Soluções Técnicas para Sistemas de Carga de Veículos Eléctricos

Faculdade de Engenharia da Universidade do Port o
Solues t cnicas para sist emas de carga de

veculos elct ricos
Di ogo Fi l i pe Mor ei r a Tavar es

Di sser t ao r eal i zada no mbi t o do
Mest r ado Int egr ado em Engenhar i a El ect r ot cni ca e de Comput ador es
Maj or Ener gi a

Or i ent ador : Pr of . Dout or Cl udi o Domi ngos Mar t i ns Mont ei r o

Janei r o de 2009

i i

Di ogo Fi l i pe Mor ei r a Tavar es, 2009

i i i

Resumo
As act uai s per spect i vas de desenvol vi ment o de um mer cado de vecul os el ct r i cos e o
act ual pl ano de desenvol vi ment o de uma pl at af or ma que per mi t a a i nt egr ao dest es vecul os
no par que aut omvel naci onal , exi ge medi das ao nvel das i nf r a-est r ut ur as e sol ues de
car r egament o bem como de out r os servi os r el aci onados. Assi m, necessr i a a cr i ao de um
conj unt o de i nf r a-est r ut ur as, que propor ci onem o acesso ao car r egament o das bat er i as.
Todavi a, act ual ment e ai nda est o em cur so vr i os est udos cuj o obj ect i vo apr esent ar
sol ues t cni cas a essa necessi dade.
Est a di ssert ao pr et ende i dent i f i car sol ues t cni cas de car r egament o par a di f er ent es
ambi ent es de ut i l i zao, pr opondo no s as sol ues t cni cas mas t ambm a anl i se
si st mi ca em que est es si st emas est o i nt egr ados. As sol ues t cni cas apur adas par a a car ga
de vecul os el ct r i cos e hbr i dos pl ug-i n f or am compact adas em ci nco cat egor i as. Uma
consi st e num car r egament o por mei o de uma t omada el ct r i ca monof si ca ou t r i f si ca. Out r a
f or ma ser opt ar -se pel o car r egament o cont rol ado em cor r ent e cont nua e a t ercei r a com as
mesmas car act er st i cas que est a mas em cor r ent e al t er nada. Uma t cni ca ai nda possvel
consi st e na conexo do car r egador di r ect ament e nos t ermi nai s da bat er i a ou ent o, por
l t i mo pode ai nda opt ar -se pel a t roca de bat er i as.
A exi gnci a da l i gao dos vecul os r ede par a car r egar em l evant ou a hi pt ese de ut i l i zar
os mesmos como uni dades de i nj eco de ener gi a. Essa t emt i ca popul ar i zou-se com a
desi gnao vehi cl e t o gr i d. Cont udo, ai nda no exi st e l egi sl ao que cont empl e os aspect os
t cni cos da l i gao r ede. Ent o, t endo em cont a aspect os t cni cos r el aci onados com a
mi cr o-ger ao e com os si st emas de car ga, apr esent a-se uma pr opost a par a o mt odo da
r ef er i da l i gao.
A f i m de compr eender t odos os aspect os e equi pament os necessr i os, el aborou-se uma
especi f i cao de uma est ao de car r egament o uni ver sal . Aqui cont empl am-se t odos os
mt odos de car ga enunci ados e o vehi cl e t o gr i d. Com o obj ect i vo de t or nar a est ao num
si st ema ener get i cament e ef i ci ent e, a sol uo pr opost a dot ada de um si st ema de
moni t or i zao i nt el i gent e. Est e consi st e em moni t or i zar a i nst al ao el ct r i ca, onde a
est ao est acopl ada, par a opt i mi zar o uso da pot nci a di sponvel e os cust os de expl or ao.
Par a l i gao de um si st ema com as car act er st i cas enunci adas r ede, apr esent a-se uma
sol uo de cont agem i nt el i gent e. Assi m, i ncl ui -se a vant agem da aut omat i zao do pl ano
t ar i f r i o e possi bi l i t a-se a desagr egao de consumos.
Palavras-chave:
Car r egament o; Vehi cl e t o gr i d; Cont agem i nt el i gent e; Vecul o el ct r i co; Hbr i do pl ug-i n;
i v

v

Abst ract
The cur r ent pr ospect s f or el ect r i c vehi cl es mar ket devel opment and t he cur r ent pl an t o
bui l d up a pl at f or m t hat enabl es t he nat i onal vehi cl e f l eet i nt egr at i on, r equi r es act i ons at t he
l evel of i nf r ast r uct ur e, char gi ng sol ut i ons and ot her r el at ed ser vi ces. Ther ef or e, i t i s
necessar y t o creat e a set of i nf r ast r uct ur es whi ch pr ovi de t he bat t ery char gi ng. However ,
many compani es ar e st i l l wor ki ng t o provi de t echni cal sol ut i ons t o t hi s need.
Thi s di sser t at i on ai ms t o i dent i f y t echni cal sol ut i ons f or di f f er ent char gi ng envi r onment s,
of f er i ng not onl y t echni cal sol ut i ons but al so a syst emi c anal ysi s of i nt egr at i on. The char gi ng
sol ut i ons f ound f or el ect r i c vehi cl es and pl ug-i n hybr i ds wer e compr essed i nt o f i ve cat egor i es.
A common char gi ng sol ut i on i s a si ngl e phase or t hr ee-phase el ect r i cal out l et connect i on.
Though, t her e ar e si t uat i ons wher e i t exi st s a char gi ng cont rol l ed syst em, t hat mi ght be i n
di r ect or al t er nat i ng cur r ent . The char gi ng syst em can al so be appl i ed di r ect l y t o bat t er y
t er mi nal s or t her e i s al ways t he possi bi l i t y t o exchange bat t er i es.
The r equi r ement t o gr i d connect i on t o pr oceed wi t h t he char gi ng met hod r ai sed t he i ssue
of usi ng t he vehi cl es as ener gy i nj ect i on uni t s. Thi s i dea was commonl y named vehi cl e t o gr i d.
However , t her e i s no l egi sl at i on t hat cont empl at es t he t echni cal r equi r ement s t o assur e t he
vehi cl e t o gr i d connect i on. Then, t aki ng i nt o account t he t echni cal aspect s rel at ed t o mi cr o-
gener at i on and char gi ng r equi r ement s, i t i s pr esent ed a pr oposal f or t he t echni cal
connect i on.
In or der t o syst emat i ze al l t he r equi r ed aspect s and equi pment s, i t was devel oped a
speci f i cat i on of a uni ver sal l oadi ng st at i on. Her e ar e i ncl uded al l t he l i st ed char gi ng met hods
and vehi cl e t o gr i d. Wi t h t he ai m t o pr epar e an ener gy ef f i ci ent syst em, t he pr oposed
sol ut i on comes wi t h a smar t moni t or i ng syst em. It ver i f i es t he consumpt i ons of t he
i nst al l at i on wher e t he char gi ng st at i on i s at t ached, t o opt i mi ze t he use of power avai l abl e
and oper at i ng cost s.
In or der t o pr ovi de an aut omat i c t ar i f f r at es pl an and an i ndependent consumpt i on
syst em, i t al so i s pr oposed a smart sol ut i on f or ener gy count i ng.

Keywords:
Char gi ng syst em; Vehi cl e t o Gr i d; Smar t Met er i ng; el ect r i c vehi cl e; Pl ug-i n hybr i d vehi cl e;

vi

vi i

Agradeci ment os
Em pr i mei r o l ugar gost ar i a de agr adecer ao meu or i ent ador Prof essor Dout or Cl udi o
Domi ngos Mont ei ro por t odo o apoi o, aj uda e or i ent ao ao l ongo dest es l t i mos t empos.
Agr adeo ao Eng. Rui Azevedo pel o t empo di spendi do e t oda a di sponi bi l i dade que me
pr opor ci onou ao l ongo dest a di sser t ao.
Quer o t ambm agr adecer aos meus pai s e i rm por t odo apoi o e est abi l i dade no s
dur ant e est a di ssert ao, mas t ambm dur ant e t odo o per cur so acadmi co.
Agr adeo Br bar a Mont ei ro por me acompanhar , apoi ar e aj udar ao l ongo de t odos os
moment os dest a di ssert ao e per cur so acadmi co.
Por f i m, agr adeo aos meus companhei r os e ami gos da sal a J204 que t ant o me apoi ar am,
em t odas as vert ent es, par a consegui r vencer t odos os enormes obst cul os que sur gi r am ao
l ongo dest es meses.

vi i i

i x

ndice
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Abst r act . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Agr adeciment os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
ndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
List a de figur as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
List a de tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Abr eviat uras e Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
Capt ulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Int roduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1. 1. Enquadr ament o e mot i vao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1. 2. Obj ect i vos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. 3. Est rut ur a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Capt ulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Est ado da Ar t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. 1. Vecul os de pr opul so el ct r i ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. 2. Ti pos de bat er i as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. 2. 1. Bat er i as Lead Aci d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. 2. 2. Bat er i as de Nquel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. 2. 3. Bat er i as de Lt i o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. 2. 4. Bat er i as Zebr a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. 3. Tecnol ogi as de car r egament o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. 3. 1. Car r egador es i nt er nos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. 3. 1. 1. Conexo condut i va . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. 3. 1. 2. Conexo i ndut i va . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. 3. 2. Car r egador es ext er nos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. 3. 2. 1. Est aes de car r egament o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. 3. 2. 2. Est aes de t roca de bat er i as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. 3. 2. 3. Est aes de car ga dedi cada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. 3. 2. 4. Post os de car ga ur banos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. 4. Tcni cas de car ga de bat er i as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. 4. 1. Cor r ent e const ant e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. 4. 2. Tenso const ant e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. 4. 3. Cor r ent e const ant e -Tenso const ant e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
x

2. 4. 4. Impul sos de cor r ent e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. 4. 5. Ref l ex char gi ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. 4. 6. Cor r ent e const ant e Mul t i -st ep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. 5. Si st ema de cont rol o e moni t or i zao de bat er i as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. 5. 1. Det er mi nao do est ado de car ga - SOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. 5. 1. 1. Rel ao com a t enso em ci r cui t o aber t o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. 5. 1. 2. Coul omet r i c met hod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2. 5. 1. 3. Rel ao com par met ros i mpedant es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2. 5. 1. 4. Out r os mt odos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2. 5. 2. Det er mi nao do est ado de sade - SOH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2. 5. 3. Equal i zao de car ga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2. 5. 1. Cont rol o t rmi co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2. 5. 2. Bat er i as i nt el i gent es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2. 6. Vehi cl e t o gr i d - V2G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Capt ulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Especi f i caes Tcni cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3. 1. Def i ni o da t opol ogi a ger al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3. 1. 1. Int erf ace com o ut i l i zador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3. 1. 2. Cont agem de ener gi a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3. 1. 3. Moni t or i zao da r ede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3. 1. 3. 1. Concei t o de Pr ot eco Int el i gent e - PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3. 1. 3. 2. Mt odo de f unci onament o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3. 1. 4. Si st ema de car r egament o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3. 1. 4. 1. Tomada el ct r i ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3. 1. 4. 2. For neci ment o cont r ol ado em cor r ent e al t er nada (AC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3. 1. 4. 3. For neci ment o cont r ol ado em cor r ent e cont nua (DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3. 1. 4. 4. Bat er i a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3. 1. 4. 5. Tr oca de bat er i as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3. 1. 5. Vehi cl e t o gr i d Li gao r ede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3. 2. Nor mas e r equi si t os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Capt ulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Casos Pr t i cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4. 1. Edi f ci o r esi denci al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4. 2. Edi f ci o de habi t ao col ect i va . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4. 3. Par ques de est aci onament o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4. 4. Empr esas de ser vi os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4. 5. Est aes de servi o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4. 6. Uni dades i ndust r i ai s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Capt ulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Concl uses e Tr abal hos Fut ur os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Anexo A Tabela de veculos de propulso elct r ica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Cont inuao da Tabela de veculos de pr opulso elct r ica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Anexo B Legenda dos diagr amas de blocos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Refer ncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

xi

List a de f iguras
Fi gur a 2. 1 - Exempl o de uma apl i cao de car r egament o i ndut i vo [ 31] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Fi gur a 2. 2 - Exempl o de um si st ema aut omat i zado de t r oca de bat er i as [ 40] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Fi gur a 2. 3 - Exempl o de uma cur va de acei t ao de car ga de uma bat er i a, baseada em
[ 43] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fi gur a 2. 4 - Mt odo Cor r ent e const ant e - Tenso const ant e, baseado em [ 49] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fi gur a 2. 5 - Mt odo de Impul sos de car ga e Ref l ex char gi ng, baseado em [ 49] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Fi gur a 2. 6 - Rel ao t pi ca da SOCV em f uno do SOC par a bat er i as de Lead Aci d e de
Li t hi um-Ion [ 7] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fi gur a 2. 7 - Rel ao t pi ca da SOCV em f uno do SOC par a bat er i as de Ni MH [ 7] . . . . . . . . . . . . . . 21
Fi gur a 2. 8 - Esquema de i mpl ement ao do vehi cl e t o gr i d [ 76] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Fi gur a 3. 1 - Modul ao ger al de uma est ao de car r egament o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fi gur a 3. 2 - Est r ut ur a do i nci o do pr ocesso de i nt er aco ut i l i zador -est ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fi gur a 3. 3 - Uni dade de moni t or i zao da r ede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fi gur a 3. 4 - Model o de const i t ui o de uma Pr ot eco Int el i gent e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fi gur a 3. 5 - Mt odo de f unci onament o do si st ema de moni t or i zao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fi gur a 3. 6 - Est r ut ur a do mdul o Si st ema de car r egament o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fi gur a 3. 7 - Est r ut ur a do pr ocesso Tomada el ct r i ca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Fi gur a 3. 8 - Opo f unci onal par a o pr ocesso Tomada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fi gur a 3. 9 - Est r ut ur a do pr ocesso For neci ment o cont rol ado em AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fi gur a 3. 10 - Est r ut ur a do pr ocesso Bat er i a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Fi gur a 3. 11 - Est r ut ur a do pr ocesso Troca de bat er i as. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Fi gur a 3. 12 - Est r at gi a de car r egament o da bat er i a r epost a na est ao de car ga. . . . . . . . . . . . . 50
Fi gur a 3. 13 - Esquema de ger al de l i gao rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
xi i

Fi gur a 4. 1 - Esquema de l i gaes par a um edi f ci o r esi denci al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fi gur a 4. 2 - Exempl o de um quadro de habi t ao com pr ot eces i nt el i gent es. . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fi gur a 4. 3 - Esquema de l i gaes par a um edi f ci o de habi t ao col ect i va. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Fi gur a 4. 4 - Esquema de l i gaes par a um par que de est aci onament o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fi gur a 4. 5 - Esquema de l i gaes par a empr esas de servi os. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Fi gur a 4. 6 - Por menor do Quadr o de Ter mi nai s numa est ao de servi o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

xi i i

List a de t abelas

Tabel a A. 1 - Recol ha de i nf or mao de VE e PHEV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

xi v

Abreviat uras e Smbolos
Li st a de abr evi at ur as

AC Al t er nat ed Cur r ent (Cor r ent e Al t er nada)
BMS Bat t er y Management Syst em
BT Bai xa Tenso
DC Di r ect Cur r ent (Cor r ent e Cont nua)
OCV Open Ci r cui t Vol t age (Tenso de Ci r cui t o Aber t o)
PHEV Pl ug-i n Hybr i d El ect r i c Vehi cl e
PI Pr ot eco Int el i gent e
SOC St at e Of Char ge (Est ado de Car ga)
SOCV St abi l i zed Open Ci r cui t Vol t age
SOH St at e Of Heal t h (Est ado de sade )
RESP Rede Ener gt i ca de Servi o Pbl i co
VE Vecul os El ct r i cos
V2G Vehi cl e t o Gr i d

1

Capt ulo 1
Int roduo
1. 1. Enquadrament o e mot ivao
Act ual ment e, vi ve-se num ambi ent e de pr ocur a da di mi nui o dos ndi ces de pol ui o
mundi al . Sendo os t r anspor t es uma das pr i nci pai s f ont es de pol ui o at mosf r i ca, sur gi u a
apost a em vecul os mai s l i mpos .
Par a enf r ent ar a di mi nui o da emi sso dos gases de est uf a, no sect or dos t r anspor t es, o
Gover no Por t ugus anunci ou uma parcer i a com a al i ana Renaul t -Ni ssan. Est e acor do de 2008
vi sa a pr omoo da mobi l i dade com zer o emi sses no Pas, j em 2011 [ 1] . Uma das pr i nci pai s
or dens de t r abal ho consi st e em est udar as i nf r a-est r ut ur as e or gani zaes necessr i as par a
cr i ar uma ampl a r ede de est aes de car ga par a os vecul os el ct r i cos, a nvel naci onal [ 1] .
Por t ant o, as per spect i vas de desenvol vi ment o de um mercado de vecul os el ct r i cos e o
act ual pl ano de desenvol vi ment o de uma pl at af or ma que per mi t a a i nt egr ao dest es vecul os
no par que aut omvel naci onal , exi ge medi das ao nvel das i nf r a-est r ut ur as e sol ues de
car r egament o bem como de out ros ser vi os r el aci onados.
Empr esas como a Gener al Mot or s Eur ope e a Iber dr ol a anunci ar am que vo desenvol ver
um est udo sobr e os r equi si t os t cni cos necessr i os par a a cr i ao de uma i nf r a-est r ut ur a de
r ecar r egament o de bat er i as de vecul os el ct r i cos [ 2] . Est as af i r mam que o pr i nci pal f oco do
seu est udo i nci di r sobr e a f or ma como se poder encont r ar a mel hor sol uo par a uma
oper ao f ci l e segur a de r ecar r egament o de bat er i as, t endo em cont a os seus r equi si t os em
vr i os cenr i os possvei s.
A popul ar i zao dos vecul os pl ug-i n l evou a que cada vez mai s sur j a a i dei a de col ocar o
vecul o a f or necer ener gi a el ct r i ca r ede de servi o pbl i co. Est a i dei a f oi si st emat i zada
mundi al ment e pel a desi gnao de vehi cl e t o gr i d. Cont udo, ao cont r r i o da mi cro-pr oduo,
no sur gi u qual quer l egi sl ao que abor de o mt odo de l i gao el ct r i ca do vecul o r ede.
Logo, ser necessr i o i nvest i gar quai s os r equi si t os t cni cos e pr opor sol ues de acor do com
as si t uaes possvei s.
2 Int r oduo

Todos os processos de i nvest i gao no podem dei xar ao acaso o f act o de, em Port ugal , se
est ar a i nt roduzi r a i mpl ement ao de r edes i nt el i gent es. J em Out ubro de 2008, ar r ancou o
pr oj ect o-pi l ot o de l evar a vr i os cl i ent es a t ecnol ogi a de cont ador es i nt el i gent es [ 3] .
1. 2. Obj ect ivos
O pr i nci pal obj ect i vo dest a di sser t ao consi st e em i dent i f i car as sol ues que exi st em ou
podem sur gi r par a car r egar vecul os el ct r i cos. Todavi a, numa f ase i ni ci al , convm i nvest i gar
os t i pos de bat er i as que se pr et endem car r egar e anal i sar t odos os concei t os e r equi si t os
i ner ent es. Em segui da, pode i ni ci ar -se a pesqui sa de t odos os mt odos e compr eender a
i mpl ement ao dos concei t os adqui r i dos.
Aps cumpr i da a t ar ef a ant er i or , o obj ect i vo ser pr oceder especi f i cao do caso ger al
de uma est ao de car r egament o. Tendo em cont a a possi bi l i dade de exi st i r em r edes
i nt el i gent es, na especi f i cao ant er i or adi ci ona-se a f i nal i dade de especi f i car um model o
t cni co de i nt er l i gao com a r ede. Todavi a, deve ai nda ser pr evi st a a possvel exi st nci a da
l i gao do vecul o r ede el ct r i ca de ser vi o pbl i co, como f or necedor de ener gi a. Por t ant o,
aqui devem i dent i f i car -se t odos os mdul os necessr i os e r espect i va f uno, const i t ui o e
i nt er l i gao.
Os VE r epr esent am car gas com car act er st i cas especf i cas, t endo al gumas vant agens de
f l exi bi l i dade como sej a a cont r ol abi l i dade de i nt ensi dade de car ga permi t i ndo a i nt egr ao de
i nt el i gnci a de cont r ol o da car ga, ou a f l exi bi l i dade da car ga quant o gest o t empor al
podendo ser di f er vel par a per odos em que a ener gi a mai s bar at a. Por out ro l ado a
mobi l i dade da car ga obr i ga a uma adapt ao do di mensi onament o da i nst al ao. Est es
aspect os l evam a que sej a necessr i a a i mpl ement ao de al gor i t mos i nt el i gent es que f aam
uma gest o i nt egr ada dos consumos da habi t ao com os consumos dos vecul os el ct r i cos
podendo est es f unci onar como um ar mazenament o de ener gi a. Nest a t ese ser o suger i dos
al guns al gor i t mos dest e t i po bem como al gor i t mos de gest o capaci dade da i nst al ao.
Ser necessr i o def i ni r sol ues de car ga adapt adas a di f er ent es ambi ent es de ut i l i zao
t endo em cont a as car act er st i cas do l ocal de car ga, t i pos de vecul os el ct r i cos, di f er ent es
r equi si t os dos ut i l i zador es e det er mi nadas exi gnci as r equer i das pel os equi pament os.
1. 3. Est rut ura
Est a di sser t ao encont r a-se di vi da em ci nco capt ul os di st i nt os. O pr i mei r o dest es a
i nt r oduo onde se comea por j ust i f i car o i nt eresse por est e t ema, assi m como o seu
enquadr ament o na si t uao act ual . Em segui da, apr esent am-se os obj ect i vos e a descr i o da
est r ut ur a da t ese.
No segundo capt ul o apr esent a-se o est ado da ar t e. Na pr i mei r a par t e apr esent a-se a
descr i o de uma pesqui sa ef ect uada acer ca de vecul os de propul so el ct r i ca, com
possi bi l i dade de l i gao r ede. Em segui da so di st i ngui dos os t i pos de bat er i as mai s
ut i l i zadas nos r ef er i dos vecul os, os t i pos de uni dades ut i l i zadas par a as car r egar em, as
t cni cas i mpl ci t as e r espect i vos mei os de cont rol o. Por f i m ai nda abor dada as apl i caes e
out ros aspect os da t emt i ca do vehi cl e t o gr i d.

Est r ut ur a 3

Tendo em cont a t odos os aspect os descr i t os no capt ul o ant er i or , no t er cei ro capt ul o
apr esent ado um conj unt o de especi f i caes t cni cas. No ger al apr esent ada uma sol uo
par a uma est ao de car r egament o uni ver sal , onde se apl i cam t odos os aspect os t cni cos
possvei s. Esses aspect os vo at a apl i cao de t odos os mt odos de car ga, um si st ema de
moni t or i zao da r ede ou i nst al ao envol vent e e a i mpl ement ao do V2G.
No quar t o capt ul o apr esent a-se e descr eve-se a i mpl ement ao pr t i ca da i dei a
det al hada no t er cei ro dos vr i os cenr i os possvei s. Aqui so i ncl udos os esquemas de
l i gaes el ct r i cas em t odos os casos r el evant es. Est e capt ul o est est r ut ur ado de um modo
sequenci al . Aps a expl i cao do pr i mei ro caso, os r est ant es so expl i cados com base nas
di f er enas f ace aos ant er i or es.
No qui nt o capt ul o so apr esent ados os aspect os concl usi vos e al gumas sugest es par a
t r abal hos f ut ur os.
Ai nda f or am cr i ados anexos, onde f oi col ocada t oda a i nf or mao r ecol hi da acer ca dos VE
e PHEV e out r a i nf or mao adi ci onal .

4 Int r oduo

5 Est ado da Ar t e
5

Capt ulo 2
Est ado da Art e
2. 1. Veculos de propulso el ct rica
Ant es de se pensar em t ecnol ogi as de car r egament o de bat er i as, convm pesqui sar quai s
os vecul os que exi st em ou podem vi r a sur gi r . Tendo em cont a os obj ect i vos pr opost os, a
pesqui sa deve di r ecci onou-se, essenci al ment e, para a i dent i f i cao das t ecnol ogi as de
vecul os exi st ent es, t i pos de bat er i as, t i pos de car r egament os, r espect i vos t empos est i mados
de car ga, ef i ci nci a no r ecar r egament o e car act er st i cas el ct r i cas de car r egadores e
bat er i as.
A pesqui sa ef ect uada encont r a-se or gani zada na t abel a A. 1, apr esent ada em anexo.
Anal i sando est a t abel a pode apur ar -se que exi st em mui t as cl ul as por pr eencher . Est e f act o
r evel a a di f i cul dade em encont r ar i nf or maes pormenor i zadas de t odos os VE e PHEV.
Apesar de al gumas buscas i nt ensas e cont act os com al guns dos f abr i cant es, no f oi possvel
compl et ar mai s o quadr o i nf ormat i vo, o que col oca al guns ent r aves na apr esent ao dest es
r esul t ados.
Os vecul os pesqui sados f or am pesqui sados i nt er naci onal ment e, por t ant o ao anal i sar -se a
t abel a A. 1 pode ver i f i car -se que exi st em val or es de t enses r ef er ent es s t enses adopt adas
nout r os pases. Logo no se podem conect ar di r ect ament e numa t omada naci onal .
No mbi t o dest a di ssert ao, a pal avr a vecul o r ef er e-se gl obal ment e a VE e PHEV.
2. 2. Tipos de bat er ias
As bat er i as ut i l i zadas em t odos os t i pos de vecul os podem-se engl obar os t i pos exi st ent es
em duas gr andes cat egor i as: as bat er i as de ar r anque, Bat er i as SLI - St ar t i ng Li ght i ng Igni t i on,
e as bat er i as de deep-cycl e.
As bat er i as de ar r anque so vocaci onadas essenci al ment e par a al i ment ar o si st ema de
i gni o dos vecul os mot or i zados, assi m como out ros si st emas de l uzes, ent r e out ros [ 4] . O
model o de const r uo dest as bat er i as f az com que no per mi t am gr andes t axas de descar ga
dur ant e um t empo pr ol ongado, o que i mpl i ca que apenas sej am usadas em apl i caes que
exi j am al t as cor r ent es num cur t o i nt erval o de t empo [ 4] . A al i ment ao cont nua a
6 Est ado da Ar t e
6

det er mi nados si st emas possvel devi do const ant e recar ga r ecebi da pel os mot or es, dur ant e
o seu f unci onament o [ 5] .
Quando se r ef er e a VE ou PHEV, o gr upo de bat er i as ant er i or no ser adequado por
apr esent ar em bai xa capaci dade de car ga e descarga [ 4] e por of er ecer em um r eduzi do
nmero de ci cl os de vi da [ 5] . A al i ment ao dest es vecul os exi ge a ut i l i zao de bat er i as de
deep-cycl e. Est as car act er i zam-se, pr i nci pal ment e, pel a r esi st nci a a cent enas de ci cl os de
car ga e per mi t i r em descar gas pr of undas [ 5] . Por m, as bat er i as de ci cl o pr of undo ,
ut i l i zadas em vecul os de pr opul so el ct r i ca, i ncl uem-se ai nda numa subcat egor i a
desi gnando-se especi f i cament e por bat er i as de t r aco [ 6] . Est a subcat egor i a t r aduz-se nos
aspect os const r ut i vos que est o essenci al ment e vocaci onados par a o uso em vecul os
el ct r i cos, i st o por que, apesar de possur em capaci dade de ar mazenament o de ener gi a, est o
pr epar adas par a a f or necer em cont i nuament e dur ant e um mai or per odo de t empo. Assi m, o
vecul o al i ment ado por uma bat er i a de t r aco consegue desl ocar -se vr i os qui l met ros sem
necessi dade de r ecar r egar , t endo t ambm boa capaci dade de acel er ao, gr aas ao
f or neci ment o de al t as densi dades de ener gi a, por part e das r ef er i das bat er i as [ 6] .
Com o auxl i o da t abel a A. 1, r econhece-se que act ual ment e as de bat er i as de t r aco
mai s ut i l i zadas so as de Lead Aci d, nquel , l t i o e as Zebr a. Em r el ao s de nquel as mai s
ut i l i zadas so as Ni MH e as Ni cd. Cont udo, exi st em art i gos que apenas r ef erem como bat er i as
mai s ut i l i zadas, as de Lead Aci d, Li t hi um-Ion e Ni Mh [ 7 e 8] .
Exi st em out ros t i pos de bat er i as menos di f undi dos e menos ut i l i zados, como exempl o
podem r ef er i r -se out r as t opol ogi as baseadas em nquel como as Ni Fe, bat er i as de Zi nco-
Hal ogneo (ZnBr ) ou out r as bat er i as de el evada t emper at ur a como as NaS [ 9] . Est as no ser o
consi der adas par a est e est udo, poi s no so ampl ament e ut i l i zadas.
Embor a r esumi dament e, nas seces segui nt es sal i ent am-se al guns aspect os das bat er i as
mai s ut i l i zadas na al i ment ao de vecul os movi dos a el ect r i ci dade.
2. 2. 1. Bat er i as Lead Aci d
A desi gnao dest as bat er i as deve-se sua const i t ui o, poi s possuem o el ect r l i t o de
ci do sul f r i co e os el ct r odos const i t udos essenci al ment e por chumbo [ 10] . Cont udo, de
subl i nhar que est as bat er i as so bat er i as de t r aco, t endo const i t ui o bast ant e di f er ent e
das Lead Aci d usadas em apl i caes de ar r anque.
As pr i mei r as bat er i as Lead Aci d de t r aco que sur gi r am f or am uma var i ant e das t pi cas
bat er i as l qui das, que exi gem a const ant e vi gi l nci a do si st ema em t er mos do nvel de gua
dest i l ada [ 10] . Apesar de ser uma t opol ogi a ant i ga, hoj e em di a ai nda se encont r am vecul os
com est as bat er i as.
Como exi st i a a pr eocupao de desenvol ver uma t opol ogi a que no necessi t a-se de
manut eno e const i t ua uma al t er nat i va mai s segur a sur gi r am ent o as bat er i as VRLA Val ve
Regul at ed Lead Aci d [ 10] . Est as bat er i as possuem um desi gn semel hant e t opol ogi a ant er i or ,
com a gr ande di f er ena de serem sel adas [ 10] . Const r ut i vament e, as VRLA t m a vant agem
de possur em uma vl vul a (de sada), o que per mi t e a bat er i a l i ber t ar gases de sobr ecar ga
(oxi gni o e hi dr ogni o) de modo a evi t ar o aument o da pr esso i nt er na [ 11] , que se
mani f est ar i a em f enmenos de cor r oso dani f i cando det er mi nados component es da bat er i a.

