Introução Básica de Redes

Introdução Redes Industriais
Conteúdo Programático
- Definições
- Protocolos Industriais / Camada OSI
- Padrão físico RS232/422/485
- Fibras Ópticas / Ethernet
- Redes de Campo IEC61158-2
- Sistemas Wireless (Radio Modem e Tecnologia GSM/GPRS/3G
Definições
A comunicação de dados envolve a transferência de dados
entre dois ou mais pontos.
Para que ocorra a transferência de um dado é necessário um
transmissor, um receptor e um link entre estes dois pontos.
Este link de comunicação nada mais é do que a interligação
física entre estes pontos.
Denominamos este link de “ Meio Físico ou Camada Física”

Definições
Protocolo é a estrutura de comunicação utilizada para envio e
recebimento das informações.
Podemos descrever o Protocolo como a linguagem utilizada
pelos equipamentos para entendimento dos dados.
Exemplo:
1 - 是否有人在這裡說中文
2 - Кто-нибудь здесь говорит по-китайски
3 - Hay alguien aquí que hable español
4 - Alguém aqui fala Português
Camada OSI
O modelo OSI foi desenvolvido
pela ISO (International Standarts
Organization) em 1983 para
estruturar e definir todas as
etapas de uma comunicação
Start Data Parity Stop

0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
ModBus Serial
ModBus TCP/IP
Padrão EIA RS-232
O padrão RS (Recommended Standart) é uma padronização de

interface para comunicação de dados criada nos anos 60 por
um comitê da Electronic Industries Association (EIA).
O equipamento que processa os sinais RS232 são

denominados DTE (Data Terminal Equipament) e os
equipamentos de interface (modem) são denominados DCE
(Data Circuit-Terminating Equipament)
Padrão EIA RS-232

O circuito transmissor RS232 opera com as seguintes tensões:
- Nível 1 = -5V ate -25V
- Nível 0 = +5 ate +25V
- Estado indefinido = +5V ate -5V
O circuito receptor RS232 opera com as seguintes tensões:
- Nível 1 = -3V ate -25V
- Nível 0 = +3 ate +25V
- Estado indefinido = +3V ate -3V
Padrão EIA RS-232
1 - DCD - Este sinal é relevante quando o DCE for um modem. Ele é

habilitado (nível lógico “0”) quando uma conexão for estabelecida, e um tom
de resposta começar a ser recebido do modem remoto. Este sinal é
desabilitado (nível lógico “1”) quando não houver tom de resposta sendo
recebido.
2 - RxD - Este sinal está ativo quando o DTE receber dados do DCE.
Quando o DCE estiver em repouso, o sinal é mantido na condição de marca
(nível lógico “1”,tensão negativa).
3 - TxD - Este sinal está ativo quando dados estiverem sendo transmitidos
do DTE para o DCE. Quando nenhum dado estiver sendo transmitido, o
sinal é mantido na condição de marca (nível lógico “1”, tensão negativa).
Padrão EIA RS-232
4 – DTR - Também chamado de Data Terminal Ready. Este sinal é

habilitado (nível lógico “0”) pelo DTE quando for necessário abri o canal de
comunicação. Quando o sinal DTR for desabilitado (nível lógico “1”), o
modem muda para a condição “no gancho” e termina a conexão.
5 – SG - Sinal de terra utilizado como referência para outros sinais.
6 - DSR - Também chamado de Data Set Ready. Quando originado de um

modem, este sinal é habilitado (nível lógico “0”) quando as seguintes forem
satisfeitas:
1 - O modem estiver conectado a uma linha telefônica ativa / 2 - O modem
estiver no modo dados / 3 – O modem tiver completado a discagem e está
gerando um tom de resposta.
Padrão EIA RS-232
7 – RTS - Este sinal é habilitado (nível lógico “0”) para preparar o DCE para
aceitar dados transmitidos pelo DTE. Esta preparação inclui a habilitação
dos circuitos de recepção, ou a seleção a direção do canal em aplicações
half-duplex. Quando o DCE estiver pronto, ele responde habilitando o sinal
CTS
8 – CTS - Este sinal é habilitado (nível lógico “0”) pelo DCE para informar ao
DTE que a transmissão pode começar. Os sinais RTS e CTS são
comumente utilizados no controle do fluxo de dados em dispositivos DCE.
9 - RI - Este sinal é relevante quando o DCE for um modem, e é habilitado

