Universidade de Braslia Instituto de Cincias Exatas Departamento de Cincias da Computao Disciplina de Transmisso de Dados Professor Jacir L Bordim

RS-485

Eduardo de Morais V Silva 02/81859 Fillipe Y Saad Sobrinho 02/97682 Jose Adriany V de Aquino 02/86176

Grupo 10

Resumo
Este trabalho consiste na apresentao do protocolo RS-485 , hoje conhecido como EIA-485 ou ento TIA-485, sero evidenciadas suas caractersticas, funcionamento fsico e aplicaes. Ao longo de todo trabalho sero feitas comparaes com o padro RS-232, hoje conhecido como EIA-232,proporcionando maiores esclarecimentos.

Sumrio 1. Introduo 2. Caractersticas

2.1 rgo Regulador 2.2 Modo de Operao 2.3 Distncia de Transmisso 2.4 Taxa de Transmisso 2.5 Comunicao Multiponto 2.6 Converso RS-232/RS-485 2.7 Canais de Comunicao 2.8 Protocolos de Comunicao

3. Funcionamento fsico
3.1 Transceptor MAX-485 3.2 Modos de Operao 3.3 Problemas fsicos 3.4 Conversor RS-232/RS-485 3.5 Exemplo de um sistema RS-485

4. Aplicaes
4.1 Mestre/Escravo 4.2 Comunicao Half-duplex com todos se comunicando 4.3 Modos de coneco

5. Referncias

1. Introduo
Se uma aplicao consiste de vrios dispositivos em lugares diferentes, ou se um sistema composto de diversas unidades, cada uma com determinada funo, certamente um meio de comunicao entre eles se faz necessrio. Apesar do RS232 ser a interface mais comumente utilizada para comunicao serial, ele tem suas limitaes. O padro RS-485, criado em 1983[8], capaz de prover uma forma bastante robusta de comunicao multiponto que vem sendo muito utilizada na indstria em controle de sistemas e em transferncia de dados para pequenas quantidades e taxas de at 10 Mbps. Primeiramente sero mostradas as caractersticas do protocolo RS-485, seguida do seu funcionamento fsico e por ultimo dois exemplos de aplicaes prticas.

2. Caractersticas
2.1 rgo responsvel
O padro RS-485 administrado pela Telecommunication Industry Association(TIA) que responsvel pelo setor de comunicao da Electronic

Industries Alliance (EIA), e este ltimo credenciado pelo American National Standards Institute (ANSI).[1][2]

2.2 Modo de Operao

No RS-232, os sinais so representados por nveis de tenso referentes ao terra. H um fio para transmisso, outro para recepo e o fio terra para referncia dos nveis de tenso. Este tipo de interface til em comunicaes ponto-a-ponto a baixas velocidades de transmisso. Visto a necessidade de um terra comum entre os dispositivos, h limitaes do comprimento do cabo a apenas algumas dezenas de metros. Os principais problemas so a interferncia e a resistncia do cabo.J o padro RS-485 utiliza um princpio diferente, no qual apenas dois fios so utilizados, que sero chamados de A e B de agora em diante. Nesse caso tem-se nvel lgico 1 quando, por exemplo A for positivo e B negativo, conseqentemente tem-se nvel lgico 0 quando B for positivo e A negativo.Verifica-se que o nvel lgico determinado pela diferena de tenso entre os fios, da o nome de modo de operao diferencial.[7]

2.3 Distncia de transmisso

Umas das vantagens da transmisso balanceada sua robustez rudos e interferncias. Se um rudo introduzido na linha, ele induzido nos dois fios de modo que a diferena entre A e D dessa interferncia tende a ser quase nula, com isso o alcance pode chegar a 4000 ps, aproximadamente 1200 metros.[4] Vale citar que o padro RS-232 em sua taxa mxima de comunicao alcana em torno de 50 ps, aproximadamente 15 metros.[3]

2.4 Taxa de transmisso

Como foi visto, o alcance do padro RS-485 pode chegar a 4000 ps, porm quanto maior a distncia a ser percorrida pelos dados menor ser a taxa de transmisso, tem-se como base que para distncia de at 40 ps a taxa pode chegar a 10Mbps e para uma distncia de 4000 ps a taxa varia em torno de 100Kbps. O grfico abaixo demonstra de forma clara a relao entre transmisso e taxa de comunicao.[4]

Grafico 1. Distancia x taxa de transmisso

2.5 Comunicao Multiponto

Como o padro RS-485 foi desenvolvido para atender a necessidade de comunicao multiponto o seu formato permite conectar at 32 dispositivos, sendo 1 transmissor e 1 receptor por dispositivo.[4]

2.6 Converso RS-232/RS-485

Outra grande vantagem do padro RS-485 a facilidade de converso do padro RS-232 ao RS-485, simplesmente utilizando um CI, com isso tem-se que a compatibilidade com dispositivos j existentes no mercado mantida, visto que a maioria dos computadores j possui sada RS-232.

