Percepo Espacial e Geometria Descritiva

Prof. Carlos Kleber carloskleber@gmail.com 7 de abril de 2009

Captulo 1

Introduo
O universo essencialmente tridimensonal. Mas nossa percepo bidimensional: vemos o que est frente de nossos olhos. Vemos uma sombra da realidade, uma projeo. A geometria descritiva (GD) a base geomtrica para realizar projees de objetos tridimensionais. Esta base usada no desenho tcnico.

1.1

Objetivo da disciplina

Exercitar a percepo espacial; Apresentar aspectos da geometria; Apresentar a resoluo geomtrica de problemas; Apresentar exemplos prticos e relacion-los com a disciplina.

1.1.1

Relao desta disciplina com outros campos da engenharia

Algumas aplicaes da geometria descritiva so: Desenho tcnico: projeo ortogrca. Matemtica: clculo vetorial, visualizao de funes. Computao grca: clculo de cenas tridimensionais. ptica: projeo de imagens, projeto de lentes.

1.2

Noo espacial

No possvel expressar um objeto tridimensional em uma vista bidimensional. Por exemplo, a foto de uma pessoa de frente no permite saber como ela se parece de lado. Na GD, usa-se no mnimo duas vistas para expressar os problemas. Obviamente, trs ou mais vistas podem esclarecer. As vistas, individualmente, no servem para contar o todo. Deve-se usa as vistas como um conjunto. Por isso, costumam-se posicionar as vistas de forma alinhada, de acordo com o eixo comum entre as imagens. Para localizar um objeto no espao, necessrio: um ponto de referencia, um sistema de eixos que indiquem o sentido e direo de cada coordenada.

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Figura 1.1: Representao de pontos em um espao bidimensional (conveno matemtica).

No sistema cartesiano, os eixos so ortogonais1 entre si. importante estar atento na conveno dos eixos, e isto pode variar dependendo da aplicao, pois no h um consenso. Ser utilizada a conveno da geometria descritiva que est contida na maioria dos livros. Seja um plano horizontal, denominado (pi, e que no tem nada a ver com 3,1415927...), que conter os eixos X e Y, no qual j estamos acostumados. Imaginemos uma folha de papel deitada em uma mesa, perfeitamente horizontal. Podemos imaginar uma srie de pontos nesta folha, e que possamos subir estes pontos. Estamos tirando estes pontos do papel, dando-lhes uma terceira dimenso. Assim, alm das coordenadas X e Y, o ponto agora possui Z, uma altura. Caso esta seja negativa, os pontos afundariam na mesa.

Figura 1.2: Pontos da gura 1.1, acrescidos com alturas.

1 Formam

um ngulo de 90o .

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1.3
1.3.1

Sistemas de coordenadas
Coordenadas absolutas

So as coordenadas baseadas no ponto de origem [0; 0; 0].

1.3.2

Coordenadas relativas

So as coordenadas baseadas em um ponto arbitrrio, suponto um mesmo sistema de eixos2 . Para obter a coordenada absoluta, basta somar a coordenada relativa e a coordenada do ponto arbitrrio.

1.3.3

Sistemas bidimensionais

Em duas dimenses, existem dois sistemas mais utilizados: retangular e polar. Coordenadas retangulares Consiste em utilizar as coordenadas X e Y, referenciando-se desta forma aos eixos principais. Coordenadas polares Consiste em localizar um ponto pela sua distncia da origem e um ngulo em relao a um dos eixos principais. Note que os dois sistemas podem descrever o mesmo ponto: as coordenadas retangulares sero os catetos do tringulo, e as coordenadas polares sero a hipotenusa e ngulo com o cateto adjacente.

1.3.4

Sistemas tridimensionais

Sistema cartesiano (Descartes) ou retangular Sistema cilndrico Sistema esferico

2 Pode ocorrer que uma coordenada relativa esteja relacionada a um outro sistema de coordenadas, mas no momento no vamos complicar.

Captulo 2

Mtodo projetivo
Seja agora um plano na vertical, que chamaremos de (pi linha). Este plano cortar o plano . A interseo dos dois planos ser uma reta, que chamaremos de linha de terra (LT). Esta linha de terra coincidir com o eixo X. Logo, podemos agora contar as coordenadas cartesianas de outra forma: X a distncia ao longo da linha de terra), Y o afastamento a partir do plano vertical, e Z a altura em relao ao plano horizontal.

Figura 2.1: Slido com linhas projetantes em seus vrtices.

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Figura 2.2: Slido e suas projees.

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Figura 2.3: Desenvolvimento da pura do slido.

