O Uso de Controladores Automticos de Vazo em Aplicaes Areas Eduardo Cordeiro de Arajo1 1.

Introduo A aplicao area se caracteriza pela grande velocidade de deslocamento do veculo aplicador. Os avies envolvidos em aplicaes areas o fazem usualmente com velocidade superior a 160 km/h. A Taxa de Aplicao tambm denominada Volume de Aplicao, expressa em Litros/Hectare, uma funo direta da Vazo (em litros / minuto), da Velocidade (km/h) e da Largura de Faixa (m). Considerando uma aeronave deslocando-se a 160 km /h, cobrindo uma faixa de 15 metros de largura e com uma vazo de 120 litros / minuto, pode-se facilmente determinar a Taxa de Aplicao: Em primeiro lugar calcula-se a rea Aplicada por Minuto, que funo da velocidade e da largura de faixa: Hectares/Minuto = (160km x 1000m) x 15m / 10.000 m2 / 60 min = 4,00 Em segundo lugar, calcula-se a Taxa de Aplicao: Taxa de aplicao (l/ha) = 120 l/min / 4,00 ha/min = 30,0 litros / hectare Ento, desde que o avio mantenha sua velocidade constante (em relao ao solo) em 160 km/hora, o espaamento entre faixas contguas seja de 15 m e a vazo tambm constante de 120 litros por minuto, a Taxa de Aplicao tambm se manter constante em 30 litros/hectare. Se, naquele volume de 30 litros estiver contido um defensivo na proporo de 2 litros para cada 30 litros da mistura defensivo+gua (a calda) ento a DOSE do produto ser de 2 litros/hectare. Temos ento que ter controle sobre as quatro variveis acima referidas, para assegurarmos uma aplicao uniforme. Recapitulando:

Velocidade Largura de Faixa Vazo, e Proporo de produto na calda.

Antes da introduo do sistema DGPS (Sistema de Posicionamento Global, Diferencial) , o espaamento entre duas faixas consecutivas, igual Largura de Faixa, era determinado por auxiliares (os bandeirinhas) que mediam da melhor forma possvel aquela largura e se posicionavam sobre o eixo de cada faixa, acenando suas bandeiras para orientar o piloto. Com o advento do DGPS (introduzido no Brasil em 1995), esta tarefa penosa e de pouca preciso passou a ser efetuada pelo equipamento instalado a bordo da aeronave, traduzindo os sinais recebidos dos satlites GPS em orientaes luminosas (a barra de luz) para uma orientao precisa do piloto. Estava assim resolvido o problema do espaamento correto e uniforme das faixas de aplicao. No que se refere vazo, o mtodo mais tradicionalmente usado era o de efetuar uma aplicaao
1 Eng.Agrnomo, Agrotec Tecnologia Agrcola e Industrial Ltda. www.agrotec.etc.br

simulada, cronometrando o tempo de aplicao e depois obtendo a Vazo (litros / minuto) pela diviso: Vazo = Litros aplicados / tempo. No exemplo anterior = 120 litros / minuto. Aps a introduo do DGPS, embora tal clculo ainda possa ser e feito em muitos casos o mais comum naturalmente obter diretamente a Taxa de Aplicao pela diviso do volume aplicado pela rea aplicada, indicada com preciso pelo DGPS. Taxa de Aplicao = Litros aplicados / rea. No exemplo anterior = 30 litros / hectare Como as medidas de largura das faixas e da rea passaram a ser muito mais precisas com o DGPS, os erros de calibrao que conduzem a erros na taxa de aplicao e dosagem passaram a ser dependentes quase que apenas de variaes da VELOCIDADE do avio. Assim, os sistemas de controle automtico de vazo so, todos, destinados a corrigir as variaes de velocidade do avio em relao ao solo. 2. Aplicao Area com Taxa de Aplicao Constante. O DGPS, ao informar com preciso a velocidade de deslocamento, de forma instantnea, possibilita que o equipamento de pulverizao do avio varie a VAZO (litros / minuto) proporcionalmente variao de velocidade, de forma a manter razoavelmente constante a TAXA DE APLICAO (litros / hectare). Os controladores automticos de vazo j se encontram disponveis h vrios anos, embora seu uso ainda no esteja totalmente disseminado no Brasil. Uma das razes para a ainda pequena adoo de tais acessorios, que nem todos os equipamentos DGPS em uso no Brasil tm a capacidade de serem interligados a controladores automticos de vazo. Por exemplo, os DGPS da marca Satloc (Hemisphere GPS LLC) conforme sua capacidade de controle automtico de vazo pelo DGPS:

