Universidade Federal de Uberlndia a Faculdade de Engenharia Eltrica e

Uma Breve Introduo ao Simulador ca

S P im os cr i
Elvio Prado da Silva
Terceira Edio ca 21 de agosto de 2003

ce pi

Simulador de Circuitos Eletrnicos o

Sumrio a
Sumrio a Apresentao ca 1 Histrioco do PSpice o 2 Abrindo o Schematics 3 Criando e Simulando um Aplicativo 3.1 Inserindo Componentes . . . . . . . . . 3.2 Desenhando Linhas (os de conexo) . a 3.3 Editando os Valores dos Componentes 3.4 Denindo os Clculos da Simulao . . a ca 3.5 Simulando . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Alguns componentes uteis 4.1 Fontes . . . . . . . . . . . . . 4.2 Transformadores . . . . . . . 4.2.1 Transformadores 1 . 4.2.2 Transformadores 3 . 4.2.3 Tiristores - Reticadores Lista de Figuras Indice Remissivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii iii 1 2 4 4 5 6 6 8 9 9 11 11 13 13 16 17

Controlados

ii

Apresentao ca
Sobre o conteudo d es te l: Esta tu ia apostila foi tor escrita por Elvio
Prado da Silva, utilizando A o processador de textos L TEX. Este foi escrito para auxilio nas aulas de Laboratrio de Eletrnica Induso o trial. Este tutorial ser breve e bem direcionado a o suciente para simulao de circuitos eletrnicos de ca o uso geral de matrias ministradas no curso de Engenharia e Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia. O material foi ese a crito utilizando como ferramenta o simulador OrCAD Release 9.2, onde em sua instalao personalizada permite a instalao do Schematic da ca ca antiga verso 8.0, que o autor acredita ser mais simples e didtico a a que o Capture Cis da verso 9.2. Esta verso do software a a permite a utilizao da interface da verso 8.0 com ca a os benefcios e atualizaes da verso 9.2. Aos co a que desejam utilizar o Capture Cis da verso 9.2, sugiro a apostila de OrCAD a do Gustavo Malagoni, que deve inclusive ser utilizada como material complementar a este. Espero que aproveitem bastante este material! Elvio - 21 de agosto de 2003

iii

Cap tulo 1 Histrioco do PSpice o

O simulador de circuitos PSpice foi criado pela empresa Microsim, e em poucos anos j era a o simulador de circuitos eletrnicos mais utilizado do mundo. Cada ano que passava, uma nova o verso era desenvolvida. a A Microsim desenvolveu seu software at a verso 8.0, com o nome de Microsim PSpice. O e a software PSpice foi vendido para a empresa Cadence Design Systems, que por sua vez queria mudar a cara deste software. No mudou s a cara, mas tambm o nome para OrCAD. a o e O software PSpice, responsvel pelos clculos matemticos do simulador continuou o mesmo, a a a mas o Layout de desenho mudou-se e o ambiente onde so mostrados os grcos (Probe) teve a a uma leve mudana com a adio de muitas ferramentas uteis. c ca A primeira verso do software OrCAD a verso 9.0 e a ultima da Microsim a 8.0, conra e a e mando a linhagem do software. Como o simulador da Microsim j era utilizado ` vrios anos pelos engenheiros eletricistas e a a a eletrnicos, os antigos usurios tiveram uma certa resistncia ` nova verso do produto, por j o a e a a a estarem acostumados com a verso anterior. Pensando nestes is usurios, a empresa Cadence a e a lanou na verso 9.2 a verso 8.0, ou seja, quem gostou da nova cara, utiliza o Capture Cis, j os c a a a dinossuros utilizam o Schematics, onde ambos realizam seus clculos no PSpice da verso 9.2 a a a e plotam grcos no Probe tambm desta verso. Para instalar o Schematics da verso 8.0 no a e a a OrCAD 9.2 basta escolher instalao personalizada e selecionar o Schematics na lista apresentada. ca As vantagens da utilizao do PSpice da verso 9.2 a de conter bibliotecas mais atualizadas ca a e e o ambiente Probe conter ferramentas excelentes e indispensveis para a captura e utilizao dos a ca grcos aps simulados. a o Eu, como antigo usurio do simulador, acho mais simples e didtico a verso 8.0, onde a a a a congurao bem simples de entender e utilizar, logo, esta apostila se restringir ca e a ao Schematics da verso 8.0 e ao PSpice e Probe da verso 9.2. a a