Ti pos de bat er i as 7

Todavi a esses gases de sobr ecar ga no so pr esena comum, pel o que a l i ber t ao de gases
pel a r ef er i da vl vul a pouco f r equent e e no noci va ao mei o envol vent e [ 12] .
Comerci al ment e exi st em duas var i ant es de bat er i as VRLA, uma possui o el ect r l i t o
absor vi do em mant a de f i br a de vi dro (AGM absor bet gl ass mat ) e a out r a possui o
el ect rl i t o di spost o numa t ecnol ogi a em gel [ 13] . A t ecnol ogi a em gel possui mai or r esi st nci a
i nt er na, devi do nat ur eza r esi st i va da sl i ca present e nas mesmas [ 11] . Est as t m
desvant agem de menor ef i ci nci a do que as AGM, que compensada pel a capaci dade de
supor t ar em bast ant es mai s ci cl os de car ga [ 13] . Est e f act o l eva a que exi st am vr i os est udos,
cuj o obj ect i vo di mi nui r a r esi st nci a i nt er na do gel , sem pr ej udi car o nmero de ci cl os
de car ga que aguent a [ 14] .
A i nst al ao das bat er i as AGM pode ser pr xi ma de component es sensvei s, no
r epr esent ando nenhum t i po de per i go [ 14] . O f act o de no ser necessr i o o acesso do
ut i l i zador di r ect ament e s bat er i as associ ado ao bai xo pr eo dest as e gr ande capaci dade de
car ga l evar am ut i l i zao dest e t i po de bat er i as em vecul os el ct r i cos.
Todavi a, as bat er i as de Lead Aci d apr esent am um f enmeno desi gnado por ef ei t o de
memr i a [ 15] . Est e f enmeno r esul t a da f or mao de cr i st ai s nos el ct r odos que,
ger al ment e, t m or i gem em f r equent es descar gas parci ai s [ 15] . Na pr t i ca, est e aspect o t em
a consequnci a de t or nar i nacessvel det er mi nada per cent agem da bat er i a, j que a bat er i a
par ece l embr ar -se que f r equent ement e apenas car r ega a r espect i va per cent agem de
capaci dade que cost uma r ecar r egar [ 13] .
2. 2. 2. Bat er i as de Nquel
Apesar de exi st i rem vr i as var i ant es de bat er i as de nquel , no mbi t o dos vecul os
el ct r i cos f r equent e encont r ar bat er i as de Ni ckel -Cadmi um (Ni Cd) e de Ni ckel Met al Hydr i d
- Ni MH.
As Ni Cd f or am domi nador as do mer cado dur ant e mui t o t empo. Por exempl o, f or am
ut i l i zadas com sucesso nas ver ses el ct r i cas dos model os Peugeot 106, Ci t r oen AX, Renaul t
Cl i o. No ent ant o, est as bat er i as par a al m de t er em um el evado ci cl o de vi da, so uma
al t er nat i va noci va par a o ambi ent e devi do pr esena do Cadmi um [ 16] . Est e f act o l evou ao
desenvol vi ment o das bat er i as de Ni MH que t m a enor me vant agem de ut i l i zar o hi dr ogni o
em vez do Cadmi um, t m 30-40% super i or capaci dade de car ga, mas t m um cust o mai s
el evado e uma pi or per f or mance no que di z r espei t o aut o-descar ga [ 16] . Os ndi ces de
pol ui o i ner ent es s Ni Cd l evam a que mui t os pases r est r i nj am o seu uso, o que f az com que
se apost e mai s no desenvol vi ment o e ut i l i zao das Ni MH [ 16] .
As bat er i as de nquel pr ef er em r egi mes de car ga r pi da, j que a car ga l ent a pr ovoca a
f or mao de cr i st ai s que causam o ef ei t o de memr i a , car act er st i co dest as bat er i as e das
Lead Aci d [ 18] . As Ni Cd so bast ant e mai s suj ei t as a est e f enmeno que as Ni MH. Em
ut i l i zaes di r i as, par a evi t ar o f enmeno ant eri or , as Ni Cad devem ser t ot al ment e
descar r egadas de ms a ms, enquant o as Ni MH em cer ca de t r s em t r s meses [ 17] .
Tendo em cont a os dados que podem advi r de sobr ecar gas, i mpor t ant e det er mi nar com
f i abi l i dade as condi es que l evem a t er mi nar um regi me de car r egament o. Est as bat er i as
possuem a par t i cul ar i dade de r egi st ar em al t er aes nos decl i ves dos val or es de t emper at ur a

8 Est ado da Ar t e

(dT/ dt ) e t enso (-dV/ dt ) no t empo, quando at i ngem o nvel de car ga compl et a [ 19] . Ou
si st ema t er que est ar pr epar ado par a det ect ar o pont o onde se r egi st a um det ermi nado
aument o da t emper at ur a associ ado a uma di mi nui o da t enso e, por segur ana, t ambm
al i ado a um t empor i zador que assegur e a f i abi l i dade das det eces.
2. 2. 3. Bat er i as de Lt i o
As bat er i as de l t i o so essenci al ment e dest acadas por of er ecem uma el evada densi dade
de ener gi a, bai xa r esi st nci a i nt er na em compar ao com os out ros t i pos de bat er i as
ant er i or ment e apr esent ados, sendo t ambm mai or o seu cust o [ 16] .
Est as bat er i as possuem a gr ande vant agem de no apr esent ar em si nai s do j r ef er i do
ef ei t o de memr i a . Out ro benef ci o o f act o de possui r , em mdi a, um ci cl o de vi da
bast ant e super i or s ant er i or es [ 16] . Est es f act os al i ados ao f act o dest as no const i t ur em
uma ameaa ao ambi ent e [ 16] , l eva a que cada vez mai s est a sol uo sej a bast ant e at r act i va
par a novos desenvol vi ment os e par a a ut i l i zao em vecul os el ct r i cos de f or ma a t ender
par a a di mi nui o do seu el evado pr eo.
medi da que vo sendo usadas, as bat er i as encont r am-se num pr ocesso de
envel heci ment o que se t r aduz em suaves per das i r r ever svei s de capaci dade devi do s
r eaces qumi cas ent r e o el ect r l i t o e os component es act i vos [ 20] . de sal i ent ar que est es
pr ocessos ocor r em mai s r api dament e e em mai or magni t ude com o aument o da t emper at ur a
e da t enso [ 20] .
Par a se adopt ar em si st emas de car ga par a est as bat er i as necessr i o t er em
consi der ao que exi gem um cont rol o pr eci so da t enso. Se a t enso est i ver mui t o el evada a
bat er i a pode ser dani f i cada, no ent ant o se est i ver abai xo de um det er mi nado val or a bat er i a
no ser suf i ci ent ement e car r egada [ 21] . Assumi ndo uma t axa de cor r ent e (C) i ni ci al
suf i ci ent ement e el evada par a per mi t i r uma car ga r pi da e ef i caz, mas que no det er i or e a
bat er i a, o pr ocesso de car ga r ef er i do const i t ui uma boa sol uo. Rel at i vament e a essa t axa
de cor r ent e a ut i l i zar , assi m como o val or de t enso l i mi t e, devem ser escol hi dos com base
nos val or es do f abr i cant e.
A ef i cci a ou acei t ao de car ga cor r esponde r azo ent r e a capaci dade di sponvel par a
ser descar r egada e a capaci dade que ef ect i vament e exi st i a, caso no pr ocesso de car ga no
exi st i ssem per das. Est udos demonst r am que a ef i cci a de car ga nas bat er i as de l t i o si mi l ar
em t odas as t axas de cor r ent e. Por exempl o, par a bat er i as de Li t hi um-Ion a ef i cci a de
cer ca de 93%[ 22] . Associ ado ao mt odo de car ga, dever exi st i r um ci r cui t o de moni t or i zao
da t emper at ur a, que i mpea est a gr andeza de ul t r apassar um det er mi nado l i mi t e e/ ou um
dado decl i ve de evol uo.
Nos vecul os el ct r i cos exi st ent es, como r epr esent ado na t abel a A. 1, f requent e
encont r ar bat er i as de Li t hi um-Ion e Li t hi um Pol ymer . No ent ant o, as t opol ogi as de Li t hi um-
Ion so mai s usadas devi do ao f act o de, no el ct rodo negat i vo das Li t hi um Pol ymer , exi st i r em
di f i cul dades r el at i vas segur ana e, por vezes, est e pr ovocar decr sci mo na per f or mance das
mesmas [ 16] . Por out r o l ado, as bat er i as Li t hi um Pol ymer t m o benef ci o de admi t i r em uma
mai or gama de t emper at ur as de f unci onament o.

Tecnol ogi as de car r egament o 9

Recent ement e, sur gi r am bat er i as dest e t i po qumi co, onde se apl i cam pr i ncpi os de
nano-t ecnol ogi a. A empr esa Al t ai r Nanot echnol ogi es desenvol veu a bat er i a Nano-Li t hi um
Ti t anat e (nLTO) [ 21] . Est a bat er i a const i t ui uma al t er nat i va t r s vezes mai s ef i ci ent e e
podem r esi st i r a mai s ci cl os de car ga/ descar ga do que as bat er i as t r adi ci onai s. Est as
apr esent am ai nda a i mpor t ant e vant agem de poder em ser car r egadas em menos de dez
mi nut os, com el evadas magni t udes de cor r ent es de car ga [ 21] .
2. 2. 4. Bat er i as Zebr a
As bat er i as de Sodi um-Ni ckel Chl or i de so vul gar ment e conheci das por Zebr a. Est a
t ecnol ogi a sur gi u r ecent ement e no mercado e car act er i za-se pel a capaci dade de ut i l i zao a
el evadas t emper at ur as.
Sendo est a uma bat er i a de el evada capaci dade e el evado t empo de vi da, const i t ui uma
i mpor t ant e vant agem, nomeadament e, par a VE ou PHEV dest i nados a ambi ent es ou condi es
de car ga/ descar ga a al t as t emper at ur as [ 24] .
O f act o de est as exi gi rem al t as t emper at ur as pode l i mi t ar a ut i l i zao dest e t i po de
bat er i as. Poi s, nem t odos os si st emas per mi t em at i ngi r as t emper at ur as de oper ao
necessr i as. Por m, exi st em est udos que demonst r am a adequabi l i dade dest as par a ser em
ut i l i zadas em t odos os vecul os el ct r i cos dest i nados ao ci r cui t o ur bano [ 23] .
Uma das desvant agens i ner ent e a est as bat er i as o f act o de ser necessr i o um per odo
l ongo de aqueci ment o, cer ca de 24 hor as, caso se dei xe que as bat er i as ar r ef eam
t ot al ment e [ 16] . Por t ant o, ant es de se i ni ci ar um car r egament o ou descar r egament o
necessr i o gar ant i r que a bat er i a se encont r a com uma t emper at ur a i nt er na propensa a esse
f i m.
2. 3. Tecnologias de carregament o
Nest a seco apr esent a-se uma descr i o da t ecnol ogi a envol vi da no si st ema de
car r egament o de bat er i as, ut i l i zadas par a a al i ment ao de vecul os de pr opul so el ct r i ca,
ut i l i zando a ener gi a da rede el ct r i ca.
Quant o l ocal i zao, as t ecnol ogi as de car r egament o podem ser agr upadas em
car r egador es i nt er nos e ext er nos. Nas seces segui nt es so apr esent adas essas t ecnol ogi as e
os pat amar es que os const i t uem.
2. 3. 1. Car r egador es i nt er nos
Um car r egador de bat er i as i nt er no, t al como o nome suger e, si t ua-se no i nt er i or de um
VE, sendo acessvel do ext er i or par a conexo a uma f ont e de al i ment ao.
A pr i nci pal f uno dest e di sposi t i vo, f or necer ener gi a el ct r i ca bat er i a de modo a
r ecar r ega-l a. Como a ener gi a proveni ent e da r ede vem em AC, o car r egador t em a f uno de
r ect i f i cao, ou sej a, ef ect uar a conver so AC/ DC.

10 Est ado da Ar t e

Cont udo, a f uno do car r egador no se l i mi t a r ect i f i cao, poi s pr eci so adequar a
t enso e a cor r ent e conf or me o exi gi do pel a bat er i a. Ao nvel da t enso sada DC, como um
car r egador i nt er no di mensi onado par a um ni co t i po de bat er i a, est e t er que est ar
r egul ado par a a t enso da mesma [ 25] . Em r el ao cor r ent e, deve exi st i r um ci r cui t o
l i mi t ador de pot nci a [ 25] . No caso de um vecul o possui r um si st ema padr o, esse ci r cui t o
deve est ar pr epar ado par a act uar da mesma f orma, assumi ndo sempr e os mesmos val or es de
pot nci a e cor r ent e ao l ongo do t empo. Todavi a t ambm dever o exi st i r pr ot eces que
gar ant am a segur ana da bat er i a [ 25] . Par a o caso de o vecul o possui r um Bat t er y
Management Syst em (BMS), o car r egador i nt er no deve ser cont rol vel por est e si st ema, poi s o
BMS execut a t odos os pr ocessos de car ga e pr ot eco de uma f or ma cont nua e mai s r i gorosa,
como se expl i ca em 2. 5.
Em t er mos de modos de conexo ao vecul o, exi st em essenci al ment e duas abor dagens
di f er ent es, o modo condut i vo e o i ndut i vo.
2. 3. 1. 1. Conexo condut i va
O modo condut i vo de conexo do vecul o r esume-se ao convenci onal cont act o di r ect o
ent r e a f ont e ext er i or ao vecul o e o pr pr i o vecul o, onde se si t ua o car r egador . Est e mt odo
assemel ha-se ao modo de conexo a uma t omada el ct r i ca [ 26] .
Tomando em at eno nor mas de segur ana de r evest i ment o de mat er i ai s, pr ot eces
cont r a cur t o-ci r cui t os e, em especi al , as pr ot eces de pessoas, est e modo const i t ui uma
al t er nat i va ef i ci ent e e segur a. Devi do si mpl i ci dade de t odo o si st ema, est a t em ai nda a
i mpor t ant e vant agem de ser de f ci l e de bai xo cust o de i mpl ement ao [ 27] e [ 28] .
2. 3. 1. 2. Conexo i ndut i va
Os car r egador es i ndut i vos car act er i zam-se por f or necer em ener gi a ao VE at r avs de um
campo el ect r omagnt i co, sem conexo di r ect a [ 29] . Ti pi cament e, o pr i ncpi o de conexo
i ndut i va r esume-se exi st nci a de um l ado pr i mr i o e um secundr i o, cor r espondendo a um
t r ansf or mador [ 29] .
O l ado pr i mr i o consi st e no t er mi nal que l i ga f ont e de al i ment ao, enquant o o
secundr i o cor r esponde ao t ermi nal de ent r ada no vecul o [ 30] . Por sua vez, o t er mi nal do
secundr i o est l i gado ao car r egador i nt er no do vecul o, f or necendo-l he assi m a ener gi a
necessr i a ao car r egament o da bat er i a [ 30] .
No exi st i ndo cont act o el ct r i co di r ect o ent r e o car r egador e a por t a de car r egament o do
vecul o, os t er mi nai s do car r egador e da por t a de carr egament o devem est ar r evest i dos [ 13] .
Est e f act o t r aduz-se na vant agem de se evi t ar o per i go de el ect r ocusso ou out r a per t ur bao
quando em cont act o com a gua ou det er mi nadas subst nci as, t or nando o equi pament o
segur o par a se ut i l i zar em di ver sos ambi ent es [ 13] .
Est e t i po de si st emas podem t er apl i caes i nt er essant es, j que per mi t em ef ect uar um
car r egament o num processo t ot al ment e aut omat i zado. Por exempl o, um si st ema que exi st e,
hoj e em di a, basei a-se num l ocal de est aci onament o, onde o car r egament o se i ni ci a
aut omat i cament e, sem a necessi dade de manusear cabos ou out r os equi pament os [ 31] .


Out r a met odol ogi a bast ant e i nt er essant e cor r esponde ao uso de uma espci e de car r i s
que vo permi t i r car r egar o vecul o por i nduo. Dest a f or ma, o vecul o no necessi t a de
est ar i mobi l i zado dur ant e o car r egament o, t ornando-se numa f er r ament a t i l em
det er mi nadas act i vi dades i ndust r i ai s [ 32] .
Par a o ut i l i zador comum, um si st ema de car ga i ndut i vo no t r az mui t as vant agens, f ace
ao si st ema convenci onal . A t r ansf er nci a de cor r ent e t em que ser f ei t a a al t as f r equnci as,
f act o que obr i ga exi st nci a de um conver sor de f requnci a, poi s a pot nci a di sponvel no
si st ema de al i ment ao apenas est ar a uma pequena f r equnci a (50hz, no caso de Por t ugal )
[ 33] . No ent r ando em det al he, est e l t i mo f act o r evel a a necessi dade de uma mai or
compl exi dade em el ect r ni ca de pot nci a, que se t r aduz t ambm num aument o consi der vel
dos cust os. O el evado pr eo a r azo pr i nci pal de, act ual ment e, est a hi pt ese no ser
apr eci ada, l evando ao seu abandono.
Concl ui ndo, como est e mer cado est em ascenso, as sol ues pr ocur adas devem ser
i gual ment e ef i cazes e segur as, mas com pr eos mai s at r act i vos. Da se apl i car
f r equent ement e o si st ema de conexo condut i vo [ 28] e [ 34] . Por m, em apl i caes
i ndust r i ai s, o si st ema i ndut i vo pode ser boa sol uo. O f act o de est e si st ema poupar em
manuseament o, podendo per mi t i r ganhos de pr odut i vi dade. Caso est es ganhos t r agam a
r ent abi l i dade desej ada, f ace ao el evado cust o i ni ci al , t em-se ent o uma boa sol uo de
i nvest i ment o. Na Fi gur a 2. 1 apr esent a-se um exempl o de um si st ema i ndut i vo par a car r egar
um aut ocar r o. Assi m exi st e a vant agem de o condut or apenas necessi t ar de i mobi l i zar o
vecul o no l ocal i ndi cado e aguar dar o car r egament o, enquant o se pode encar r egar de out r as
act i vi dades.

Figura 2. 1 - Exempl o de uma apl i cao de car r egament o i ndut i vo [ 31] .
2. 3. 2. Car r egador es ext er nos
Os car r egador es ext er nos, t al como o nome suger e, consi st em em car r egador es que se
si t uam no ext er i or no vecul o. Ou sej a, so equi pament os que r ect i f i cam a cor r ent e al t er nada
pr oveni ent e da r ede el ct r i ca. Convm sal i ent ar ai nda que est es t m t ambm a f uno de
adequar a gama de t enso e cor r ent e de sada, dependendo da bat er i a a que se dest i na.
Dent ro dest a cat egor i a, gener i cament e, exi st em est aes de car ga dest i nadas ao
car r egament o da bat er i a no vecul o. Out r a al t er nat i va que se pode encont r ar ser as est aes
de t r oca de bat er i as.


2. 3. 2. 1. Est aes de car r egament o
Nest e pont o, convm anal i sar sumar i ament e al gumas conf i gur aes de est aes de car ga,
de f or ma a compr eender as f unci onal i dades que as const i t uem.
Uma est ao de car ga, com f unci onal i dades i mport ant es, encont r a-se pat ent eada nos
Est ados Uni dos sob o nmero 5548200 [ 35] . Aqui apr esent ado um mt odo e const i t ui o de
uma est ao de car r egament o de vecul os el ct r i cos. Dest a dest aca-se o f act o de a est ao
pr ever a exi st nci a de doi s model os possvei s, um car act er i zado como aut omt i co e o out ro
como manual . O model o aut omt i co pr essupe a exi st nci a de um BMS ou out r a uni dade de
menor compl exi dade no i nt er i or do vecul o, que per mi t a f or necer ao si st ema de car ga t odas
as i nf or maes necessr i as. O si st ema manual pr essupe a exi st nci a de um car t o de
i dent i f i cao ou a i nser o di r ect a, pel o oper ador , dos dados necessr i os ao pr ocesso de
car ga.
Out r a est ao de car ga a anal i sar encont r a-se pat ent eada sob o nmer o 5202617 [ 36] .
Est a per mi t e concl ui r que exi st em t ambm est aes de car r egament o, onde par a al m de
out ros mt odos j r ef er i dos, apl i cam uma al t er nat i va de car ga r pi da. Est a al t er nat i va
consi st e na apl i cao de um al gor i t mo de car ga, pr evi ament e est udado par a det er mi nado
model o de bat er i a. Est e t i po de mt odo comandado por uma uni dade de cont r ol o da
est ao que i mpl ement a esse al gor i t mo, al i ment ando di r ect ament e a bat er i a, em cor r ent e
cont nua.
2. 3. 2. 2. Est aes de t r oca de bat er i as
Uma das sol ues pr evi st as par a f ut ur o passa pel a exi st nci a de est aes de t r oca de
bat er i as. O f unci onament o dest as consi st e, gener i cament e, em r et i r ar a bat er i a descar r egada
do vecul o e col oca-l a num l ocal especf i co, onde sej a possvel a r ecar ga da mesma. Assi m,
est ando o compar t i ment o da bat er i a do vecul o vazi o, pr ocede-se col ocao de uma bat er i a
car r egada no r espect i vo l ugar .
Exi st em est aes que execut am t odo est e pr ocesso de uma f orma aut omat i zada. Model os
pr t i cos dest e pr ocesso podem ser anal i sados nas pat ent es 4334819 [ 37] e 5549443 [ 38] .
Como o gover no port ugus possui um acor do com a Ni ssan-Renaul t , que por sua vez i nt egr am
um pr oj ect o desi gnado por Bet t er Pl ace, possvel que em Por t ugal sur j am est aes dest e
t i po, no mbi t o desse pr oj ect o [ 39] . Uma das gr andes vant agens que evocam o f act o de
t odo o pr ocesso de subst i t ui o de bat er i as ser execut ado em cer ca de 3 mi nut os [ 39] .
A Fi gur a 2. 2 el uci da uma possvel f orma par a um si st ema aut omt i co de t r oca de bat er i as.
Est e mt odo t em como base as pat ent es apr esent adas nest a seco. Obser vando a Fi gur a 2. 2
pode ver i f i car -se que se a l ocal i zao e t amanho da bat er i a o per mi t i r , aps o vecul o se
i mobi l i zar no l ocal pr -det er mi nado pode i ni ci ar -se o pr ocesso de t roca.


Figura 2. 2 - Exempl o de um si st ema aut omat i zado de t r oca de bat er i as [ 40] .
2. 3. 2. 3. Est aes de car ga dedi cada
Al gumas uni dades de car ga so i nt i t ul adas como uni dades dedi cadas pel o f act o da
est r at gi a de car ga, que est as i mpl ement am, ser t ot al ment e dedi cada a um det er mi nado t i po
e conf i gur ao de bat er i a.
Nor mal ment e, est aes dest e t i po so excl usi vament e de car ga r pi da, devi do
compl exi dade i ner ent e a um al gor i t mo com est as car act er st i cas. As est r at gi as de car ga
r pi da t m que ser mi nuci osament e est udadas e dependem da const i t ui o da bat er i a. Logo,
par a se evi t ar dani f i car bat er i as sendo ent o uma det er mi nada est r at gi a excl usi vo de
det er mi nado model o.
Empr esas como Mi ni t -Char ger [ 41] e Posi char ge [ 42] pr oduzem exempl os dest es t i pos de
car r egador es, que i mpl ement am o pr ocesso de car ga em cor r ent e cont nua. Aps se
est abel ecer uma cur va de acei t ao de car ga da bat er i a em conj unt o com o f abr i cant e da
bat er i a, o mt odo dest as empr esas consi st e em i mpl ement ar um al gor i t mo de car ga que
per mi t a opt i mi zar o pr ocesso de car ga. A cur va de acei t ao de car ga de uma bat er i a pode
ser r epr esent ada at r avs do exempl o pr esent e na Fi gur a 2. 3, baseada t ecnol ogi a pat ent eada
do Mi ni t -Char ger [ 43] . Nest e exempl o r epr esent ada a i nt ensi dade mxi ma da cor r ent e de
car ga que a bat er i a pode acei t ar em f uno do t empo. A cor r ent e de car ga que exceda a
cur va da cor r ent e l i mi t e l evar a que se ent r e num r egi me de sobr ecar ga, que af ect a
negat i vament e a bat er i a. Todavi a, um val or demasi ado i nf er i or cor r ent e da cur va de
acei t ao mxi ma l eva a que se ent r e num r egi me de subcar ga. Est e r egi me t r aduz-se num
al ongament o desnecessr i o do t empo de car ga e pode pr ovocar uma di mi nui o da
capaci dade da bat er i a.
Cont udo, um bom si st ema de car ga deve pr ever que as car act er st i cas da bat er i a se
al t er am medi da que vo sendo submet i das a pr ocessos de car ga e descar ga. Por t ant o, o
al gor i t mo deve ser adapt at i vo al t er ao das car act er st i cas. A Mi ni t -Char ger af i rma que os
seus model os possuem essa f unci onal i dade, r evel ando-se uma gr ande vant agem [ 43] .