assim se distribuem,

Airstar 98, 99 e 99.5 : SIM Airstar M3 : SIM Satloc Lite : SIM (com limitaes) Litestar I : NO Litestar II : NO

A seguir um esquema tpico de Controlador de Vazo acoplado a DGPS:

tanque

DGPS (Satloc M3)

bomba

vlvula

Vlvula eltrica Caixa de controle Figura 1 Controlador Automtico de Vazo Aerial Ace (Hemisphere GPS LLC / Satloc) O funcionamento do sistema basicamente se d da seguinte forma: Uma vez aberta a vlvula manual (vlvula by-pass), o lquido em aplicao passa pelo interior da turbina, fazendo o seu rotor girar, em velocidade proporcional vazo. A turbina, assim movimentada, gera um sinal constitudo por pulsos eltricos, sendo um determinado nmero de pulsos produzido a cada unidade de volume (pulsos / litro). Este nmero nico e caracterstico de cada turbina, sendo determinado na sua fabricao e gravado nela. Este nmero de pulsos/litro (ou pulsos/galo) conhecido como nmero de calibrao da turbina e inserido manualmente pelo piloto atravs do teclado do DGPS. Os sinais produzidos pela turbina so enviados caixa de controle atravs de um cabo, so processados e enviados CPU do DGPS, que os remete para apresentao (em litros/minuto ou litros/hectare) na tela ou mostrador do DGPS. At aqui, ento, o equipamento funciona como um Monitor de Vazo. O Computador do equipamento, processando o sinal vrias vezes por segundo, compara a informao remetida pela turbina (litros/minuto) , com a vazo necessria em cada circunstncia. Ou seja, calcula a vazo, conforme visto anteriormente, usando os parmetros LARGURA DE FAIXA, TAXA DE APLICAO e VELOCIDADE NO SOLO (VS), sendo esta medida pelo DGPS. Se a vazo for MAIOR que a necessria (por exemplo no caso da velocidade diminuir), a caixa de controle envia um comando eltrico para que a VLVULA ELTRICA feche, at que a vazo que passa pela turbina seja igual quela desejada. Se, ao contrrio, a vazo for MENOR que a necessria (por exemplo, no caso da velocidade aumentar), a caixa de controle comanda a maior abertura da VLVULA ELTRICA. O quadro a seguir exemplifica as trs situaes citadas acima, para uma Taxa de Aplicao de 30 litros / hectare e largura de faixa de 15 metros:

turbina

Vazo na turbina 120 lpm 120 lpm 120 lpm

Velocidade (VS)

Taxa de Aplicao momentnea 30 l /ha 28,2 l/ha

Ao da vlvula eltrica Nenhuma Abrir

Vazo resultante 120 lpm 127,5 lpm

Taxa de aplicao resultante 30 l/ha 30 l/ha

160 km/h 170 km/h

150 km/h 32 l/ha Fechar 112,5 lpm 30 l/ha Figura 2 Funcionamento do Controlador Automtico de Vazo