Cap tulo 2 Abrindo o Schematics

A partir de agora todo este material se referenciar a ao Schematics da verso 9.2 a

Para abrirmos o schematics realizamos como mostra a gura 2.1:

Figura 2.1: Menu Iniciar Aps aberto veremos o ambiente de desenho do Schematics, como mostra a gura 2.2: o A utilizaao este ambiente bem simples, como mostraremos nos cap c e tulos subsequentes.

Figura 2.2: Ambiente de desenho do Schematics

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Cap tulo 3 Criando e Simulando um Aplicativo

A melhor maneira de entender alguma coisa explicando com um exemplo. Ento e a faremos a simulao de um circuito bem simples, apenas uma fonte senoidal com uma ca carga resistiva.

3.1

Inserindo Componentes

Para inserir componentes ao desenho de nosso circuito, utilizamos a ferramenta Get New Part, que pode ser acessada pelos comandos Draw \ GetN ewP art ou acessando o atalho de taclado Ctrl + G, ou ainda clicando sobre o cone mostrado na gura 3.1 . Agora podemos iniciar o desenho de nosso circuito. Acione o comando Get New Part como orientado anteriormente e voc ver a janela Part e a Browser Advanced, como mostra a gura 3.2 . Digite VSIN em Part Name , e ir aparecer o s a mbolo do componente referente ao gerador de funao senoidal. Clique no boto Place & Close c a e coloque o componente no Schematic. Observe que a cada clique adie Figura 3.1: cionado mais um componente VSIN com nome diferente (V1, V2, V3, . . . ), Get New Part para cancelar, basta precionar a tecla ESC do teclado ou apenas dar um clique com o boto direito do mouse. a Para deletar os componentes adicionados indesejadamente somente selecione-o e precione a tecla DELETE do teclado. Ative novamente o comando Get New Part e digite R para colocarmos a respectiva carga resistiva.
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

Para rotacionar o componente basta precionar as teclas Ctr+R no teclado.

3.2 Desenhando Linhas (os de conexo) a

Figura 3.2: Part Browser Advanced

3.2

Desenhando Linhas (os de conexo) a

Para desenhar os os de conexo no desenho de nosso circuito, utilizamos a ferramenta a Draw Wire, que pode ser acessada pelos comandos Draw \ W ire ou acessando o atalho de taclado Ctrl + W , ou ainda clicando sobre o cone mostrado na gura 3.3. Observe que esta ferramenta faz o cursor do mouse se tornar um lpis. a Para desenhar basta dar um clique em uma das extremidades do componente, leve o cursor(lpis) at a extremidade do outro componente e a e depois d outro clique, observe que a ligaao foi feita. Para conferir a e c ligao, basta clicar em um dos componentes e arrast-lo, se os os forem ca a arrastados unidos ao componente, a ligao foi feita, caso contrrio, ela ca a Figura 3.3: deve ser refeita. Draw Wire Precisamos agora adicionar uma referncia (TERRA) ao nosso cire cuito. Chame novamente o comando Get New Part e digite EGND ou GND EARTH, que so os componentes TERRA mais utilizados. a Microsim PSpice 8
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D um clique e e solte, NAO clique e arraste

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Criando e Simulando um Aplicativo Creio que voc j tem um circuito parecido com o da gura 3.4. e a

Figura 3.4: Circuito montado

3.3

Editando os Valores dos Componentes

Para editar o valor dos componentes basta dar um clique duplo sobre cada um deles e alterar suas propriedades. Em nosso exemplo, d um duplo clique no resistor e ver a janela e a 1 de propriedades deste resistor. Poderemos alterar a propriedade VALUE para qualquer valor desejado, deixaremos ento 1k, como de in a cio. Para alterar as propriedades do componente VSIN, procedemos da mesma forma que o resistor. Altere a propriedade VOFF2 para 0 (zero) com um duplo clique em VOFF e clique no boto Save Attr, altere a propriedade VAMPL para o valor de amplitude que a voc desejar, alteraremos para 100V e clique no boto Save Attr, altere a propriedade e a FREQ para o valor de frequncia que desejar, colocaremos 10Hz, e clique no boto Save e a Attr.

