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Atuadores e Sistemas Pneumticos

Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva Mtodo de Cascata
Escola Politcnica da USP Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas Mecnicos

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

Circuitos Pneumticos
Mtodo de Cascata

O comando CASCATA resume-se em dividir criteriosamente uma seqncia complexa em varias seqncias mais simples, onde cada uma dessas divises recebe o nome de GRUPO DE COMANDO. No existe nmero mximo de grupos, mas sim, um nmero mnimo, 2 (dois) grupos .

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Roteiro para Aplicao do Mtodo Cascata
1- Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetio de movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo;
2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha de presso. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de vlvulas inversoras que permite estabelecer o nmero de linhas de presso; 3 - Interligar, apropriadamente, s linhas de presso os elementos de sinal que realizam a comutao de posio das vlvulas de comando dos diversos atuadores e das vlvulas inversoras das linhas de presso.

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Aplicao do Mtodo
1a Etapa: Tomando a seqncia do incio, efetuar a diviso toda vez que for notado em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo cilindro no pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de comando, ou ainda, Letras iguais com sinal algbrico oposto no podem ficar numa mesma linha (grupo). Exemplo 1: A+B +/B -A- /

A + B + Grupo de comando 1
B - A - Grupo de comando 2
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Exemplo 2: A + B + / B - A - / B+ / B- /

Exemplo 3: A + B + C + / C B A -

Exemplo 4: A + B + / B - C + / C- A - /

Exemplo 5: A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /

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Aps a diviso da seqncia deve ser esquematizado o conjunto de vlvulas memria que sero as responsveis pelo fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas);
Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas no conjunto de vlvulas memria, deve-se levar em considerao o nmero de grupos de comandos (linhas), ou seja: Numero de vlvulas memria = nmero de grupos - 1

Nm = NG - 1
O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posio e acionamento por duplo piloto positivo.
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2a Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha permanece pressurizada. Isto ir depender da seqncia considerada e da diviso escolhida. Exemplo 6:

No exemplo vemos que a seqncia d origem a um sistema cascata com trs linhas e com a ltima linha (linha 3) pressurizada ao final do ciclo.
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No mtodo cascata, quando o ltimo grupo composto por movimentos que se unidos ao primeiro grupo no desobedece regra da segunda etapa, ou seja, Letras iguais com sinais algbricos opostos no podem ficar numa mesma linha, pode-se unir o ltimo grupo ao primeiro reduzindo assim o nmero de linhas e o nmero de memrias. No exemplo 6, temos:

Nesta diviso teremos o ar pressurizando a linha 1 no final do ciclo. Este artifcio s pode ser realizado com o ltimo e o primeiro grupo, caso no haja choque com a regra da 1a Etapa.
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3a Etapa: Construir o sistema cascata, identificando os elementos segundo a critrio:
Elementos de Trabalho: A , B , B , C , D , ...

Elementos de Sinal Traseiros:

Elementos de Sinal Dianteiros:

ao , bo , co , do , ...
a1 , b1 , c1 , d1 , ...

Observaes Importantes: As linhas (grupos) de cascata sempre sero alimentadas atravs de vlvulas memria. O mtodo cascata possui limitaes em relao ao nmero de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao problema da queda de presso em cada vlvula que se amplia em funo da dimenso da rede de distribuio.

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4a Etapa: Construo do sistema e verificao da seqncia de comutao. Caso 1 Sistema com Duas Linhas: A primeira vlvula do conjunto alimenta o primeiro e o segundo grupo de comando.

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Observao: Se houver dois grupos haver apenas uma vlvula memria

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Sistema com Duas Linhas

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12

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Aplicando-se presso no orifcio de comando "10" teremos o grupo 2 pressurizado.

Caso o comando seja dado no orifcio "12" o grupo de comando pressurizado ser o grupo 1.
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Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de presso da superior pela sua utilizao 2 . A utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao orifcio "12" da vlvula superior e ao grupo consecutivo.

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Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando

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Seqncia de Comutao

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S1 linha 4 para linha 1

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Seqncia de Comutao

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S2 linha 1 para linha 2

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Seqncia de Comutao

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S3 linha 2 para linha 3

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Seqncia de Comutao

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S4 linha 3 para linha 4

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Circuitos Pneumticos
Aplicao do mtodo para casos de quatro grupos de comando ou mais

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Exemplos de Aplicao
Dispositivo de Dobra e Estampagem
Cilindro 1 (fixa)

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Cilindro 2 (dobra)
Cilindro 3 (dobra)

Chapa de metal

Cilindro 4 (fura)

Cilindro 1

Diagrama de acionamento:

Cilindro 2 Cilindro 3 Cilindro 4

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Exemplos de Aplicao
Circuito Pneumtico de Mquina

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Exemplos de Aplicao
Rebitador

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Diagrama de acionamento:

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Exemplos de Aplicao
Circuito Pneumtico de Mquina

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Exemplos de Aplicao
Dispositivo de injeo para decorao de bolos

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Diagrama de acionamento:

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Exemplos de Aplicao
Circuito Pneumtico de Mquina

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Referncias
Hasebrink, J.P, "Manual de Pneumtica - Fundamentos", Vol.1 Parte 1, Rexroth - Diviso Pneumtica, Diadema, SP, Brasil, 1990.

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Meixner, H. e Kobler, R., "Introduo Pneumtica", Livro Didtico, FESTO Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
"Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos", Livro Didtico, FESTO Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977. Moreira, I. S., "Tcnicas de Comando Pneumtico", SENAI-SP, So Paulo, SP, Brasil, 1991.

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