Figura 2. 3 - Exempl o de uma cur va de acei t ao de car ga de uma bat er i a, baseada em [ 43] .
A Posi char ge t ambm apr esent a um al gor i t mo de car ga dedi cada que assegur a que no se
pr ej udi ca a bat er i a. Por t ant o, i mpl ement a t ambm o car r egament o conf or me a cur va de
acei t ao de car ga da bat er i a. Todavi a, os si st emas dest a empr esa apr esent am t opol ogi as
di f er ent es. Nest as dest aca-se a possi bi l i dade de car r egar vr i os vecul os em si mul t neo.
2. 3. 2. 4. Post os de car ga ur banos
Cada vez mai s, est o a sur gi r i dei as e empr esas pr ont as a apost ar em post os de car ga
ur banos. De vr i as sol ues exi st ent es no mundo, convm sal i ent ar al guns exempl os e al guns
aspect os, par a se t er em consi der ao o panor ama act ual dest e assunt o.
Por t l and Gener al El ect r i c [ 44] uma empr esa que i mpl ement ou uma r ede de post os de
car ga par a VE ou PHEV, em Or egon, nos Est ados Uni dos. Nest es post os podem-se encont r ar
t omadas de 120V 20A e, em al guns casos, di spe t ambm t omadas cuj a t enso de 240V.
Uma empr esa que possui um si st ema com mai s i novaes a Coul omb Techonol gi es [ 45] .
Est a apr esent ou uma gama de post os de car ga desi gnada por CT1000 Smar t l et Char gi ng
St at i on, com dest i no a Cal i f r ni a, EUA. As al t er nat i vas de car ga que est es apr esent am
r esumem-se a t omadas de 110V 15A ou 220V 15A. Todos os si st emas de f or neci ment o de
ener gi a, di sponi bi l i dade dos t er mi nai s e pagament o so ger i dos por um sof t war e
cent r al i zado. Os pr ocessos de comuni cao evol vent es so ef ect uados vi a GSM/ GPRS e
ger i dos com auxl i o da t ecnol ogi a GPS. Acr escent a-se ai nda a ut i l i zao de um si st ema de
r adi of r equnci a par a aut ent i cao do ut i l i zador . Nest a gama dest aca-se o f act o de exi st i r um
si st ema de bi -di r ect i onal ener gy met er i ng. Port ant o, est i ncor por ado um si st ema de
cont agem de ener gi a dest i nado no s par a o caso em que um vecul o se encont r a a car r egar ,
mas t ambm num possvel caso em que o vecul o f or nece ener gi a r ede. Est a empr esa j
vocaci ona as suas uni dades par a est ar em pr epar adas par a i mpl ement ao da i dei a do vehi cl e
t o gr i d.
Anal i sando mai s um caso pr t i co, t em-se a empr esa El ekt r omot i ve [ 46] , a quem per t ence
o model o de est aes de car ga El ect r obay. Uma ver so dest e model o dest i nada ut i l i zao
no Rei no Uni do, onde se pode encont r ar uma t omada de 240VAC, 13A e uma gama de

Tcni cas de car ga de bat er i as 15

f r equnci a 50-60Hz, prot egi da por f usvel cont r a sobr ecar gas e curt o-ci rcui t os. Est a est ao
de car ga, basei a-se num si st ema i nt el i gent e, cuj a aut ent i cao do ut i l i zador f ei t a vi a
r adi of r equnci a. Convm sal i ent ar ai nda, o f act o de est a i nst al ao obedecer s di r ect i vas
73/ 23/ CEE Bai xa Tenso e 89/ 336/ CEE Compat i bi l i dade El ect r omagnt i ca, da Comuni dade
Eur opei a, onde vei cul am normas que o equi pament o el ct r i co deve cumpr i r .
semel hana do r ef er i do no pont o 2. 3. 2. 2, no pr oj ect o Bet t er Pl ace, t ambm sur gi r o
post os de car ga que di sponi bi l i zar o t omadas, com car act er st i cas dependent es do pas onde
ser i nst al ado [ 47] . Todavi a, nest e pr oj ect o avanado que exi st i r o t omadas com pot nci as
de 3, 3kW e 6, 6kW.
Por f i m, r ef er e-se como exempl o os post os de car ga da EDP apr esent ados na Semana da
Mobi l i dade , desi gnados por Wat t Dr i ve [ 48] . Apesar de no est ar em di sponvei s i nf or maes
t cni cas, t endo em cont a os vecul os apr esent ados nesse pr ogr ama, nos post os est ar o
di sponvei s t omadas el ct r i cas st andar d, 230V e/ ou 400V.
2. 4. Tcnicas de car ga de bat erias
O act o de car r egar uma bat er i a no um pr ocesso si mpl es, devi do a vr i os f act ores como
segur ana, ef i ci nci a e t empo. Em t er mos de segur ana, quando se pr oj ect a um si st ema de
car r egament o necessr i o t er em cont a a bat er i a a que se dest i na, de f or ma a evi t ar a
ocor r nci a de f enmenos como sobr ecar ga ou subcar ga. Como se r ef er i u em 2. 2, exi st em
bat er i as que no caso de no r eceber em a quant i dade suf i ci ent e de cor r ent e, pr esumi ndo a
t enso nos l i mi t es adequados, as suas car act er st i cas podem ser adul t er adas devi do a
r eaces qumi cas par asi t as. Est e f enmeno desi gna-se por subcar ga e pode t er
consequnci as pr ej udi ci ai s bat er i a. Out ro f enmeno a evi t ar o r egi me de sobr ecar ga.
Supondo mai s uma vez a t enso dent r o dos l i mi t es, caso se exceda o nvel de cor r ent e no
t empo, que a bat er i a consegue suport ar , est a poder sof r er al t er aes f si cas [ 49] . Qual quer
um dest es f enmenos pode cont r i bui r f or t ement e par a a di mi nui o do t empo de vi da ,
capaci dade de ar mazenament o e desempenho da bat er i a [ 27 e 49] .
O act o de deci so da t cni ca de car r egament o mai s adequada dever par t i r do
f abr i cant e, que aps vr i as exper i nci as i ndi que qual a t cni ca que per mi t a obt er mel hor es
r esul t ados. Est es r esul t ados devem t er como obj ect i vo a mi ni mi zao do t empo de car ga,
r eduo do r i sco de sobr ecar ga, maxi mi zar a l ongevi dade das bat er i as. Anal i sando
sumar i ament e um est udo do cont rol o de car ga par a t opol ogi as Lead Aci d [ 50] , pode ver i f i car -
se que no exi st em mt odos exact os par a cada t i po de bat er i a sendo necessr i o f azer um
est udo de opt i mi zao par a cada model o. No ref er i do document o encont r a-se uma
compar ao ent r e os mt odos de car ga: cor r ent e const ant e/ t enso const ant e, i mpul sos de
cor r ent e e Ref l ex char gi ng. Par a uma bat er i a VRLA const i t uda por 4 mdul os em sr i e de
26Ah, embor a com r esul t ados r azoavel ment e pr xi mos em t odas as sol ues, o mel hor
r esul t ado f oi obt i do pel o mt odo de i mpul sos [ 50] . Par a uma bat er i a de const i t ui o
di f er ent e, out r o mt odo poder -se-i a evi denci ar , por i sso i ndi spensvel um est udo pr vi o e
r i gor oso da bat er i a.
Com o obj ect i vo de anal i sar possvei s cenr i os de car ga, nos t pi cos segui nt es, pr ocede-se
com uma descr i o sumr i a das t cni cas mai s ut i l i zadas.


2. 4. 1. Cor r ent e const ant e
O mt odo de car ga convenci onal mai s ut i l i zado consi st e na apl i cao de uma cor r ent e
const ant e, de bai xa magni t ude, apl i cada aos t er mi nas da bat er i a - t r i ckl e char gi ng [ 27] .
Ti pi cament e, est a t cni ca ut i l i zada em det ermi nados car r egador es cuj a f i nal i dade ser em
ut i l i zados dur ant e a noi t e - over ni ght char ger s [ 27] .
Apesar de const i t ui r uma al t ernat i va de desi gn si mpl es e consequent e bai xo cust o de
i mpl ement ao, est a t cni ca t em o ent r ave de no opt i mi zar o desempenho da bat er i a [ 49] .
A bai xa t axa de cor r ent e de car ga f az com que as r eaces qumi cas se l ocal i zem
pr i nci pal ment e na superf ci e dos el ct r odos, pr ovocando a f or mao de dendr i t es [ 49] . A
f or mao dest a subst nci a pr ej udi ca o f unci onament o da bat er i a, di mi nui ndo o nmer o de
ci cl os de car ga/ descar ga, que est a pode ser submet i da [ 49] .
Os car r egador es de cor r ent e const ant e provocam um aument o da t enso aos t er mi nai s da
bat er i a [ 49 e 51] . Em al guns casos, est e aument o da t enso pode ser ut i l i zado par a pr ever
uma evol uo do est ado de car ga [ 51] . Por t ant o, o car r egament o t er mi na quando se at i nge
um det ermi nado val or de t enso, que i ndi que com segur ana o est ado de bat er i a car r egada.
No ent ant o, convm subl i nhar , que est a abor dagem de det ermi nao do f i nal de car ga pode
apenas ser ut i l i zada com segur ana par a apenas al guns t i pos de cl ul as ou bat er i as [ 51] . Est e
compor t ament o est r epr esent ado com a cor ver de na Fi gur a 2. 4.
medi da que se t ent a r eduzi r o t empo de car r egament o, aument a-se a i nt ensi dade da
cor r ent e const ant e apl i cada. Por m, quant o mai or a magni t ude ut i l i zada, mai or o per i go de
sobr ecar ga da bat er i a. A apl i cao de uma el evada i nt ensi dade de cor r ent e provoca um
aument o da t emper at ur a i nt er na da bat er i a, podendo assi m l eva-l a ao est ado de sobr ecar ga
e/ ou di mi nui r a ef i ci nci a do pr ocesso de car ga [ 27] .
2. 4. 2. Tenso const ant e
Nest e modo de car r egament o, t al como o t t ul o suger e, apl i cada uma magni t ude de
t enso const ant e na bat er i a, pr ovocando uma var i ao de cor r ent e [ 51] . A bai xa
per cent agem de car ga a cor r ent e el evada, enquant o em nvei s de car ga mai s el evados est a
vai sendo cada vez menor [ 51] . Est e compor t ament o pode ser obser vado na Fi gur a 2. 4,
com a cor azul .
medi da que vai r ecebendo cor r ent es mai s el evadas, a t emper at ur a i nt er na da bat er i a
vai aument ando [ 51] . Assi m, com o obj ect i vo de mant er o r egi me de car ga em nvei s segur os
de t emper at ur a, a cor r ent e t em que di mi nui r [ 51] . Mant endo a t enso no mesmo nvel ,
consegue-se essa pr et endi da di mi nui o que, por sua vez, per mi t e cont rol ar o aument o da
t emper at ur a [ 51] . Consequent ement e, como condi o de f i m de car ga, ut i l i zado um val or
de cor r ent e mni mo que i ndi que o est ado de bat er i a car r egada [ 49] .
Est a abor dagem t r az o benef ci o de evi t ar o sobreaqueci ment o i nt er no da bat er i a.
Cont udo, como a t enso de car ga no osci l a l i vr ement e, t or na-se um ent r ave ut i l i zao de
model os di nmi cos par a medi o do est ado de car ga da bat er i a ou medi o de gr andezas que
f acul t am uma aval i ao da sade da bat er i a [ 49] . Nas bat er i as que i mpl i quem a ut i l i zao
de uma t enso de bai xa magni t ude, o t empo de car ga excessi vament e l ongo. Est e f act o no

Tcni cas de car ga de bat er i as 17

s t r az a desvant agem de el evado t empo de esper a, mas t ambm as desvant agens enunci adas
em 2. 4. 1, quando apl i cada uma cor r ent e de magni t ude bai xa [ 49] e [ 51] .
2. 4. 3. Cor r ent e const ant e -Tenso const ant e
A pr esent e sol uo consi st e num mt odo hbr i do dos doi s ant er i or ment e descr i t os em
2. 4. 1 e 2. 4. 2. Est e o mai s i ndi cado par a bat er i as que so vul ner vei s a serem gr avement e
dani f i cadas quando o seu l i mi t e mxi mo de t enso excedi do, como o caso das bat er i as de
l t i o [ 49] .
De f orma a possi bi l i t ar um car r egament o i ni ci al , poupando t empo, i ni ci a-se o processo de
car ga com uma cor r ent e de magni t ude const ant e. A magni t ude dest a cor r ent e deve ser
el evada o suf i ci ent e de f or ma a possi bi l i t ar uma car ga r pi da, exi gi ndo que at um
det er mi nado val or de t enso, no exi st a qual quer per i go de sobr ecar ga [ 52] .
O aument o de t enso pr ovocado pel a r ef er i da al i ment ao em cor r ent e const ant e, deve
obedecer a um l i mi t e mxi mo de segur ana, i mps-t o pel o f abr i cant e [ 52] . Est e l i mi t e
i nf er i or ao l i mi t e mxi mo que ef ect i vament e a bat er i a aguent a e, ger al ment e, si t ua-se a
nvei s de car ga avanados, exempl o 80% [ 52] . Aps ser at i ngi do o l i mi t e mxi mo de t enso,
abandona-se o cont rol o da cor r ent e e passa-se a cont r ol ar a t enso. Assi m, o val or da
cor r ent e apl i cada dei xa de ser const ant e e comea a di mi nui r par a que a t enso de mant enha
no val or mxi mo especi f i cado [ 52] . O pr ocesso de car ga t er mi na quando o val or mni mo de
cor r ent e est i pul ada f or at i ngi do. Obedecendo a est es pr i ncpi os, pode-se af i r mar que est a
met odol ogi a const i t ui uma sol uo segur a e r el at i vament e r pi da [ 49] e [ 52] .
O compor t ament o da evol uo da cor r ent e e da t enso ao l ongo do evol ui r do t empo de
car ga pode ser obser vado na Fi gur a 2. 4. Nest a f i gur a apr esent ado um exempl o a uma
t axa de car ga i ni ci al de 1C, ou sej a, a cor r ent e i ni ci al apr esent a a mesma i nt ensi dade que a
capaci dade da bat er i a. Port ant o, por exempl o, no caso de a bat er i a ser de 16Ah, essa
cor r ent e cor r esponde a 16 amper es. Quando o mni mo de cor r ent e r epr esent ado, na
Fi gur a 2. 4, at i ngi do o pr ocesso de car ga d-se por concl udo.

Figura 2. 4 - Mt odo Cor r ent e const ant e - Tenso const ant e, baseado em [ 49] .


2. 4. 4. Impul sos de cor r ent e
Como j f oi descr i t o nos t pi cos ant er i or es, quando se ut i l i za a sol uo de cor r ent e
const ant e de el evada magni t ude, a pr eocupao o per i go de sobr ecar ga. Est e mt odo
sur gi u com a f i nal i dade de di mi nui r esse r i sco e aument ar a ef i ci nci a do pr ocesso de car ga
[ 27] .
O pr ocesso de car ga por i mpul sos consi st e, gener i cament e, em apl i car um i mpul so de
cor r ent e com uma dur ao t pi ca de cer ca de 1 segundo, segui do de um per odo de descanso
(cor r ent e nul a) de t i pi cament e 20 a 30 mi cr osegundos [ 27] . A i nt r oduo de um per odo de
pausa per mi t e a est abi l i zao das r eaces el ect r oqumi cas, per mi t i ndo um menor
cr esci ment o da t emper at ur a, di mi nui ndo-se o r i sco de sobr ecar ga e aument ando a ef i ci nci a
do pr ocesso, como j se r ef er i u [ 27] e [ 49] . Out r a vant agem do per odo de descanso o f act o
de se suavi zar em event uai s r eaces no desej adas, como por exempl o, f or mao de cr i st ai s,
que pr ovocam uma di mi nui o do pot enci al e t empo de vi da da bat er i a [ 49] .
Est e mt odo de car ga pode ser obser vado na Fi gur a 2. 5, nomeadament e, apenas t endo em
at eno o ei xo posi t i vo da cor r ent e el ct r i ca.

Figura 2. 5 - Mt odo de Impul sos de car ga e Ref l ex char gi ng, baseado em [ 49] .
2. 4. 5. Ref l ex char gi ng
Est e mt odo de car ga compr eende o mt odo descr i t o em 2. 4. 4 associ ado a um i mpul so
negat i vo. Por t ant o, est e mt odo consi st e em adi ci onar , a um mt odo de car ga por i mpul sos,
um pequeno per odo de descar ga no per odo de descanso [ 49] . Est e f enmeno per cept vel
na anl i se da Fi gur a 2. 5. Ti pi cament e, a cor r ent e de descar ga 2 a 3 vezes a magni t ude do
i mpul so de car ga ut i l i zado, e a dur ao no ul t r apassa os 5 mi crosegundos [ 49] .
A f ase de descar ga t r az a vant agem de acel er ar o pr ocesso de est abi l i zao das r eaces
qumi cas, que bast ant e benf i co par a t odo o pr ocesso de car ga e par a a sade da bat er i a
[ 49] . Exi st em est udos que af i r mam que est a t cni ca aj uda a el i mi nar event uai s dendr i t es
out ror a f or madas nos el ct rodos, cont udo seguro di zer que pel o menos no dani f i ca a
bat er i a [ 49] .

Si st ema de cont rol o e moni t or i zao de bat er i as 19

2. 4. 6. Cor r ent e const ant e Mul t i -st ep
Com o obj ect i vo de mel hor ar a segur ana do mt odo 2. 4. 1, pode adopt ar -se uma sol uo
mul t i -st ep. Ou sej a, em vez de se apl i car apenas um degr au, podem apl i car -se vr i os de
modo que ant es de se at i ngi r uma si t uao pr ej udi ci al bat er i a, se di mi nua a magni t ude do
degr au [ 53] .
Uma sol uo mul t i -st ep t er que compr eender , no mni mo, doi s i mpul sos de cor r ent e de
di f er ent es magni t udes. Dependendo da const i t ui o da bat er i a, medi da que se aument a o
nmero de i mpul sos, di mi nui o t empo de car ga, di mi nui -se o r i sco de sobr ecar ga, di mi nui o
aqueci ment o i nt er no, aument ando assi m sua l ongevi dade [ 53] . Cont udo, exi st i r um nmer o
pt i mo de degr aus a usar , t endo em cont a f act or es como ef i cci a, compl exi dade do
car r egador e pr eo do car r egador , t i po e conf i gur ao da bat er i a [ 53] .
Est a noo per mi t e ent o compr eender que em t ermos i deai s, uma sol uo per f ei t a de
car ga no ser i a a sol uo di scr et a apr esent ada, mas si m uma repr esent ada por uma curva
cont nua de cor r ent e.
2. 5. Sist ema de cont rolo e monit orizao de bat erias
Nest e subcapt ul o apr esent am-se os aspect os f undament ai s par a o si st ema de cont r ol o e
moni t or i zao das bat er i as.
Exi st em vr i os t i pos de vecul os, movi dos a el ect ri ci dade, que possuem um Bat t er y
(Ener gy) Management Syst em, que assume um papel i mport ant e na opt i mi zao dos
mecani smos de cont r ol o dos pr ocessos de car ga e descar ga, assi m como na moni t or i zao do
est ado da bat er i a [ 54] . semel hana do si st ema ut i l i zado nos vecul os, uma est ao de
car r egament o deve i ncor por ar um BMS que per mi t a cont r ol ar e moni t or i zar t odos os
par met r os necessr i os. Concr et ament e, no mbi t o dest a di sser t ao, de t odas as f unes
possvei s num BMS so de dest acar :
Det ermi nao do est ado de car ga - SOC;
Det ermi nao do est ado de sade da bat er i a - SOH;
Memor i zao de i nf or maes de um det er mi nado nmer o de pr ocessos de car ga da
bat er i a. Inf or maes como capaci dade de car ga, t axas de cor r ent es de car ga,
t enses, t emper at ur as, et c. Est es dados, associ ados a event uai s dados exi st ent es de
t est es do f abr i cant e, so usados num si st ema de di agnst i co da bat er i a e no cont rol o
da mesma [ 54] .
Pr ocessament o, cont r ol o de um det er mi nado al gor i t mo de car ga, cont rol ando um
car r egador i nt er no ou ext er i or [ 55] . At r avs do cont r ol o de par met r os como
t emper at ur a i nt er na, t enso, cor r ent e, densi dades e pr esso dependendo do t i po de
bat er i a [ 55] .
Opt i mi zao do pr ocesso de car ga [ 54] . Em mui t os casos, o al gor i t mo de car ga t em
em cont a o f act o de as car act er st i cas da bat er i a se al t er ar em medi da que vai
sendo ut i l i zada. Assi m, medi da que o BMS r egi st a det ermi nados val or es vai
i mpl ement ando i nst r ues, que const i t uem um pr ocesso de opt i mi zao da t cni ca de
car r egament o [ 54, 55] .
Cont rol o t rmi co das bat er i as (aquecer ou ar r ef ecer se necessr i o) [ 54] .


Pr ot eco cont r a curt o-ci r cui t os, cont r a per da de i sol ament o el ct r i co e/ ou t r mi co
[ 54] .
Equal i zao do nvel de car ga ent r e os vr i os mdul os const i t ui nt es da(s) bat er i a(s).
Par a i mpl ement ao dest as f unes, ent r e out r os, o BMS ut i l i za i nst r ument os como
sensores, t r mi st or es, t r ansdut ores (anal gi co-di gi t al ), di sj unt or es, i nt er r upt or es [ 56] .
Sendo o BMS um si st ema essenci al no manuseament o da bat er i a, i mpor t ant e f ocar
det al hadament e al gumas f unci onal i dades que se r evel am i mpor t ant es. Assi m, nas seces
segui nt es so apr esent ados t odos os aspect os necessri os.
2. 5. 1. Det er mi nao do est ado de car ga - SOC
O est ado de car ga da bat er i a (SOC) uma i nf or mao i mpor t ant e, nomeadament e par a a
est r at gi a de moni t or i zao do si st ema. O concei t o de est ado de car ga deve ser ent endi do
como a r azo ent r e a capaci dade di sponvel no moment o e a capaci dade t ot al da bat er i a [ 7] .
O mt odo par a det er mi nar est a gr andeza pode const i t ui r um pr obl ema mai s ou menos
compl exo dependendo do t i po, capaci dade e const i t ui o da bat er i a [ 7] . Nest e moment o, o
obj ect i vo i dent i f i car os probl emas i ner ent es a est a medi o, assi m como i dent i f i car e
anal i sar mt odos possvei s de ut i l i zar par a o ef ei t o.
Par a det er mi nar est a gr andeza necessr i o conhecer a sua r el ao com out r os aspect os
ou gr andezas conheci das. Com o obj ect i vo de conhecer o SOC, em segui da, dest acam-se um
conj unt o de r el aes e mt odos, i ndi cados par a o ef ei t o.
2. 5. 1. 1. Rel ao com a t enso em ci r cui t o aber t o
Est udos exi st ent es af i r mam que, no ger al , a t enso em ci r cui t o aber t o (OCV) das bat er i as
apr esent am uma r el ao com o SOC. No ent ant o, as bat er i as de t r aco de gr ande
capaci dade usadas pel os VE e PHEV, s apr esent am uma r el ao quando a OCV est
est abi l i zada SOCV [ 7] . Ist o , aps t er est ado suj ei t a a um pr ocesso de car ga ou descar ga, j
em ci r cui t o aber t o a bat er i a necessi t a de um per odo de est abi l i zao [ 7] . Est e per odo var i a
com o t i po e conf i gur ao da bat er i a, al gumas r ef er nci as i ndi cam que al guns model os
necessi t am de hor as par a est abi l i zar compl et ament e [ 57] . Aps per odos de 15 a 30 mi nut os,
as osci l aes da t enso so menor es e j possvel obt er r esul t ados com bom gr au de
exact i do [ 7] e [ 58] .
Est a t cni ca i mpl i ca vr i os t est es ao model o de bat er i a em est udo, em vr i as gamas e
t emper at ur as, poi s a ni ca f or ma de compr eender a cor r el ao ent r e a OCV e a respect i va
capaci dade di sponvel [ 59] . Dest es t est es devem sur gi r t abel as que r el aci onem as duas
gr andezas, a det er mi nadas t emper at ur as car act er st i cas par a per mi t i r a adapt ao das
mesmas a vr i os ambi ent es de ut i l i zao [ 59] . de subl i nhar que no possvel obt er uma
r el ao nor mal i zada por t i po de bat er i a, os val or es obt i dos dependem no s do t i po de
bat er i a mas t ambm da sua conf i gur ao, nmer o de cl ul as envol vi das ent r e out r os aspect os
[ 59] .
Um si st ema dest e t i po t em a vant agem de ser f ci l e bar at o de i mpl ement ar e de permi t i r
obt er bons r esul t ados [ 59] . Por m, exi st e as desvant agens de a exact i do dos val ores ser


apenas el evada par a os ambi ent es especi f i cados em det al he pel o f abr i cant e e par a bat er i as
novas, di mi nui ndo a exact i do dos val or es com a i dade da bat er i a [ 59] .
O f act o de ser necessr i o um t empo de esper a r el at i vament e el evado, que per mi t a a
est abi l i zao da t enso, t ambm const i t ui uma i mport ant e l i mi t ao. J que t or na i mpossvel
de usar em si st emas di nmi cos, onde no sej a possvel par ar o si st ema dur ant e o t empo
necessr i o [ 59] .
Apesar de no exi st i r em r el aes padr o, exi st em apr oxi maes t pi cas, das quai s se
podem r ef er i r os exempl os das segui nt es f i gur as (2. 5 e 2. 6):

Figura 2. 6 - Rel ao t pi ca da SOCV em f uno do SOC par a bat er i as de Lead Aci d e de Li t hi um-Ion [ 7] .

Figura 2. 7 - Rel ao t pi ca da SOCV em f uno do SOC par a bat er i as de Ni MH [ 7] .
2. 5. 1. 2. Coul omet r i c met hod
A capaci dade de car ga de uma bat er i a, deve ser medi da em wat t -hor a (Wh). Por m como
a t enso no sof r e el evadas var i aes, possvel desi gnar a capaci dade por amper es-hor a, Ah
[ 58] . Logo, uma das f or mas de const ant ement e medi r o nvel de car ga ser medi ndo a
cor r ent e el ct r i ca f or neci da pel o car r egador s bat er i as, no t empo, conver t endo esse val or
par a uma uni dade de car ga Ah.
Par a i mpl ement ar a i dei a ant er i or deve ser usado um mi cr oprocessador que per mi t a
i nt egr ar no t empo a cor r ent e de car ga de modo a capaci dade i nst ant nea da bat er i a. Est e
mt odo per mi t e obt er mel hor es r esul t ados que out ros mt odos t r adi ci onai s, t r aduzi ndo-se
numa mai or f i abi l i dade dos r esul t ados [ 58] .
Assi m o pr ocesso ant er i or mat emat i cament e descr i t o por : [ 57, 58e 60]
S0C( t) = S0C( t
0
) +
1
C
N
( I
cugu
I
pcdus
) J
t
0
(2. 1)