Assim como contm os eixos X e Y, o plano contm os eixos X e Z. Os planos e dividem o espao em 4 diedros, que so sub-espaos com caractersticas distintas:

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Figura 2.4: diviso do espao em diedros.

Diedro 1o 2o 3o 4o

Y + +

Z + + -

Tabela 2.1: Diedros e coordenadas

Pode acontecer ainda uma situao de fronteira: por exemplo, um ponto com coordenada Y zero estar entre o primeiro e segundo diedros. A prpria linha de terra est entre os quatro diedros.

Figura 2.5: Os planos principais com um ponto e suas projees nos planos.

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Em geral os estudos so realizados no primeiro diedro (Y e Z positivos), os estudos no segundo ou quarto diedro so puramente tericos, pois sua representao confusa. O estudo no terceiro diedro simplesmente inverte a posio das vistas. A interseo entre e a linha de terra (tambm chamada de ) Qualquer objeto (ponto, reta, plano, slidos, etc) pode ser projetado em cada um dos planos principais. Para um objeto no primeiro diedro, teremos: uma projeo no plano horizontal (a Vista Superior). Uma projeo no plano vertical (a Vista Frontal). pura: rebatimento do plano horizontal sobre o vertical, cando tudo na mesma folha.

Figura 2.6: Pontos nos quatro diedros e suas projees.

Figura 2.7: Exemplos de pontos da gura 2.6 em pura.

Na prtica usaremos trs ou mais planos (chamados de , , seguindo a mesma conveno). O que for ensinado em e aplicado para qualquer outro plano. 8

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O terceiro plano usualmente a vista lateral do objeto. Sua posio cortando a coordenada X = 0, cando ortogonal aos outros dois planos principais. Teremos ento trs folhas e um canto, equivalente ao ponto de origem [0; 0; 0]. Para rebater os trs planos em uma folha, teremos que recortar uma das arestas, como mostra por exemplo na gura 2.8.

Figura 2.8: Rebatimento de dois planos.

Na gura 2.8 representa o conceito de pura com o terceiro plano, , realizando as trs vistas principais. Observe no exemplo do ponto, em cada vista/ plano teremos duas coordenadas:

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Plano

Coordenadas XeY XeZ YeZ

Tabela 2.2: Coordenadas espaciais projetadas nos planos principais.

Logo, por exemplo, no temos como ter idia da altura de um objeto (coordenada Z) em uma projeo que contenha somente coordenadas X e Y. Por isso que a pura para ser interpretada como um todo. Uma projeo no suciente para descrever um objeto no espao.

2.1

Representao de slidos no espao

A geometria descritiva a base para as vistas ortogrcas. Para melhorar o entendimento, vamos mostrar o produto nal, para depois entender os seus princpios.

10

Captulo 3

Ponto
O ponto uma entidade abstrata sem dimenso1 . Usualmente constumamos pegar pequenos objetos e considerlos como pontos. Tambm usamos os chamados pontos notveis, Coordenadas: X (abscissa), Y (afastamento) e Z (altura ou cota). Representado por [X; Y; Z] X alinhado com a LT; Y a distncia do plano vertical ( ); Z a distncia do plano horizontal () - altura a partir do cho. O ponto denido por uma letra maiscula. A representao do ponto real (no espao) dado entre parnteses2 . As projees so conforme a sua projeo. Ex. ponto real (A), projeo horizontal A, projeo vertical A . 3 As projees de um ponto na pura sempre estaro alinhadas na vertical.

3.0.1

Projees coincidentes

Quando duas projees coincidem-se, indicamos pelo smbolo : A B, A B , C D Para dois pontos serem coincidentes no espao, ambas as projees devem ser coincidentes. Quando um ponto est contido em um dos planos principais, ele coincide com uma das suas projees: (A) A, (B) B . Quando o ponto est sobre a LT, ele coincide com ambas as projees: (A) A A .

possui comprimento, rea ou volume, mas isso no quer dizer que no possua coordenadas no espao. o ponto real em perspectivas. O ponto real somente estar na pura se estiver exatamente sobre um dos planos principais, aonde indicamos que ele coincide com uma das projees. 3 Pode-se usar ndices para as projees, por exemplo A H e AV , pois existem diversas convenes em GD.
2 Representaremos

1 No

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Captulo 4

Linha
4.1 4.2 Denies Retas

A reta um tipo de linha. composta por innitos pontos. Denido por uma letra minscula. Assim como os pontos, possui duas projees. Ex. a reta real (r) e suas projees r e r . Uma reta tem extenso innita. Uma semi-reta possui um ponto inicial (ou nal). Um segmento de reta possui um ponto inicial e um ponto nal.

