Sumrio

1. Objetivo..............................................................1
1. Objetivo Verificar o funcionamento de uma clula de carga. Fazer aquisio de sinais de uma clula de carga atravs do Labview, condicionar o sinal, salvar dados e analisar. Calcular valor mximo, mnimo, mdio e desvio padro dos dados e demostrar o grfico das amostras. 2. Introduo Terica
2.1 - Clula de carga

um dispositivoeletromecnico que mede a deformao ouflexo de um corpo e a transforma em umasada de tenso. O sinal em microvolts alterado proporcionalmente medida queaplicamos uma carga em sua estrutura fsica.A clula constituda de um ou maisextensmetros, e um circuito denominadoponte de Wheatstone. O tipo de aplicao daclula o fator determinante para a escolhada quantidade de extensmetros econfigurao do circuito da ponte. Asfiguras 1, 2 e 3 mostram exemplos deaplicaes de clulas.

2.2Strain Gage O extensmetro de resistncia eltrica(strain gage), um resistor eltricocomposto de uma grade metlica sobre umacamada isolante de substrato de polmero.Este colado sobre uma estrutura de teste noqual sensvel a variao de sua resistnciaem funo de uma carga aplicada, podendo-seento estud-la, medindo e verificando ocomportamento de sua estrutura. Estasestruturas por sua vez, apresentamdeformaes que podem ser monitoradas dediversas formas, dentre as quais: por relgiocomparador, por detector eletrnico dedeslocamento, por fotoelasticidade, porcamada frgil e por strain gage, dentreoutros.O strain gage comumente utilizadopela sua versatilidade. Um sensor de foraou de presso, por exemplo, nada mais doque uma estrutura mecnica planejada adeformar-se dentro de certos limites.O extensmetro realiza a medio emduas direes. A direo principal amelhor escolha a ser feita, pois possui amaior sensibilidade, ao contrrio da direosecundria que dada pelo coeficiente depoisson (), como
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pode ser observado nafigura 9.Utilizaram-se quatro extensmetros de350 nesta clula de carga.

Figura 9 Strain Gage. O fator K fornecido pelo fabricante dado pela equao 1.

Onde: K = fator do extensmetro R = resistncia inicial R = variao resistncia L = comprimento inicial L = variao do comprimento 2.3Ponte de Wheatstone
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O circuito da ponte de Wheatstone utilizado para medir o desbalanceamentoentre os extensmetros e resistores, causadopela deformao sofrida da estrutura. Odesbalanceamento medido pela variao detenso e posteriormente transformado nagrandeza desejada.Existem diversos tipos de configuraesde ponte, nos quais podemos citar , eponte inteira, em que a ltima obtm ummelhor resultado, pois possui elevadasensibilidade. Neste experimento utilizou-seuma ponte inteira, como exemplifica a figura10.

Figura 10 Ponte inteira de Wheatstoneutilizada na clula de carga. A sada Eo da ponte inteira dada por:

Onde: = l/l = deformao relativa = m/m = microstrain K = fator do extensmetro R = 350

Figura 11 Exemplo de ponteWheatstone.

