LINDO: MANUAL DE REFERNCIA

Alosio de Castro Gomes Jnior Marcone Jamilson Freitas Souza

Projeto patrocinado pelo programa PR-ATIVA da UFOP

DEPARTAMENTO DE COMPUTAO UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO JANEIRO DE 2004

Contedo
1 LINDO
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.2 O que o LINDO? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintaxe de um Modelo LINDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 1 1 1 1 2 3 5 7 7 11

Exemplos de Modelos LINDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 Todas as variveis so no negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Existem variveis inteiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Existem variveis limitadas superiormente e inferiormente . . . . . . . . . . Existem variveis binrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Existem variveis livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 1.4

Utilizando Quadros (TABLEAU) com o LINDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlise de Sensibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bibliograa

16

Lista de Figuras
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Modelo LINDO para o problema da dieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soluo para o problema da Dieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo LINDO para o problema da fbrica de mveis . . . . . . . . . . . . . . . . Forma alternativa do Modelo LINDO para o problema da fbrica de mveis . . . . Modelo LINDO para o problema da confeitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo LINDO para o problema da defesa antiarea . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo LINDO para o PPL usando varivel livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo LINDO para o exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 4 4 5 6 7 9 9 9 9 10 10 10 10 10 11 11 11 13 13 13

1o quadro para o exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10 Janela de Pivoteamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11 2o quadro para o exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12 3o quadro para o exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13 Modelo LINDO para o exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14 1o quadro para o exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15 2o quadro para o exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16 3o quadro para o exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.17 Modelo LINDO para o exemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.18 1o quadro para o exemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19 2o quadro para o exemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.20 3o quadro para o exemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.21 Modelo LINDO para o PPL dos Nutrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.22 REPORTS WINDOW para o PPL dos Nutrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii

Captulo 1

LINDO
1.1 Introduo
1.1.1 O que o LINDO?
LINDO (Linear, INteractive, and Discrete Optimizer) uma conveniente, mas poderosa ferramenta para resolver Problemas de Programao linear, inteira e quadrtica.

1.1.2 Sintaxe de um Modelo LINDO

Um Modelo LINDO dever conter os seguinte itens:

Funo objetivo (fo) que dever iniciar com os comandos MAX para maximizar e MIN para
Minimizar e frente dever ser colocada a funo objetivo.

A declarao SUBJECT TO (sujeito a) que pode ser substitudo por st ou s.t. e logo aps
sero declaradas as restries do problema.

Para nalizar deveremos declarar o comando END.

Observao: As variveis devem ser declaradas com no mximo 8 letras e nas linhas com as restries deve ser colocado ")"logo aps o nome da restrio.

1.2 Exemplos de Modelos LINDO

1.2.1 Todas as variveis so no negativas
Seja o seguinte problema:

Problema da Dieta
Um nutricionista precisa estabelecer uma dieta contendo, pelo menos, 11mg de vitamina A, 70mg de vitamina C e 250 mg de vitamina D. A tabela abaixo resume a quantidade de cada

vitamina em disponibilidade nos alimentos leite, carne, peixe e salada e apresenta, tambm, a necessidade diria dessas vitaminas e os custos de cada alimento. Calcular as quantidades dos quatro alimentos que devem ser includos na dieta diria, a m de que os seguintes requisitos nutricionais sejam satisfeitos a custo mnimo.

Alimento/ Vitamina A C D Custo (R$)

Tabela de Requisitos Nutricionais e Custo dos Alimentos 2 mg 50 mg 80 mg 1,20

Leite (l)

Carne (Kg)
2 mg 20 mg 70 mg 5,00

Peixe (Kg)
10 mg 10 mg 10 mg 7,00

Salada (100g)
20 mg 30 mg 80 mg 1,00

Requisito Nutricional Mnimo

11 mg 70 mg 250 mg

Modelando o problema, obtemos o seguinte PPL:

min s.a

1, 20x1 2x1 50x1 80x1 x1

+ + + + ,

5, 00x2 2x2 20x2 70x2 x2

+ + + + ,

7, 00x3 10x3 10x3 10x3 x3

+ + + + ,

1, 00x4 20x4 30x4 80x4 x4

11 70 250 0

O modelo LINDO para este PPL apresentado na gura 1.1.

Figura 1.1: Modelo LINDO para o problema da dieta Depois de digitado o modelo clique no menu SOLVE COMPILE MODEL(CTRL+E), em seguida clique novamente em SOLVE SOLVE(CTRL+S). Aparecer uma tela parecida como na gura 1.2.