2.7 Canais de comunicao

O protocolo RS-485 do tipo half-duplex. [4]

2.8 Protocolo de comunicao

O padro RS-485 no define e nem recomenda nenhum protocolo de comunicao.[7]

3. Funcionamento fsico
3.1 Transceptor MAX-485

Figura 1. Transceptor RS 485

Ro: Sada para recepo[6] RE: habilitao da recepo[6] DE: habilitao da transmisso[6] DI: Entrada para transmisso[6] VCC,GND: Alimentao do circuito integrado[6] A: Entrada no inversora[6] B: Entrada inversora[6]

3.2 Modo de operao

Normalmente conecta-se juntos os pinos RE e DE de forma que o transceptor esteja apenas recebendo ou transmitindo.Para que um dispositivo transmita um dado pelo barramento, necessrio ativar o pino DE, fazendo com que RE seja desabilitado, para ento transmitir a informao necessria pelo pino DI, e ao fim da transmisso, desabilitar DE reabilitando RE, de forma que o transceptor volte ao modo de recepo. O CI deve sempre permanecer em modo de recepo. [6]

3.3 Problemas fsicos

Quando todos os dispositivos esto em modo de recepo, o nvel lgico do barramento pode ficar indefinido, assim adicionam-se resistores de pull-up no pino A e pull-down no pino B.Outro problema que ocorre a reflexo do sinal, este problema pode ser evitado colocando-se dois resistores de igual valor entre as linhas A e B. [6]

3.4 Conversor RS-232/RS-485

O protocolo RS-232 opera em nveis de tenso de 15 Volts a -15 Volts, j o protocolo RS-485 opera com nvel lgico TTL na entrada, assim necessitamos de um conversor de tenses, em exemplo o CI MAX 232.Deve-se ainda ter um pino de controle do RS-232 para ativar/desativar os modos de recepo/transmisso do CI do RS-485.

3.5 Exemplo de um sistema RS-485

Figura 2. Sistema RS-485 com comunicao Half-duplex[6]

4. Aplicaes 4.1 Mestre/escravo

o tipo de aplicao onde um dispositivo central quem comanda os demais dispositivos. O dispositivos escravos recebem um endereo e apenas respondem ao mestre quando so chamados. Tem-se assim uma forma de evitar colises de dados na rede, visto que apenas o mestre ou o escravo esto transmitindo.Uma grande forma de aplicao desse sistema em industrias de manufaturas, onde um computador central comanda vrias mquinas ( CNC, mquina de comando numrico).

Fig3. Rede de Manufatura utilizando RS 485

4.2 Comunicao Half-duplex com todos se comunicando

o tipo de aplicao onde todos dispositivos comunicam-se entre si. O funcionamento do protocolo de comunicao depende da aplicao, assim como evitar choques de informao depende do protocolo adotado.Um exemplo aqui colocado o sistema do rob desenvolvido pela Mecajun/LCVC para o desafio inteligente de robs no ENECA. Uma webcam transmite as informaes para a placa central (Vortex86), esta toma as decises e envia a placa de controle dos motores. Quando um evento ocorre na placa de controle com os sensores de toque e luz a informao deve ser enviada tanto para os motores como para a placa central, pois a possibilidade de batidas, ou

seja, necessita de um mtodo de comunicao flexvel, que possibilitado pelo RS485.

Fig4. Esquemtico do rob da Mecajun/LCVC

4.3 Modos de coneco

Na figura abaixo tem-se exemplos de tipos de ligaes que podem ser feitos com o formato RS-485.

Fig 5. Modos de coneco da rede[8]

5. Referncias
1. http://www.eia.org/ - acesso em 21/02/2006 2. http://www.tiaonline.org- acesso em 21/02/2006 3. http://www.RS-485.com/- acesso em 21/02/2006 4. http://www.national.com/an/AN/AN-1057.pdf- acesso em 21/02/2006 5. http://www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/appnote_number/736- acesso em 21/02/2006 6. http://www.maxim-ic.com acesso em 21/02/2006 - Low-power, SlewRate_Limited RS-485/RS-422 Transceivers 7. Transceivers and Repeaters Meeting the EIA RS-485 Interface Standard National semiconductor - Application Note 409 8. Ten Ways to Bulletproof RS-485 Interfaces National semiconductors Application Note 1067