SOC (t ) i nst ant e no qual se pr et ende det er mi nar o est ado de car ga;
SOC (t
0
) - est ado de car ga no moment o i medi at ament e ant es de i ni ci ar a i nt egr ao da
cor r ent e;
C
N
capaci dade nomi nal da bat er i a;
I
car ga
cor r ent e el ct r i ca dest i nada a car ga da bat er i a;
I
per das
cor r ent e el ct r i ca de per das, cor r esponde ao val or de cor r ent e consumi da dur ant e
as r eaces i nt er nas na bat er i a;
Um dos pr obl emas i ner ent es a uma bat er i a o f act o da sua capaci dade de car ga poder
di mi nui r com a i dade [ 60] . Ou sej a, medi da que est a vai sendo submet i da a ci cl os de
car ga e descar ga podem acont ecer pr obl emas, como di mi nui o da acei t ao de car ga do
mat er i al act i vo em cada um dos el ct r odos, al t er aes das pr opr i edades f si cas do el ect rl i t o
e/ ou cor roso de mat er i ai s condut or es [ 60] . Por t ant o, um mt odo de medi o do est ado de
car ga, mai s r i goroso, deve t er em cont a est e f act o, no devendo ser adopt ada uma medi da
padr o par a C
N
[ 60] .
Em r el ao cor r ent e de per das, em t er mos ger ai s, est a pode ser model i zada at r i bui ndo
um coef i ci ent e const ant e a cada pr ocesso de car ga [ 57] . Cont udo, est a const i t ui uma sol uo
mai s r udi ment ar e bar at a, t endo a desvant agem de obt er apr oxi maes mai s er r neas, do
que em mt odos di nmi cos.
Um pr ocesso mui t o mai s r i goroso e exact o ser i a el abor ar um model o mai s compl exo que
per mi t a model i zar a cor r ent e de per das i nst ant aneament e. Todavi a, um model o com est as
car act er st i cas depende pr i nci pal ment e de f act or es empr i cos, o que i mpl i ca uma gama de
t est es ao model o de bat er i a em est udo [ 57] .
Par a al m de t odos os aspect os r ef er i dos, est a sol uo exi ge o conheci ment o do est ado
de car ga i ni ci al da bat er i a [ 57] . O que i mpl i ca a exi st nci a de out r o mt odo que per mi t a o
conheci ment o do SOC i ni ci al , SOC (t
0
).
2. 5. 1. 3. Rel ao com par met r os i mpedant es
Em di ver sas l i t er at ur as exi st ent es, o concei t o de i mpednci a de uma bat er i a t em
di f er ent es si gni f i cados. Concl ui -se ent o que cada def i ni o est i nt i mament e l i gada ao
mt odo ut i l i zado par a det er mi nar essa mesma i mpednci a. Dada a compl exi dade dos model os
di nmi cos r epr esent at i vos das bat er i as, cada mt odo per mi t e medi r det er mi nados
compor t ament os da bat er i a (r esi st i vos, i ndut i vos, capaci t i vos) [ 61] .
Nos l t i mos anos, os mt odos de medi o de gr andezas i mpedant es da bat er i a t m vi ndo
a ser desenvol vi dos. Todos se basei am no pr i ncpi o de que a r esi st nci a i nt er na ou
condut nci a AC ou i mpednci a da bat er i a di r ect ament e r el aci onvel com a car ga di sponvel
[ 59] . Por exempl o, se a r esi st nci a i nt er na aument a, a capaci dade da bat er i a em ar mazenar
ener gi a di mi nui . No ent ant o, as r el aes no so t pi cas ou padr oni zvei s, pel o que
di f er ent es t i pos e di f er ent es const r ues possuem di f er ent es cor r el aes [ 62] . Em segui da
apr esent am-se as def i ni es mai s ut i l i zadas:
Uma def i ni o ut i l i zada consi st e em det er mi nar a i mpednci a el ect r oqumi ca (ou
i mpednci a AC) em det er mi nados per odos e encont r a-se descr i t a em [ 62] . Est a gr andeza


car act er i za o compor t ament o di nmi co da bat er i a, que ser a r espost a da mesma a um si nal
de pequena ampl i t ude. Est e mt odo possui o ent r ave de t er que ser cui dadosament e t est ado
de modo adopt ar pr ocedi ment os que evi t em a obt eno de val or es si gni f i cat i vament e
af ect ados de r udo. A obt eno de uma rel ao da i mpednci a com os est ados SOC e SOH,
var i am mui t o com o t i po de bat er i a e condi es exper i ment ai s, sendo necessr i o um el evado
nmero de t est es par a se obt er em r esul t ados f i vei s e com acei t vei s ndi ces de pr eci so [ 62
e 63] .
Out r a t cni ca par a det er mi nar a r esi st nci a i nt erna consi st e em i nt er r omper uma
cor r ent e de car ga ou descar ga t est e que se i mpe bat er i a [ 59 e 62] . Quando est a cor r ent e
i nt er r ompi da, necessr i o um per odo de r epouso T, no qual se obser var uma var i ao da
t enso aos t er mi nai s da mesma. Nest e caso, a r esi st nci a i nt er na det er mi nada pel o
quoci ent e ent r e a queda de t enso ver i f i cada e o val or de cor r ent e t est e, ant es de ser
i nt er r ompi do o ci r cui t o. Em r el ao ao mt odo ant er i or , est e t em a desvant agem de ser
necessr i o um t empo de esper a, que em cer t as al t uras par a o si st ema em est udo poder ser
um ent r ave caso esse t empo sej a r el at i vament e l ongo. Todavi a, est e t em a vant agem de
di mi nui r a sensi bi l i dade a rudos, car act er st i ca da t cni ca ant er i or .
Uma def i ni o, t ambm, exi st ent e consi st e em apl i car um i mpul so de cor r ent e bat er i a,
dur ant e o pr ocesso de car ga ou descar ga [ 59] . Est e mt odo i mpl i ca a exi st nci a de uma f ont e
ou car r egador adi ci onal que sej a capaz de f or necer a r espect i va cor r ent e de i mpul so, dur ant e
o nor mal processo de car r egament o. Est e i mpul so geral ment e deve ser de el evada magni t ude
(ex. 2 a 5C) e dur ant e um cur t o per odo de t empo (ex. 1ms), i nduzi ndo assi m, aps um
per odo de t empo T uma queda de t enso aos t er mi nai s da bat er i a. A r esi st nci a i nt er na
ent o det er mi nada pel o quoci ent e ent r e a di f er ena de t enso i nduzi da e a magni t ude do
r ef er i do i mpul so. Rel at i vament e s duas ant er i ores, est a sol uo per mi t e col mat ar a si t uao
de t empos de esper a, mas como no pr i mei r o caso t ambm possui a desvant agem de ser
bast ant e i nf l uenci vel por rudos [ 59 e 62] . Est e mt odo r equer especi al at eno no que di z
r espei t o a sobr ecar gas, poi s, apesar de o i mpul so ocor r er num curt o per odo de t empo,
necessr i o cer t i f i car que a magni t ude de cor r ent e usada no suscept vel de dani f i car a
bat er i a ou out r os el ement os do ci r cui t o.
Concl ui ndo, a ut i l i zao de qual quer um dos vr i os mt odos i mpl i ca um conj unt o de
t est es, de modo a encont r ar uma r el ao f i vel ent r e os val or es das r esi st nci as e r espect i vas
i nf or maes de SOC e SOH [ 59] .
2. 5. 1. 4. Out r os mt odos
Todos os mt odos cl ssi cos r ef er i dos, como a medi o de i mpednci as, medi o da
t enso em ci r cui t o aber t o e medi o de car ga, t m em comum o f act o de apr esent ar em um
er r o de val or consi der vel . Ent o sur gi r am abor dagens mai s compl exas que per mi t em r eduzi r
consi der avel ment e esses er r os. Um exempl o com est as car act er st i cas apr esent ado em [ 64] .
Aqui o mt odo de det ermi nao do est ado de car ga basei a-se numa est i mao at r avs de
uma r ede neuronal , que ut i l i za como f uno de SOC, vr i os par met r os da bat er i a. Por m
est e mt odo no f aci l ment e i mpl ement vel numa est ao de car r egament o, poi s i mpl i ca
um pr of undo conheci ment o do compor t ament o da bat er i a. Ou sej a, necessi t a de um conj unt o
de dados empr i cos da bat er i a que s podem ser obt i dos aps t est es ext ensos.


A descar ga da bat er i a, em condi es cont r ol adas, permi t e obt er bons r esul t ados [ 57] . No
ent ant o, t ambm no uma t cni ca mui t o i mpl ement ada por i mpl i car consecut i vas car gas e
descar gas da bat er i a [ 57] . Poi s provoca uma i nt er r upo do si st ema que se t r aduz numa
el evada per da de t empo, o que ext r emament e i nconveni ent e.
Aps t odas est as descr i es, no se r ef er i r a mt odos especf i cos de cada t i po de bat er i a
por no ser em vi vei s par a i mpl ement ao numa est ao de car ga. Poi s i mpl i car i a uma
enor me base de dados e o manuseament o de um vast o conj unt o de dados.
2. 5. 2. Det er mi nao do est ado de sade - SOH
A det er mi nao de uma aval i ao da sade da bat er i a no um pr ocesso i medi at o,
poi s r esul t a de uma compar ao de gr andezas. Apesar de exi st i r em mui t as f or mas de at i ngi r
est e obj ect i vo, apenas vo-se f ocar os mai s ut i l i zados.
Uma das f or mas mai s usuai s par a uma aval i ao dest a nat ur eza basei a-se numa
compar ao ent r e gr andezas car act er st i cas da bat eri a. Essas car act er st i cas da bat er i a no
s dependem do t i po e conf i gur ao da bat er i a, mas t ambm de um ou mai s f act or es
ambi ent ai s e est ados da bat er i a [ 65] . Cont udo, medi dos sob condi es anl ogas, gr andezas
como r esi st nci as i nt er nas, SOCV, capaci dade de ar mazenament o, t axas de evol uo da
t emper at ur a, comport ament os f ace a uma det er mi nada descar ga ou car ga exi gi da,
car act er st i cas do el ect r l i t o, ent r e out ros, podem per mi t i r car act er i zar a sade da bat er i a
[ 65 e 66] . Assi m, necessr i a a exi st nci a de uma base de dados que permi t a guar dar um
conj unt o de val or es, de uma ou mai s das ref er i das gr andezas [ 65] . Reuni das as condi es,
ef ect ua-se uma compar ao ent r e dados r ef er ent es a uma bat er i a pt i ma e/ ou
degr adada e a bat er i a em anl i se. Ao nvel das gr andezas i mpedant es, em 2. 5. 1. 3 f oi
apr esent ado um conj unt o de mt odos e medi es que so vl i dos que par a det er mi nao de
SOC ou SOH.
Out r o modo t ambm post o em pr t i ca r esi de na compar ao ent r e di f er ent es mt odos de
est i mao do SOC. Por exempl o, no ar t i go "An adapt i ve bat t er y moni t or i ng syst em f or an
el ect r i c vehi cl e [ 67] ci t ado um caso onde o SOH obt i do pel a compar ao dos mt odos de
SOC anal i sados em 2. 5. 1. 1 e em 2. 5. 1. 2. Nest e caso a compar ao f ei t a num SOC pr xi mo
de 100% e a base da compar ao basei a-se no f act o de ambos os mt odos apr esent ar em
r esul t ados di f er ent es com a i dade da bat er i a. Ou sej a, medi da que vai sendo submet i da a
ci cl os de car ga e descar ga.
2. 5. 3. Equal i zao de car ga
O pr ocesso de const r uo de bat er i as t em uma i mpor t ant e l i mi t ao no que se r ef er e a
desi gual dades ent r e cl ul as [ 68] . Ou sej a, ut i l i zando as mesmas t opol ogi as, os mesmos
mat er i ai s, as mesmas condi es, o mesmo pr ocesso const r ut i vo, o r esul t ado sempr e o
mesmo, as cl ul as r esul t ant es t m car act er st i cas di f er ent es. Port ant o, t m r esi st nci as
i nt er nas di f er ent es r espondendo de um modo di f er ent e aos vr i os pr ocessos de car ga e
descar ga [ 68] . A or gani zao das cl ul as l eva exi st nci a de mdul os com menor r esi st nci a
el ect roqumi ca, const i t ui ndo um cami nho pr ef er enci al cor r ent e el ct r i ca pr oveni ent e de
um car r egador que sej a acopl ado [ 69] . Logo, exi st em mdul os que car r egam mai s


r api dament e que out r os, sendo necessr i o i mpedi r que det ermi nadas cl ul as f i quem a al t as
t emper at ur as at i ngi ndo o est ado de sobr ecar ga, enquant o out r as ai nda est o a car r egar a
t emper at ur as nor mai s [ 69] . Com o f enmeno de sobr ecar ga, as cl ul as so degr adadas par ci al
ou t ot al ment e di mi nui ndo o seu t empo de vi da e em consequnci a, di mi nui ndo o t empo de
vi da assi m como a capaci dade da bat er i a [ 69] .
Par a di mi nui r o r i sco de se dani f i car em cl ul as da bat er i a, est a deve ser anal i sada como
sendo um conj unt o de mdul os, e no como um t odo [ 54] . Em t er mos i deai s, uma
moni t or i zao das cl ul as ser i a exi gi da, mas como um pack pode cont er mi l har es de
cl ul as, nem sequer se di scut e t al pr ocedi ment o. A moni t or i zao por mdul o const i t ui uma
boa sol uo, per mi t i ndo di mi nui r o r i sco de sobr ecar ga [ 68] . Assi m pr omove-se a l ongevi dade
da bat er i a e a segur ana do si st ema.
O pr pr i o si st ema de BMS do VE ou PHEV pode i ncl ui r um car r egador auxi l i ar cuj a f uno
mant er um pr -det er mi nado nvel de equal i zao de car ga dos mdul os [ 54] . Est a sol uo
i nt er essant e, j que no i mpl i ca i nt er r omper o pr ocesso de car ga ger al , mas t em que ser
cui dadosament e apl i cada de modo a no exceder a i nt ensi dade de cor r ent e t ot al que cada
mdul o aguent ar .
No adopt ando a sol uo ant er i or , num SOC avanado, o processo de car ga dever ser
i nt er r ompi do de f or ma a pr oceder a equal i zao ent r e mdul os [ 68] . O val or seguro de SOC
depende, mai s uma vez, da bat er i a e do mt odo em quest o.
2. 5. 1. Cont r ol o t r mi co
Embor a a mai or i a das bat er i as de t r aco est ej am pr epar adas par a ser em usadas
t emper at ur a ambi ent e, em det ermi nadas condi es cl i mt i cas al gumas necessi t am de uma
mai or t emper at ur a par a i ni ci ar em o pr ocesso de descar ga ou ser em suj ei t as a um pr ocesso de
r ecar ga. Por out r o l ado, dur ant e o processo de car ga est as podem t ambm necessi t ar de
ar r ef ecer [ 16] .
Quando escol hi do o desi gn e t opol ogi a das bat er i as, t m que se det er mi nar t odos os
r equi si t os t r mi cos, poi s so f undament ai s par a a sade das mesmas [ 16] .
Com o obj ect i vo de cor r esponder s necessi dades t r mi cas das bat er i as, por i ndi cao dos
f abr i cant es, uma est ao de car r egament o poder t er a necessi dade de possui r uma
i nst al ao que per mi t a cont r ol ar a t emper at ur a ambi ent e das bat er i as. Poi s, est a gr andeza
i nf l uenci ar a t emper at ur a i nt er na das mesmas, que dever ser acessvel ao si st ema de
cont r ol o por mei o de t r ansdut or es - t er mst or es.
2. 5. 2. Bat er i as i nt el i gent es
As bat er i as i nt el i gent es so uma t ecnol ogi a de bat er i as com f unci onal i dades mai s
compl exas, onde se pode dest acar a exi st nci a de um mi cr o-ci r cui t o i nt egr ado, um
compart i ment o de memr i a e um ou mai s t r ansdut or es [ 70] .
O mi cr o-ci rcui t o possi bi l i t a o pr ocessament o de dados e um pr ot ocol o de comuni cao,
que per mi t e bat er i a conduzi r o pr ocesso de car ga. Ou sej a, nest e caso o si st ema bat er i a-
car r egador f unci onar no modo mast er -sl ave, r espect i vament e [ 70] . Assi m a uni dade de


car ga f or necer i nst ant aneament e a pot nci a que a bat er i a i nt el i gent e desi gnar . Num modo
mai s evol udo, o prot ocol o de comuni cao est ende-se comuni cao de out r os dados, como
SOC, SOH e i nf or maes de t empo [ 70] . Est e prot ocol o, at r avs de um si st ema de i nt er l i gao
per mi t e uma i nt er aco com o ut i l i zador .
A memr i a exi st ent e dest i na-se ao ar mazenament o de t odos os dados necessr i o. Esses
dados podem ser def i ni t i vos, i ndi cados pel o f abr i cant e, ou t empor r i os, vi st o que vo sendo
gr avados com a ut i l i zao da bat er i a [ 70] . Os dados do f abr i cant e ser o essenci al ment e dados
de car ga/ descar ga e val or es de gr andezas padr o do det er mi nado t i po de bat er i a (ex:
r esi st nci a i nt er na, t enses, et c. ) [ 65] . Os dados t empor r i os so essenci al ment e medi es
de t emper at ur as, t enso, cor r ent e e t empo de car ga que ser o essenci al ment e ut i l i zados
pel os si st emas de moni t or i zao e di agnst i co [ 70] . Al gumas bat er i as i nt el i gent es podem
cont er soment e um al gor i t mo de car ga [ 70] . Cont udo, exi st em ver ses mai s evol udas que,
at r avs de um si st ema de di agnst i co, vo aj ust ando o al gor i t mo de car ga consoant e o est ado
da bat er i a [ 70] .
Um dos t r ansdut or es f r equent ement e ut i l i zados o t r mi st or , por ser um semi -condut or
sensvel t emper at ur a, per mi t i ndo assi m a moni t or i zao dest a gr andeza [ 70] .
Em snt ese, ent r e out r as, uma bat er i a i nt el i gent e pode ent o assumi r f unes
i mpor t ant es como pr ever o t empo de vi da r est ant e da bat er i a, capaci dade, t empo de
r ecar ga, medi o de val or es de cor r ent e, t enso e t emper at ur a e possui r t odas as
i nf or maes necessr i as par a o processo de car ga [ 65 e 70] .
2. 6. Vehi cl e t o gr i d - V2G
Com o r enascer da t emt i ca dos vecul os de pr opul so el ct r i ca, cada vez mai s t em si do
f al ada e pensada a i dei a do vehi cl e t o gr i d. Est a i dei a consi st e num si st ema de l i gao dos VE
e PHEV r ede el ct r i ca, const i t ui ndo assi m uma f orma de apr ovei t ament o da capaci dade de
ener gi a dos vecul os est aci onados par a i nj ect ar ener gi a el ct r i ca na r ede. Os vecul os que
possuem a t ecnol ogi a de f uel cel l s, com possi bi l i dade de l i gao r ede [ 71] , t ambm
const i t uem um mei o de i mpl ement ao dest a i dei a. Cont udo, est es no vo ser menci onados
no mbi t o dest a di sser t ao, poi s os obj ect i vos a cumpr i r dest i nam-se especi f i cament e aos
VE e PHEV.
Como pode ser observado na Fi gur a 2. 8, os vecul os r ef er i dos podem ser l i gados
di r ect ament e no pr pr i o edi f ci o r esi denci al ou at r avs de out ros l ocai s de est aci onament o
equi pados com mei os el ct r i cos par a esse f i m.
Est udos af i r mam que, em mdi a, um vecul o de um ut i l i zador par t i cul ar , est par ado ou
est aci onado de 93 a 96%do seu t empo de vi da [ 72] . Por t ant o, est e f act o per mi t e concl ui r que
os vecul os par t i cul ar es possuem ener gi a ar mazenada nas suas bat er i as que est a ser
subapr ovei t ada. Assi m sur ge o i nt er esse de apr ovei t ar est a f orma de ener gi a, que permi t e
uma mai or r ent abi l i zao de um i nvest i ment o el evado [ 72] , como o caso da aqui si o VE e
PHEV.
Os ser vi os el ct r i cos podem ser car act er i zados de acor do com o mer cado ener gt i co
especf i co, que di f er em no mt odo de cont rol o, t empo de r espost a, dur ao da pot nci a de
despacho, t er mos cont r at uai s e pr eo [ 72] . Os t i pos de mer cado exi st ent es so basi cament e

Vehi cl e t o gr i d - V2G 27

de quat r o f or mas: base do di agr ama de car gas, pot nci a de pi co do di agr ama de car gas,
r eser va gi r ant e e ser vi os de r egul ao [ 71 e 72] . Do pont o de vi st a de f or neci ment o de
ener gi a, os vecul os de propul so el ct r i ca podem ser car act er i zados pel a sua capaci dade de
r espost a r pi da, cur t a dur ao e bai xos cust os [ 71] . Tendo em cont a est es dados, podem
anal i sar -se os segui nt es aspect os:
A base do di agr ama de car gas consi st e no mer cado das cent r ai s r esponsvei s pel a
base da al i ment ao cont nua s car gas exi st ent es. As cent r ai s pr odut or as mai s
i ndi cadas ser o as que sej am capazes de assegur ar o ser vi o cont i nuament e. Vr i os
est udos t est ar am a vi abi l i dade do V2G par a est e t i po de mer cado, concl ui ndo assi m a
sua i nadequao [ 71 e 72] ;
A exi gnci a de pot nci as de pi co do di agr ama de car gas advm do f act o de, em
al gumas al t ur as do di a, quando al t os nvei s de pr ocur a de car ga so esper ados so
necessr i as cent r ai s de ger ao que possam ent r ar em ser vi o r el at i vament e r pi do,
como por exempl o as cent r ai s de t ur bi nas a gs [ 72] . Como cert os pi cos de pot nci a
ocor r em poucas vezes no ano, o i nvest i ment o de det er mi nados t i pos de cent r ai s pode
const i t ui r uma sol uo mui t o di spendi osa [ 72] . Assi m, em det er mi nados casos, a i dei a
do V2G pode t er vi abi l i dade nest e t i po de mercado [ 71] .
As cent r ai s em r egi me de r eser va gi r ant e encont r am-se si ncroni zadas com a r ede, a
pr oduzi r abai xo da sua capaci dade mxi ma, possui ndo assi m uma r eser va de pot nci a
pr ont a a ent r ar em servi o i medi at ament e [ 73] . Est e model o cont r i bui par a a
est abi l i dade da r ede poi s pr omove o cont rol o da f r equnci a do si st ema, no caso de
al gum pr obl ema, como o exempl o de sada de ser vi o de al guma uni dade de
pr oduo. Tendo em cont a t odas as car act er st i cas descr i t as, nest e caso, o V2G
poder ser uma sol uo compet i t i va [ 71 e 72] .
Os ser vi os de r egul ao so usados cont i nuament e, de f or ma a est abel ecer um
bal ano ent r e a ger ao e a car ga, em t er mos de t enso e f r equnci a da r ede. Est a
sol uo vul gar ment e descr i t a por aut omat i c gener at i on cont r ol -AGC [ 72] . Mai s uma
vez, est -se per ant e uma sol uo que exi ge um excesso de ger ao di sponvel na
r ede. Na r ef er nci a [ 71] , o V2G apont ado como uma possvel sol uo bast ant e
compet i t i va.
Par a al m de uma ver t ent e de possvei s l ucros, nos mer cados especi f i cados, o V2G pode
ai nda t er out r a ut i l i dade especi al ment e i mpor t ant e nos di as de hoj e que a possi bi l i dade de
desempenhar um papel essenci al numa si t uao onde se enf r ent e uma cr i se da r ede el ct r i ca
[ 74] . Na ocor r nci a de bl ackout s r egi onai s e/ ou, por exempl o, at aques t er r or i st as a
i mpor t ant es cent r ai s [ 74] , o sect or el ct r i co encont r a-se per ant e uma cr i se que necessi t a de
sol ues. Sendo al vos mai s di f cei s, poder o exi st i r VE e PHEV di sponvei s a f or necer r ede,
obt endo-se assi m uma i mport ant e opo de i nj eco par a pr omover o equi l br i o do si st ema e
al i ment ar car gas pr i or i t r i as.
Todas as car act er st i cas enunci adas denot am a i mport nci a de pensar na cr i ao de uma
est r ut ur a que per mi t a a i mpl ement ao r eal do V2G. No que di z r espei t a gest o e cont rol o
do V2G, necessr i o um si st ema e mt odo anl ogo ao exi st ent e na pat ent e 0282495 [ 75] .
Est e l t i mo si st ema per mi t e r esol ver quest es como o cl cul o da mxi ma pot nci a di sponvel
DC, det er mi nar a ef i cci a de i nver so DC/ AC e o per odo de di sponi bi l i dade da r ef er i da
pot nci a. Na Fi gur a 2. 8, r epr esent a-se t ambm o esquema de l i gao do r ef er i do si st ema de


gest o e cont r ol o. Como se pode obser var , as i nf ormaes necessr i as a esse si st ema so
emi t i das vi a t ecnol ogi a sem f i os. Na r ef er i da f i gur a, o ISO (Indepedent Syst em Oper at or )
r epr esent a o oper ador de si st ema que ef ect ua a t r oca de t odas as i nf or maes necessr i as
di r ect ament e com a i nst al ao ou vecul o, conf or me o caso.
Ao nvel dos vecul os r ef er i dos, anal i sando a t abel a A. 1, const at a-se que os PHEV Vol vo
C30 e o Toyot a Pr i us so exempl os habi l i t ados ao V2G. Mai s exempl os poder o est ar
habi l i t ados, no ent ant o no se encont r ar am i nf or maes concr et as acer ca dest es aspect os. O
Vol vo possui um i nver sor i nt er no que o per mi t e l i gar di r ect ament e r ede. Cont udo, podem
exi st i r out r os vecul os com i nver sor es i nt er nos, mas t ambm out ros que per mi t am o acesso
di r ect o s bat er i as, sendo necessr i a uma uni dade de i nver so DC/ AC ext er na.

Figura 2. 8 - Esquema de i mpl ement ao do vehi cl e t o gr i d [ 76] .

Def i ni o da t opol ogi a ger al 29
29

Capt ulo 3
Especificaes Tcnicas
3. 1. Definio da t opologia geral
Par a popul ar i zao dos VE e PHEV, uma est ao de car ga de bat er i as deve f or necer t odas
as condi es que permi t am a r espect i va r ecar ga no menor espao de t empo possvel . Par a
al m da f unci onal i dade ant er i or , no pr esent e capt ul o apr esent a-se o concei t o ger al de uma
est ao de car r egament o de bat er i as t ambm com f unci onal i dade de vehi cl e t o gr i d. Aqui vo
ser ut i l i zados f l uxogr amas const i t udos por bl ocos, cuj a l egenda se encont r a no anexo B.
Independent ement e do l ocal ou possvei s ut i l i zador es, numa f ormul ao ger al , uma
est ao de car r egament o deve ser const i t uda pel os mdul os r epr esent ados na Fi gur a 3. 1.

Figura 3. 1 - Modulao geral de uma est ao de carregament o.

30 Especi f i caes Tcni cas

Em cada um dos mdul os da f i gur a ant er i or est o i nt r nsecas um conj unt o de
f unci onal i dades e equi pament os que per mi t am at i ngi r os obj ect i vos. A Uni dade pr i nci pal
const i t ui o l ocal onde est o al oj adas t odas as f unes l gi cas, ar i t mt i cas e de
pr ocessament o, que por sua vez per mi t em o cont r ol o e moni t or i zao de t odas as out r as
uni dades r epr esent adas. Est a uni dade ai nda a r esponsvel pel a coor denao e i nt er aco de
t odas as out r as.
Nos t pi cos segui nt es apr esent a-se uma descr i o de t odos os out ros mdul os, com
det al he das f unes, mt odos e est r ut ur as l gi cas. Em al guns casos, t ambm so r ef er i das
al gumas car act er st i cas f undament ai s dos equi pament os i mpor t ant es.
3. 1. 1. Int er f ace com o ut i l i zador
Est a uni dade r esponsvel por t oda a i nt er aco com o ut i l i zador . Aqui dever o exi st i r
um ou vr i os ecr s r esponsvei s por i nf or mar o est ado de t odo o pr ocesso. t ambm
necessr i o um har dwar e com car act er st i cas (ex: t ecl ado, ent r ada de car t o, memr i a
ext er na, ecr t ouchscr een, et c. ) que permi t a ao ut i l i zador cumpr i r det er mi nadas exi gnci as
e/ ou t omar cert as opes.
Gener i cament e, daqui r esul t a a i nt er aco com o consumi dor , sendo real i zadas f unes
como t r ansmi sso de t oda a i nf or mao, pagament o, aut ent i cao e i nt r oduo de out r os
dados que possam ser exi gi dos. A est ao de car r egament o t er que ser act i vada pel o pr pr i o
ut i l i zador . Port ant o a r ef er i da i nt er aco poder ser r epr esent ada pel o f l uxogr ama pr esent e
na Fi gur a 3. 2.

