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Edo1 (06 2)
Edo1 (06 2)
Equaes contendo derivadas so equaes diferenciais. Portanto, para compreender e investigar problemas envolvendo o movimento de fluidos, o fluxo de corrente eltrica em circuitos, a dissipao de calor em objetos slidos, a propagao e deteco de ondas ssmica, o aumento ou diminuio de populaes, entre muitos outros, necessrio saber alguma coisa sobre equaes diferenciais. Vale lembrar que todo a parte do clculo chamado de clculo de primitivas nada mais nada menos que a determinao de solues de uma equao diferencial.
uma
Equao
Diferencial
dois caminhos podem ser seguidos. Isto , o que tenta Na soluo de uma levar soluo exata do problema (mtodo analtico) ou o que encontra uma soluo aproximada (mtodo numrico). o ponto de vista analtico, resolver uma do tipo y = f ( x, y ) encontrar uma uno y = F ( x ) que satis aa a equao dada. or exemplo, dada a equao y = f ( x, y ) = 2 x + 3, sua soluo obtida por di erencial
y=
( 2x + 3) dx = x 2 + 3x + C .
Na verdade, temos uma amlia de solues (para cada C R tem-se uma soluo particular). Na Figura 1 so mostradas algumas destas solues. No caso para C = 0, C = 2 e C = 4.
C=4
C=2
C=0
ns al res e
y= x 2
3x
C.
Figura 1
Para determinarmos uma soluo espec ica necessria a atribuio do valor de y em um dado x. m outras palavras, deve ser dado um ponto ( x a , y s ) por onde a soluo particular deve obrigatoriamente passar. processo para encontrar esta soluo espec ica y da equao y = f ( x, y ) s, onde a e s so dados numricos, chamado de problema de com y(a) condio inicial. Assim, podemos particularizar a soluo do problema anterior atribuindo-lhe, por exemplo, a seguinte condio:
dy ! 2x 3 dx (0)! 0 y
Logo, a soluo geral dada por y = x + 3 + C, e a particular ser dada por y ( 0 ) = 0 = 0 2 + 3 x 0 + C C = 0. u se a,
2
y = x2 + 3 x .
Ordem -- a ordem de uma ED a ordem da mais alta derivada que aparece na equao. Exemplos:
dy dx
! 5x 3
d4y dt
4
dt3 dt2 y !1
dy dt
d3y
d2y
n 1
equao diferencial
F (t , y , y" ,..., y ( n ) ) ! 0
dita linear se F uma funo linear das varveis y, y, y, ... ssim a equao diferencial ordinria linear geral de ordem n
a 0 (t ) y
(n)
a1 (t ) y
( n 1)
. a n (t ) y ! g (t )
(1)
y 2e y" yy ! t
Solues: Uma soluo da equao y(n) = f (t, y, y`, y``, ..., y(n-1) ) em E<t<F
uma funo N tal que N`, N``, ... N(n) existem e satisfazem N(n)(t) = f [t, N(t), N`(t), N``(t), ... N(n-1) (t)] para todo t em E < t < F
Uso de computadores em ED
Um computador pode ser uma ferramenta extremamente til no estudo de equaes diferenciais. Algoritmos j esto sendo usados h muito tempo para solucion-las. Entre eles podemos citar: o mtodo de Euler e Runge-Kutta. Existem excelentes pacotes numricos gerais que solucionam uma gama de problemas matemticos com verses para PC, estaes, etc. Entre eles temos: o Maple, o Mathematica e o Matlab.
Qualquer funo diferencial y = N(t) que satisfaa essa equao para todo t em um dado intervalo dita uma soluo desta equao. Ex. y` = 2y 3e t Sero estudadas trs subclasses de equaes de primeira ordem: - as equaes lineares; - as separveis e as equaes exatas.
Equaes
ineares
Se a funo f em (1) depende linearmente de y, ento ela chamada de uma equao linear de primeira ordem. Um exemplo com coeficientes constantes dy/dt = - ay b, onde a e b so constantes dadas. Substituindo os coeficientes a e b por funes em t, temos a forma geral da equao linear de primeira ordem dy/dt p(t)y = g(t), onde p e g so funes dadas da varivel independente t.
Soluo: Temos que dy/dt = -2y ln |y - 3/2 | = -2t ogo, y = 3/2 ce - 2t Se g(t) = 0, ento a equao dita equao linear homognea. c 3 ou dy/dt
y - 3/2
Fator integrante
Consiste em multiplicar a equao diferencial por uma determinada funo Q(t) de modo que a equao resultante seja facilmente integrvel. Exemplo: Considere a equao dy/dt 2y =3. Assim podemos ter Q(t) dy/dt 2 Q(t) y = 3 Q(t) Vamos tentar encontrar Q(t) de modo que a expresso anterior tenha a esquerda do sinal da igualdade a derivada de Q(t) y. Assim, d[Q(t) y]/dt = Q(t) dy/dt d Q(t)/dt y .
Comparando com a equao anterior temos que as duas primeiras parcelas so iguais e que as segundas podem ficar desde que Q(t) seja tal que d Q(t) /dt = 2 Q(t) ogo [d Q(t) /dt] / Q(t) = 2 Donde d [ln| Q(t)|] / dt = 2 O que nos leva ao resultado ln |Q(t)| = 2t c ou Q(t) = c e 2 t que um fator integrante para a equao dada. Como no queremos um caso mais geral, tomamos Q(t) = e 2 t ogo, a equao dada, fica:
e 2 t dy/dt
que a mesma soluo encontrada anteriormente. Em vrias equaes pode-se ter fator integrante como em dy/dt ay = b, o fator ser Q(t) = ea t basta apenas fazer as devidas substituies de a e b.