(nível lógico “0”) quando um sinal de chamada estiver sendo recebido na
linha telefônica.
Padrão EIA RS-232
Half Duplex: Utilizada quando existem em ambas as extremidades

dispositivos que podem transmitir e receber dados, porém não
simultaneamente.
Durante uma transmissão half-duplex, em determinado instante um
dispositivo A será transmissor e o outro B será receptor, em outro
instante os papéis podem se inverter.
A operação de troca de sentido de transmissão entre os dispositivos é
chamada de turn-around e o tempo necessário para os dispositivos
chavearen entre as funções de transmissor e receptor é chamado de
turn-around time.
Padrão EIA RS-232
Full Duplex: Utilizada quando dados podem ser transmitidos e

recebidos simultaneamente em ambos os sentidos.
Poderíamos entender uma linha full-duplex como funcionalmente
equivalente a duas linhas simplex, uma em cada direção.
Como as transmissões podem ser simultâneas em ambos os sentidos e
não existe perda de tempo com turn-around, uma linha full-duplex pode
transmitir mais informações por unidade de tempo (maior throughput)
que uma linha half-duplex, considerando-se a mesma taxa de
transmissão de dados.
Padrão EIA RS-232

O Baud Rate, é uma medida de como rapidamente os dados se estão
movendo entre os instrumentos que usam uma comunicação de série.
A norma EIA232 especifica uma taxa máxima de transferência de dados de

20.000 bits por segundo (o limite usual é 19200 bps). Baud rates fixos não
são fornecidos pela norma. Contudo, os valores comumente usados são
300, 1200, 2400, 4800, 9600 e 19200 bps.
As distancias de comunicação variam de 15 ate 50 metros, dependendo do

baud rate selecionado e do tipo de cabo utilizado.
Padrão EIA RS-422/485

A RS422/485 é um dos padrões físicos mais utilizados em
sistemas de comunicação industrial.
Este padrão permiti a interligação dos dispositivos através de
02 fios em sistema “Multidrop” com alta confiabilidade na
transmissão dos dados.
- Distancia máxima de 1200m
- Taxa de transmissão de ate 10Mbps
- Maximo de 32 dispositivos na mesma rede física
Padrão EIA RS-422/485
O circuito RS422/485 opera com as seguintes tensões:

- Nível 0 = -1,5V ate -6V (tensão A em relação B)
- Nível 1 = +1,5 ate +6V (tensão A em relação B)
Operação em modo Half Duplex – RS485
Operaçao em modo Full Duplex – RS422

Padrão EIA RS-485

Padrão EIA RS-422

Padrão EIA RS-485

Conversor RS232 / RS-485 (Full duplex)

Padrão Ethernet
Desenvolvido pela Xerox, inicialmente para conectar escritórios
remotos e compartilhar impressoras e acessos a base de
dados.
Em 1980 foi formado um consorcio chamado DIX (DEC, Intel e
Xerox), que estabeleceu as primeiras padronizações da
ethernet, o Ethernet blue Book 1.
Em 1983 a IEEE estabeleceu o padrão 802.3 com a

implementação do CSMA/CD (carrier sense multiple
access/collision detect)
Padrão Ethernet – Cabos e Conectores

Padrão Ethernet – Cabos e Conectores
Especificações Mbps Cabo Metros Topologia

10 Base 5 10 Coaxial Grosso 500 Barramento
10 Base 2 10 Coaxial Fino 200 Barramento
10 Base T 10 UTP Cat 3-5 100 Estrela/Anel
100 Base F 10 Fibra Ótica 120Km Estrela/Anel
100 Base T 100 UTP Cat 3-5 100 Estrela/Anel
1000BaseT 1000 UTP Cat 3-5 100 Estrela/Anel
1000BaseF 1000 Fibra Ótica 120Km Estrela/Anel
UTP – Unshielded Twisted Pair
TP – Twisted Pair – Par Trançado/enrolado ( Blindado – Shielded )– a tecnologia

permitiu grandes velocidades, mesmo em cabo UTP.
Categorias 1 e 2: Estas duas categorias de cabos não são mais

reconhecidas pela TIA (Telecommunications Industry Association), que
é a responsável pela definição dos padrões de cabos. Elas foram
usadas no passado em instalações telefônicas.
Categoria 3: Este foi o primeiro padrão de cabos de par trançado