Inci o
Aut ent i cao
V2G
Vehi cl e t o
gr i d
Si st ema de
car r egament o
Car r egament o
V2G e/ ou
Car r egament o?
V2G e Car r egament o
V2G + Si st ema
de
car r egament o

Figura 3. 2 - Est r ut ur a do i nci o do pr ocesso de i nt er aco ut i l i zador -est ao.
Na Fi gur a 3. 2 pode observar -se que o f l uxogr ama comea pel o bl oco Inci o. Aqui
pr et ende-se repr esent ar act o de dar a or dem de act i vao da est ao. Poi s, caso ni ngum
i nt er aj a com a est ao ou t er mi nal , est e si st ema deve encont r ar -se em modo st and-by. Aps

31

est e passo, i ni ci a-se o pr ocesso Aut ent i cao. Aqui o ut i l i zador i mpel i do a pr oceder ao
mt odo de aut ent i cao que pode consi st i r na i nser o de um car t o apropr i ado que possua
cr di t o par a pr oceder a um event ual car r egament o ou mesmo par a r eceber f undos
monet r i os, caso se est ej a per ant e uma si t uao de V2G. Cont udo, pode ai nda ut i l i zar -se uma
t ecnol ogi a de aut ent i cao aut omt i ca como o RFID ( Radi o-Fr equency IDent i f i cat i on). Est a
uma met odol ogi a mui t as vezes usada em pr ocessos si mi l ar es por const i t ui r uma sol uo f ci l ,
segur a e com a gr ande vant agem de ser uma t ecnol ogi a sem-f i os [ 77] . A i mposi o da
aut ent i cao na f ase i ni ci al t r aduz-se numa mai or si mpl i ci dade do si st ema, conf er i ndo uma
mai or segur ana cont r a possvei s t ent at i vas de f r aude. Assi m j no so necessr i os si st emas
de encr avament o par a i mpedi r o ut i l i zador de desconect ar o vecul o, sem est e t er ef ect uado
o pagament o.
Sendo aprovado o pr ocesso ant er i or , o ut i l i zador r emet i do ao pat amar segui nt e da
est r ut ur a r epr esent ada. Assi m o consumi dor t er que pr oceder escol ha de uma das t r s
modal i dades r epr esent adas. Na escol ha da modal i dade vehi cl e t o gr i d, o consumi dor i ndi ca
que s pr et ende que o vecul o f i que l i gado esper ando um pedi do de ener gi a da r ede. Out r as
car act er st i cas dest a modal i dade podem encont r ar -se em 3. 1. 5. A opo Si st ema de
car r egament o (3. 1. 4), cont empl a a escol ha de um pr ocesso de car ga, r ecusando o V2G. No
modo V2G+Si st ema de car r egament o, o ut i l i zador deve escol he-l o quando pr et ender car r egar
o vecul o mas aut or i zando o V2G quando f or sol i ci t ado ou par a usuf r ui r de r egi mes t ar i f r i os
di f er ent es. Por exempl o, no caso da t ar i f a bi -hor r i a, se t i ver o car ro par ado num i nt er val o
de t empo que o permi t a, car r egar no vazi o e vender nas pont as.
3. 1. 2. Cont agem de ener gi a
O mdul o de cont agem de ener gi a pr et ende r epr esent ar um si st ema de cont agem de
ener gi a bi di r ecci onal . Ou sej a, um si st ema que por um l ado cont e t oda a ener gi a di spendi da
pel o pr ocesso de car ga, mas t ambm que sej a capaz de cont ar a ener gi a f or neci da na
apl i cao de V2G.
Em si t uaes de vr i os t ermi nai s podem ut i l i zar -se si st emas de cont abi l i zao
i ndependent e, por t er mi nal , e um out r o par a cont abi l i zao de ener gi a da pr pr i a est ao.
Est es dados so necessr i os par a os si st emas de pagament o e cont r ol o da pr pr i a est ao.
O si st ema a adopt ar dever cor r esponder a uma apl i cao de smar t met er i ng ou
cont agem i nt el i gent e. Os cont ador es com est a t ecnol ogi a possuem a capaci dade de
comuni cao com o oper ador da r ede el ct r i ca, per mi t i ndo assi m, r emot ament e, a
pr ogr amao ou conf i gur ao da uni dade de cont agem [ 78] . Por t ant o, ser possvel
r econhecer aut omat i cament e mudanas de r egi me hor r i o e r espect i va mudana de t ar i f a ou,
por exempl o, pr ogr amar o cont ador par a um det er mi nado l i mi t e de ener gi a par a envi ar
al er t as uni dade de cont rol o de t odo o si st ema Uni dade pr i nci pal . As vant agens i ner ent es
ao smar t met er i ng passam t ambm pel o f act o do consumi dor poder observar o hi st r i co dos
consumos (di as, semanas ou out ros per odos) [ 78] , podendo assi m opt ar pel a ut i l i zao dos
equi pament os el ct r i cos em r egi mes de vazi o ou al t er ar o r egi me t ar i f r i o. Um si st ema com
est as car act er st i cas poder t r azer ganhos econmi cos ao consumi dor e benef i ci ar o
di st r i bui dor . Concl ui -se ent o que no mbi t o do car r egament o de bat er i as e do V2G, a


adopo dest a t ecnol ogi a per mi t i r a i ncl uso de um si st ema i nt el i gent e capaz de di f er enci ar
os r egi mes mai s f avor vei s e desf avor vei s e assi m i nf or mar o ut i l i zador .
3. 1. 3. Moni t or i zao da i nst al ao
Rel at i vament e uni dade de moni t or i zao da i nst al ao, pensa-se ser uma mai s-val i a
par a um si st ema de car ga por possi bi l i t ar uma const ant e aval i ao da i nst al ao. Est e mdul o
i nt r oduz a vant agem de poder ut i l i zar a i nst al ao em segur ana, evi t ando a act uao
i nt empest i va das pr ot eces e opt i mi zando a di sponi bi l i dade de pot nci a.
Quant o mai s r pi do o pr ocesso de car r egament o, mai s el evadas so as magni t udes de
cor r ent e i mpl ement adas. Por t ant o, o nmero de vecul os que se podem r ecar r egar
si mul t aneament e condi ci onado pel a capaci dade da i nst al ao, sobr et udo em casos onde
exi st am mt odos de car ga r pi da.
Embor a a i nst al ao est ej a di mensi onada par a um det er mi nado nvel de pot nci a e sob
um r egi me de um l i mi t e de pot nci a cont r at ada, no at endendo t axa de ut i l i zao da
i nst al ao podem ocor r er si t uaes negat i vas. Uma dessas si t uaes ser i a o di spar o
i nt empest i vo das pr ot eces, devi do ao consumo si mul t neo de apl i caes al hei as ao si st ema.
Com o i nt ui t o de evi t ar o f enmeno ant er i or pode-se ent r ar num r egi me de subut i l i zao da
i nst al ao, no ut i l i zando pot nci a di sponvel . Est a l t i ma si t uao pode pr ovocar at r asos nos
pr ocessos de car r egament o em esper a, o que acar r et a mui t os i nconveni ent es.
Com o obj ect i vo de opt i mi zar a ut i l i zao da pot nci a di sponvel , convm ent o del i near
uma est r at gi a de moni t or i zao da i nst al ao at r avs de um si st ema de moni t or i zao que
pode ser r epr esent ado pel a Fi gur a 3. 3.

Figura 3. 3 - Uni dade de moni t or i zao da i nst al ao.
Par a se evi t ar em obr as demor adas e di spendi osas na i nst al ao do car r egador , como se
r epr esent a na f i gur a ant er i or , t odo o si st ema de comuni cao ser at r avs de uma t ecnol ogi a


sem-f i os. Port ant o, t ant o nas Pr ot eces Int el i gent es (PI) como na Uni dade pr i nci pal , o
r espect i vo mei o f si co deve ser dot ado de um pr ot ocol o de comuni cao com uma t ecnol ogi a
sem f i os. Apesar de exi st i r em vr i os t i pos de comuni caes sem f i os, hoj e em di a, um si st ema
mui t o ut i l i zado par a espaos de cur t a di st nci a o Wi -Fi , pel o que const i t ur a uma boa
sol uo. No ent ant o, par a di mi nui r as oper aes de i nst al ao, os t er mi nai s dever o ser
al i ment ados por bat er i as. Est e aspect o l eva ent o que t ambm se t enha em consi der ao
uma t ecnol ogi a desi gnada por Zi g bee. Em compar ao com out r as t ecnol ogi as o Zi g Bee
car act er i zado como um dos mt odos que menos bat er i a gast a, bai xo cust o, seguro e supor t a
um gr ande nmero de ns [ 79] . A escol ha dest a exi ge al gum cui dado por que a mai or i a dos
equi pament os est o di mensi onados par a di st nci as at e 10 met r os, no ent ant o t m vi ndo a
sur gi r out r os que ul t r apassam essa bar r ei r a di mi nui ndo as t axas de i nf or mao [ 79] . Todavi a,
em casos pont uai s de l onga di st nci a pode exi st i r a necessi dade de apl i car um si st ema de
comuni cao vi a Gener al Packet Radi o Ser vi ce (GPRS), poi s per mi t i r a obt eno de mel hor es
r esul t ados. Todas as t ecnol ogi as r ef er i das so apenas exempl os, podendo ser ut i l i zadas out r as
que per mi t am obt er os mesmos obj ect i vos.
Et i mol ogi cament e, o concei t o de domt i ca ref er i do a um caso de habi t ao
aut omat i zada [ 80] . Gener i cament e, num si st ema com est as car act er st i cas possvel , ent r e
out ros, o cont rol o r emot o de si st emas de cl i mat i zao, i l umi nao, est or es, gs, t el ef ones e
comuni caes e segur ana. Est a concepo de i nst al ao aut omat i zada pode ser est endi da a
edi f ci os de comrci o e servi os [ 80] . No caso de exi st nci a de uma i nst al ao dest e t i po, a
Uni dade pr i nci pal deve ser pr epar ada par a a i nt er aco com est a t ecnol ogi a, conf orme se
expl i ca em 3. 1. 3. 2.
Par a o si st ema de moni t or i zao ai nda necessr i a a i nt er aco com a uni dade de
cont agem. Por m est a s ser possvel se est a uni dade cor r esponder a um si st ema de smar t
met er i ng, devi do s capaci dades enunci adas em 3. 1. 2.
O concei t o de Pr ot eco Int el i gent e e o mt odo de i mpl ement ao so cl ar i f i cados nas
seces segui nt es (3. 1. 3. 1 e 3. 1. 3. 2), onde se det al ham t odos os cont edos e f unci onal i dades.
3. 1. 3. 1. Concei t o de Pr ot eco Int el i gent e - PI
Nest a di sser t ao, as PI numer adas de 1 at um nmer o i ndef i ni do, desi gnado por N, e
r epr esent adas na Fi gur a 3. 3, di zem r espei t o aos pont os que, par a al m da f uno de
pr ot eco, t m ai nda out r as f unci onal i dades que l evam a adopt ar est a desi gnao. Nas vr i as
si t uaes pr t i cas pr esent es no capt ul o 4, so r epr esent ados os l ocai s onde dever o ser
i mpl ement ados est es di sposi t i vos.
Com est e concei t o pr et ende-se cr i ar um model o capaz de assegur ar um mei o f ci l , r pi do
e seguro de medi o da t axa de ocupao el ct r i ca. O concei t o aqui apr esent ado pode ser
r epr esent ado pel o model o da Fi gur a 3. 4.


Figura 3. 4 - Model o de const i t ui o de uma Pr ot eco Int el i gent e.
Com o bl oco Pr ot eco pr et ende-se denot ar a exi st nci a de uma pr ot eco da i nst al ao
cont r a def ei t os e sobr ecar gas. Em i nst al aes de ut i l i zao de bai xa t enso, essa prot eco
ser um di sj unt or , com um cal i br e adequado i nst al ao.
O Int er r upt or comandado ser vi r par a col ocar o t er mi nal de car r egament o l i gado ou
desl i gado da f ont e de al i ment ao. A or dem de f unci onament o dever ser r ecebi da pel o
mdul o Cont r ol o e r eencami nhada par a o i nt er r upt or . Essa or dem ser emi t i da pel a, j
r ef er i da, Uni dade pr i nci pal , num caso em que se exi j a desl ast r e de car ga ou i ndi sponi bi l i dade
de pot nci a par a l i gao de novos t er mi nai s.
A Uni dade de medi o r esponsvel pel a medi o per i di ca da i nt ensi dade de cor r ent e
por f ase. Est a dever ser dot ada de um r el gi o i nt er no par a acopl ar ao val or de cor r ent e
medi do a r espect i va uni dade de t empo de ocor r nci a, com o obj ect i vo de per mi t i r uma
si ncr oni zao ent r e t er mi nai s. Par a medi r o r espect i vo val or da cor r ent e el ct r i ca por f ase
pode empr egar -se o uso de t r ansf ormador es de cor r ent e. medi da que um t r ansf or mador de
cor r ent e at r avessado por uma det er mi nada cor r ent e, est a t r ansf or mada num pequeno
si nal [ 1] . O uso de t r ansdut or es especf i cos pode t r ansf or mar esse pequeno si nal em dados
l egvei s pel o mdul o de Cont rol o. Par a al m de um si st ema de car r egament o, pr ev-se a
i mpl ement ao do V2G. Pel o menos no(s) t ermi nal (ai s) da est ao de car r egament o, a
Uni dade de medi o t er que ser bi di r ecci onal , par a est ar apt a a medi r os val or es de
cor r ent e par a pr oduo ou consumo.
No mdul o Memr i a pr ogr amvel est o al ocados os dados i dent i f i cat i vos da prot eco
i nt el i gent e . Nomeadament e, cont m a i nf ormao do cal i br e do di sj unt or pr esent e, assi m
como a i nf or mao se a ent r ada monof si ca ou t r i f si ca. Est e component e dever t er uma


nat ur eza pr ogr amvel , af i m do i nst al ador poder at r i bui r -l he um nmer o ou out r o cdi go
i dent i f i cat i vo, par a que o t er mi nal sej a uni vocament e r econheci do pel a Uni dade pr i nci pal .
Em cer t os casos o f abr i cant e pode per mi t i r ai nda o acesso a est a memr i a par a al t er ar o
cal i br e do di sj unt or .
O mdul o Cont r ol o r esponsvel pel o cont rol o e r ecepo de dados dos mdul os
ant er i or es. Porm a est e ai nda i ncumbi do a t r ansmi sso de t odos os dados necessr i os
Uni dade pr i nci pal . Est e deve t er na sua const i t ui o um mei o f si co que per mi t a est abel ecer
um pr ot ocol o de comuni cao sem-f i os, como f oi r ef er i do ant er i or ment e. Cont udo, poder
ai nda t er uma memr i a par a al ocar dados t empor r i os, a f i m de os reuni r com os da Memr i a
pr ogr amvel , par a depoi s serem emi t i dos.
Em snt ese, pode ver i f i car -se que as di f er enas f undament ai s de uma PI, em r el ao a
uma pr ot eco nor mal , o f act o de est as est ar em habi l i t adas a medi r val or es de cor r ent e em
det er mi nados pont os da i nst al ao e de per mi t i r em l i gar ou desl i gar o ci r cui t o nesses pont os.
3. 1. 3. 2. Mt odo de f unci onament o
Como se pode obser var na Fi gur a 3. 3, os dados emi t i dos pel as PI so r ecebi dos e ger i dos
pel a Uni dade pr i nci pal . Por t ant o, aps a car act er i zao das PI, convm cl ar i f i car t odo o
pr ocesso de moni t or i zao da i nst al ao, podendo est e ser r epr esent ado pel a Fi gur a 3. 5.

Figura 3. 5 - Mt odo de f unci onament o do si st ema de moni t or i zao.
A Fi gur a 3. 5 pr et ende r epr esent ar que, par a se i ni ci ar a moni t or i zao, t odas as PI t m
que est ar devi dament e conect ados e si ncroni zados com a Uni dade pr i nci pal da est ao de
car r egament o. S assi m ser possvel est abel ecer o pr ocesso de comuni cao r ef er i do no
t pi co ant er i or . i mpor t ant e que cada PI est ej a uni vocament e r ef er enci ada na Uni dade
pr i nci pal , di st i ngui ndo o f act o de ser monof si ca ou t r i f si ca. Cont udo, out r a i nf or mao
i ndi spensvel a pot nci a cont r at ada pel o consumi dor , poi s essa a pot nci a l i mi t e da
i nst al ao assegur ada pel o apar el ho de cor t e de ent rada (ACE). Se no ACE se opt ar por uma


PI, essa i nf or mao no necessi t a ser pr -pr ogr amada na est ao, poi s est a j r esponsvel
por envi ar a i nf or mao do cal i br e do r espect i vo di sj unt or . Em t odos os casos r ecomenda-se
t ambm a t r ansmi sso per i di ca do cal i br e da pr ot eco par a evi t ar equvocos, mas est a
i nf or mao pode apenas ser progr amada i ni ci al ment e. Todo est e pr ocesso necessi t ar ser
est udado par a t est ar t odos os equi pament os de modo a det er mi nar um per odo pt i mo par a
t r ansmi sso das r ef er i das i nf or maes.
Com os bl ocos de dados pr esent es na Fi gur a 3. 5, pr et ende-se r epr esent ar quai s os dados
que est o a ser t r ansmi t i dos ent r e cada si st ema e a Uni dade pr i nci pal . Cont udo a
comuni cao el abor ada nos doi s sent i dos poi s os dados ser o emi t i dos quando a r ef er i da
uni dade os sol i ci t ar .
Rel at i vament e domt i ca, a i dei a ser empr egar est a t ecnol ogi a par a opt i mi zar a
di sponi bi l i dade de pot nci a. Como j se r ef er i u no capt ul o ant er i or , o car r egament o de
vecul os el ct r i cos est f r equent ement e l i gado a el evadas pot nci as de pi co. Assi m, ao
cont r ol ar em-se as r est ant es car gas do edi f ci o ou i nst al ao, possvel cumpr i r o obj ect i vo
r ef er i do. Par a i st o ser possvel necessr i o que i nst al ao aut omat i zada est ej a equi pada par a
que sej a possvel a gest o de t odas as car gas exi st ent es. Por exempl o, num caso que exi j a um
car r egament o ur gent e e no exi st a pot nci a suf i ci ent e, o si st ema de moni t or i zao vai
pr ocur ar di sponi bi l i zar essa pot nci a desl ast r ando out r as car gas. A f or ma de desl ast r e t er
em cont a uma pr i or i dade est abel eci da pel o consumi dor . Cont udo podem exi st i r car gas que o
ut i l i zador escol ha no desl ast r ar , except o em casos de def ei t o ou manobr a.
Na f ase segui nt e, pr ocede-se com a habi l i t ao do pr ocesso de comuni cao ent r e as PI, a
domt i ca e o si st ema de smar t met er i ng com a Uni dade pr i nci pal . Aps t odas as
comuni caes ser em det ect adas pode ent o i ni ci ar -se o pr ocesso Al gor i t mo de moni t or i zao.
Est e t em l ugar na Uni dade pr i nci pal e consi st e na execuo de um det er mi nado pr ogr ama que
i mpl ement e um al gor i t mo que expl or e as segui nt es f unci onal i dades:
Sabendo a pot nci a el ct r i ca cont r at ada que a i nst al ao pode ut i l i zar ,
moni t or i zando a cor r ent e de t odos os t er mi nai s de car r egament o e da r est ant e
i nst al ao, possvel saber qual a pot nci a de f ol ga di sponvel ;
At r avs do dado ant er i or , possvel di agnost i car a di sponi bi l i dade de
det er mi nado mt odo de car r egament o, em f uno da pot nci a de pi co que esse
mt odo ut i l i za;
Com auxl i o das PI possvel el abor ar um hi st r i co de val or es de cor r ent e da
i nst al ao em causa, em det er mi nados per odos de t empo. Esse hi st r i co pode ser
or gani zado por di as e hor as e, por exempl o, est abel ecer que nos mesmos di as de
semana de semanas segui das exi st em var i aes semel hant es. Ou sej a, com esse
r egi st o ser i a possvel i mpl ement ar uma met odol ogi a de pr evi so di nmi ca que
ser i a t i l par a aval i ar o nmero de car gas si mul t neas com car ct er ur gent e que
possvel al ber gar ;
A ut i l i zao de um si st ema de smar t met er i ng per mi t e o r econheci ment o de
di f er ent es r egi mes t ar i f r i os. Est a ut i l i dade ser vi t al par a est aes de
car r egament o pbl i cas, par a di st i ngui r pr eos e at mesmo a di sponi bi l i dade de
pot nci a. Nas habi t aes t ambm t er gr ande i mport nci a, podendo-se adopt ar
um mt odo que, apesar de o car r o est ar conect ado, o car r egament o s se i ni ci ar


quando ent r ar o r egi me de vazi o, por exempl o no caso da t ar i f a bi -hor r i a. A
par t i r dest e si st ema, a rede poder emi t i r set poi nt s que i ndi quem um pedi do de
f or neci ment o de ener gi a at r avs da modal i dade do V2G;
A domt i ca ser t i l par a se consegui r i mpl ement ar um si st ema capaz de
cont r ol ar as r est ant es car gas da i nst al ao el ct r i ca. Est e si st ema ser i a ef i caz
par a um caso onde exi st e a necessi dade de car r egament o ur gent e e pot nci a
di sponvel no suf i ci ent e. Como sol uo, o si st ema i ni ci a o desl ast re aut omt i co
de car gas at exi st i r a pot nci a necessr i a. Ent o, par a i st o ser possvel , deve
exi st i r uma l i st a de pr i or i dade de car gas. Ou sej a, uma l i st a onde especi f i cado
pel o ut i l i zador a pr i or i dade de desl ast r e ou a possi bi l i dade ou i mpossi bi l i dade de
desl i gar det er mi nada car ga. Em casos de necessi dade, est a t ecnol ogi a t ambm
ser t i l par a aval i ar se o vecul o consegue al i ment ar a r est ant e i nst al ao,
at r avs do r ef er i do r egi me de pr i or i dade;
Est abel eci dos os pr ot ocol os de comuni cao descr i t os pode ent o cr i ar -se uma est r at gi a
de gest o, com base nas i nf ormaes di sponvei s e obj ect i vos a cumpr i r par a det er mi nada
i nst al ao. Assi m, a Uni dade pr i nci pal ser a r esponsvel pel a execuo desse al gor i t mo.
3. 1. 4. Si st ema de car r egament o
O mdul o descr i t o por Si st ema de car r egament o const i t ui a uni dade r esponsvel por t odo
pr ocesso de car ga das bat er i as, nas vr i as modal i dades exi st ent es. Nest e pont o descr eve-se
est r ut ur a da opo Si st ema de car r egament o, apr esent ada em 3. 1. 1.
Par a f aci l i t ar a ut i l i zao, al guns dos si st emas que vo ser ut i l i zados nest a uni dade devem
possui r a t ecnol ogi a Pl ug and Pl ay, devendo ent o cumpr i r al guns r equi si t os t pi cos [ 81] . Par a
poder ser compl et ament e i mpl ement ada, deve exi st i r uma BIOS (Basi c Input / Out put Syst em)
ou out r o si st ema si mi l ar Est a cor r esponde a um ut i l i t r i o que permi t e det ect ar os di sposi t i vos
e l er a ESCD (Ext ended Syst em Conf i gur at i on Dat a) em busca de i nf ormaes de conf i gur ao
exi st ent es. A ESCD consi st e num ar qui vo que cont m i nf ormao sobr e os di sposi t i vos a ser em
det ect ados. Essenci al ment e so pr eci sos os el ement os ant er i or es e um si st ema oper at i vo que
sej a compat vel ao Pl ug and Pl ay. O si st ema oper at i vo compl et a o pr ocesso de conf i gur ao
i ni ci ado pel a BIOS, per mi t e aut omat i zar vr i as t ar ef as i mpor t ant es que t er i am de ser
execut adas manual ment e e vai permi t i r out r as f unci onal i dades como t r oca de i nf or maes.
O pr ocesso em est udo pode ser descr i t o pel a est r ut ur a r epr esent ada na Fi gur a 3. 6.


Figura 3. 6 - Est r ut ur a do mdul o Si st ema de car r egament o.
Obser vando a Fi gur a 3. 6, pode ver i f i car -se que o ut i l i zador t em que escol her o t i po ou
t i pos de car r egament o que l he i nt er essam ou que o seu vecul o admi t e. No pr i mei ro gr upo de
opes, os vecul os so al i ment ados em cor r ent e al t er nada, onde o car r egador do vecul o
al i ment ado por pot nci a da r ede f or neci da pel a est ao de car r egament o. Nas out r as opes,
a est ao t er que f or necer a al i ment ao j f ei t a em cor r ent e cont nua, sendo ent o
r esponsvel pel a r ect i f i cao da ener gi a pr oveni ent e da r ede. O act o de deci so aqui
i mpl ci t o r egi do na Uni dade pr i nci pal e, par a ref er nci as f ut ur as nest a di sser t ao
cat al ogado com (a).
Tendo em cont a o l evant ament o do est ado da ar t e apr esent ado no capt ul o 2, consi der a-
se a exi st nci a das ci nco possi bi l i dades de car r egament o, r epr esent adas na Fi gur a 3. 6. Com
base na t abel a A. 1, compr ova-se que exi st em vecul os capazes de al ber gar mai s que um t i po
de car ga, ent r e os quai s var i a o t empo de car ga, pot nci a envol vi da e mt odo de conexo.
Est e f act o pode t r aduzi r -se numa di f er ena de pr eos que, al i ado di f er ena de t empo de
car r egament o, pode l evar a que o ut i l i zador t enha que ponder ar qual o r egi me que pr ef er e.
Assi m o bl oco de deci so (a) deve possi bi l i t ar a escol ha de mai s que um mt odo de car ga.
Aps um conj unt o de escol has, sequenci al ment e, deve ser pedi do ao ut i l i zador que conect e o
vecul o ou bat er i a nos r espect i vos t ermi nai s, um de cada vez, par a a est ao de
car r egament o pr oceder a uma anl i se de t odas as condi es r ef er i das. Por f i m, deve most r ar
uma compar ao ent r e t odos os mt odos escol hi dos, f ocando os segui nt es aspect os: t empo de
car ga, r egi mes di sponvei s ( nor mal ou ur gent e ), pr eos por kWh ou t ot al est i mado e
di sponi bi l i dade do mt odo.
Independent ement e de o vecul o car r egar numa t omada monof si ca ou t r i f si ca, devem
ser apr esent adas ao ut i l i zador as al t er nat i vas normal ou ur gent e . Est a l t i ma el ei o
deve t er em cont a que o r egi me nor mal car act er i za-se pel os segui nt es aspect os:


Em caso de uma di mi nui o br usca da pot nci a di sponvel ou al guma out r a si t uao
que obr i gue ao desl ast r e car ga da est ao, um t ermi nal nest as condi es ser um dos
pr i mei r os a ser desl i gado;
Tendo um cont ador cuj a t ar i f a var i a em f uno do per odo hor r i o, o vecul o no
i ni ci ar o processo de car r egament o se est i ver di st nci a de um pr -est abel eci do
per odo de t empo do r egi me econmi co (per odo de hor as de vazi o). Por exempl o, se
esse per odo f or de 15 mi nut os, i sso si gni f i ca que se f al t ar 15 ou menos mi nut os par a
a ent r ar em vi gor o per odo de vazi o, a al i ment ao s i ni ci ar quando j se est i ver
no r egi me de vazi o. Est e caso t er apl i cao soment e em casos r esi denci ai s ou out r as
si t uaes que depr eendem que o consumi dor no necessi t ar do car r o dur ant e um
gr ande per odo de t empo;
Tendo em cont a os f act os ant er i or es, o pr eo por kWh a pagar nest a modal i dade ser
menor do que no ur gent e .
Escol hendo o r egi me ur gent e , o ut i l i zador t er que compr eender que o seu processo
est ar sob as segui nt es condi es:
A est ao de car ga compromet e-se a cumpr i r a al i ment ao do car r egador do vecul o,
sem t er em cont a aspect os econmi cos, como r egi mes t ar i f r i os;
Par a t odos os ef ei t os, um vecul o sob est e r egi me consi der ado como car ga
pr i or i t r i a em si t uao de f al ha. Por m, se exi st i r uma f al ha que af ect e t oda a
al i ment ao da est ao, no havendo nenhuma uni dade de pr oduo di r ect ament e
acopl ada, at em r egi me ur gent e se i nt er r omper a al i ment ao;
Assumi ndo um papel de al i ment ao pr i vi l egi ada, o pr eo ser mai s el evado, como j
se menci onou;
Est e r egi me pode t er uma menor di sponi bi l i dade que o ant er i or . Uma gar ant i a de no
i nt er r upo de ser vi o pode no ser suport vel , em si t uaes onde a pot nci a de
f ol ga no sej a super i or a um dado l i mi t e pr -est abel eci do. Ou sej a, quando se
pr ev que a pot nci a di sponvel dur ant e o pr ocesso de car ga no sej a suf i ci ent e par a
assegur ar as condi es cont r at uai s, t em que se col ocar o modo ur gent e f or a de
ser vi o.
Na f i gur a ant er i or , os possvei s mt odos de car ga est o numer ados de (1) a (5) e
encont r am-se descr i t os nos pat amar es segui nt es, r espect i vament e.
3. 1. 4. 1. Tomada el ct r i ca
A escol ha consi st e num t i po de car r egament o que se r esume al i ment ao do vecul o
di r ect ament e a par t i r de uma t omada el ct r i ca. No ent ant o, consi der a-se que doi s cenr i os
di f er ent es podem sur gi r . O pr i mei r o const i t ui um pr ocesso mai s si mpl es e a sua est r ut ur a
pode ser r epr esent ada pel o f l uxogr ama da Fi gur a 3. 7.


Tomada
el ct r i ca
(1)
Escol ha da
t omada
Tr i f si ca Monof si ca
Ur gent e Nor mal
Car r egament o
No (a)
Si m
Deci so
( i i )
Modo de car ga
( i )
Aval i ao (a) Indi sponvel
Di sponvel

Figura 3. 7 - Est r ut ur a do pr ocesso Tomada el ct r i ca.
Como se pode const at ar observando a Fi gur a 3. 7, aps a escol ha do pr ocesso Tomada
el ct r i ca, o consumi dor t er que opt ar ent r e uma t omada monof si ca ou t r i f si ca. Exi st em
vecul os, como o Toyot a Pr i us PHEV, t abel a A. 1, que apenas possui a opo de car ga de
l i gao a uma t omada monof si ca. Por m, t omando como exempl o o Li ght i ng GT pr esent e
t ambm na t abel a A. 1, comprova-se a exi st nci a de vecul os que possuem os doi s t i pos de
l i gaes. Nat ur al ment e, a t omada t r i f si ca pode envol ver uma pot nci a de car ga mai or ,
sendo o vecul o car r egado mai s r api dament e. Par t i ndo dest e pr essupost o, a opo pel a
t omada monof si ca ser um pr ocesso mai s demor ado, mas possvel que exi st a uma si t uao
onde a pot nci a di sponvel na est ao de car r egament o no sej a suf i ci ent e par a r esponder
pot nci a no modo t r i f si co.
Como expl i cado em 3. 1. 4, no bl oco (i ) da Fi gur a 3. 7 t em l ugar a escol ha da pr i or i dade da
car ga. Ou sej a, o consumi dor t er que escol her o r egi me nor mal ou ur gent e . Tendo em
cont a est a escol ha e o t i po de t omada (monof si ca ou t r i f si ca), em segui da, i ni ci a-se o t est e
Aval i ao. Est e cor r esponde aval i ao da di sponi bi l i dade da pot nci a envol vi da conf or me as
escol has ant er i or es. As t omadas est ar o di mensi onadas par a uma det er mi nada pot nci a
mxi ma, pr i nci pal ment e, ao nvel da seco do cabo e cal i br e da pr ot eco. Ent o, a est ao


vai aval i ar a di sponi bi l i dade de uma t omada t endo em cont a a sua pot nci a mxi ma. Ou sej a,
as t omadas s est ar o di sponvei s se a est ao assumi r que consegue al i ment ar a pot nci a
mxi ma par a o qual est o di mensi onadas
No bl oco de deci so (i i ) ver i f i ca-se a escol ha do ut i l i zador . No caso de ai nda se est ar na
f ase de pr -sel eo r et or na-se a (a), onde par a al m das escol has t ambm se ef ect ua a
compar ao ent r e mt odos par a most r ar ao ut i l i zador . Quando a escol ha j f or def i ni t i va,
i ni ci a-se o Car r egament o.
Quando o ut i l i zador or denar o i ni ci o de Car r egament o, a est ao ser apenas r esponsvel
pel o f or neci ment o de ener gi a bat er i a, sendo o pr pr i o si st ema i nt er no do BMS, do vecul o
ou out r a est ao, r esponsvel por t odo pr ocesso de cont rol o e moni t or i zao da bat er i a e
r espect i vo car r egament o.
Como a est ao de car r egament o no t em acesso ao si st ema BMS do vecul o, a est r ut ur a
apr esent ada no per mi t e que o ut i l i zador t enha i nf or maes acer ca do pr ocesso de car ga,
i nf or maes da bat er i a ou qual quer est i mao de pr eo t ot al . Cont udo a aut ent i cao do
ut i l i zador dever f or necer pel o menos uma est i mao de t empo de car ga, seno ser di f ci l
pr ever a di sponi bi l i dade de um r egi me ur gent e numa si t uao dest e t i po. Face ao pr obl ema
ant er i or , como opo ao model o ant er i or , pode opt ar -se por i mpl ement ar um model o mai s
compl exo e consequent ement e mai s car o, mas com a vant agem de ser mai s compl et o e
f unci onal . Est e model o r epr esent ado pel a est rut ur a pr esent e na Fi gur a 3. 8.