Figura 4.1: Exemplo de reta no espao e suas projees

Contm uma srie de pontos. As projees A, B, C, estaro em cima de r; as projees A , B , C estaro em cima de r . Lembrando que as projees de cada ponto devem estar alinhados entre si.

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Figura 4.2: Exemplo de retas no espao e suas projees

Denindo uma reta: a partir das projees de dois pontos, ligando A e B encontra-se r , ligando A e B encontra-se r. Pontos principais da reta: (V ) (aonde a reta "fura" ) e (H) (aonde a reta fura ). sdsd Ponto (V ) est contido no , ou seja, possui coordenada Y = 0 e a projeo V estar sobre a LT. Ponto (H) est contido no , ou seja, possui coordenada Z = 0 e a projeo H estar sobre a LT.

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Figura 4.3: Reta interceptando os planos principais.

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Figura 4.4: pura da gura anterior. Uma reta no conter obrigatoriamente (V ) ou (H), como veremos adiante. Classicao de retas Se a reta for paralela a , ela no ir cruz-lo, logo no existe ponto (H). A reta tem coordenada Z constante. A projeo r ser paralela LT. Se a reta for paralela a , ela no ir cruz-lo, logo no existe ponto (V ). A reta tem coordenada Y constante. A projeo r ser paralela LT. Se a reta for paralela a ambos os planos principais, no haver (V ) nem (H). A reta tem coordenadas Y e Z constantes. As projees sero paralelas LT (a reta do tipo fronto-horizontal). Tradicionalmente classicam-se as retas por: Horizontal (ou de nvel) - paralela a , coordenada Z constante; Frontal - paralela a , coordenada Y constante; Fronto-horizontal - paralela a e , (consequentemente, paralela a LT), coordenadas Y e Z constantes; de Topo - perpendicular a , coordenadas X e Z constantes, paralela a ; Vertical - perpendicular a , coordenadas X e Y constantes, paralela a ; de Perl - perpendicular a LT, coordenada X constante; Qualquer - qualquer outra reta que no classicada pelos itens anteriores.

4.2.1

Interao entre retas

Interseo de retas: possuem um ponto em comum. Lembre-se que um ponto tem as projees alinhadas na vertical. Podemos ter cada projeo de reta se cruzando, ou um par de projees coincidir. Retas paralelas: quando cada projeo paralela entre si. Uma par de projees pode coincidir.

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4.3

Curvas

Sua denio de uma sequncia de pontos contnuos. A reta pode ser interpretada como um caso especco de curva. Outros tipos so as linhas denidas por funes matemticas. As curvas podem percorrer qualquer direo no espao. Neste curso sero abordados os tipos mais simples de curvas, como as circunferncias.

4.3.1

Circunferncias

Sua denio do lugar geomtrico cuja distncia (raio) de qualquer posio a um determinado ponto (centro) ser sempre constante. Neste curso ser ilustrado a circunferncia em posies ortogonais (alinhadas aos planos principais). Desta forma teremos sempre a circunferncia em verdadeira grandeza em alguma projeo. Nas projees restantes, sua projeo ser um segmento de reta com comprimento igual ao dimetro. Pontos de uma circunferncia

Figura 4.5: Exemplo de circunferncias em pura.

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4.4

Polgonos

Polgonos regulares Relao de polgonos regulares e circunferncias Posies ortogonais

4.5
4.5.1 4.5.2 4.5.3

Outros tipos de linhas

Elipses Espirais Helicoidais

Figura 4.6: Exemplo de helicoidal em torno do eixo z.

17

Captulo 5

Supercies
5.1
5.1.1 5.1.2

Denies
Supercies abertas e fechadas Superfcies convexas e cncavas

5.2

Planos

Denido por uma letra grega (, , , , , etc). A interseo de dois planos uma reta.

5.2.1

Representao em pura

No usamos a projeo do plano, pois seria confuso. mostrado o local aonde intercepta os planos principais. Ex. aonde o plano () corta , reta ; aonde o plano () corta , reta . Estas retas iro cruzar a LT no mesmo ponto.

Figura 5.1: Exemplo de plano genrico, mostrando suas intersees com os planos principais e a LT.

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Se o plano paralelo a , no haver . Se o plano paralelo a , no haver . Se o plano perpendicular a , a projeo ser perpendicular LT. Se o plano perpendicular a , a projeo ser perpendicular LT. Reta contida em um plano - o ponto V est em cima de , o ponto H est em cima de . Ponto contido no plano- encontrar uma reta contida no plano que passam pelo ponto. Ex. sabendo a projeo A , passa uma projeo de reta r . Atravs dos pontos V e H, encontrar a projeo r. A projeo A estar na vertical de A , cruzando com r.