1.2.2 Existem variveis inteiras

Seja o seguinte problema:

Problema da Fbrica de mveis

Uma grande fbrica de mveis dispe de um estoque de 250m de tbuas, 600m de prancha e 500m de painis de conglomerado. A fbrica normalmente oferece uma linha de mveis composta

por um modelo de escrivaninha, uma mesa de reunio, um armrio e uma prateleira. Cada tipo de mvel consome uma certa quantidade de matria-prima, conforme a tabela abaixo. A escrivaninha vendida por 100 u.m., a mesa por 80 u.m.,o armrio por 120 u.m. e a prateleira por 20 u.m. Pede-se exibir um modelo de programao linear que maximize a receita com a venda dos mveis. Matria-prima consumida por cada mvel

Valor de Revenda (u.m.)

Tbua Prancha Painis

Quantidade de material em metros consumidos por unidade de produto Escrivaninha Mesa Armrio Prateleira
1 0 3 100 1 1 2 80 1 1 4 120 4 2 0 20

Disponibilidade do recurso (m)

250 600 500

Modelando o problema, obtemos o seguinte PPL:

max s.a

100x1 x1 3x1 x1

+ + + ,

80x2 x2 x2 2x2 x2

+ + + + ,

120x3 x3 x3 4x3 x3

+ + + ,

20x4 4x4 2x4 x4

250 600 500 0

Para este PPL temos duas formas de model-lo no LINDO. Em ambas deve ser acrescentado o comando GIN [nome da varivel], indicando que aquela varivel do tipo inteiro, como na gura 1.3. Quando vrias variveis so inteiras o comando GIN pode ser utilizado como mostrado na gura 1.4, ou seja, GIN [nmero de variveis inteiras].

1.2.3 Existem variveis limitadas superiormente e inferiormente

Seja o seguinte problema:

Problema da Confeitaria

Uma confeitaria produz dois tipos de bolos de sorvete: chocolate e creme. Cada lote de bolo de chocolate vendido com um lucro de 3 u.m. e os lotes de creme com o lucro de 1 u.m. Contratos com vrias lojas impem que sejam produzidos no mnimo 10 lotes de bolo de chocolate por dia e que o total de lotes fabricados nunca seja menor do que 20. O mercado s capaz de consumir at 40 bolos de creme e 60 de chocolate. As mquinas de preparao de sorvete disponibilizam 180 horas de operao, sendo que cada lote de bolos de chocolate consome 2 horas de trabalho e cada lote de bolos de creme 3 horas. Determinar o esquema de produo que maximize os lucros com a venda dos bolos de sorvete. Modelando o problema, obtemos o seguinte PPL:

Figura 1.2: Soluo para o problema da Dieta

Figura 1.3: Modelo LINDO para o problema da fbrica de mveis

Figura 1.4: Forma alternativa do Modelo LINDO para o problema da fbrica de mveis

max s.a

x1 3x1 x1 x1 x1

+ + +

3x2 2x2 x2 x2 x2 x2

180 20 40 60 10 0

Neste modelo podemos observar a presena de variveis limitadas superiormente e inferiormente. Neste caso, para evitar a ampliao da dimenso da base, devemos colocar aps o comando END, os comandos SUB [nome da varivel] [valor limite] para limitar a varivel superiormente e SLB [nome da varivel] [valor limite] para limitar a varivel inferiormente. A gura 1.5 ilustra a utilizao de variveis canalizadas.

Figura 1.5: Modelo LINDO para o problema da confeitaria

1.2.4 Existem variveis binrias

Seja o seguinte problema:

Problema do Sistema de Defesa Antiarea

Um determinado conjunto de armas antiareas est distruibudo de forma a defender uma cidade de um ataque. So n plataformas de msseis. Sabe-se que dij a distncia entre a plataforma da arma i e a ameaa j (avio inimigo ou mssil), que o alcance mximo dos msseis de ri , que o custo de cada tiro sobre uma ameaa j de cij e o valor de neutralizao da ameaa vj . Em cada ataque, o sistema de defesa deve selecionar, dentre m ameas, apenas k possveis alvos. Elaborar o modelo matemtico de alocao arma x alvo que minimiza o custo de defesa. Para este problema tomaremos a seguinte varivel de deciso: 1 Caso a arma i seja designada ameaa j, xij = , i = 1, ..., n e j = 1, ..., m 0 Caso contrrio. Consideraremos ainda os seguintes dados:

