entrega garantida de dados controlada pela camada de aplicao em vez da camada de transporte. Se a camada de aplicao no est adquirindo os dados que quer, tentar novamente, e se falha entra em uma ao segura. Como j foi mencionada anteriormente, uma caracterstica da automao de dados que eles so atualizados vrias vezes por segundo. At que se retransmita uma mensagem falha, os dados j esto obsoletos. Ento, a retransmisso provida pelo TCP com entrega garantida realmente no requerida. simplesmente melhor enviar o valor novo disponvel no sensor em lugar de tentar uma retransmisso de valores obsoletos que sero descartados de qualquer maneira, ou seja, usa-se o UDP. O UDP multicast assim pode ser usado por vrios receptores em uma nica comunicao. Este tipicamente o caso para automao onde um sensor de leitura freqentemente usado em mais de um lugar.
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2. CONCLUSO
Com a realizao deste trabalho, foi possvel ampliar o conhecimento de um sistema interligado em rede, apresentando como resultado importantes caractersticas da rede Ethernet industrial no nvel de usurio de sistemas de automao. O artigo evidencia as tecnologias inovadoras do mercado de redes industriais, mostra o funcionamento e as caractersticas de cada um dos principais protocolos e vises de aplicao, evidenciando topologia, tamanho de segmentos, switchs industriais, cabos e conectores especiais. Assim, o usurio final pode ter uma boa noo dos equipamentos e tecnologias novas que esto surgindo no mercado mundial.
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3. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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