Escolha de Q(t) dy/dt p(t)y = g(t) Q(t) [dy/dt] Q(t) p(t)y = Q(t) g(t) o segundo termo do lado esquerdo igual a derivada do primeiro [dQ(t)] /dt = p(t) Q(t), supondo que Q(t) > 0 {[dQ(t)] /dt} / Q(t) = p(t) ln Q(t) = p(t)dt ento c, escolhendo c = 0, temos
Q(t) que a funo mais simples, ou seja, Q(t) = exp [ p(t)dt] = e p(t)dt
y/2 = 2
t.
Temos ento a = 1/2, logo Q(t) = e t /2. Ento d[e t /2 y]/dt = 2 e t /2 Temos, integrando por partes, e t /2 y = 4 e t / 2 y = 2t 2t e t /2 - 4 e t /2 c, Como c constante, temos c e-t/2 t e t /2.
Equaes separveis
A equao geral de primeira ordem dy/dx = f(x,y) que pode ser colocada na forma M(x,y) Onde (x,y)dy/dx = 0 M(x,y) = - f(x,y) e (x,y) = 1. apenas de y, ela
M(x)dx
(y)dy = 0
Ento as frmulas envolvendo cada varivel pode ser separada pelo sinal da igualdade. Exemplo: Considere a equao diferencial y` = -2xy. Ento podemos fazer y`/y = -2x e da ln|y| = - x2 y1 = e
2
c,
2
y2 = - e
-x
Equaes exatas
(x,y) y` = 0 uma Uma equao na forma M(x,y) equao exata em R (uma regio) se, e somente se, My (x,y) = (x2
x
(x,y)
Exemplo: Verifique se a equao 4y)y` (2xy Soluo: este caso, M(x,y) = 2xy 1 4y.
x
Teorema 2.6.1: Suponha que as funes M, , My, so contnuas na regio retangular R: E < x < F e K < y < H. Ento a equao
M(x,y) (x,y)y` = 0 uma equao exata em R se, e somente se, My(x,y) = x(x,y) (1) em cada ponto de R. Isto , existe uma equao ] satisfazendo as equaes ]x(x,y) = M(x,y), ]y(x,y) = (x,y) se, e somente se, M e satisfazem a equao (1).
As vezes possvel transformar uma equao diferencial que no exata em uma exata multiplicando-se a equao por um fator integrante apropriado. Isto , determinar uma funo Q(x,y) tal que (QM)y = (Q )x seja uma equao exata. Exemplo: A equao xy` - y = 0 no exata. Porm se multiplicarmos por 1/x2 = Q(x,y), temos y`/x - y/x2 = 0 que exata. Facilmente podemos ver que M(x,y) = - y/x2 (x,y) = 1/x e que My = - 1/x2 =
x
ogo exata.
e por fim
Q (x, y) = x3 2 x2 y 2x 2y3 3y = c.
Q = 0.
Vamos determinar as condies necessrias sobre M e de modo que a equao dada tenha um fator integrante Q dependendo apenas de x.
x)
=Q
[(d Q)/dx]
/ ] Q.
Se [(My x) / ] depende somente de x, ento existe um fator integrante Q que depende apenas de x tambm. Exemplo: Determine o fator integrante e resolva a seguinte equao diferencial dx 2xydy = 0. Soluo: Temos que M = 1 e ogo My = 0 e dada no exata.
x
= 2xy.
Temos (My
x)
= (0
2y) / (-2xy) = - 1 / x.
ogo Q (x,y) = exp (-1/x)dx = e lnx = 1/ x. Assim temos dx /x = 2y dy Donde dx /x = 2y dy E conseqentemente ln|x| - y 2 c = 0.
para cada t em I e que tambm satisfaz a condio inicial y(t0) = y0, onde y0 um valor inicial arbitrrio prescrito.
Exemplo: Determine um intervalo no qual a equao ty` 2y = 4t2 e y(1) = 2 tem uma nica soluo. (2/t) y = 4t
Soluo: y`
Assim, p(t) = 2 / t e g(t) = 4t e consequentemente g(t) contnua para todo t e p(t) contnua para t { 0. ogo, para t > 0 contm a condio inicial, dando o intervalo procurado 0 < t < w. A soluo y = t2 1 / t2 , t > 0.
Teorema: 2.4.2: Suponha que as funes f e xf/xy so . contnuas em um retngulo E<t<F e K < y < H contendo o ponto (to, yo). Ento
em algum intervalo to h < t < to h contido em E < t < F, Existe uma nica soluo y = Q(t) do problema de valor inicial y = f(x,y) e y(to) = yo Exemplo: Resolva o problema de valor inicial y = y2 e y(0) = 1 e determine o intervalo no qual a soluo existe.
Soluo: Pelo teorema 2.4.2 temos f(x,y) = y2 e xf/xy = 2y contnuas em todo ponto de R. ogo a soluo dy/dt = y2 dy/ y2 = dt, logo -y 1 = t c e y = 1 / (t c). Como y(0) = 1, temos y = 1 / (1 - t) que a soluo. Portanto a soluo existe apenas em - E < t < 1.