Plataforma i P1

P2

Dados sobre as Plataformas antiareas Ameaa Distncia da Alcance Custo j ameaa j (dij ) (ri ) (cij ) Avio1 200 150 5 Avio2 100 4 Mssil1 150 2 Mssil2 200 1 Avio1 150 200 5 Avio2 100 5 Mssil1 20 3 Mssil2 80 2

Valor da neutralizao (vj ) 30 30 35 35 30 30 35 35

Modelando o problema obteremos o seguinte PPL:

m n n

max
j=1 m

vj (
i=1

xij
i=1

cij xij )

s.a
j=1 n

xij 1, i = 1, ..., n xij i=1 n m

i=1 j=1

1, j = 1, ..., m xij = k

(ri dij )xij 0, i = 1, ..., n; j = 1, ..., k, ..., m

Considerando os dados da tabela dada e sendo k = m n = 2 (nmero de alvos possveis), obtemos o modelo LINDO mostrado na gura 1.6. H neste modelo oito variveis binrias. Para declar-las no LINDO, devemos acrescentar aps o comando END o comando INT <nome de cada varivel> em cada linha ou simplesmente, INT <nmero de variveis>.

Figura 1.6: Modelo LINDO para o problema da defesa antiarea Deve ser observado que o modelo apresentado na gura 1.6 o resultado da aplicao da

formulao matemtica acima sem simplicao.

1.2.5 Existem variveis livres

Consideremos o seguinte PPL:

min s.a

5x1 x1 x1 x1

+ +

x2 x2 x2 x2

qq.

5 7 0

Neste exemplo estamos tomando como exemplo que a varivel x2 livre, ou seja, pode assumir qualquer valor. Para modelarmos este PPL utilizando o LINDO devemos acrescentar aps o comando END, o comando FREE <nome da varivel ou nmero de variveis>, conforme mostra a gura 1.7.

Figura 1.7: Modelo LINDO para o PPL usando varivel livre

1.3 Utilizando Quadros (TABLEAU) com o LINDO

Para resolvermos PPL's utilizando quadros do SIMPLEX (tableaus) no LINDO devemos proceder da maneira que se segue, levando em considerao as seguintes teclas de atalho: Compilar (Compile Model) Fazer Pivoteameneo (Pivot) Exibir quadro (Tableau)

Comando

Teclas de atalho
CT RL + E CT RL + N ALT + 7

Exemplo 1:
Primeiramente devemos digitar o PPL. Vamos tomar como exemplo o PPL abaixo:

min s.a

5x1 3x1 5x1 x1

+ + ,

3x2 5x2 2x2 x2

15 10 0

O modelo LINDO relativo esse PPL apresentado na gura 1.8.

Antes de gerarmos o 1o quadro devemos compilar o modelo (CT RL + E ). Para gerarmos o primeiro quadro para este modelo pressionamos as teclas ALT + 7. O quadro gerado apresentado na gura 1.9. Agora vamos fazer o pivoteamento. Pressione as teclas CT RL + N para a aparecer a janela da gura 1.10. Nesta janela, selecionamos a opo USE MINE e escolhemos a varivel que vai entrar na base (Variable Selection) e a varivel que vai sair da base (Row Selection), onde SLK 2 e 3 so as variveis de folga. Clique em CLOSE e depois em CANCEL. Gere o novo quadro usando as teclas ALT + 7. O segundo quadro mostrado na gura 1.11. Pela anlise do quadro vemos que ainda no obtemos a melhor soluo, ento devemos repetir os passos citados acima at encontrar a melhor soluo para o PPL, ou seja, fazemos um novo pivoteamento e geramos um novo quadro. Para isto devemos pressionar novamente CT RL + N e selecionar a varivel que deve entrar na base e aquela que deve sair, feito isso geramos o novo quadro. Para o nosso exemplo o novo quadro (ALT + 7) apresentado na gura 1.12. Como podemos observar este quadro timo, portanto encontramos a melhor para o problema.