A operao do sistema bastante simples: a) O piloto introduz, no DGPS, os dados necessrios que so LARGURA DE FAIXA e TAXA DE APLICAO DESEJADA, assegurando-se tambm de que o nmero de calibrao da turbina est correto. b) Com o controlador desativado apenas monitorando o fluxo - o piloto calibra o avio da forma convencional, com gua apenas, de forma a se assegurar que o equipamento, uma vez aberta a vlvula manual at atingir o limitador de curso proporcione uma vazo em torno de 20 a 30% da vazo desejada (ou a percentagem mxima que ele espera possa variar a velocidade durante a aplicao). Por exemplo, desejando 120 litros / minuto (30 litros / hectare no exemplo acima), posiciona o limitador de curso de forma que, a 160 km / hora, o equipamento aplique 144 litros/minuto (20% a mais) ou 156 litros/minuto (30% a mais). De forma correspondente, as taxas de aplicao seriam respectivamente 36 e 39 litros / hectare. c) Aps, o piloto ativa o controlador automtico e verifica se, na velocidade normal de aplicao (160 km /hora, no exemplo), o controlador passa a ajustar taxa de aplicao em 30 litros / hectare, tolerando-se uma variao de aproximadamente 3%. Aps, aumenta a velocidade em torno de 10 a 20% e verifica se a taxa de aplicao se mantm estvel em torno de 30 litros/hectare. Finalmente, coloca a velocidade de vo em cerca de 10 a 20% abaixo da velocidade normal e, da mesma forma, verifica se o controlador atua no sentido de compensar a variao de velocidade, mantendo constante a TAXA DE APLICAO. O sistema acima descrito atua, portanto no sentido de manter constante a taxa de aplicao, variando a vazo de acordo com a velocidade. Por isso conhecido como CONTROLADOR DE VAZO TAXA CONSTANTE, sendo muito til para manter constantes a taxa de aplicao e a dose em situaes de variao de velocidade, comuns na aplicao area. As causas mais comuns de variao de velocidade so: a) Ventos ( as componentes do vento de proa ou de cauda so uma das maiores causas de variao da velocidade). Ao contrrio do que se possa pensar, as bombas elicas NO compensam as variaes de velocidade devidas a este componente, j que a velocidade aerodinmica do avio no se altera. b) Topografia. Em terrenos ondulados praticamente inevitvel o aumento de velocidade no declive e sua reduo nos aclives. c) Densidade do ar. Em dias ou localidades de ar menos denso (maior altitude), as

velocidades em relao ao solo aumentam. d) Carga do avio. Se no houver adequada compensao atravs de ajuste de potncia, a velocidade aumenta medida de o avio se torna mais leve, pela reduo de sua carga. Os grficos a seguir ilustram o funcionamento real de um sistema de Controle Automtico Taxa Constante:
Velocidade- km /h
230 225 220 215 210 205 200 195 190 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 Faixas

Vazo - litros / minuto

95 90 85 80 75 70 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 Faixas

Taxa de aplicao - l / ha
20

15

Litros / ha Mdia l/ha

10

5 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 Faixas

Figura 3 Grficos de funcionamento do Controlador Automtico de Vazo Ao observar os grficos anteriores, ao longo das duas linhas pontilhadas verticais, vemos que a

um pico no grfico da velocidade (velocidade mais alta) corresponde tambm um pico no grfico da vazo (l/min), ou seja, o equipamento atuou no sentido de compensar o aumento da velocidade, aumentando a vazo. J quando a velocidade cai (uma depresso no grfico da velocidade), tambm a vazo reduzida, para compensar (depresso no grfico da vazo). Como resultado temos o terceiro grfico (taxa de aplicao, em litros/ha), variando muito pouco em torno da taxa mdia, de 11,0 litros/ha, 3. Aplicao Area com TAXA VARIVEL H situaes em que, ao contrrio da anterior, desejado variar a DOSE de um produto de acordo com a seo da lavoura sobrevoada, sem a necessidade de interromper o vo, fazer nova carga, etc.. No entanto, dentro de cada seo, tal dose deve ser mantida constante, independentemente das variaes de velocidade do avio. H hoje duas tcnicas para atingir tais objetivos

Aplicao Area com Taxa Varivel e Diluio fixa e, Aplicao Area com Taxa Constante e Diluio Varivel.