desenvolvido especialmente para uso em redes. O padrão é
certificado para sinalização de até 16 MHz, o que permitiu seu uso no
padrão 10BASE-T, que é o padrão de redes Ethernet de 10 megabits
para cabos de par trançado.
Categoria 4: Esta categoria de cabos tem uma qualidade um pouco

superior e é certificada para sinalização de até 20 MHz. Eles foram
usados em redes Token Ring de 16 megabits e também podiam ser
utilizados em redes Ethernet em substituição aos cabos de categoria
3, mas na prática isso é incomum.
Categoria 5: Os cabos de categoria 5 são o requisito mínimo para

redes 100BASE-TX e 1000BASE-T, que são, respectivamente, os
padrões de rede de 100 e 1000 megabits usados atualmente. Os
cabos cat 5 seguem padrões de fabricação muito mais estritos e
suportam freqüências de até 100 MHz, o que representa um grande
salto em relação aos cabos cat 3.
Categoria 6: suportam freqüências de até 500 MHz e utilizam um

conjunto de medidas para reduzir a perda de sinal e tornar o cabo
mais resistente a interferências.
Padrão 10GBASE-T.
Fibra Óptica
Fibra Óptica
Os cabos de fibra óptica utilizam o fenômeno da refração
interna total para transmitir feixes de luz a longas distâncias.
Um núcleo de vidro muito fino, feito de sílica com alto grau de
pureza é envolvido por uma camada (também de sílica) com
índice de refração mais baixo, chamada de cladding, o que faz
com que a luz transmitida pelo núcleo de fibra seja refletida
pelas paredes internas do cabo.
Com isso, apesar de ser transparente, a fibra é capaz de
conduzir a luz por longas distâncias, com um índice de perda
muito pequeno.
Fibra Óptica
O núcleo e o cladding são os dois componentes funcionais da
fibra óptica.
Eles formam um conjunto muito fino (com cerca de 125
microns, ou seja, pouco mais de um décimo de um milímetro) e
frágil, que é recoberto por uma camada mais espessa de um
material protetor, que tem a finalidade de fortalecer o cabo e
atenuar impactos chamado de coating, ou buffer.
O cabo resultante é então protegido por uma malha de fibras
protetoras, composta de fibras de kevlar (que têm a função de
evitar que o cabo seja danificado ou partido quando puxado) e
por uma nova cobertura plástica, chamada de jacket, ou
jaqueta, que sela o cabo
Fibra Óptica
A transmissão de dados usando sinais luminosos oferece
desafios, já que os circuitos eletrônicos utilizam eletricidade e
não luz.
Para solucionar o problema, é utilizado um transmissor óptico,
que converte o sinal elétrico no sinal luminoso enviado através
da fibra e um receptor, que faz o processo inverso.
O transmissor utiliza uma fonte de luz, combinada com uma
lente, que concentra o sinal luminoso, aumentando a
percentagem que é efetivamente transmitida pelo cabo.
Do outro lado, é usado um receptor ótico, que amplifica o sinal
recebido e o transforma novamente nos sinais elétricos que são
processados.
Fibra Óptica
Para reduzir a atenuação, não é utilizada luz visível, mas sim
luz infravermelha, com comprimentos de onda de 850 a 1550
nanômetros, de acordo com o padrão de rede usado.
Em geral são utilizados LEDs nos transmissores de baixa
distancia, já que eles são uma tecnologia mais barata.
Em londgas distancias e com a introdução dos padrões Gigabit
e 10 Gigabit eles foram substituídos por laseres, que oferecem
um chaveamento mais rápido, suportando, assim, a velocidade
de transmissão exigida.
Fibra Óptica Multímodo

Fibra Óptica Monomodo

Arquiteturas em Fibra Óptica

Arquiteturas em Fibra Óptica

Fibra Óptica

Comprimento de onda e freqüência estão relacionadas, de
modo algum a radiação é identificado por seu comprimento de
onda, enquanto outros são referidos por sua freqüência.
Nossos olhos são sensíveis à luz, cujo comprimento de onda

está na faixa de cerca de 400 nanômetros (bilionésimos de
metro) para 700 nanômetros, desde o violeta / azul para o
vermelho.
Fibra Óptica