3.4

Denindo os Clculos da Simulao a ca

Para podermos simular um circuito, devemos denir o Tempo e o Passo3 de simulaao, c para isso temos a janela Transient mostrada na gura 3.6.
1 Se clicar no texto R1, voc ter apenas acesso ao guia Edit Reference Designator, se clicar no texto e a 1k, ter acesso apenas ao guia Set Attribute Value, logo, deve clicar no desenho do componente para ter a acesso a todas as propriedades do componente. 2 nos cap tulos posteriores ser explicado o signicado destes parmetros a a 3 Passo: lembra do calculo numrico? Existia um parmetro de clculo que se chamava PASSO, e ele e a a indicava de quanto em quanto tempo dever amos recalcular uma dada expresso numrica, pois bem, os a e simuladores trabalham com iteraes numricas do clculo numrico e ele fornecer cada ponto do grco co e a e a a plotado.

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3.4 Denindo os Clculos da Simulao a ca

Figura 3.6: Transient Analysis Podemos acessar esta janela com os comandos Analysis \ Setup e depois clicando no boto Transient, ou podemos clicar no boto a a Setup Analysis mostrado na gura 3.5. Figura 3.5: Setup Analysis Na janela Transient Analysis(gura 3.6), podemos denir: Print Step Passo de impresso ( 20ns); a Final Time Tempo nal de clculo e de impresso; a a No-Print Delay Calcula mas no imprime no grco at que este tempo passe; a a e Step Ceiling Passo de clculo. a Em nosso exemplo, altere a propriedade Print Step para 20ns, como nossa frequncia e 1 estipulada para a fonte VSIN foi de 10Hz, logo 10Hz = 0.1s ou 100ms, logo Final Time = 100ms, para este circuito no necessrio congurar o No-Print Delay nem o Step Ceiling, a e a Microsim PSpice 8
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(Final Time = 100ms para plotar somente um per odo)

Criando e Simulando um Aplicativo

(Um bom passo de clculo cerca a e de 1000 vezes menor que o per odo da forma de onda)

pois o No-Print Delay utilizado quando o circuito possui um transitrio indesejado, e o e o Step Ceiling tambm no necessrio pois na frequncia de 10Hz, o passo padro (Default) e a e a e a do simulador suciente, caso contrrio necessrio congur-lo. e a e a a

3.5

Simulando

Antes de simular devemos salvar nosso aplicativo. Aps salvar o arquivo devemos indicar em nosso circuito onde queremos medir tenso o a e corrente, ou seja devemos colocar as ponteiras de osciloscpio. Podemos acessar estas o ponteiras em: Makers \: \Mark Voltage Level Tenso no ponto aplicado; a \Mark Voltage Dierential Diferena de potencial; c \Mark Current Into Pin Corrente no componente; Tambm podemos acessar as ponteiras de tenso e corrente pelos seus atalhos mostrados e a na gura 3.7.