Figura 12 Exemplo de ponteWheatstone. 2.4Alguns critrios devem ser utilizados na escolha de uma clula de carga: 2.4.1 Capacidade nominal A fora mxima que ela dever medir (OS fatores de segurana, 50% de sobrecarga contra danos de funcioonamento e 300% para a ruptura, so intrnsecos a prpria clula). 2.4.2 Sensibilidade A medico do desbalanceamento da ponte de Wheatstone feita atravs da variao da tenso de sada em funo da tenso de excitao aplicada na entrada da ponte. Quando a clula de carga esta carregada, este valor dado em milivolt por volt aplicado e, normalmente, entre 2 e 3 mV/V. Isto siqnifica que uma cluLa de carga de 30kg de capacidade nominal e 2mV/V de sensibilidade, com uma tenso de excitao na entrada de 10 V, quando sujeita a uma fora de 30Kg apresentar na sada uma variao de tenso de 20mV. 2.4.3 Preciso o erro mximo admissvel relacionado em divises da capacidade
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nominal. As clulas de carga neste caso podem ser divididas em: Baixa preciso: at 1.000 divises (ou 0,1% da capacidade nominal) Mdia preciso: de 3.000 a 5.000 divises (ou 0,03 a 0,02% da capacidade nominal) Alta preciso: 10.000 divises (ou 0,01% da capacidade nominal) 2.4.4 Formato De acordo com a aplicao, determinados formatos so requeridos, considerando-se se a carga apoiada (clulas tipa viga) ou se a carga sustentada (clula tipo Z), ou ainda se a carga introduz momentos torsores na clula (clulas tipo single point). 2.4.5 Ambiente de trabalho Ambientes midos qumicamente agressivos requerem clulas de carga hermticas, com grau de proteo IP67, que se consegue normalmente nas do tipo shear-beam. Dever ser evitado o uso de clulas de carga em ambientes sujeito vibrao intensa, apesar do projeto das mesmas incluir uma verificao de frequncia natural, no sentido de se evitar o fenmeno de ressonncia. O uso de clulas de carga em ambientes explosivos deve ser acompanhado por barreiras de segurana intrnseca. Alerta-se que o uso de barreiras de segurana intrnseca inserem resistncias em srie nos circuitos, o que poderia baixar as tenses do excitao. recomendavel o uso de indicadores que compensem esta diminuio atravs de ligaes a 7 fios (tipo Kelvin). 2.4.6 Dispositivos de montagem Devem ser escolhidos visando no transmitir clula de carga nenhum outro esforo que no seja o da fora a medir e, portanto, visando assegurar para a carga todos os graus de liberdade de deslocamento possveis, excesso do relativo direo da fora a medir. 2.4.7 Tempo de pesagem Muitas vezes dispe-se de um tempo limitado para se efetuar a pesagem. Neste caso deve-se considerar 1 segundo como um tempo mnimo para cada pesagem, considerando-se o amortecimento das oscilaes que a clula sofre ao receber o carregamento. Eventualmente este tempo pode ser reduzido atravs do uso de sistemas de amortecimento. 2.4.8 Limites de sobrecarga e deslocamentos Em clulas de carga tipo flexo ou bending, normalmente de baixa capacidade, necessrio prever-se limites de sobrecarga que impeam a clula de carga de deformar-se alm de um dado valor. Nas clulas tipo cisalhamento (shear beam) e compresso (canister), difcil aplicar limites de sobrecarga, tendo em vista o pequeno valor da flecha produzida em funo da carga nominal aplicada e, portanto, cabe ao usurio precaver-se quanto a eventualidade do uso de cargas
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excessivas. Outros limites de deslocamento usados so os tirantes, necessrios para limitar o deslocamento de tanques e silos, quando as clulas de carga esto situadas abaixo do centro de gravidade dos mesmos (portanto, no so autocentrantes), sujeitos a ao dos ventos ou com misturadores instalados. O objetivo destes tirantes obstar deslocamentos no verticais. 2.4.9 Concluso As clulas de carga so transdutores bastante precisos e de vida til muito longa (so projetados e testados em prottipo para dez milhes de ciclos de pesagem). Esta longevidade e preciso podem ser facilmente obtidas desde que sejam convenientemente especificadas e instaladas. 3. Equipamento Computador Placa NI DAQ Software Labview Clula de carga 4. Procedimento Foram realizadas as ligaes da placa NI-DAQ placa de comunicao do Computador, ligado os cabos da clula de carga placa NI- DAQ previamente pelo instrutor do laboratrio. Iniciamos o software Labview, e foi realizado o esquemtico de ligaes demonstrado na figura 4.1 abaixo:

Figura 4.1. Diagrama de ligao dos componentes para anlise dos dados Juntamente com o diagrama montado acima foi criada a parte grfica conforme demonstrado na figura 4.2 abaixo:

Figura 4.2 Painel grfico da balana por clula de carga importante ressaltar que foram necessrios ajustes nas taxas de leitura de amostragens diferente do padro proposto pelo software. Foi modificado a frequncia de 15kHz para 1kHz. Desta forma foram gerados menos valores de amostra por segundo que teria sido gerado com o valor padro. Foi realizado est alterao com o objetivo de obter menos dados que no seriam interessantes para a amostragem, como o tempo em que a balana estaria zerada pois estaria sem peso algum em sua bandeja. Alm dessa alterao, foi inserido um filtro na sada de dados do bloco de aquisio de dados para realizar uma melhor preciso no valor das amostras. Tambm foi implantado multiplicadores, arredondamento, blocos de correo para chegar ao valor na unidade desejada. Para a primeira medida, foi necessrio realizar a calibragem, para isso, foi colocado na balana um peso de valor conhecido e zerado a balana apertando o boto zerar. Para uma melhor referncia no tempo de amostragem, foi inserido no comentrio na gravao de dados, a data e a hora em que foi realizado a medio dos objetos. Aps realizado a calibragem, foram colocados na balana cinco pesos diferentes. Foram pesados: um celular, uma borracha, uma caixa de culos, um relgio e um estojo de lpis e canetas.

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5. Resultados

Os valores obtidas segue em planilha abaixo:

Valores obtidos Data e Hora Peso 06/jun/11-19:15:25 78,425 06/jun/11-19:15:26 76,155 06/jun/11-19:15:27 74,405 06/jun/11-19:15:28 76,155 06/jun/11-19:15:29 -2,01 06/jun/11-19:15:30 -2,01 06/jun/11-19:15:31 94,47 06/jun/11-112,20 19:15:32 5 06/jun/11-110,19 19:15:33 5 06/jun/11-19:15:34 109,19 06/jun/11-19:15:35 109,19 06/jun/11-108,18 19:15:35 5 06/jun/11-19:15:36 109,16 06/jun/11-19:15:37 18,09 06/jun/11-19:15:38 -1,005 06/jun/11-19:15:39 0 06/jun/11-19:15:40 -2,01 06/jun/11-19:15:41 -1,005 06/jun/11-210,74 19:15:42 5 06/jun/11-19:15:43 209,74

Peso 0 534,66 534,66 533,65 5 533,65 5 535,66 5 3,015 3,015 3,015 2,01 2,01 0 2,01 1,005 35,1 36,105 37,11 38,115 40,125 37,11

Data e Hora 06/jun/11-19:16:10 06/jun/11-19:16:11 06/jun/11-19:16:12 06/jun/11-19:16:13 06/jun/11-19:16:13 06/jun/11-19:16:14 06/jun/11-19:16:15 06/jun/11-19:16:16 06/jun/11-19:16:17 06/jun/11-19:16:18 06/jun/11-19:16:19 06/jun/11-19:16:20 06/jun/11-19:16:21 06/jun/11-19:16:22 06/jun/11-19:16:23 06/jun/11-19:16:24 06/jun/11-19:16:25 06/jun/11-19:16:26 06/jun/11-19:16:27 06/jun/11-19:16:27 11

37,11 39,12 39,12 37,11 37,11 36,115 36,11 35,105 34,125 -1,005 0 65,325 74,405 75,15 74,405 77,42 76,155

06/jun/11-19:15:44 06/jun/11-19:15:45 06/jun/11-19:15:46 06/jun/11-19:15:46 06/jun/11-19:15:47 06/jun/11-19:15:48 06/jun/11-19:15:49 06/jun/11-19:15:50 06/jun/11-19:15:51 06/jun/11-19:15:52 06/jun/11-19:15:53 06/jun/11-19:16:04 06/jun/11-19:16:05 06/jun/11-19:16:06 06/jun/11-19:16:07 06/jun/11-19:16:08 06/jun/11-19:16:09

209,74 211,75 210,74 5 211,75 -6,03 -1,005 -2,01 0 314,77 5 311,75 5 312,76 312,76 311,75 5 310,75 311,75 5 310,75 310,75

06/jun/11-19:16:28 06/jun/11-19:16:29 06/jun/11-19:16:30 06/jun/11-19:16:31 06/jun/11-19:16:32 06/jun/11-19:16:33 06/jun/11-19:16:34 06/jun/11-19:16:35 06/jun/11-19:16:36 06/jun/11-19:16:37 06/jun/11-19:16:38 06/jun/11-19:16:39 06/jun/11-19:16:40 06/jun/11-19:16:40 06/jun/11-19:16:41 06/jun/11-19:16:42 06/jun/11-19:16:43