Para as fibras ópticas com fibras de vidro, usamos a luz na
região do infravermelho, que tem comprimentos de onda mais
longo do que a luz visível, normalmente em torno de 850, 1300
e 1550 nm.
Por que usamos o infravermelho? A atenuação da fibra óptica

de vidro é causado por dois fatores, absorção e espalhamento.
Absorção ocorre em vários comprimentos de onda específicos

chamados bandas de água devido à absorção por pequenas
quantidades de vapor de água no vidro.
Fibra Óptica
Espalhamento é causado pela luz que saltam fora átomos ou

moléculas do vidro. É fortemente em função do comprimento
de onda que este fenômeno ocorre.
Fibra Óptica

Multimodo 850nm & 1300nm
Distancias até 2/5km
Monomodo 1310nm & 1550nm

Distancias até 120km
Fibra Óptica - DIO

Fibra Óptica – OTDR
O OTDR ou simplesmente TDR (refletômetro óptico no domínio

do tempo) é utilizado para analisar a transmissão da Fibra
Optica.
As conexões ópticas também devem ser testadas, assim como

outras conexões e o teste requerido por norma é o de
atenuação óptica. OTDR é um dos equipamentos utilizados
para essa análise.



Redes de Campo – IEC 61158-2


Instalação convencional
Instalação em rede de campo


PROFIBUS-PA é baseado no protocolo PROFIBUS-DP.
O profile do PROFIBUS-PA define a mapeamento das funções

PA nos serviços do DP
FieldBus Foundation possui estrutura própria e permite o uso

do controle distribuído. Interface com PLC ou supervisorios via
Link Device HSE.

- Meio físico de acordo com norma IEC 61158-2, variante H1
- Baudrate: 31.25 Kbit/s
- Sinal de comunicação: codificação Manchester com a
modulação de corrente (MBP)
- Topologia: barramento, árvore/estrela, ponto-a-ponto
- Alimentação: via barramento ou externa
- Permite segurança intrínseca
- Permite no máximo 32 equipamentos(non-”Ex”) por
segmento, num total de 126
- Cabeamento máximo de 1900m e Spur max de 120m



Camada física do segmento H1
Modulação em corrente 31.25 kHz
Terminadores em ambas as extremidades
HOST
H1 ou PA
Segment / Trunk + Spur (1900m)
T T
Terminator Power Terminator

100Ω/1µF Conditioner 100Ω/1µF
Spur
(1-120m)
D Device
DC Power


Redes de Campo
Redundant 4 redundant
IEC 61158-2 Power Hosts
Alarme
4 Trunks
Trunk
T T
Redes de Campo – IEC 61158-2 - Aterramento
• São possíveis 4 tipos diferentes de aterramento da rede
– Aterramento em ambas as extremidades da rede

– Aterramento direto em campo e aterramento
capacitivo no host
– Aterramento direto no host e aterramento capacitivo
em campo
– Aterramento somente no lado do Host
Qual principal vantagem

da rede campo PA ou FF ?
Redes de Campo – IEC 61158-2 - Gerenciamento de Ativos

Sistemas GSM/GPRS/3G
Em 1989, a ETSI (European Telecommunication Standards

Institute, finalizou o desenvolvimento da tecnologia GSM
(Global System for Mobile).
GSM permite a troca de informações, como voz/texto/imagens

via wireless entre diversos equipamentos que estão dentro da
área de cobertura.
Após sua padronização, o número de usuários do sistema GSM