Exemplo 2:
min s.a 6x1 3x1 5x1 x1 + + , 10x2 5x2 2x2 x2
15 10 0

Para este exemplo temos o modelo LINDO apresentado na gura 1.13. Vamos resolver este problema utilizando quadros tableau para isto vamos seguir os seguintes passos:

1o ) Geramos o primeiro quadro pressionando as teclas ALT + 7. (Figura 1.14) 2o ) Atravs da anlise do quadro decidimos qual varivel deve entrar na base e qual deve sair
(CT RL + N ). (Figura 1.10)

3o ) Geramos um novo quadro (ALT + 7). (Figura 1.15) 4o ) Analisamos este novo quadro. Observamos para este exemplo que no existe cj < 0, mas
a varivel X1 que no est na base tem coeciente igual a 0. Portanto colocando X1 na base obtemos uma outra soluo tima, como mostra a gura 1.16. Para este exemplo temos vrias solues timas e elas so dadas pela seguinte equao:

y = (0, 3) + (1 )(1.052, 2.368), onde [0, 1]

Exemplo 3:
min s.a 2x1 x1 0.5x1 x1 + + , 2x2 x2 x2 x2
1 2 0

Figura 1.8: Modelo LINDO para o exemplo 1

Figura 1.9: 1o quadro para o exemplo 1

Figura 1.10: Janela de Pivoteamento

Figura 1.11: 2o quadro para o exemplo 1

Figura 1.12: 3o quadro para o exemplo 1

Figura 1.13: Modelo LINDO para o exemplo 2

Figura 1.14: 1o quadro para o exemplo 2

Figura 1.15: 2o quadro para o exemplo 2

Figura 1.16: 3o quadro para o exemplo 2

Aps digitarmos o modelo e o compilarmos, geraremos o 1o quadro (Figura 1.18). Logo aps utilizaremos o quadro de pivoteamento e decidiremos qual varivel entra e qual varivel sai da base (gura 1.10) e analisamos o novo quadro (gura 1.19), decidimos qual varivel entra e qual varivel. Analisando o 3o quadro (gura 1.20 observamos que se a varivel SLK 2 entrar na base encontraremos uma soluo melhor ( cj < 0), mas os coecientes das restries so negativos, portando nenhuma varivel pode entrar na base, portanto este problema no tem soluo.

Figura 1.17: Modelo LINDO para o exemplo 3

Figura 1.18: 1o quadro para o exemplo 3

Figura 1.19: 2o quadro para o exemplo 3

1.4 Anlise de Sensibilidade

Para utilizarmos a anlise de sensibilidade no LINDO, tomaremos o seguinte exemplo: Um pecuarista tem disponveis trs tipos de rao para gado. Cada tipo tem sua composio em termos de quatro nutrientes. O pecuarista quer misturar essas raes para obter um produto

nal que satisfaa s exigncias mnimas dos animais em termos de nutrientes. A composio e as exigncias esto apresentadas no quadro abaixo:

Nutrientes
1 2 3 4

Rao 1
30 20 25 25 1.00

% por Kg Rao 2 Rao 3

25 30 15 30 1.20 10 20 30 40 1.30

Exigncia mnima em Kg por saco de 100 Kg

6 4 4 6

Custo/Kg
seguintes questes:

O objetivo conseguir uma mistura de mnimo custo. Para este exemplo responderemos as

1) Qual o intervalo de estabilidade para o custo da primeira rao? 2) Qual o desconto, em reais, no preo segunda rao a partir do qual seu uso interessante? 3) Qual o preo mximo da terceira rao que no altera a quantidade tima encontrada? 4) Se a exigncia do nutriente 1 passasse de 6 para 7 Kg em cada 100 Kg de mistura, qual a variao de preo que ocorreria? 5) Para cada diminuio de 1 Kg de nutriente 4 na mistura, o custo desta cai em R$ 3,05. Essa informao vale at para quantos quilos diminudos? 6) Suponha que o pecuarista pudesse usar um quarto tipo de rao ao custo de R$ 1,10/Kg, e que essa rao tivesse 25% de cada nutriente. Valeria a pena usar esse tipo de rao? Para responder estas questes primeiramente vamos modelar este PPL:

min s.a

x1 0.30x1 0.20x1 0.25x1 0.25x1 x1

+ + + + + ,

1.20x2 0.25x2 0.30x2 0.15x2 0.30x2 x2

+ + + + + ,

1.30x3 0.10x3 0.20x3 0.30x3 0.40x3 x3

6 4 4 6 0

O modelo LINDO para este PPL apresentado na gura 1.21. Depois de digitado o modelo, vamos compil-lo (CT RL+E ) e depois resolv-lo (CT RL+S ), mas desta vez vamos responder sim a pergunta DO RANGE(SENSITIVITY)ANALYSIS?, ou seja, vamos fazer a anlise de sensibilidade deste PPL. A janela REPORTS WINDOW mostrar a tela mostrada na gura 1.22 e a partir desta janela que responderemos as perguntas para este PPL. 1) Para responder esta pergunta vamos analisar o campo OBJ COEFICIENT RANGES da janela REPORTS WINDOW. O campo "OBJ COEFICIENT RANGES"nos apresenta os subcampos