3.1. Aplicao Area com Taxa Varivel e Diluio fixa o mtodo atualmente j disponvel em alguns equipamentos DGPS e Controles de Vazo, para avies. O segundo mtodo, j existente em alguns equipamentos terrestres, est ainda em desenvolvimento para avies, sendo muito mais complexo. No mtodo de aplicao taxa varivel e diluio fixa, feito automaticamente o ajuste da dose do produto mediante a variao da taxa de aplicao (da o nome do sistema). A diluio do produto na calda fixa e feita geralmente na proporo da dose mdia. Ao ser necessrio um aumento na dose, um comando enviado para que a vlvula eltrica abra, atuando no sentido oposto onde necessria uma dose menor. Enquanto voando sobre as sees da lavoura correspondentes a cada dose, o sistema deve se comportar como um sistema de taxa constante, compensando as variaes de velocidade, no sentido de manter constante a taxa e a dose de aplicao, naquele setor. Para que um avio agrcola possa trabalhar com um sistema de taxa varivel ele dever ter um DGPS, um Controlador de Vazo e um Programa (Software), todos com tal capacidade. Um exemplo desta combinao o sistema DGPS Airstar M3, acoplado a um Controlador de Vazo Aerial Ace e usando o programa AirTrac, todos produzidos pela Hemisphere GPS, mais conhecida no Brasil atravs de uma de suas marcas (Satloc). Ainda, para que o conjunto possa trabalhar com Taxas Variveis, necessrio alimentar o equipamento DGPS com um arquivo de computador denominado Mapa de Prescrio. O Mapa de Prescrio um arquivo que numericamente representa o mapa da lavoura a ser tratada, no qual esto identificados como polgonos os setores da lavoura e, nestes, a TAXA DE APLICAO necessria em cada um. Os polgonos so delimitados por coordenadas geogrficas. Assim, toda vez que o equipamento DGPS detecta, pelas coordenadas geogrficas, que o avio saiu de um polgono e entrou em outro, imediatamente comanda o sistema para alterar a vazo e, conseqentemente, a taxa de aplicao e a dose de produto. Obs. Na verdade, o comando para alterar a dose enviado ao equipamento um pouco antes de o avio sair de um polgono e entrar em outro. Este intervalo de tempo, da ordem de meio segundo aproximadamente, ajustvel pelo operador de forma a adaptar-se velocidade do avio e ao tempo de reao do sistema.

A seguir, um exemplo simplificado de um Mapa de Prescrio:

Figura 4 Mapa de Prescrio ~: Aplicao Area com Taxa de Aplicao Varivel No exemplo acima, estando o avio sobrevoando a seo de cor azul-claro (marcada com 30.00), o sistema ser ajustado automaticamente para aplicar 30 litros/hectare. Ao entrar na seo (polgono) de cor vermelha, marcado com 35.00, a vlvula receber um comando do GPS para abrir mais, de forma a aplicar 35 litros /hectare. Ao sobrevoar o polgono de cor verde (25.0) passar a aplicar 25 litros / hectare, e assim sucessivamente. A tabela a seguir mostra as variaes de taxa de aplicao e da dose do produto, considerando: taxa-padro (taxa de diluio) = 30 litros ha (ou seja, 0,5 litros de produto para cada 30 litros de calda

Polgono Azul claro (30.0) Vermelho (35.0) Verde (25.0) Azul escuro (27.0) Cinza (32.0)

Taxa de aplicao 30.0 litros/ha 35.0 litros/ha 25.0 litros/ha 27.0 litros/ha 32.0 litros/ha 0,58 litros/ha 0,42 litros/ha 0,45 litros/ha 0,53 litros/ha