cresceu exponencialmente e atual chega a 3 Bilhões de
usurários.
O sistema GSM 900 utiliza dois conjuntos de freqüências na
banda dos 900 MHz: o primeiro nos 890-915MHz, utilizado para
as transmissões do terminal, e o segundo nos 935-960MHZ,
para as transmissões da rede.
O método utilizado pelo GSM para gerir as freqüências é uma
combinação de duas tecnologias: o TDMA (Time Division
Multiple Access) e o FDMA (Frequency Division Multiple
Access). O FDMA divide os 25 MHz disponíveis de freqüência
em 124 canais com uma largura de 200 kHz. Uma ou mais
destas freqüências é atribuída a cada estação-base e dividida
novamente, em termos de tempo, utilizando o TDMA, em oito
espaços de tempo (timeslots).
O terminal utiliza um timeslot para recepção e outro para
emissão. Eles encontram-se separados temporalmente para
que o celular não se encontre a receber e transmitir ao mesmo
tempo. Esta divisão de tempo também é chamada de full rate.
As redes também podem dividir as frequências em 16 espaços,
processo designado como half-rate, mas a qualidade da
transmissão é inferior.
A voz é codificada de uma forma complexa, de forma que erros
na transmissão possam ser detectados e corrigidos. Em
seguida, a codificação digital da voz é enviada nos timeslots,
cada um com uma duração de 577 milisegundos e uma
capacidade de 116 bits codificados.
O GPRS - Serviço de Rádio de Pacote Geral é uma tecnologia
que aumenta as taxas de transferência de dados nas redes
GSM existentes.
Esta permite o transporte de dados por pacotes (Comutação
por pacotes). Sendo assim, o GPRS oferece uma taxa de
transferência de dados muito mais elevada que as taxas de
transferência das tecnologias anteriores, que usavam
comutação por circuito, que eram em torno de 12kbps.
O GPRS, em situações ideais, pode ultrapassar a marca dos
170kbps. No entanto na prática, essa taxa está em torno dos
40 kbps.
Com o GPRS, a informação é dividida em “pacotes”
relacionados entre si antes de ser transmitida e remontada no
destinatário.
A comutação de pacotes é semelhante a um jogo de quebra-
cabeças (puzzle) - a imagem que o quebra-cabeças representa
é dividida em pequenas peças pelo fabricante e colocada em
um saco plástico.
Durante o transporte do quebra-cabeças entre a fábrica e o
comprador, as peças são misturadas. Quando o comprador do
jogo retira as peças da embalagem ele as remonta, formando a
imagem original. A Internet é um outro exemplo de rede de
dados baseada em comutação de pacotes.
3G é o nome de um padrão conhecido como UMTS (Universal
Mobile Telecommunications System) em muitos países, que
descreve a tecnologia por trás do sistema de telefonia de
terceira geração.
O 3G expressão vem do fato de que ela é a terceira geração
da telefonia móvel, a primeira geração foi analógica, seguido
por GSM, que é o sistema mais comum atualmente e agora 3G
foi lançado.
A principal diferença entre 3G e GSM é a capacidade de
transferência, ou seja, o quão rápido os dados podem ser
enviadas e recebidas pelo telefone. Quanto maior a taxa de
transferência, mais a rede móvel pode ser utilizado.
A velocidade é de cerca de 40 vezes mais rápida usando 3G, o
que significa que você pode usar serviços avançados, tais
como enviar e receber imagens, a transferência de imagens em
movimento e utilizar os serviços com base na posição do
usuário. É por isso que 3G é conhecido por muitos como a
banda larga móvel.
Sistemas Wireless
Spread Spectrum é uma técnica de codificação para a

transmissão digital de sinais.
Ela foi originalmente desenvolvida pelos militares durante a

segunda guerra mundial, com o objetivo de transformar as
informações a serem transmitidas num sinal parecido com um
ruído radioelétrico evitando assim a monitoração pelas forças
inimigas.
Sistemas Wireless
A técnica de spread spectrum consiste em codificar e modificar

o sinal de informação executando o seu espalhamento no
espectro de freqüências.
O sinal espalhado ocupa uma banda maior que a informação

original, porém possui baixa densidade de potência e, portanto,
apresenta uma baixa relação sinal/ruído.
Para os receptores convencionais esta comunicação pode até

ser imperceptível.
Sistemas Wireless
Os rádios spread spectrum utilizam as faixas de freqüências
livres adotadas por vários países, inclusive o Brasil,
denominadas internacionalmente como bandas ISM
(Instrumentation, Scientific & Medical) definidas nas faixas de
900 MHz, 2,4 GHz e 5,8 GHz.
A técnica de spread spectrum é implementada através dos
seguintes processos: Salto de Freqüência (Frequency
Hopping), Seqüência Direta (Direct Sequence) ou então uma
combinação dos dois processos chamada de Sistema Híbrido.
Sistemas Wireless - Salto em Freqüência (Frequency