Figura 5.2: Exemplos de planos.

Figura 5.3: Exemplos de planos.

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Figura 5.4: Exemplos de planos.

5.2.2

Denindo um plano

Duas retas paralelas - achar os pontos principais de cada reta. Ligar V com V , achando ; ligar H com H, achando . Duas retas concorrentes (se cruzando) - idem acima.

Figura 5.5: Duas retas cruzando-se no espao e o plano que as contm.

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Figura 5.6: Exemplo de traado de plano a partir de duas retas concorrentes. No detalhe, comprova-se que os traos do plano encontram-se na LT

Trs pontos no-colineares (que no estejam na mesma reta) - encontrar duas retas (ligar A com B e B com C), o resto idem acima. Interseo de planos - possuem uma reta em comum. O cruzamento de e dene o V da reta. O cruzamento de e dene o H da reta. Achar V e H , na LT. Ligar V com V e H com H . Planos paralelos - Quando cada projeo paralela entre si.

5.3
5.3.1

Superfcies curvas
Cilindros

"Superfcie gerada por uma reta mvel (geratriz) que se apia numa curva (diretriz), conservando-se paralela."

5.3.2

Cones

"Superfcie gerada por uma reta mvel (geratriz) passante por um ponto xo (vrtice) e que se apia por numa curva (diretriz)". A diretriz mais conhecida uma circunferncia, mas podemos obter uma pirmide a partir de um quadrado.

5.3.3

Esferas

"Lugar geomtrico dos pontos cuja distncia a um ponto xo (centro) constante."

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5.3.4 5.3.5 5.3.6

Elipsides Hiperbolides Torides

Superfcie de revoluo gerado por uma circunferncia em torno de um eixo coplanar.

Figura 5.7: Toride (fonte: Wikipedia).

5.4
5.4.1

Curiosidades
Fita de Mbius

Figura 5.8: Fita de Mbius.

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5.4.2

Garrafa de Klein

Figura 5.9: Garrafa de Klein.

23

Captulo 6

Slidos
So limitados por superfcies fechadas. Poliedros so um tipo particular, no qual todas as faces so planas, formando necessariamente arestas (segmentos de reta) nas junes, que por sua vez formam vrtices (pontos).

6.1

Cubo

Desenho de arestas Projeo das faces

6.2

Prismas

Desenho das arestas Projeo das faces

6.3 6.4 6.5

Pirmides Cones Poliedros regulares

Cubo (hexaedro), tetraedro (4 faces triangulares), dodecaedro (12 faces pentagonais), octaedro (8 faces triangulares), icosaedro (20 faces triangulares);

24

Captulo 7

Relaes bsicas entre entidades geomtricas

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5
7.5.1 7.5.2

Paralelismo Perpendicularidade Tangncia Interseo Manipulaes geomtricas bsicas

Translao Rotao

7.6

Rebatimento (vista lateral)

Quando duas projees no suciente para um entendimento claro, pode-se usar uma terceira projeo, realizada em um plano lateral ( ). Este plano perpendicular a e . As projees neste plano sero chamadas de A, r, ... O plano pode ser alocado aonde for mais conveniente, e seu rebatimento pode ser feito direita ou esquerda da pura. Observe ento que cada projeo conter duas coordenadas do objeto original. Por exemplo, um ponto (A): A projeo A localizada pelas coordenadas X, Y; A projeo A localizada pelas coordenadas X, Z; A projeo A localizada pelas coordenadas Y, Z. Podemos usar a vista lateral para visualizar e solucionar: Retas de perl (X constante); Planos paralelos a LT e retas contidas neste plano; Planos de perl (X constante); Planos que passam pela LT (exemplo particular: planos bissetores).

7.7

Poliedros

Os poliedros so slidos cujas faces so planas. No poliedro regular, suas faces so polgonos regulares. Vrtices: pontos; 25

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Arestas: segmentos de reta; Faces: segmentos de plano.

7.8
7.8.1

Mtodos descritivos
Rotao

Para haver a rotao, preciso: Um eixo de rotao (uma reta); O ngulo de rotao; O sentido de rotao (horrio ou anti-horrio).

Figura 7.1: Exemplo de rotao de 30o uma pirmide em torno de uma reta horizontal

7.8.2

Rebatimento (genrico)

Consiste em projetar um elemento em um plano, com o objetivo de visualiz-lo em verdadeira grandeza. Logo, o plano que ser rebatido deve car paralelo ao elemento. 26