Figura 3. 8 - Opo f unci onal par a o pr ocesso Tomada.
Est a sol uo assent a nos mesmos pr essupost os que a ant er i or , havendo apenas a adi o de
um mdul o Ident i f i cao, que f ar uma gr ande di f er ena. Est a sol uo pr essupe que o
ut i l i zador t enha um si st ema de i dent i f i cao ext er no (ex: cart o l i gado com l i gado com o
mei o de Aut ent i cao j r ef er i do) que per mi t a i ndi car a cor r ent e mxi ma de car ga, por f ase,
e t enso (monof si ca ou t r i f si ca) e o t empo de car ga est i mado de modo a per mi t i r uma
aval i ao da pot nci a di sponvel . Est a f unci onal i dade per mi t e aument ar a ef i ci nci a f ase ao
caso ant er i or , no que di z r espei t o det er mi nao da di sponi bi l i dade de t er mi nai s.
Ant er i or ment e, se a est ao consi der a-se que no er a capaz de al i ment ar a pot nci a mxi ma
do t er mi nal col ocava-l o f or a de ser vi o. Cont udo, podem exi st i r vecul os cuj a al i ment ao
exi j a uma pot nci a consi der avel ment e menor e que per mi t a est ao supor t a-l a. Logo, uma


adapt ao dest as car act er st i cas est r ut ur a ant er i or poder adi ci onar a vant agem de uma
mai or f i abi l i dade na gest o de t odo o si st ema.
Inf or maes di r ect ament e r el aci onadas com a bat eri a, como o SOC e o SOH no ser o
possvei s de apr esent ar , j que no exi st e acesso a nenhuma uni dade que permi t a aceder a
esses dados. Cont udo, o si st ema de i dent i f i cao do vecul o pode f or necer ai nda i nf or mao
do est ado i ni ci al da bat er i a, que t er i a que ser guar dada na memr i a ant er i orment e at r avs do
BMS do vecul o, como se det al hou em 2. 5. Ou por exempl o, o t empo est i mado de car ga, de
modo a i nf or mar o t empo que r est ant e par a o est ado de car ga compl et a e/ ou out r os
conheci dos. Out r a i nf or mao poder i a ser a capaci dade da bat er i a, consi der ada uma medi da
apr oxi mada, j que est a vai per dendo capaci dade medi da que vai sendo ut i l i zada, como se
r ef er i u em 2. 5. 1. Est es l t i mos dados so consi der ados i mpor t ant es na pt i ca do ut i l i zador ,
poi s at r avs dest es, a est ao deve ser capaz de cal cul ar uma est i mat i va de evol uo do SOC,
medi da que vai cont ando a ener gi a f or neci da bat er i a, adopt ando uma ef i ci nci a padr o,
caso no sej a f or neci do um val or par a est a gr andeza.
3. 1. 4. 2. For neci ment o cont r ol ado em cor r ent e al t er nada (AC)
Est e mt odo de car r egament o cor r esponde s si t uaes onde a est ao de car r egament o
r esponsvel apenas pel o f or neci ment o de ener gi a el ct r i ca, em cor r ent e al t er nada. Logo,
est e f act o pr essupe que uma ent i dade ext er i or est ao de car r egament o a r esponsvel
por t odo pr ocesso de cont rol o de car ga. Como f oi r ef er i do no capt ul o 2, est a si t uao pode
encont r ar -se em vecul os onde o r espect i vo car r egador i nt er no, associ ado ao si st ema BMS,
const i t uem os r esponsvei s por t odo pr ocesso de car r egament o. Por m exi st em ai nda
est aes de car r egament o dedi cadas r esponsvei s pel a car ga, mas que necessi t am de uma
f ont e de al i ment ao ext er i or . Assi m est e caso t ambm se encai xa nos padr es dest e
mt odo.
A est r ut ur a de um mt odo com as car act er st i cas do r ef er i do nest a seco, pode ser
r epr esent ado pel a Fi gur a 3. 9.


Figura 3. 9 - Est r ut ur a do pr ocesso For neci ment o cont r ol ado em AC.
Aps a ent r ada nest e pr ocesso, dur ant e um pr -det ermi nado t empo deve ser aguar dada a
conexo f si ca do vecul o ao car r egador . Como se r epr esent a na Fi gur a 3. 9, na possi bi l i dade
de exi st i r um si st ema BMS a sua det eco deve ser aut omt i ca at r avs da t ecnol ogi a Pl ug and
Pl ay. Aps aguar dar o per odo de t empo r ef er i do, no exi st i ndo er r os na det eco, o BMS
deve si ncr oni zado de modo a f or necer as i nf or maes necessr i as ao si st ema de al i ment ao.
Em caso de er r o, o pr ocesso deve ser r emet i do novament e ao pat amar (a), par a se pr oceder
escol ha de out r o mt odo de car ga.
Uma si ncr oni zao cor r ect a do BMS do vecul o est ao compr eende a det eco das
gr andezas i ndi spensvei s ao est abel eci ment o do pr ocesso de car ga. As gr andezas
i ndi spensvei s so cor r ent e mxi ma e a t enso nomi nal que o pr ocesso de car ga i r exi gi r . O
t empo de car ga est i mado t ambm i mpor t ant e par a aval i ar o t empo que o t ermi nal est ar a
necessi t ar de ener gi a el ct r i ca. S com est es dados possvel f azer uma aval i ao da
di sponi bi l i dade da pot nci a mxi ma exi gi da pel o pr ocesso, como se r epr esent a no mdul o
Aval i ao da Fi gur a 3. 9.
Na pr et enso de di spor um mai or nvel de qual i dade e i nf ormao ao ut i l i zador , o BMS
deve f or necer uma i nf or mao do SOC i ni ci al da bat er i a e, se possvel , a sua est i mao
i nst ant nea. Caso o BMS ut i l i ze uma t cni ca mai s convenci onal , como por exempl o a SOCV
par a det er mi nao do SOC, apr esent ado em 2. 5. 1. 1, no possvel t er uma medi da
i nst ant nea. No ent ant o, como r ef er i do em 2. 5. 1. 4, exi st em t opol ogi as de BMS que ut i l i zam


model os empr i cos, onde possvel obt er uma medi da i nst ant nea de SOC. Como f aci l ment e
se compr eende, est a i nf ormao i mpor t ant e par a o ut i l i zador , poi s permi t e-l he t er uma
per cepo r eal do processo. Out r a i nf ormao i mpor t ant e par a o cl i ent e ser i a uma est i mao
de t empo par a o pr ocesso de car ga. Por m, como na mai or i a dos casos, o t empo de car ga at
cer ca de 80% mui t o menor que os r est ant e 20%. Logo, se exi st i r a possi bi l i dade de f or necer
uma i nf or mao do t empo conveni ent e f or necer a i nf or mao at vr i os nvei s de car ga.
Aps submet i do ao mdul o Aval i ao, a est r ut ura do mt odo t em car act er st i cas
semel hant es a 3. 1. 4. 1, nomeadament e passando pel os mdul os de deci so (i ) e (i i ),
cumpr i ndo os par met ros r ef er i do no pont o ant er i or .
Nest e caso, a conexo par a o car r egament o di st i ngue-se do ant er i or , apenas pel o f act o de
aqui o BMS do vecul o est ar acessvel est ao. semel hana do pr ocesso Tomada el ct r i ca,
a est ao de car r egament o apenas f or nece a ener gi a necessr i a ao pr ocesso, j que o BMS
encar r egar -se- de t odas as oper aes de cont rol o e moni t or i zao do f or neci ment o de
ener gi a e da bat er i a.
3. 1. 4. 3. For neci ment o cont r ol ado em cor r ent e cont nua (DC)
semel hana da ant er i or , est a sol uo compr eende t ambm a exi st nci a de um BMS.
Assi m a est r ut ur a pr opost a, par a est e caso, ser t ambm i gual ao apr esent ado em 3. 1. 4. 2. A
pr i nci pal di f er ena dest as duas si t uaes r esi de no f act o de que na ant ecedent e a
al i ment ao ser ef ect uada em cor r ent e al t er nada (AC) e agor a em cor r ent e cont nua. Devi do
a est e f act o, convm assi nal ar out r as di f er enas pr esent es.
No mdul o Aval i ao, par a al m dos pr i ncpi os j enunci ados, nest e caso ser necessr i o
aval i ar a os r equi si t os do r ect i f i cador r esponsvel por ef ect uar a conver so AC/ DC. Por t ant o,
ser necessr i o aval i ar se a t enso e cor r ent e mxi ma que o BMS exi ge est ar o dent r o dos
l i mi t es admi ssvei s pel o r ect i f i cador exi st ent e na est ao de car r egament o.
3. 1. 4. 4. Bat er i a
Est e caso pr essupe que o consumi dor possui um si st ema onde o t er mi nal de car ga da
est ao di r ect ament e acopl ado bat er i a, no exi st i ndo nenhum si st ema de cont r ol o no
pr pr i o vecul o ou ext er i or . Par t i ndo dest e pr i ncpi o, necessr i o i dent i f i car os t i pos que
possam sur gi r e f or necer t oda a i nf or mao necessr i a. At r avs de t odo o est udo descr i t o no
capt ul o 2 apur ou-se a sol uo r epr esent ada na Fi gur a 3. 10.


Figura 3. 10 - Est r ut ur a do pr ocesso Bat er i a.
Todos os si st emas r epr esent ados na Fi gur a 3. 10 t m em comum o f act o da bat er i a do
vecul o ser di r ect ament e al i ment ada pel a est ao de car r egament o, em cor r ent e cont nua.
Como se pode obser var , par a f or neci ment o dos dados car act er st i cos da bat er i a est ao
podem sur gi r : Bat er i as i nt el i gent es e bat er i as que i mpl i cam a exi st nci a de um conj unt o de
i nf or maes que podem ser acessvei s at r avs de uma Base de dados i nt er na ou uma Memr i a
ext er na.
A est r ut ur a apr esent ada i ni ci a-se com um t est e que consi st e na Det eco de bat er i a
i nt el i gent e. Est e t est e ul t r apassado com sucesso se a est ao de car r egament o consegui r
det ect ar um conj unt o de gr andezas de gr ande i mpor t nci a. Ini ci al ment e, a est ao de
car r egament o t em que t er acesso gama de t enso da bat er i a e cor r ent e mxi ma, por


t er em gr ande i mpor t nci a par a o pr ocesso Aval i ao, r ef er i do mai s adi ant e. O pr ocesso de
det eco t em ai nda que per mi t i r cer t i f i car que a est ao r ecebe a i nf or mao da cor r ent e
i nst ant nea necessr i a car ga. Est e aspect o f undament al par a assegur ar que a bat er i a
i nt el i gent e sej a a r esponsvel por t odo o pr ocesso de car ga e gest o da bat er i a. Como est
descr i t o no 2. 5. 5, as bat er i as i nt el i gent es t m capaci dade par a conduzi r t ot al ment e o
pr ocesso de car r egament o, i mpl ement ando um al gor i t mo de car r egament o pr -det ermi nado.
Al gumas t opol ogi as per mi t em ai nda al t er ar o al gor i t mo de car r egament o em f uno de
al t er aes dos par met ros da bat er i a, nomeadament e em f uno do seu SOH. semel hana
do que f oi descr i t o em 3. 1. 4. 2, uma i nf or mao do SOC i ni ci al e i nst ant neo, t empo est i mado
de car ga e uma medi da de qual i dade SOH podem const i t ui r i nf or maes i mpor t ant es par a o
ut i l i zador , nomeadament e par a a deci so do mt odo de car ga. O SOC est l i gado pr evi so
do t empo de car ga, que uma i nf or mao i mpor t ant e par a o pr ocesso Aval i ao. Tendo em
cont a as f unci onal i dades ant er i or es, consi der a-se que est a sol uo pr ef er enci al f ace s
segui nt es, da est e t est e est ar di spost o em pr i mei ro l ugar .
Quando no det ect ada uma Bat er i a i nt el i gent e, pr ocede-se ao t est e segui nt e que
consi st e na det eco dos dados necessr i os numa Memr i a ext er na. A Memr i a ext er na par a
al m f acul t ar uma mai or abr angnci a de bat er i as, t em ai nda a vant agem de per mi t i r uma
act ual i zao dos dados em f uno do est ado da bat er i a. Por exempl o, o ut i l i zador pode
aceder a um car r egador dedi cado ou at mesmo no pr pr i o vecul o, onde exi st a uma
t ecnol ogi a semel hant e pot enci al i dade de uma bat eri a i nt el i gent e. Essa pot enci al i dade ser i a
o f act o de se adapt ar o al gor i t mo de car ga ou at mesmo act ual i zar a capaci dade real ou
out ros dados car act er st i cos da bat er i a e guar dar t odos esses val or es na memr i a ext er na.
Obser vando a Fi gur a 3. 10 pode comprovar -se que, no caso do t est e ant er i or f al har , t oda a
i nf or mao necessr i a pr ocur ada numa Base de dados i nt er na, at r avs de uma r ef er nci a
ni ca par a cada model o de bat er i a.
Est es doi s l t i mos casos t m em comum o f act o de ser a est ao a r esponsvel pel a
moni t or i zao da bat er i a e cont r ol o do car r egament o. Independent ement e do t i po de
memr i a, dever o ent o ser f or neci das as segui nt es i nf or maes:
Cor r ent e el ct r i ca mxi ma;
Gama de t enso nomi nal . semel hana da gr andeza ant er i or , a t enso nomi nal
i mpr esci ndvel par a a aval i ao da di sponi bi l i dade do t er mi nal de car r egament o.
A t enso aos t er mi nai s de uma bat er i a var i a l i gei r ament e com o SOC e at mesmo
com o SOH. Por i sso t ambm deve ser i ndi cado a gama dessa var i ao de t enso;
Ti po de car r egament o. Exi st i ndo uma mul t i pl i ci dade de mt odos de car ga, onde
al guns os mai s ut i l i zados f or am descr i t os em 2. 4, i ndi spensvel saber o t i po de
car r egament o. At r avs da anl i se ef ect uada no capt ul o 2, pode concl ui r -se que a
i dent i f i cao da modal i dade de car r egament o s ser possvel at r avs da
det eco de gr andezas como cor r ent e i nst ant nea, r espect i vas var i aes de
t enso e t emper at ur a ou f r equnci as de i mpul sos de cor r ent e, dependendo do
mt odo de car ga. Al gumas bat er i as no per mi t em o acesso sua t emper at ur a
i nt er na, f act o est e que pode ser per i goso na moni t or i zao do car r egament o da
bat er i a, j que a ent r ada em sobr ecar ga de uma bat er i a est i nt i mament e l i gada
evol uo da sua t emper at ur a i nt er na. Par a ul t r apassar est e f act o, a t axa
mxi ma de evol uo da t enso e seu val or mxi mo devem ser r i gorosament e


est udados e assegur ados pel o f abr i cant e de modo a evi t ar que se dani f i que a
bat er i a;
SOC;
SOH. Uma met odol ogi a de SOH s ser uma medi da com gr ande i mport nci a par a
a est ao de car r egament o, se por exempl o na base de dados i nt er na exi st i r em
di f er ent es opes de mt odos de car ga em f uno dest a gr andeza. Mas par a
obt eno de medi das de SOH t er que se i mpl ement ar al guma das f or mas
r ef er i das em 2. 5. 2, devendo exi st i r condi es par a t al . Em r el ao ao pont o de
vi st a do ut i l i zador est a i nf or mao pode t er gr ande ut i l i dade, na medi da em que
est e consegue aper ceber -se do est ado da bat er i a;
Tempo est i mado. O t empo est i mado de car ga uma i nf or mao i mpor t ant e par a
a gest o e aval i ao da est ao;
Moni t or i zao por mdul o da bat er i a. Como r ef er i do em 2. 5. 3, medi da que se
apr oxi ma do est ado de bat er i a car r egada, aument a-se o r i sco de sobr ecar ga em
det er mi nados mdul os da bat er i a. Ent o uma das f or mas de evi t ar est e l t i mo
aspect o r esi de em adopt ar pr ocesso de equal i zao de car ga. Est e s poder ser
segur ament e ef ect uado se f or possvel uma moni t or i zao por mdul o da bat er i a
de f orma a adopt ar em-se pr ocedi ment os par a t est ar a di f er ena de car ga ent r e
mdul os. Assi m, a est ao deve ai nda r eceber os val or es de t enso e/ ou
t emper at ur a mxi ma e r espect i vas t axas de var i ao mxi ma, por mdul o. Par a
pr oceder ao car r egament o de equal i zao deve ser det ect ado ai nda os val ores de
cor r ent e a que se devem submet er os mdul os a det er mi nada per cent agem de
SOC. Todavi a, uma bat er i a menos avanada deve pel o menos i ndi car uma
per cent agem de SOC a que deve ser submet i do o pr ocesso de equal i zao, ou
ent o adopt ar uma medi da padr o de mxi mo SOC par a a est ao de car ga i mpor ;
Tendo em cont a est es dados, convm subl i nhar que o si st ema de moni t or i zao da
est ao de car r egament o deve compor t ar -se como um conj unt o de pr ot eces di nmi cas.
Logo, se ocor r em casos onde se ul t r apassem os val or es mxi mos, est i pul ados pel o f abr i cant e,
da t enso, t emper at ur a ou cor r ent e, o si st ema deve i medi at ament e i nt er r omper o ser vi o.
Aps a cl ar i f i cao do si gni f i cado de t odos os mdul os de Det eco, convm r ef er i r a
f uno do mdul o Aval i ao. Tal como nos mt odos ant er i or es, nest a apl i cao est e mdul o
t em como f uno pr i nci pal a aval i ao do si st ema f ace necessi dade de pot nci a e ener gi a
especi f i cada. No ent ant o, como o f or neci ment o de ener gi a ser em DC ai nda t er que se
aval i ar se o r ect i f i cador / i nver sor est di sponvel par a a pot nci a pr et endi da e est pr epar ado
par a a t enso nomi nal da bat er i a. Em r el ao t enso nomi nal , deve exi st i r sempr e uma
t ol er nci a per cent ual que t er que ser aval i ada conf or me o panor ama de bat er i as exi st ent e
no mer cado.
A par t i r de Aval i ao i ndi cada a di sponi bi l i dade ou i ndi sponi bi l i dade do t er mi nal ,
segui ndo-se a r est ant e est r ut ur a obser vada na Fi gur a 3. 10. O r est ant e pr ocesso i mpl i ca passar
pel os mdul os de deci so (i ) e (i i ), cuj a t opol ogi a est demonst r ada em 3. 1. 4. 1.


3. 1. 4. 5. Tr oca de bat er i as
A t r oca de bat er i as ser out r a opo que poder sur gi r , sobr et udo par a casos onde o
consumi dor car ea da bat er i a car r egada num curt o espao de t empo. Devi do mul t i pl i ci dade
de si st emas que podem exi st i r , no se ent r ar em por menor nos mecani smos de acesso
bat er i a, l ocal i zada no i nt er i or do vecul o, e cor r espondent e t roca. Est a di f i cul dade pr ende-se
com o f act o de os f abr i cant es no r evel ar em i nf or maes suf i ci ent es, nem possur em
uni f or mi dade na const r uo dos vecul os, par a se padroni zar um mt odo de t roca de bat er i as.
No esquema segui nt e apr esent a-se um possvel esquema l gi co de f unci onament o:

Figura 3. 11 - Est r ut ur a do pr ocesso Tr oca de bat er i as.
Quando se ent r a nest e processo, o ut i l i zador deve f ornecer as condi es par a ul t r apassar
o t est e de Det eco da bat er i a. Par a t al deve exi st i r um si st ema uni ver sal que per mi t a
i dent i f i car a bat er i a, a par t i r de uma det ermi nada r ef er nci a. Como j f oi r ef er i do, par a i sso
pode ut i l i zar -se uma t ecnol ogi a sem-f i os como o RFID, ou out r a sol uo que gar ant a boas
condi es de i dent i f i cao de um ut i l i zador , nomeadament e modo de pagament o e model o da
sua bat er i a. Par a val i dar a det eco, a est ao t er que r econhecer o model o de bat er i a
envol vi do ou ent o r et or nar a (a), onde se pode sel ecci onar out r o mt odo. Logo, dever
exi st i r uma base de dados na est ao de car r egament o que cont enha um conj unt o de model os
de bat er i as, devi dament e r ef er enci ados. Cada model o car act er i zado por par met r os como
capaci dade, t i po qumi co, nmero de mdul os, cl ul as const i t ui nt es e t enso nomi nal , como
se car act er i zou no segundo capt ul o.


Admi t i ndo o sucesso da det eco, ent r a-se no t est e Aval i ao. Aqui t er l ugar a aval i ao
do st ock, devendo r esul t ar um dos cenr i os possvei s: a di sponi bi l i dade sej a i medi at a ou num
pr esumvel t empo de esper a ou, no caso de no exi st i r nenhuma bat er i a com as mesmas
car act er st i cas, deve ser i ndi cada a i ndi sponi bi l i dade.
Havendo di sponi bi l i dade, mesmo exi gi ndo um per odo de esper a, passa-se par a o bl oco de
deci so (i i ). Como j f oi r ef er i do, aqui o ut i l i zador poder deci di r i medi at ament e se pr et ende
mt odo ou r egr essar a (a), onde dever ser exi bi da uma compar ao ent r e t odos os mt odos
sel ecci onados.
Quando f or deci di do, i ni ci a-se a Tr oca, execut ando-se t odos os mecani smos necessr i os
que per mi t am a t roca de bat er i as no mai s curt o espao de t empo possvel . Rel at i vament e
bat er i a descar r egada, necessr i o pr oceder ao car r egament o da mesma, segui ndo o segui nt e
pr i ncpi o:

Figura 3. 12 - Est r at gi a de car r egament o da bat er i a r epost a na est ao de car ga.
Consoant e o nmero de bat er i as ou vecul os em esper a e f r equnci a de ut i l i zao dest e
ser vi o, post er i or ment e, a est ao de car ga t em que cl assi f i car o servi o de car r egament o
como normal ou ur gent e . Em r el ao ao Car regament o devem-se adopt ar t odos os
pr ocedi ment os i ndi cados em 3. 1. 4. 4, par a o caso onde t odos os dados da bat er i a est o
pr esent es na Base de dados i nt er na est ao.
3. 1. 5. Vehi cl e t o gr i d Li gao r ede
Act ual ment e, o V2G uma t emt i ca bast ant e abor dada, mas ai nda no sur gi u qual quer
l egi sl ao que regul ament e a l i gao do vecul o r ede el ct r i ca.
Com o obj ect i vo de se anal i sar em as condi es que poder o sur gi r par a i mpl ement ar o
V2G, necessr i o def i ni r o concei t o de vecul o f or necedor de ener gi a. O VE di sponi bi l i za a
ener gi a exi st ent e nas suas bat er i as, que sua vez proveni ent e da r ede ou, no caso dos PHEV,
poder t ambm advi r do mot or de combust o cuj o f unci onament o depende do pet rl eo.
Como a f i nal i dade do V2G passa pel a di sponi bi l i dade de uma ener gi a l i mpa , est e l t i mo


caso no ser consi der ado. O concei t o ger al passa ent o pel a di sponi bi l i zao de uni dades de
ar mazenament o de ener gi a (bat er i as dos vecul os), onde se possa guar dar a ener gi a em
moment os onde no exi st a car nci a da mesma, par a ut i l i zar em moment os de el evada
pr ocur a. Como o V2G no consi st e numa pr oduo de ener gi a at r avs de uma f ont e r enovvel ,
pr i or i no necessi t ar de i ncent i vos. Cont udo, est a deci so depender do di st r i bui dor f ace
s ut i l i dades nos di ver sos mer cados exi st ent es, como se r ef er i u em 2. 6. Est ando submet i dos
ao mesmo r egi me t ar i f r i o, o obj ect i vo i ncent i var o ut i l i zador a car r egar o vecul o em
r egi mes de vazi o e a vender em r egi mes de pont a do di agr ama de car gas, benef i ci ando assi m
da di f er ena de pr eos pr at i cados por esses r egi mes.
Apesar de no se est ar per ant e uma uni dade de mi cro-ger ao, ao pensar -se na l i gao
r ede exi st em vr i os aspect os comuns, podendo ent o adopt ar -se al gumas das i dei as ao V2G. O
document o Renovvei s na hor a - Sol ues de l i gao da uni dade de Mi cr oproduo RESP
[ 82] r epr esent a as possvei s sol ues cer t i f i cadas par a l i gao rede dos si st emas de mi cr o-
ger ao. A par t i r dest e ser ent o possvel t i r ar el aes par a descr i o de possvei s sol ues
ger ai s de V2G.
Anal i sando o document o ant er i or , pode ver i f i car -se que em t odos os casos exi st em duas
uni dades de cont agem, uma r ef er ent e ao consumo e out r o pr oduo. Est a si t uao no
di r ect ament e apl i cvel ao V2G, poi s o vecul o t ant o pode compor t ar -se como uma car ga,
como uma uni dade pr ont a a i nj ect ar pot nci a na r ede. Assi m, par a os si st emas de cont agem
pr ope-se uma sol uo compost a por um Si st ema de Gest o de Cont agem (SGC) e Uni dades de
Cont agem (UC). O SGC consi st e num si st ema com as car act er st i cas de smar t met er , r ef er i das
em 3. 1. 2, mas sem a capaci dade de cont agem. Ou sej a, o SGC est em comuni cao com as
uni dades de cont agem (UC) que ser o r esponsvei s pel a cont agem bi di r ecci onal de ener gi a.
Em cada per odo de t empo pr -def i ni do, cada UC envi a SGC a cont agem r ef er ent e ao
consumo e i nj eco, em separ ado.
Tendo em cont a est es aspect os, par a o V2G r ecomenda-se a sol uo ger al r epr esent ada
pel a Fi gur a 3. 13.