Hopping)
Na técnica de spread spectrum empregando a tecnologia por

saltos de freqüência, a informação transmitida “salta” de um
canal para outro numa seqüência chamada de pseudo-
aleatória.
O receptor por sua vez deve estar sincronizado com o

transmissor, ou seja, deve saber previamente a seqüência de
canais onde o transmissor vai saltar para poder sintonizar estes
canais e receber os pacotes transmitidos.
Sistemas Wireless - Salto em Freqüência (Frequency

Hopping)
Sistemas Wireless – Seqüência Direta (Direct Sequence)
Na técnica de spread spectrum empregando a tecnologia de

Seqüência Direta, o sinal de informação é multiplicado por um
sinal codificador com característica pseudo-randômica,
conhecido como “chip sequence”.
O sinal codificador é um sinal binário gerado numa freqüência

muito maior do que a taxa do sinal de informação. Ele é usado
para modular a portadora de modo a expandir a largura da
banda do sinal de rádio freqüência transmitido.
No receptor o sinal de informação é recuperado através de um

processo similar e sincronizado com o código gerado na
transmissão.
Sistemas Wireless – Seqüência Direta (Direct Sequence)

Sistemas Wireless
IP921 – 1Mbps
VIP – 54Mbps
Sistemas Wireless
Sistemas Wireless
Sistemas Wireless
Sistemas Wireless

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Introdução Redes Industriais

Denominamos este link de “ Meio Físico ou Camada Física”

Start Data Parity Stop

Padrão EIA RS-232

O padrão RS (Recommended Standart) é uma padronização de

O equipamento que processa os sinais RS232 são

Padrão EIA RS-232

Padrão EIA RS-232

1 - DCD - Este sinal é relevante quando o DCE for um modem. Ele é

Padrão EIA RS-232

4 – DTR - Também chamado de Data Terminal Ready. Este sinal é

5 – SG - Sinal de terra utilizado como referência para outros sinais.

6 - DSR - Também chamado de Data Set Ready. Quando originado de um

Padrão EIA RS-232

9 - RI - Este sinal é relevante quando o DCE for um modem, e é habilitado

Padrão EIA RS-232

Half Duplex: Utilizada quando existem em ambas as extremidades

Padrão EIA RS-232

Full Duplex: Utilizada quando dados podem ser transmitidos e

Padrão EIA RS-232

A norma EIA232 especifica uma taxa máxima de transferência de dados de

As distancias de comunicação variam de 15 ate 50 metros, dependendo do

Padrão EIA RS-422/485

Padrão EIA RS-422/485

O circuito RS422/485 opera com as seguintes tensões:

Operação em modo Half Duplex – RS485

Operaçao em modo Full Duplex – RS422

Padrão EIA RS-485

Padrão EIA RS-422

Padrão EIA RS-485

Conversor RS232 / RS-485 (Full duplex)

Em 1983 a IEEE estabeleceu o padrão 802.3 com a

Padrão Ethernet – Cabos e Conectores

Padrão Ethernet – Cabos e Conectores

Especificações Mbps Cabo Metros Topologia

UTP – Unshielded Twisted Pair

TP – Twisted Pair – Par Trançado/enrolado ( Blindado – Shielded )– a tecnologia

Categorias 1 e 2: Estas duas categorias de cabos não são mais

Categoria 3: Este foi o primeiro padrão de cabos de par trançado

Categoria 4: Esta categoria de cabos tem uma qualidade um pouco

Categoria 5: Os cabos de categoria 5 são o requisito mínimo para

Categoria 6: suportam freqüências de até 500 MHz e utilizam um

Fibra Óptica Multímodo

Fibra Óptica Monomodo

Arquiteturas em Fibra Óptica

Arquiteturas em Fibra Óptica

Nossos olhos são sensíveis à luz, cujo comprimento de onda

Por que usamos o infravermelho? A atenuação da fibra óptica

Absorção ocorre em vários comprimentos de onda específicos

Espalhamento é causado pela luz que saltam fora átomos ou

Monomodo 1310nm & 1550nm

Fibra Óptica - DIO

Fibra Óptica – OTDR

O OTDR ou simplesmente TDR (refletômetro óptico no domínio

As conexões ópticas também devem ser testadas, assim como

Fibra Óptica – OTDR

Fibra Óptica – OTDR

Fibra Óptica – OTDR

Redes de Campo – IEC 61158-2

Redes de Campo – IEC 61158-2

Instalação em rede de campo

Redes de Campo – IEC 61158-2

Redes de Campo – IEC 61158-2