Figura 1.20: 3o quadro para o exemplo 3

Figura 1.21: Modelo LINDO para o PPL dos Nutrientes

Figura 1.22: REPORTS WINDOW para o PPL dos Nutrientes

ALLOWABLE INCREASE E ALLOWABLE DECREASE que se referem ao quanto o custo pode aumentar ou pode diminuir para que os valores timos de cada rao permaneam o mesmo, respectivamente. Ento para o nosso exemplo vamos analisar a varivel x1 , a qual se refere Rao 1. Podemos observar que o custo desta rao pode aumentar at R$0.117857 e diminuir em at R$0.187500 que a quantidade tima da rao continuar a mesma. Ou seja:

c1 0.18 c1 c1 + 0.11 0.82 c1 1.11

2) Para responder a 2a pergunta, vamos analisar a varivel x2 no campo REDUCED COST ou ento o campo ALLOWABLE DECREASE desta varivel, onde apresentado o valor para o qual o uso desta rao interessante. Para o nosso exemplo temos que o valor para o desconto deve ser de R$0.09 de forma que o uso da Rao 2 seja interessante. 3) Para encontrar o preo mximo da 3a rao que no altera a quantidade tima encontrada, devemos analisar o campo ALLOWABLE DECREASE da varivel x3 , l encontramos o valor 0.3000, portanto o preo mximo da rao 3 deve ser de R$1.60 para a que quantidade tima permanea o mesmo. 4) Esta pergunta ser respondida atravs da anlise do campo DUAL PRICE referente restrio que envolve o nutriente 1, que neste caso a restrio N1. L encontramos o valor -0.789474, que corresponde ao valor que ser acrescido (ou diminudo) ao custo total se uma unidade a mais (ou a menos) do nutriente for exigida. Ento se aumentarmos para 7 a exigncia do nutriente 1 o custo total ser aumentado em R$0.78. 5) Vamos responder esta pergunta utilizando o campo RIGHTHAND SIDE RANGES, que corresponde s restries do PPL, especicamente analisaremos o subcampo ALLOWABLE DECREASE referente ao nutriente 4, ou seja N4, que nos dar o valor que poder ser diminudo para o qual a quantidade do nutriente continuar a mesma. Portanto, podemos observar que esta informao vale at para uma diminuio de 1Kg. 6) Para respondermos esta pergunta vamos fazer as seguintes anlises:

c4 - z4 z4 = (cB )t y4 y4 = B 1 a4

A matriz B 1 pode ser encontrada atravs do TABLEAU nal do PPL. Ento pressionamos as teclas ALT + 7 para aparecer o TABLEAU na janela REPORTS WINDOW, a matriz B 1 se encontra abaixo das variveis de folga e como no nosso PPL todas as restries so de ento devemos multiplicar cada coluna da matriz por -1. Portanto temos que: 2.63 0 0 0.30 0.32 1 0 0.20 B 1 = 0.26 0 1 0.25 4.21 0 0 1.05 Portanto, temos que: 2.63 0 0 0.32 1 0 y4 = 0.26 0 1 4.21 0 0 Da,

0.30 0.25 0.20 0.25 0.25 0.25 1.05 0.25

0.13 0.065 = 0.015 0.79

z4 =

1.30

0.13 0.065 0.015 = 0.96 0.79

Portanto,

c4 z4 = 1.10 0.96 = 0.14

Como c4 z4 > 0 no vale a pena usar esta rao.

Bibliograa
[1] M. C .Goldbarg e H. P. L. Luna. Otimizao Combinatria e Programao Linear: Modelos e Algoritmos. Editora Campus, Rio de Janeiro, 2000. [2] Helmut Kopka and Patrick W. Dale. A Guide to LATEX. Addison-Wesley, Harlow, England, 3rd edition, 1999. [3] Gerson Lachtermacher. Pesquisa Operacional na Tomada de Decises. Editora Campus, Rio de Janeiro, 2002. [4] Lindo Systems Inc., Chicago. LINDO: User's Manual, 1996.

16