6. Anlise e Discusso dos Dados Os valores em destaques foram os valores considerados para as anlises abaixo. Foram descartados os valores muito dispersos da medida mais prxima da estvel para no alterar os valores mdios obtidos para cada pea. Em ordem os dados obtidos em destaque so: Calibragem da balana, um celular, uma borracha, uma caixa de culos, um relgio e um estojo de lpis e canetas. Os valores para cada objeto esto descritos abaixo:
Celular 06/jun/11--19:15:38 06/jun/11--19:15:39 12

35,1 36,105

37,11 38,115 40,125 37,11 37,11 39,12 39,12 37,11 37,11 36,115 36,11 35,105 34,125

06/jun/11--19:15:40 06/jun/11--19:15:41 06/jun/11--19:15:42 06/jun/11--19:15:43 06/jun/11--19:15:44 06/jun/11--19:15:45 06/jun/11--19:15:46 06/jun/11--19:15:46 06/jun/11--19:15:47 06/jun/11--19:15:48 06/jun/11--19:15:49 06/jun/11--19:15:50 06/jun/11--19:15:51 Borracha 06/jun/11--19:16:05 06/jun/11--19:16:06 06/jun/11--19:16:07 06/jun/11--19:16:08 06/jun/11--19:16:09 06/jun/11--19:16:10 06/jun/11--19:16:11 06/jun/11--19:16:12 06/jun/11--19:16:13 Caixa de culos 06/jun/11--19:16:16 06/jun/11--19:16:17 06/jun/11--19:16:18 06/jun/11--19:16:19 06/jun/11--19:16:20 06/jun/11--19:16:21 Relgio 06/jun/11--19:16:27 06/jun/11--19:16:27 06/jun/11--19:16:28 06/jun/11--19:16:29 06/jun/11--19:16:30 06/jun/11--19:16:31 Estojo com lpis e canetas 06/jun/11--19:16:36 06/jun/11--19:16:37 06/jun/11--19:16:38 06/jun/11--19:16:39 13

74,405 75,15 74,405 77,42 76,155 78,425 76,155 74,405 76,155

112,205 110,195 109,19 109,19 108,185 109,16 210,745 209,74 209,74 211,75 210,745 211,75

314,775 311,755 312,76 312,76

311,755 310,75 311,755 310,75 310,75

06/jun/11--19:16:40 06/jun/11--19:16:40 06/jun/11--19:16:41 06/jun/11--19:16:42 06/jun/11--19:16:43

Obs: A quantidade de valores obtidos por cada objeto dependeu do tempo em que o objeto ficou na balana. Quanto maior o tempo, mais dados de amostra foram gravados, portanto mais preciso. Os resultados dos clculos de valor mximo, mnimo, mdio e desvio padro so mostrados na planilha abaixo:
Objeto Celular Borracha Caixa de culos Relgio Estojo com lpis e canetas Valor Mnimo 34,13 74,41 108,19 209,74 310,75 Desvio padro 1,65 1,42 1,39 0,90 1,31

Mximo 40,13 78,43 112,21 211,75 314,78

Mdio 36,98 75,85 109,69 210,75 311,98

Para anlise, foi montado um grfico dos valores obtidos no eixo y, pelo tempo no eixo x, demostrando a variao da carga durante todo o perodo de execuo das medies de peso dos objetos. Observa-se no grfico ao final de cada medio, que o valor do eixo y vai at 0, demonstrando o momento em que a pea foi retirada da balana e o tempo que demora para o peso se estabilizar em um valor quando colocado uma carga sobre a bandeja. O grfico mostrado abaixo:

7. Concluso Atravs deste experimento, foi possvel compreender o funcionamento de uma clula de carga, a utilizao do software Labview para trabalhar com aquisies e condicionamento de sinais. Foi observado que devido a grande quantidade de amostras recebidas de um sensor importante realizar clculos estatsticos para um resultado mais preciso dos valores de peso de cada objeto. E por final, concluiu-se que a utilizao de clulas de carga para tarefas de medio de pesos uma tima ferramenta, pois possui grande preciso e sensibilidade. 8. Bibliografia
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http://www.celuladecarga.com.br/

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