Dose 0,50 litros / ha

Conforme anteriormente explicado, dentro de cada um dos polgonos o equipamento funcionar como sendo um controlador de taxa constante, isto , variar a vazo conforme a velocidade do avio, de forma a manter constante a taxa de aplicao. O sistema de aplicao a taxa variveis tambm pode, opcionalmente, ser dotado de um sistema de fechamento automtico de forma a interromper a aplicao quando detectado algum setor do Mapa de Prescrio marcado como 0 (zero). A estes polgonos aos quais se atribui o valor 0.00 se d o nome de Polgonos de Excluso e podem ser constitudos, por exemplo, por audes, rios e outras reas que no podem receber o produto em aplicao. Uma das limitaes do sistema em Taxa Varivel est nas eventuais limitaes impostas pelo equipamento de pulverizao (bicos ou atomizadores) : nem todos os bicos / atomizadores permitem a variao de taxa de aplicao necessria para atingir os limites de taxa de aplicao, considerando, ainda, a necessidade de aumentar ainda mais a taxe de aplicao em funo de variaes de velocidade do avio. Outra limitao decorre da influncia das variaes de Taxa de Aplicao e conseqentemente da Presso e Vazo sobre o espectro de gotas. Os bicos hidrulicos, principalmente, tm o espectro de gotas bastante influenciado pela presso / vazo. Assim, ao aumentar-se a a presso e vazo para aumentar a dose, estamos impondo grandes modificaes no espectro de gotas. Por tal razo, de um modo geral os atomizadores rotativos so mais indicados para este tipo de aplicao, j que o espectro de gotas, neles, menos influenciado pelo aumento da presso / vazo. Visando minimizar o efeito sobre os espectro de gotas, vem sendo desenvolvido, para avies, o sistema denominado Aplicao com Taxa Constante e Diluio Varivel 3.2 Aplicao Area com Taxa Constante e Diluio Varivel. Este sistema, ainda no disponvel comercialmente para avies agrcolas, usa um sub-sistema de TAXA CONSTANTE para aplicar apenas gua e um sub-sistema de TAXA VARIVEL para dosagem do produto. A diluio feita no momento da aplicao, mediante injeo direta do produto nas barras, pelas quais est sendo aplicada gua taxa constante. Os mapas de prescrio, semelhantes aos descritos anteriormente, neste sistema informam a dose do produto (e, no, a taxa de aplicao). Ao passar de uma seo outra da lavoura (polgono) apenas o sub-sistema de produto tem sua vlvula atuada para modificar a diluio e a dose do produto. O sub-sistema que controla a gua atua, apenas, de acordo com as variaes de velocidade do avio, de forma a manter constante a taxa de aplicao. Naturalmente, para usar o sistema de Taxa Constante e Dose Varivel necessrio que o avio disponha de sistemas separados para a gua e para o produto (dois tanques, duas vlvulas, duas turbinas, etc.). Este mtodo de aplicao, por complexo e caro estar limitado a aplicaes muito especiais. Ainda, o mtodo estar limitado ao uso de produtos empregados em doses muito baixas, j que o tanque de produtos no pode ter grandes dimenses. A seguir um esquema mera ilustrao - de um sistema do tipo descrito:

DGPS (Satloc M3) com programa AirTrac

Caixas de controle AerialAce

Tanque (gua)

Tanque (produto)

Bomba

Vlvula

Filtro

Vlvula Turbina Eltrica

Vlvula Turbina Eltrica Filtro

Bomba

Figura 5 Esquema de um Controlador Automtico Taxa Constante / Dose Varivel Referncias: Arajo, Eduardo C. : Aplicao Area de Preciso. Tecnologia de Aplicao de Defensivos Agrcolas, Atualidades Tcnicas, 2. pg 81-98,2006. Hemisphere, LLC: : AirStar M3: Manual de operao. 2005 Hemisphere, LLC : MapStar: manual do usurio, verso 5.2. 2006