Figura 3. 13 - Esquema de ger al de l i gao r ede.
A Fi gur a 3. 13 r epr esent a o esquema uni f i l ar de uma i nst al ao el ct r i ca que possui , l i gado
ao r espect i vo quadr o de ent r ada, um si st ema de V2G. A l i gao RESP (Rede Ener gt i ca de
Ser vi o Pbl i co) poder ser ef ect uada at r avs da l i gao di r ect a do r amal port i nhol a CI
r epr esent ada, no caso de i nst al aes novas. Em i nst al aes exi st ent es, deve exi st i r a l i gao
dest a por t i nhol a a out r a por t i nhol a exi st ent e ou a out ro t i po de der i vao ar ea ou
subt er r nea. O SGC deve est ar di r ect ament e l i gado por t i nhol a CI. Est a deve ser acessvel ao
di st r i bui dor , capaz de assegur ar a pr ot eco cont r a def ei t os e, em caso de necessi dade, i sol ar
a i nst al ao do cl i ent e da RESP. Por t ant o, como se pode obser var , na port i nhol a as f ases
devem ser i nt er cal adas por um secci onador -f usvel e o neut r o por um secci onador ,
i ndependent ement e de ser uma i nst al ao t r i f si ca ou monof si ca. Aps o SGC, encont r a-se o
apar el ho de cort e de ent r ada (ACE) que, par a al m de pr ot eger a i nst al ao a j usant e,
f unci onar como l i mi t ador de pot nci a do quadr o el ct r i co de ent r ada. Como se pode
ver i f i car no esquema ant er i or , no QE exi st em duas der i vaes, onde uma dest i nada ao
quadr o da est ao de car r egament o (QEC) e a out r a par a o quadro dest i nado r est ant e
i nst al ao de consumo (QI). ent r ada de QEC e do QI exi st em exi st i r um UM em cada com o

Nor mas e r equi si t os 53

obj ect i vo de ef ect uar a cont agem das duas i nst al aes, e envi ar esses dados ao SGC. Est a
separ ao necessr i a par a exi st i r uma cont abi l i zao i ndependent e do consumo e i nj eco.
Est a si t uao r epr esent a uma i dei a gl obal das l i gaes el ct r i cas. Assi m, conf or me a
si t uao pr t i ca podem ser necessr i as al t er aes. Est as l i gaes encont r am-se det al hadas
si t uaes pr t i cas t pi cas, r epr esent adas no capt ul o 4. Rel at i vament e ao si st ema de
pr ot eco, a t opol ogi a adopt ada t em como obj ect i vo pr omover a pr ot eco (di f erenci al ,
cur t o-ci r cui t os e sobr ecar gas) e a qual i dade de ser vi o. Cont udo, poder o ser adopt adas
out r as t opol ogi as desde que abr angi das pel o Regr as Tcni cas das Inst al aes El ct r i cas de
Bai xa Tenso , conf orme se abor da na pr xi ma seco.
3. 2. Normas e requisit os
Aps uma pesqui sa bi bl i ogr f i ca sobr e est e assunt o, no l i vr o de Sandeep Dhamej a
i nt i t ul ado por El ect r i c Vehi cl e Bat t er y Syst ems [ 13] anal i sar am-se um conj unt o de pr t i cas
que se devem segui r na i nst al ao el ct r i ca de mecani smos de car r egament o de vecul os.
Anal i sando o document o ant er i or , const at a-se a necessi dade do mecani smo de conexo
el ct r i ca ser pr oj ect ado de f orma a pr eveni r event uai s desconexes no i nt enci onai s. Em
r el ao ao si st ema de al i ment ao, os vecul os de propul so el ct r i ca devem ser consi der ados
como car gas cont nuas. Por t ant o, a pol i t i ca de gest o de pr ocessos de car ga deve t er em
cont a est e aspect o. Rel at i vament e ao di mensi onament o da i nst al ao, enunci ado que os
equi pament os devem est ar pr epar ados par a 125% da mxi ma cor r ent e de car ga pr evi svel .
Est a l t i ma r ecomendao per mi t e, por exempl o, concl ui r que est e sobr edi mensi onament o da
i nst al ao se t r aduz na obt eno de um menor aqueci ment o do mat er i al el ct r i co, r esul t ando
menor es per das por ef ei t o de Joul e. Por out ro l ado, a f ol ga de 25% t ambm permi t e
supor t ar pequenos pi cos de cor r ent e, que no t m consequnci as negat i vas par a a i nst al ao.
Como a pr esent e di sser t ao vi sa a i mpl ement ao em Por t ugal , membr o da Uni o
Eur opei a, t odo o equi pament o dever t ambm, obr i gat or i ament e, obedecer aos decr et os de
l ei r espei t ant es ao mat er i al el ct r i co, comuni caes e i nst al aes envol vent es.
A di r ect i va 2006/ 95/ CE [ 83] , do par l ament o eur opeu e do concel ho da uni o eur opei a, de
12 de Dezembr o de 2006 r el at i va har moni zao das l egi sl aes dos Est ados-Membr os no
domni o do mat er i al el ct r i co dest i nado a ser ut i l i zado dent ro de cer t os l i mi t es de t enso
deve ser anal i sada par a f ut uro pr ocesso de const r uo de t odas as uni dades. A pr esent e
di r ect i va di z r espei t o a t odo mat er i al el ct r i co dest i nado a ser ut i l i zado sob uma t enso
nomi nal compr eendi da ent r e 50 e 1000 V par a a cor r ent e al t er na (AC), e ent r e 75 e 1500 V
par a a cor r ent e cont nua (DC). Devem ser cumpr i dos t odos os aspect os dest a di r ect i va em
t odo o equi pament o engl obado numa est ao de car r egament o.
A di r ect i va 2004/ 108/ CE, pr esent e em [ 84] do Par l ament o Europeu e do Consel ho da
Uni o Eur opei a, de 15 de Dezembr o de 2004 r el at i va apr oxi mao das l egi sl aes dos
Est ados-Membr os respei t ant es compat i bi l i dade el ect romagnt i ca t ambm deve ser
anal i sada. Aqui so especi f i cados t odos os r equi si t os r el evant es a pert ur baes
el ect romagnt i cos que t odos os si st emas de r di o e t el ecomuni caes devem cumpr i r . Na
modul ao que vai ser apr esent ada, ut i l i zam-se si st emas sem-f i os que necessi t am cumpr i r
t odos os r equi si t os especi f i cados nest a di r ect i va.


Todas as i nst al aes el ct r i cas em Por t ugal de bai xa t enso devem ai nda obedecer s
Regr as Tcni cas das Inst al aes El ct r i cas de Bai xa Tenso , conf or me i ndi cado pel a
Di r eco Ger al de Geol ogi a e Ener gi a.

Edi f ci o r esi denci al 55
55

Capt ulo 4
Casos Prt icos
4. 1. Edifcio r esidencial
Num edi f ci o r esi denci al pode sur gi r a necessi dade de uma i nst al ao que per mi t a
i mpl ement ar um si st ema de car r egament o de vecul os, i ncl ui ndo o V2G. Os vecul os que
poder o sur gi r nest e l ocal ser o sobr et udo VE e PHEV l i gei r os, onde se engl obar o t odos os
t i pos de car r os l i gei ros, scoot er s e di ver sos t i pos de mot oci cl os. At r avs dos t i pos de vecul os
pode ent o car act er i zar -se os t i pos de car ga que podem sur gi r :
Anal i sando a t abel a A. 1, apur a-se que podem sur gi r si st emas de car ga que exi j am
conexo em t omadas el ct r i cas monof si cas ou t r i f si cas, como por exempl o o Th! nk
Ci t y ou a scoot er E-Bi cl a. A est r ut ur a de um pr ocesso com est as car act er st i cas f oi
r et r at ada em 3. 1. 4. 1, mt odo (1);
Vecul os como o Tesl a Roadst er possuem uma est ao de car r egament o pr pr i a, j
f or neci da pel a marca, par a per mi t i r um car r egament o mai s r pi do. Ou por exempl o,
no caso do Li ght i ng GT o car r egament o r pi do cont rol ado pel o BMS do prpr i o
vecul o. Tendo em cont a que a car ga ser t ot al ment e cont r ol ada pel o equi pament o
f or neci do pel o f abr i cant e, pode-se r epr esent ar est a si t uao pel a descr i t a em
3. 1. 4. 2, mt odo (2);
Vecul os que f acul t em o acesso as bat er i as podem l evar adopo de uma
met odol ogi a de car ga em DC. Na pesqui sa de vecul os ef ect uada no se encont r ou
est e dado na mai or i a dos model os, cont udo a Al ke di sponi bi l i za al guns model os de
pequenos ut i l i t r i os que permi t em o acesso di r ect o s bat er i as. Est e aspect o pode
l evar a adopo de um si st ema ext er i or de car r egament o dedi cado a det er mi nada
bat er i a, cuj as especi f i caes se encont r a em 3. 1. 4. 3, mt odo (3). Em opo pode
t ambm opt ar -se por um si st ema uni ver sal obedecendo aos cr i t r i os i ndi cados em
3. 1. 4. 4, mt odo (4);
Os mt odos (2) e (3) poder o no se apl i car em mui t as habi t aes poi s const i t uem
apl i caes que ger al ment e envol vem uma pot nci a de pi co mui t o el evada. Logo, pot nci as de
car ga mui t o el evadas poder o no est ar mar gem de uma comum habi t ao.


Consi der ando os r equi si t os t cni cos r epr esent ados em 3. 2 e os concei t os adopt ados par a o
V2G (3. 1. 5), par a um edi f ci o r esi denci al , as l i gaes el ct r i cas podem ser r epr esent adas pel a
Fi gur a 4. 1.

Figura 4. 1 - Esquema de l i gaes par a um edi f ci o r esi denci al .
Como se pode const at ar na anl i se da Fi gur a 4. 1, a par t i r do quadr o de ent r ada so
ef ect uadas duas der i vaes, uma par a o quadr o da est ao de car r egament o e out r a par a o
quadr o dest i nado ao consumo da habi t ao (QH). Est a medi da r ecomendada com o
obj ect i vo de t or nar as duas i nst al aes i ndependent es, o que uma car act er st i ca bast ant e
t i l sobr et udo em casos de def ei t o.
O si st ema de moni t or i zao da r ede ser possvel at r avs PI que como, j se ref er i u, par a
al m da f uno de pr ot eco cont r a def ei t os e sobr ecar gas, t m ai nda a capaci dade de medi r
o val or de cor r ent e i nst ant nea e col ocar t oda a i nst al ao a j usant e f or a de servi o sempr e
que a Uni dade pr i nci pal o or denar .
Obser vando a Fi gur a 4. 1, const at a-se que exi st em PI em t odos os t ermi nai s de car ga, com
o obj ect i vo de moni t or i zar a cor r ent e que ci r cul a em cada um ou col oca-l os i ndi sponvei s
quando se consi der ar que no exi st e pot nci a suf i ci ent e par a o car r egament o. Par a
moni t or i zar os consumos da habi t ao, col oca-se uma PI ant es do r espect i vo quadr o el ct r i co
QH. Poi s, o PI r esponsvel pel a medi o da cor r ent e el ct r i ca em i nst ant es pr -
det er mi nados.


semel hana do r ef er i do em 3. 1. 3. 2, numa sol uo i deal a i nst al ao domst i ca dever i a
t er um si st ema de domt i ca. Assi m ser i a possvel a el abor ao de um al gor i t mo onde f osse
possvel o desl ast re de car ga quando f osse necessr i o um car r egament o ur gent e do vecul o.
Ou at mesmo uma aval i ao e l i gao aut omt i ca das car gas pr i or i t r i as par a um cenr i o
onde exi st a uma f al ha da r ede e o vecul o que al i ment a a i nst al ao da habi t ao.
Quando no exi st i r domt i ca e se pr et ender que o vecul o al i ment e a i nst al ao de
consumo, necessr i o que exi st e uma possi bi l i dade de l i gao sequenci al das car gas. Est a
f unci onal i dade pode ser i mpl ement ada at r avs do uso de PI no quadr o da r ef er i da i nst al ao,
que nest e caso o quadr o da habi t ao. Assi m, o QH poder i a ser const i t udo de acor do com o
exempl o da Fi gur a 4. 2.

Figura 4. 2 - Exempl o de um quadr o de habi t ao com pr ot eces i nt el i gent es.
Na Fi gur a 4. 1 pr et ende r epr esent ar -se um exempl o de um quadr o de uma habi t ao, onde
l i gado aos t er mi nai s exi st e uma PI. Quando uma habi t ao est i ver i sol ada da r ede e se
pr et ender al i ment ar a habi t ao a par t i r do vecul o, as PI desl i gar o t odos os ci r cui t os. Como
as bat er i as podem no possui r pot nci a suf i ci ent e para al i ment ar t oda a habi t ao, a l i gao
dos vr i os ci r cui t os t er que ser sequenci al . A or dem de l i gao dever ser i mpl ement ada na
Uni dade pr i nci pal , seno a pr i or i dade ser o os ci r cui t os de menor pot nci a. Est e dado
adqui r i do, poi s cada PI envi a o si nal do cal i br e do r espect i vo di sj unt or . Aps l i gar um ci r cui t o,
dur ant e um pr -det er mi nado per odo de t empo, a PI envi a a medi o da cor r ent e i nst ant nea
de consumo. Assi m, o si st ema consegue cal cul ar uma per cent agem de pot nci a ut i l i zada por
esse ci r cui t o e aval i ar se pode proceder com a l i gao do prxi mo ci r cui t o.
At r avs do model o r epr esent ado na Fi gur a 4. 2, t ambm possvel ef ect uar um desl ast r e
de car gas numa si t uao de necessi dade ur gent e de pot nci a. Mai s uma vez, a pr i or i dade de
desl ast r e deve est ar pr ogr amada na Uni dade pr i nci pal . Caso cont r r i o, podem ocor r er

58 Casos Pr t i cos

si t uaes negat i vas par a o consumi dor . Cont udo, em caso de i nexi st nci a desses dados, o
si st ema deve escol her por desl ast r ar , sequenci al ment e, os ci r cui t os que ut i l i zam uma mai or
t axa de pot nci a. Assi m, as PI assumem um papel f undament al , par a a i mpl ement ao dest as
f unci onal i dades. Est as f unci onal i dades s se apr esent am par a as habi t aes, j que no caso
das habi t aes col ect i vas o pr ocesso ser semel hant e e nos r est ant es casos a apl i cao
pr t i ca no t ot al ment e vi vel .
semel hana das ant er i or es, a PI col ocada ant es do quadr o da est ao de car r egament o
per mi t e moni t or i zar o f l uxo de cor r ent e t ot al que ent r a na i nst al ao de car r egament o e
col oca-l a f or a de servi o em caso de def ei t o. Como se t m PI em t odos os t er mi nai s, o
somat r i o dest es no poder var i ar mui t o em r el ao da PI do QEC, j que a Uni dade
pr i nci pal ser um ci r cui t o de pouca pot nci a.
O al gor i t mo de gest o pr esent e na Uni dade pr i nci pal deve i ncl ui r aspect os r ef er i dos em
3. 1. 4. Cont udo, nos r egi mes nor mal e ur gent e no ser o pr at i cados pr eos di f er ent es.
Aqui , a f i nal i dade ser opt i mi zar o pr eo pago pel o consumi dor . Poi s, a pr i nci pal vant agem na
adopo dest es regi mes consi st e numa esper a aut omt i ca par a o r egi me t ar i f r i o mai s bai xo,
caso o consumi dor assuma que no t em ur gnci a no pr ocesso (r egi me nor mal ). Em r el ao ao
r egi me ur gent e, pode ai nda ser at r i buda uma subcat egor i a que i ndi que que o car r egament o
de ext r ema necessi dade. Com obj ect i vo de, apenas nesse r egi me, i ni ci ar o pr ocesso de
desl ast r e de car ga, em caso de necessi dade. Por t ant o, t odas as pr t i cas adopt adas devem-se
dest i nar ao bom f unci onament o da habi t ao e opt i mi zar o pr eo t ot al , com base nos r egi mes
t ar i f r i os.
Par a est es edi f ci os, a apost a ser car r egar vecul os como o Th! nk Ci t y, que exi ge uma
pot nci a de pi co de cer ca de 3kW em monof si co ou Fi at Phyl l a que necessi t a de uma
pot nci a de pi co de 3 a 4, 5kW.
4. 2. Edifcio de habit ao colect iva
Nos edi f ci os de habi t ao col ect i va, o t i po de vecul os que poder o sur gi r ser o comuns
ao caso ant er i or . Por t ant o, os mt odos de car ga a empr egar ser o os mesmos do caso
ant er i or .
Nest e caso, ger al ment e, os vecul os l ocal i zam-se em apar cament os ou gar agens
di st anci adas da habi t ao. Em al gumas i nst al aes, o quadr o da est ao de car r egament o de
cada consumi dor pode est ar l i gado ao quadr o de ent r ada de cada habi t ao. Por t ant o deve
ser encar ado como a si t uao descr i t a em 4. 1. No ent ant o, na mai or i a das si t uaes, a zona
de gar agens encont r a-se l i gada ao quadro el ct r i co dos ser vi os comuns.
Par t i ndo das car act er st i cas enunci adas, sur ge a necessi dade de se obt er uma sol uo que
per mi t a desagr egar os consumos de cada ut i l i zador de f or ma que cada um s pague o que
ef ect i vament e consumi u. Assi m, f ace ao caso ant er i or , o si st ema de cont agem l i gado
est ao de car r egament o t er que t er uma t opol ogi a di f er ent e, adopt ando-se o esquema
r epr esent ado na Fi gur a 4. 3. Par a cumpr i r a desagregao de consumos, a i dei a consi st e em
acopl ar , a cada quadr o de t er mi nal um UC, devi dament e i dent i f i cado pel o SGC. Est es est o
em comuni cao com SGC e est e, por sua vez, com o di st r i bui dor . Est a t opol ogi a per mi t i r ao
di st r i bui dor desagr egar os consumos e envi ar a f act ura com a di scr i mi nao dos consumos de
cada cl i ent e. Uma i dei a par a pagament o passar i a por cada cl i ent e pagar uma percent agem

Edi f ci o de habi t ao col ect i va 59

em f uno dos seus consumos. Todavi a, no esquecendo que os pr pr i os ser vi os comuns,
at r avs do quadro QOS, t ambm const i t uem um cl i ent e e os r el at i vos Uni dade pr i nci pal
t ambm necessi t am ser di vi di dos.
Obser vando a Fi gur a 4. 3, const at a-se que o esquema de l i gaes at ao Quadr o de Ser vi os
Comuns si mi l ar ao caso ant er i or . A par t i r do QSC exi st e uma der i vao par a cada
consumi dor , onde cada um possui um Quadr o de Termi nai s de car ga, e out r a par a t odos os
out ros ser vi os necessr i os. As hi pt eses possvei s par a um ser o as r epr esent adas, cont udo
cabe a cada consumi dor escol her qual o mt odo e o nmer o de t er mi nai s que pr et ende.
Anal ogament e ao caso ant er i or , at r avs da Fi gur a 4. 3, pode apur ar -se que exi st e uma PI
ant es de cada quadr o e ant es de cada t er mi nal de car ga. Assi m podem cumpr i r -se t odas as
f unes de prot eces e cumpr i r o pr ocesso moni t or i zao de t oda a i nst al ao.

60 Casos Pr t i cos

Figura 4. 3 - Esquema de l i gaes par a um edi f ci o de habi t ao col ect i va.
Numa i nst al ao com est as car act er st i cas, podem sur gi r di ver sos vecul os par a
car r egar em as mesmas hor as. A pot nci a cont r at ada exi st ent e pode no ser suf i ci ent e par a
al i ment ar t odos os vecul os ao mesmo t empo. Assi m, par a no exi st i r a necessi dade de
aument ar mui t o a pot nci a cont r at ada, deve exi st i r um al gor i t mo de gest o da i nst al ao que
per mi t a obt er bons r esul t ados. Por exempl o, o vecul o Th! nk Ci t y car r ega numa t omada
monof si ca de 230V/ 14A, onde a car ga t ot al demor a t r eze hor as, enquant o que 80% demor a
nove hor as e mei a. Ou sej a, no car r egando os 20%f i nai s de car ga consegue-se poupar quat r o
hor as e mei a. Est e f act o per mi t e ent o adopt ar uma f i l osof i a di f er ent e do caso ant er i or .
Nest e t i po de i nst al aes, a Uni dade pr i nci pal deve det ect ar o SOC i ni ci al de cada vecul o, no
moment o em que conect ado ao t er mi nal de car ga, de modo a aval i ar o t empo de car ga
necessr i o. Par a di mi nui r o t empo pr evi st o, o consumi dor deve ai nda opt ar por um nvel de

Par ques de est aci onament o 61

car ga mxi mo se i sso l he f or possvel (ex: 80%). Em casos onde exi st a um gr ande nmero de
consumi dor es, f ace pot nci a di sponvel , pode ai nda ser i mpl ement ada uma sol uo onde
cada um, par a al m de escol her o nvel de SOC que pr et ende, escol ha t ambm as hor as que
pr et ende o vecul o car r egado. Est a l t i ma opo pode no t er sent i do em casos onde o
vecul o est ej a compl et ament e descar r egado, poi s pode haver uma emer gnci a e o mesmo
ai nda no se encont r ar di sponvel . Cont udo, est a sol uo ser vi vel em casos onde o
consumi dor possua mai s que um vecul o ou um PHEV ou no caso de o VE j t er a bat er i a num
el evado SOC.
Os car r egament os par ci ai s de bat er i as necessi t am de uma especi al at eno, devendo
exi st i r r ecomendaes por par t e dos f abr i cant es. Exi st em bat er i as, nomeadament e as de
nquel e as de Lead Aci d, que podem sof r er al t er aes pr ej udi ci ai s com car r egament os onde
no se at i nj a o est ado de bat er i a car r egada (SOC=100%). Um ef ei t o que pode sur gi r o
ef ei t o de memr i a , onde a bat er i a dei xa de car r egar t ot al ment e.
4. 3. Parques de est acionament o
Est e caso pr et ende r epr esent ar t odos os par ques de est aci onament o pbl i cos que podem
sur gi r , no mbi t o do car r egament o de vecul os el ct r i cos. Todos est es par ques devem t er em
comum o f act o de al ber gar em um det er mi nado vecul o dur ant e um gr ande nmer o de hor as.
Sobr et udo, ser o l ocai s onde os pr opr i et r i os poder o dei xar o seu vecul o enquant o vo par a
o empr ego ou por exempl o, par a uma vi agem. Assi m, quant o l ocal i zao, uma sol uo ser i a
l ocal i zar par ques com est as car act er st i cas j unt o a est aes de aut ocar r os, met r o e comboi o.
Out r o exempl o poder ser um par que de um aeropor t o, l ocai s especf i cos par a pessoas que
vo de vi agem dei xar em o seu vecul o ou at mesmo em uni dades i ndust r i ai s.
Cada consumi dor t er que pagar pel a r espect i va car ga, ent o a t opol ogi a das l i gaes
el ct r i cas t em que pr ever est e f act o e pode ser r epr esent ada pel a Fi gur a 4. 4. Como se pode
obser var , o si st ema de cont agem semel hant e ao ant er i or . Por m, aqui no exi st e a
pr eocupao da di vi so de t ar i f as, pel o menos em rel ao a t oda a i nst al ao r ef er ent e
est ao de car r egament o, j que o pr opr i et r i o o mesmo. Todos as uni dades de cont agem
(UC) est o t ambm em comuni cao com o SGC de f orma a cont abi l i zar o consumo t ot al .
Como se poder const at ar at r avs da Fi gur a 4. 4, em r el ao s si t uaes ant er i or es, aqui
i nt roduzi do um concei t o novo. Poi s, as UC est o ai nda em cont act o com a Uni dade
pr i nci pal , com o obj ect i vo de cal cul ar o mont ant e a pagar ou r eceber pel o consumi dor ,
conf or me ut i l i ze uma apl i cao de car ga e/ ou V2G. Par a pr oceder s f unes de
aut ent i cao, pagament o e det er mi nadas escol has, i ncl uda em cada t er mi nal uma uni dade
desi gnada por Int erf ace. Aqui suger e-se que est a f unci one apenas como i nt erf ace com o
ut i l i zador , sendo a Uni dade pr i nci pal a r esponsvel por t odas as f unes l gi cas.

62 Casos Pr t i cos

Figura 4. 4 - Esquema de l i gaes par a um par que de est aci onament o.
Supondo que t odo o par que de est aci onament o al i ment ado di r ect ament e at r avs de um
quadr o, aqui desi gnado por QPE, dest e dever o der i var duas sadas i ndependent es. Anal i sando
a Fi gur a 4. 4, pode apur ar -se que uma dessas ser par a ut i l i zar no quadro da est ao de
car r egament o e a out r a par a o quadr o QI, cuj a ut i l i zao i ndi cada par a t odas as out r as
apl i caes ou i nst al aes do par que (ex: i l umi nao, ).
Par a al m dos aspect os abor dados em 3. 1. 4, par a est a si t uao o al gor i t mo de gest o da
r ede mer ece al gumas consi der aes especf i cas. Uma ser o f act o de, dadas as car act er st i cas
dest a i nst al ao, a pot nci a cont r at ada deve t er em cont a a al i ment ao si mul t nea de t odos
os t er mi nai s. Todavi a, se f or possvel , deve ser submet i da a i nf ormao do SOC da bat er i a e
do t empo pr evi st o da r espect i va car ga. Num caso de uma exi gnci a mai or do r aci onament o da
pot nci a, o consumi dor deve ai nda i ndi car o hor r i o que pr et ende mant er o vecul o no par que

Empr esas de ser vi os 63

e a qual o est ado de SOC sat i sf at r i o. Ist o por que, como j se f ocou ant er i orment e, exi st em
casos onde est e l t i mo f act o per mi t e poupar hor as de car ga.
Est es l ocai s devem t er o obj ect i vo de car r egar vecul os como os vocaci onados par a os
casos ant er i or es, r ef er i do em 4. 1 e vecul os com car act er st i cas mai s i ndi cadas a empr esas de
ser vi os, conf or me se descr eve no f i nal de 4. 4.
4. 4. Empresas de servios
As empr esas de ser vi os poder o pr est ar ser vi os de car r egament o de vecul os el ct r i cos.
Exempl os pr t i cos dest es poder o ser t odos os t i pos de gr andes espaos comer ci ai s e out r os
l ocai s pbl i cos que se car act er i zem pel a vi si t a al go demor ada pel os possvei s consumi dor es.
Ou sej a, l ocai s que ocupem os ut i l i zador dur ant e um t empo mdi o de t r s hor as.
Nest es l ocai s, par a al m dos mt odos ut i l i zados ant er i or ment e, poder t er al guma
apl i cao o mt odo de t r oca de bat er i as. Al guns vecul os podem apenas per mi t i r mt odos de
car ga que exi j am mui t as hor as de car ga. Ent o nest es casos, um per odo de t r s hor as pode
no ser suf i ci ent e par a se at i ngi r um SOC sat i sf at r i o. Assi m, nest es casos poder t er sucesso
uma apl i cao de t r oca de bat er i as. Por m, aps uma pesqui sa de vr i os model os de vecul os,
possvel per ceber que a i mpl ement ao de um si st ema de t roca aut omat i zada ser di f ci l
devi do s di f er enas de const r uo ent r e os vecul os. A i ncl uso do si st ema de t roca de
bat er i as pode ser obser vada no esquema de l i gaes da Fi gur a 4. 5.
Obser vando a Fi gur a 4. 5, pode const at ar -se que a t opol ogi a ger al semel hant e ao caso
ant er i or . Cont udo, nest e caso sur ge um out ro quadr o el ct r i co l i gado ao quadr o da est ao de
car r egament o. Esse quadro dest i na-se a al i ment ar t odos os si st emas ut i l i zados par a o mt odo
de t r oca de bat er i as e ent o desi gnado por QTB. Nest e est o r epr esent ados t rs ci r cui t os
ger ai s. O pr i mei ro desi gnado por Int er f ace e, como se expl i cou no caso ant er i or , const i t ui a
uni dade de i nt er f ace o consumi dor . No segundo ci r cui t o, desi gnado por Mecani smos
necessr i os, pr et ende r epr esent ar -se t odos os pr ocessos mecni cos el ct r i cos que podem ser
necessr i os na t roca de bat er i as. O t er cei ro cor r esponde ao ci r cui t o de r ecar r egament o de
bat er i as que ent r am na uni dade de car r egament o. No QTB acopl ada uma UC par a
cont abi l i zar a ener gi a di spendi da no car r egament o de det er mi nada bat er i a e que, par a al m
de est ar em comuni cao com o SGC, t ambm est em comuni cao com a Uni dade pr i nci pal .
A comuni cao com est a uni dade t i l em casos onde, por exempl o, o cl cul o do pr eo
consi st a numa adi o de par cel as r emuner at r i as, onde uma del as sej a a ener gi a que a
r espect i va bat er i a exi ge par a a t roca e car r egament o.

64 Casos Pr t i cos

Figura 4. 5 - Esquema de l i gaes par a empr esas de ser vi os.
Tendo em cont a as car act er st i cas dest a si t uao, em r el ao s ant er i or es, par a os
mt odos de car ga (1), (2), (3) e (4), em mdi a, podem esper ar -se pot nci as mai s el evadas
que nos casos ant er i ores. Ou sej a, t endo em cont a o t empo mdi o de ut i l i zao dos servi os,
est es l ocai s dest i nam-se essenci al ment e a vecul os como o REVA G-WIZ, que car r ega 80%em
cer ca de duas hor as e mei a, ou o Mi ni Cooper EV que demor a cer ca de t r s hor as a ef ect uar

Est aes de servi o 65

um car r egament o compl et o. Por exempl o, no caso do Cooper o car r egador i nt er no exi ge uma
t enso nomi nal de 240VAC e uma cor r ent e mxi ma de 48A, cor r espondendo a uma pot nci a
de pi co de mai s de 11KW. Embor a est a t enso no est ej a normal i zada par a Por t ugal possvel
pr ever que vecul os com pot nci as dest e cal i br e podem sur gi r . Uma habi t ao comum no
possui pot nci a suf i ci ent e par a al ber gar car r egament os dest e t i po, ent o uma empr esa de
ser vi o pode const i t ui r uma sol uo.
Assi m, a escol ha de uma pot nci a de pi co cont r at ada ou l i mi t e da i nst al ao deve t er em
cont a o nmer o de cl i ent es que se pr et ende at ender si mul t aneament e. Aqui os r egi mes
nor mal e ur gent e no t m apl i cao, poi s o espao de t empo curt o par a per mi t i r um
mt odo de gest o com est as car act er st i cas. Cont udo, aqui i mpor t ant e o conheci ment o do
SOC i ni ci al da bat er i a e t empo pr evi st o de car ga, par a per mi t i r uma mel hor gest o de t odo o
si st ema.
A est ao de car r egament o no deve per mi t i r t cni cas de car ga mui t o r pi das (menos de
mei a hor a) devi do el evada pot nci a de pi co que exi gem. Cont udo, pode t ambm se opt ar
por per mi t i r esses t i pos de car ga em hor r i os onde se pr evej a que a af l unci a de
consumi dor es sej a bast ant e menor . Poi s, uma menor adeso t r aduz-se di r ect ament e na
di mi nui o da exi gnci a de pot nci a de pi co, adqui r i ndo uma f ol ga par a car r egament os
mai s r pi dos. Com o auxl i o das PI, aps um per odo de t est e, pode-se est udar a vi abi l i dade
da i ncl uso dos r ef er i dos hor r i os.
4. 5. Est aes de servio
Em l ocai s de passagem, a necessi dade de car r egament o de vecul os exi ge condi es
di f er ent es dos casos r ef er i dos ant er i or ment e. Ent r e out ros, l ocai s dest e t i po podem
encont r ar -se em aut o-est r adas e vi as pr i nci pai s. Est es car act er i zam-se pel a per mannci a
cur t a das pessoas. Por t ant o, o obj ect i vo pr i nci pal ser r esponder ao car r egament o da bat er i a
de um det er mi nado consumi dor num i nt er val o de t empo at r act i vo. Ou sej a, num per odo
mxi mo de cerca de 20 mi nut os.
Par a cumpr i r est as exi gnci as, uma sol uo possvel t er um esquema de l i gaes com as
mesmas car act er st i cas do caso ant er i or , repr esent ado na Fi gur a 4. 5. Assi m, o quadro da
empr esa de servi os cor r esponde ao quadr o da est ao de car r egament o nest e caso. A
di f er ena par a a si t uao ant er i or , r esi de na conf i gur ao do quadro de cada t ermi nal de
car ga. Par a al m da t r oca de bat er i as, nest e caso apenas se consi der am os mt odos de car ga
(2), (3) e (4). Assi m, o quadr o de cada t er mi nal dever t er a const i t ui o r epr esent ada na
Fi gur a 4. 6.

66 Casos Pr t i cos

Figura 4. 6 - Por menor do Quadr o de Ter mi nai s numa est ao de ser vi o.
Como um car r egament o r pi do exi ge uma cor r ent e de car ga mui t o el evada, exi st e o
gr ande per i go de dani f i car i r r ever si vel ment e a bat er i a, como se demonst r ou ao l ongo do
capt ul o 2. Par a gar ant i r mai or segur ana, apenas se consi der ar o os mt odos de
car r egament o t ot al ment e cont rol ados por uma uni dade ext er i or est ao de car r egament o.
Assi m, necessr i o subl i nhar que no mt odo (4) apenas se acei t ar um r egi me de car ga
r pi da par a uma bat er i a, cuj o al gor i t mo de car ga de encont r a numa Base de dados i nt er na,
como se r ef er i u em 3. 1. 4. 4. Event ual ment e, uma uni dade cl assi f i cada como bat er i a
i nt el i gent e t ambm est ar i a i ncl uda numa si t uao de car ga cont rol ada. Todavi a, na pr t i ca,
no se encont r am vecul os que ut i l i zem um si st ema de bat er i a i nt el i gent e par a cont rol ar uma
gama t o el evada de pot nci a. Uma si t uao dest e gner o exi ge mesmo a exi st nci a de um
si st ema de BMS, sej a da pr pr i a est ao de car ga (at r avs da base de dados i nt er na), sej a
uma est ao ext er na (por t t i l por exempl o) ou do pr pr i o vecul o.
Par a o si st ema de t roca de bat er i as, o t i po de car ga a empr egar poder ser r pi da ou
nor mal , poi s t endo em cont a as car act er st i cas da i nst al ao, a car ga l ent a no se
r ecomenda. Est a deci so est i mpl i ci t ament e l i gada ao st ock exi st ent e em bat er i as par a
t r oca, nmer o esper ado de pr esumvei s cl i ent es e at mesmo o nvel de pot nci a cont r at ada.
A pot nci a cont r at ada deve pr ever a possi bi l i dade de ocor r nci a de car r egament os
si mul t neos, em qual quer um dos mt odos ant er i or es, j que o t empo de esper a no poder
ser l ongo. Est e f act o deve t er -se em cont a par a o al gor i t mo de gest o da r ede, j que
per odos de esper a super i or es a 5 mi nut os no so r ecomendados. Todavi a, se o obj ect i vo de
uma est ao de servi o f or al ber gar t odos os t i pos de car ga r pi da ser necessr i o um post o
de t r ansf or mao excl usi vament e dest i nado a est e f i m. Por exempl o, o vecul o Phoeni x SUT
est habi l i t ado a car r egar em cer ca de dez mi nut os, at r avs de uma est ao de car r egament o
ext er na dedi cada , necessi t ando par a t al uma pot nci a de pi co de 250kW.
4. 6. Unidades indust riais
Em i ndst r i as especf i cas podem sur gi r mei os de t r anspor t e a pr opul so el ct r i ca,
exi gi ndo a cor r espondent e car ga de bat er i as. Como exempl o dest e cenr i o, pode r ef er i r -se a
mar ca de empi l hador es Cr own, r epr esent ada na t abel a A. 1, que possui model os t ot al ment e
el ct r i cos que pode ser empr egue em vr i os t i pos de i ndst r i as. A ISE cor por at i on e a ALKE,

Uni dades i ndust r i ai s 67

t ambm r epr esent adas na t abel a A. 1, const i t uem exempl os de produt or as de vecul os que
podem ser ut i l i zados ao ser vi o de aer opor t os ou out ras uni dades i ndust r i ai s que necessi t em o
t r ansport e de pessoas. Est es casos ant er i or es al i ados apost a em aut ocar ros el ct r i cos, como
a Gul l i ver ou a Tecnobus, e a exi st nci a de vecul os de mer cador i as, como os da marca ZAP,
l evam a que est a si t uao possa sur gi r num f ut ur o pr xi mo.
A met odol ogi a de car ga i mpl ci t a em casos como est e ser essenci al ment e a car ga
dedi cada de bat er i as. Como cada vecul o t em uma ut i l i zao especf i ca, no est ar
di mensi onado par a t er um t i po de car ga apl i cvel em qual quer l ocal . Nor mal ment e, est es
possuem car r egador es dedi cados ext er i or es, i ndi cados pel a prpr i a mar ca. Est e f act o
per mi t e, em mui t os casos, di mi nui r o peso dos vecul os e que o compr ador possa compr ar
bat er i as adi ci onai s sem necessi t ar de um i nvest i ment o adi ci onal . Ou sej a, como o pr pr i o
car r egador ext er no est vocaci onado par a a bat er i a, est e pode car r ega-l a no pr pr i o vecul o
ou f or a del e. Assi m, em casos onde o vecul o no pode par ar ou no possui um si st ema de
car ga suf i ci ent ement e r pi da, a sol uo passa pel a compr a de bat er i as supl ent es que podem
car r egar enquant o o vecul o est em ut i l i zao. Est e pr ocesso consi st e ent o numa t r oca de
bat er i as que poder ser aut omt i ca ou no, sobr et udo devi do s di menses que as bat er i as
podem at i ngi r . Nomeadament e em aut ocar ros, mui t as vezes necessi t a-se de um empi l hador
par a ef ect uar a t r oca de bat er i as.
Tendo em cont a os aspect os abor dados, o esquema de l i gaes pr opost o ser i gual ao das
est aes de ser vi o. Cor r espondendo ent o ao quadr o de l i gaes da f i gur a 4. 4, onde o
quadr o de cada t er mi nal compost o como o da f i gura 4. 5. Cont udo, as UC l i gadas ao quadr o
de cada t er mi nal e ao quadr o de t r oca de bat er i as da f i gur a 4. 4 est o em comuni cao com a
Uni dade pr i nci pal . Como aqui no exi st e um ser vi o pbl i co e o propr i et r i o se pr ev que sej a
o mesmo, as UC apenas necessi t am de est ar em comuni cao com o SGC.
O al gor i t mo de gest o do si st ema deve pr ever as necessi dades da uni dade i ndust r i al em
f uno das bat er i as e/ ou vecul os supl ent es e pot nci a di sponvel . Aqui no f ar sent i do a
ut i l i zao dos r egi mes nor mal e ur gent e , por se consi der ar que num si st ema i ndust r i al
t odos os ser vi os pr evi st os so necessr i os e no podem ser col ocados em esper a, em casos
exi st a di sponi bi l i dade de pot nci a.
A pot nci a cont r at ada, par a est as si t uaes, deve prever r esponder s necessi dades dos
car r egament os. Cont udo, as pot nci as de pi co ut i l i zadas ser o el evadas. Por exempl o, os
empi l hador es Cr own exi gem cer ca de 35kW de pi co e, embor a no se t enham encont r ado
dados de pot nci as, o aut ocar r o Pr ot er r a da Bur bank apr esent a a possi bi l i dade de car r egar
em sei s mi nut os uma bat er i a que per mi t e uma aut onomi a de 400km.

Uni dades i ndust r i ai s 68

Capt ulo 5
Concluses e Trabalhos Fut uros
A pr esent e di sser t ao t eve como obj ect i vo pr i nci pal a i dent i f i cao de sol ues t cni cas
de car ga de vecul os el ct r i cos, par a as di f er ent es si t uaes de ut i l i zao. O r esul t ado
genr i co dest e t r abal ho cont r i bui r par a a i dent i f i cao das t ecnol ogi as a i nt egr ar ou a
desenvol ver , supor t ando o desenvol vi ment o de uma pl at af orma de servi os par a vecul os
el ct r i cos, i dent i f i cando necessi dades de desenvol vi ment o e opor t uni dades de pot enci ai s
mer cados de equi pament os e ser vi os.
Tendo em cont a t oda a i nvest i gao i ni ci al , pode concl ui r -se que no ger al sur gi r o doi s
t i pos de vecul os par a r ecar r egar , os vecul os t ot al ment e el ct r i cos e os hbr i dos com
capaci dade pl ug-i n. Independent ement e do t i po de bat er i as que cada um dest es possui ,
const at ou-se o t empo de car ga pode i r de cerca de dez mi nut os at mai s de oi t o hor as. Assi m,
a necessi dade de car ga pode exi gi r pot nci as que vo desde val or es i nf er i or es ao kW at
vr i as dezenas de kW.
Um dos obj ect i vos pr i nci pai s consi st e em anal i sar as di f er ent es al t er nat i vas de
conf i gur aes de si st emas de car ga de uma bat er i a. Assi m, apur a-se que podem engl obar -se
as t opol ogi as exi st ent es em ci nco t i pos, que nest a di sser t ao f or am desi gnados por : t omada
el ct r i ca, f or neci ment o cont r ol ado em AC, f or neci ment o cont rol ado em DC, bat er i a e t r oca
de bat er i as. Na pr i mei r a, o vecul o acopl ado a uma t omada el ct r i ca monof si ca ou
t r i f si ca, sendo a est ao de car r egament o apenas r esponsvel por f or necer a ener gi a
el ct r i ca necessr i a. No mt odo de f or neci ment o cont r ol ado, t ant o em cor r ent e al t er nada
como em cor r ent e cont nua, o pr ocesso cont r ol ado pel o BMS do vecul o ou out r a uni dade
ext er na com o mesmo f unci onament o. A sol uo desi gnada por bat er i a cor r esponde a um t i po
de sol uo onde a est ao car r ega di r ect ament e a bat er i a, em cor r ent e cont nua. Aqui , a
conduo de t odo o pr ocesso basei a-se num conj unt o de dados e car act er st i cas, f or neci dos
pel o f abr i cant e. Na t roca de bat er i as, supe-se a exi st nci a de um si st ema aut omat i zado que
execut e os mecani smos necessr i os.
Em t odos os mt odos de car ga, exi st em di f er enas conf orme o const r ut or dos vecul os, no
que di z r espei t o s pot nci as envol vi das, si st emas de cont r ol o de car ga e bat er i as, pr ot ocol o
de comuni cao ent r e o si st ema de car ga e o vecul o, conf i gur ao f si ca de t er mi nai s de
conexo, acessi bi l i dade das bat er i as e dos t er mi nai s. Ist o l eva a concl ui r que doi s cenr i os
possvei s podem sur gi r : ou se i mpl ement a um si st ema dest i nado a det er mi nadas mar ca(s) e

model o(s), ou os f abr i cant es def i nem normas comuns que per mi t am a uni f or mi dade dos
si st emas de car r egament o. Cont udo, est a i nexi st nci a de uni f or mi dade poder const i t ui r um
ent r ave mai or par a o sur gi ment o de servi os de t r oca de bat er i as. Poi s ser di f ci l exi st i r um
si st ema aut omat i zado adapt vel a di f er ent es si st emas de bat er i as.
Na pr esent e di ssert ao apr esent a-se uma especi f i cao par a uma est ao de
car r egament o uni ver sal . Apr esent am-se t odos os mdul os, f unes, r equi si t os e est r ut ur as
necessr i as. As f unci onal i dades pr i nci pai s que est a est ao cont empl a so os mt odos de
car ga i ndi cados ant er i orment e e a possi bi l i dade de f unci onament o em modo V2G. Um dos
obj ect i vos t ambm pr opost os consi st e em i ncor por ar na est ao de car r egament o, um
si st ema de gest o i nt el i gent e com a i nst al ao l ocal . Par a assegur ar a moni t or i zao da
i nst al ao onde est l i gada a est ao, el abor ou-se um model o de pr ot eco i nt el i gent e.
At r avs dest as, possvel i mpl ement ar a est r at gi a de moni t or i zao pr opost a, de um modo
i novador e aut omt i co, opt i mi zando o uso da pot nci a di sponvel e os cust os de expl or ao.
Par a opt i mi zar o pl ano de t ar i f as e a i mpl ement ao do V2G, consi der a-se i mpor t ant e
ut i l i zar uma met odol ogi a per mi t a di al ogar com o oper ador da r ede de ser vi o pbl i co. A
pr opost a par a est a f er r ament a consi st e na ut i l i zao de um si st ema de gest o de cont agem,
em comuni cao com o oper ador , l i gado a um conj unt o de uni dades de cont agem. Est a
abor dagem t r aduz-se numa mai or si mpl i ci dade nas l i gaes e per mi t e uma cont abi l i zao
desagr egada dos consumos. Caso o oper ador de r ede per mi t a, em cer t os casos onde vr i os
ut i l i zadores f r equent es par t i l hem a mesma i nf r a-est r ut ur a par a car r egar em os seus vecul os,
pode at ser emi t i da a f act ur a j desagr egada.
Caso se di f unda o mer cado de vecul os el ct r i cos com capaci dade V2G, ser j ust i f i cvel a
exi st nci a de r egr as de l i gao r ede el ct r i ca e cont agem, t al como exi st em act ual ment e
no mbi t o da mi cr oger ao. Nest a di sser t ao prepar ou-se uma pr opost a a segui r na
i nst al ao de si st emas de car ga, com possi bi l i dade de V2G. A vi abi l i dade dessa pr opost a f oi
det al hada em sei s casos pr t i cos, escol hi dos de f or ma a engl obar em os casos t pi cos r eai s que
podem sur gi r .
Como t r abal hos f ut ur os, em pr i mei ro l ugar , pr ope-se o est udo de uma propost a
econmi ca e t cni ca que pr omova a t r oca de bat er i as. Uma das di f i cul dades da acei t ao
dest a modal i dade, pel os consumi dor es, pode passar pel o f act o desses possur em al gum t i po
de r ecei o f ace ao est ado da bat er i a t r ocada. Assi m, t endo em cont a os mecani smos que
exi st em na act ual i dade um t r abal ho f ut uro poder i a passar por anal i sar a vi abi l i dade de
i mpl ement ar um conj unt o de nvei s de est ado de sade da bat er i a. Com a f i nal i dade de um
consumi dor t r ocar uma bat er i a com o mesmo est ado da que possua e, ao f i m de um
det er mi nado nmer o de t rocas, passar par a o pat amar de qual i dade i nf er i or .
A execuo pr t i ca das met odol ogi as e equi pament os pr opost os so os t r abal hos f ut ur os
mai s i mport ant es par a um est udo com est as car act er st i cas. Cont udo, par a se i mpl ement ar
num det er mi nado l ocal , um t r abal ho necessr i o ser i a el abor ar um progr ama que i mpl ement a-
se um al gor i t mo de gest o de t odos os pr ocessos. Mas a el abor ao desse pr ogr ama pr essupe
a el abor ao de um al gor i t mo cuj as car act er st i cas mai s r el evant es so cont r i bui o est a
di sser t ao.

Anexos

Anexo A Tabela de veculos de propulso elct rica

Cat egoria Descr io Mar ca Modelo Tipo de Bat eria Dados da Bat eria Tempo de carga Ti po de Carregador Aut onomia a Bat erias Pot . Mx. Font e
VE Car ro gol f / Pequeno ut i l i t r i o ALKE ATX-100 48V 8h 70 km 16v [ 85]
EV Vecul o l i gei r o Bat scap Bl ueCar Li t hi um Pol ym er 6h 200 km 65cv [ 86]
VE Scoot er Bereco Ber eco Lead Aci d 48V/ 40Ah 8h AC 230V/ 300W 40-50 km 2500W [ 87]
VE Scoot er Bereco Evo Li t hi um -Ion 64V/ 40Ah 8h AC 230V/ 500W 60-70 km 5,5kW [ 87]
VE Mi ni -Aut ocar r o Br edamenar i ni bus Zeus Li t hi um -Ion 270V/ 200A/ 54kWh menos de 6h 380V(3~)/ 21A (car regador ext er no) 120 km 30kw [ 88]
PHEV Aut ocar r o Bur bank Prot er r a HFC35 Nano-Li t hi um Ti t anat e 6 mi nut os Pr ot err a qui ck char ge st at i on 400 km 67 cv [ 89]
PHEV Vecul o l i gei r o BYD F3DM Li t hi um Pol ym er 7h Tomada El ct ri ca 90 km [ 90]
EV Vecul o l i gei r o BYD F3e Li t hi um Pol ym er 220VAC/ 10A 300 km [ 91]
PHEV Vecul o l i gei r o Cadi l l ac Conver j Li t hi um -Ion 16kWh 3h ou 8h 240V ou 120V 64 km 162 cv [ 92]
PHEV Vecul o l i gei r o Chevr ol et Vol t Li t hi um -Ion 16kWh 8h/ 3h 120VAC(8h) / 240VAC (3h) 64 km 160 cv [ 93]
PHEV Vecul o l i gei r o Chr ysl er EV Li t hi um -Ion 22kWh AC 110/ 120V (15A) ou 220/ 240V (30A) 65 km 200kW (268cv) [ 94]
VE Vecul o l i gei r o Chr ysl er Ci r cui t EV Li t hi um -Ion 240-320 km [ 95]
VE Empi l hadores Crow n 2300 24V/ 250Ah carr eagor i nt egr ado (opci onal ) 5h 1,1kw [ 96]
VE Vecul o l i gei r o Daew oo Dev5 Ni Mh 95Ah [ 97]
PHEV Aut ocar r o Desi gnl i nei nt er nat i onal MK-IV Lead Aci d (Ni M H ou Li t hi um -Ion ) 16kWh (60%-100%) 230V(3~)/ 50A ou 400V/ 25A (90% efi ci nci a) [ 98]
VE Vecul o l i gei r o Dodge EV Li t hi um -Ion 26kWh (380Vdc-420) 8h(110V) / 4h(220V) AC 110/ 120V (15A) ou 220/ 240V (30A) 240-320 km 268cv [ 98]
VE Scoot er E-Bi cl a PB806 Lead Aci d 48V/ 20Ah 3-8h 100-240 VAC 450W [ 99]
VE Vecul o l i gei ro Por t ugs Ecobel o Fut i Lead Aci d (gel ) 5h 120 km 3kw - 9k w [100]
VE Mot oci cl o eKRAD Li t hi um Pol ym er 72V/ 50Ah 28cv [101]
VE Vecul o l i gei r o Fi at Phyl l a Li t hi um -Ion 4h ou 3h 4,5kW (4h) ou 3kW (5h) 145 km 73cv [102]
VE Vecul o l i gei r o Fi at Phyl l a (2) Li t hi um Pol ym er 4,5kW (4h) ou 3kW (5h) 220 km 73cv [103]
PHEV Vecul o l i gei r o Fi sk er Kar ma Li t hi um -Ion 110V / 220V / 240V 80 km 210cv [103]
EV Vecul o Li gei ro Desport i vo Gi net t a G50 EV 400 km [104]
VE Vecul o l i gei r o Hyundai At os ev Ni Mh 6h 200 km 50 kW [105]
VE Comboi o t ur st i co ISE Cor porat i on Thunder Vol t Zebra 600V 85% - 3h / 100%- 6h 208-277VAC(3~)/ 60A 80 km [106]
PHEV Vecul o l i gei r o Jeep EV Li t hi um -Ion 27kWh AC 110/ 120V (15A) ou 220/ 240V (30A) 64 km 200kW (268cv) [107]
EV Vecul o l i gei r o Kas El l i ca Li t hi um -Ion 10h 320/ 200 480 cv [108]
VE Vecul o l i gei r o Li ght ni ng GT Nano-Li t hi um Ti t anat e 35kWh t oda a noi t e/ par de hor as/ 10 mi nut os t omada mono/ t omada 3~/ ext er no 320 km 4 mot or es de 120kw [109]
VE Scoot er Luyuan LEV Lead Aci d 48V/ 20Ah 3-8h 100VAC - 240VAC 35-50 km 500W [110]
VE Scoot er Luyuan PB1 Lt i o 36V/ 10Ah 5-8h 35-40 km [110]
VE Vecul o l i gei r o M i ni Cooper ev Li t hi um -Ion 35kWh (7kWh r eserv a) 2,5h / 2,9h est aao da mi ni (2,5h) / 240VAC/ 48A (2,9h) 240 km 204cv [111]
VE Vecul o l i gei r o M i t subi shi M IEV Li t hi um -Ion 16kWh 110 km 47kW(64cv) [111]
VE Vecul o Pesado de M er cador i as Modec El ect r i c del i v ery van (1) Zebra 85kWh 15mi n / uma noi t e t r oca de bat er i as / i nt er no 160 km [112]

Tabela A. 1 - Recolha de inf ormao de VE e PHEV.

Cont inuao da Tabela de veculos de propulso elct rica
VE Vecul o Pesado de M er cadori as M odec Elect ri c deli ver y van (2) Li t hi um -Io n 15mi n / um a noi t e t ro ca de bat eri as / int er no 96 k m [ 112]
VE Vecul o li gei r o Ni ssan M i xim Li t hi um-Ion carga com pl et a 20-40 mi nut os 250 km 100k W [ 113]
VE Vecul o li gei r o Ni ssan Pi vo2 Li t hi um-Ion 125 km [ 114]
VE Vecul o li gei r o Nissan/ r enaul t Denki cube Li t hi um-Ion 160 km [ 115]
EV Vecul o li gei r o Nissan-Renaul t -Bet t erPl ace M gane Li t hi um-Ion Uni dades bet t er-pl ace 200 km [ 115]
VE Vecul o li gei r o Phoeni x SUT/ SUV Nan o-Li t hi um Ti t anat e 35kWh 5-6h / 95% em m eno s de 10m in ut os 6,6kW / 250kW(ext er no) 160 km [ 116]
VE Vecul o li gei r o Pi nin fari na B0 Li t hi um Poly mer 240 km [ 116]
VE Scoot er Powabyke X-byke Li t hi um-Ion 36V 32 k m 200kW [ 117]
VE Scoo t er Po wascoot er Tr i ke Lea d Aci d (gel ) 48V/ 50Ah 4h 40-48 km 2kw [ 118]
PHEV Vecul o li gei r o Renaul t Kangoo Ni Cd 132V/ 25kWh 190 - 240VAC (50/ 60Hz)/ 3,3kW (81% ef ici n ci a) [ 119]
VE Vecul o li gei r o Renaul t Z.E. co ncept Li t hi um-Ion 94cv [ 119]
VE Vecul o li gei r o REVA G-Wi z Lea d Acid 200Ah 2,5h 80% / 8h f ul l - 9,66kWh 13-16A/ 230VAC 77 k m 6kw [ 121]
PHEV Vecul o li gei r o Sat u rn Flext r em e Li t hi um-Ion [ 122]
PHEV Vecul o li gei r o Seat Leon Tw in Dr i ve Ecom ot i ve Li t hi um-Ion 50 k m 47 cv [ 123]
VE Vecul o li gei r o Sm art Novo - ForTwo EV Li t hi um-Ion [ 124]
VE Vecul o li gei r o Sm art Fo rTw o EV Zebra 13,3kWh 4h-80% / 8h-100% 110 km 41cv [ 125]
VE Vecul o li gei r o Subaru G4e Li t hi um-Ion 346V 16 m in ut os-80% / 8h st andard (110V) 200 km 65kW [ 126]
VE Vecul o li gei r o Subaru R1e Li t hi um-Ion 15 m in ut os-80% / 8h st andard (110V) 80 k m [ 127]
PHEV Vecul o li gei r o Subaru St el l a Li t hi um-Ion 346V/ 9,2kWh 17 m in ut os-80% / 8h st andard (110V) 40kW [ 128]
VE M i ni -Aut ocar ro Tecnobus Gul l iver Lead Aci d (opo Zebr a) 13,5kW/ (3~)400V/ 32A 4-5 h [ 129]
VE Vecu lo Li gei r o Desport i vo Tesl a Road st er Li t hi um-Ion 375V/ 53kWh 3,5h Tesl a High Po wer Connect or (110 ou 220V) 352 km 248cv [ 130]
VE Vecul o li gei r o Th! n k Cit y (1) Li t hi um-Ion (245-260kg) 13h (80% - 9,5h) / m enos de 1h 230V/ 14A / ext er no 170 km 30k w [ 131]
VE Vecul o li gei r o Th! n k Cit y (2) Zebra 28,3kWh (245-260kg) 13h (80% - 9,5h) / m enos de 1h 230V/ 14A / ext er no 170 km 30k w [ 131]
PHEV Vecul o li gei r o Toyo t a Pr i us PHEV Li t hi um-Ion 1,7kW/ 120VAC/ 15A [ 132]
VE Vecul o li gei r o Toyo t a Rav4 Ni M h (450Kg) 202 km [ 132]
VE M ot o ci cl o Vect r i x El ect r ic2 Ni M h 125V/ 3,7kWh (85kg) 2h(80%) 1500W 20kW [ 133]
VE M ot o ci cl o Vect r i x El ect r i c3W Ni M h 125V/ 3,75kWh (85kg) 1500W 110 km (45k m/ h) 25cv [ 133]
VE Vecul o li gei r o Vent u re El ect r i c Ni M h 48V/ 200Ah/ 9,6kWh 5h 16A/ 220V 50 k m 11kW [ 134]
PHEV Vecul o li gei r o Vol ksw agen Gol f Tw in Dr iv e Li t hi um-Ion 50 k m 82cv [ 135]
VE Scoo t er Volt a E-m ax Lea d Acid 48V/ 40Ah (51kg) 3-5h 45-60 km 4000W [ 136]
PHEV Vecul o li gei r o Vol vo C30 Rechar ge Li t hi um Poly mer Dur ant e a no it e 150 km [ 137]
EV Car ri nha m er cadori as Zap Truck XL Lea d Aci d (gel ) 12h 90-260V/ 12A 56 k m [ 138]
EV Quadri ci clo Zap Du de Lea d Aci d (gel ) 65 Ah ou 110Ah 4-6h 40 k m [ 139]
EV Tr ici cl o Zap Xebr a Lea d Acid 4,75kWh 110VAC 40 k m [ 140]
EV M ot o ci cl o Zero X Li t hi um-Ion 58V/ 35Ah/ 2kWh 23 cv [ 141]

Anexo B Legenda dos diagramas de blocos

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Dezembr o de 2004 r el at i va apr oxi mao das l egi sl aes dos Est ados-Membr os r espei t ant es
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