Figura 3.7: Ponteiras Iremos agora simular nosso circuito. Basta acessar o comando Analysis \ Simulate4 ou pela tecla de atalho de teclado F11 ou pelo boto mostrado na gura 3.8. a

Figura 3.8: Boto de Simua lao ca

4 Caso esta simulao em espec ca co estiver demorando muito, basta colocar um capacitor de qualquer valor (ex: 0.001pF, bem pequeno) em paralelo com o resistor, que simular quase que instantaneamente. a Este um artif de simulao, ou macete, que ao longo do tempo voc ir descobrindo e/ou criando e cio ca e a os teus prprios. o

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Cap tulo 4 Alguns componentes uteis

Mostraremos parmetros de alguns componentes uteis em todas simulaoes. a c

4.1

Fontes

No curso de Eletrnica Industrial somente utilizaremos as fontes VSIM, VDC e VPULSE. o

Figura 4.1: Tenso Senoidal a

Figura 4.2: Tenso Cont a nua

VSIN:
VOFF VAMPL Amplitude; FREQ Freqncia. ue

10

Alguns componentes uteis

Figura 4.3: Tenso Alternada a

Figura 4.4: VSRC

Figura 4.5: VPULSE

Figura 4.6: VPWL

VPULSE:
V1 Tenso m a nima; V2 Tenso mxima; a a TD Time Delay = tempo antes de comear o pulso; c TR Time Rise = tempo de subida; TF Time Fall = tempo de descida; PW Pulse Width = largura de pulso; PER Per odo;

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4.2 Transformadores

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Figura 4.7: DigClock

Figura 4.8: StiM1

Figura 4.9: VEXP

4.2

Transformadores

No curso de Eletrnica Industrial e demais eletrnicas, no necessrio a simulao como o a e a ca pleta de um transformador nem sua anlise detalhada, para isso existem outras matrias a e espec cas para tal. Esta apostila se reserva a simulao de transformadores levando-se em conta somente ca sua indutncia interna (que o objetivo maior da Eletrnica Industrial e Eletrnica de a e o o Potncia). e Simularemos ento, transformadores como sendo indutores acoplados. a

No a simularemos relaoes c de transformaao c nem perdas no ferro

4.2.1

Transformadores 1

Montemos ento o circuito como mostra a gura 4.10. Os componentes utilizados foram: a Vsim: VOFF=0; VAMPL=100V; FREQ=50Hz. R1: um valor muito pequeno, ex: VALUE=0.001; R2: um valor muito pequeno, ex: VALUE=0.001; R3: resistncia de carga, ex: VALUE=100; e R4: um valor muito grande, ex: VALUE=100M; Microsim PSpice 8
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12 L1: VALUE=50uH; REFDES=Lprimario; L2: VALUE=50uH REFDES=Lsecundario; TERRA: EGND; K Linear: L1=Lprimario; L2=Lsecundario;

Alguns componentes uteis

Figura 4.10: Transformadores 1 O que foi feito neste exemplo foi acoplar dois indutores atravs do componente K Linear. e Os resistores R1 e R2 de 0,001 so utilizados para simular a resistncia dos os do a e enrolamento do transformador. O resistor R4 de 100M foi colocado por motivo de simulao, para indicar que o ca ramo da esquerda est ligado ao ramo da direita e possui mesma referncia (TERRA). a e Caso no o coloquemos, o simulador considerar o ramo da esquerda como um circuito a a independente ao da direita. Este transformador 1 possui relaao de transformaao de 1:1, logo a tenso de entrada c c a deve ser igual ` tenso na sa a a da.

Quanto maior a indutncia, a melhor o e acoplamento

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4.2 Transformadores

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4.2.2

Transformadores 3

Consideraremos os transformadores trifsicos como sendo a unio de 3 transformadores a a monofsicos. a Montemos ento o circuito da gura 4.11, que um transformador trifsico tipo -Y. a e a

Figura 4.11: Transformador 3 em -Y Fiquem atentos para as posioes dos indutores, em relaao aos pontos do transformador c c e tambm das conguraoes das ligaoes e Y. Observe tambm que agora temos trs e c c e e acoplamentos (sistema 3). Os componentes VSIN devero estar defasados de 120o um em relaao ao outro, logo, a c sua propriedade PHASE deve ser alterada para 0, -120o e +120o ou 0, 120o e 240o .
Os pontos se referem ao sentido de enrolamento do transformador

4.2.3

Tiristores -

Reticadores Controlados

Tiristores so reticadores controlados. Possuem as mesmas propriedades dos diodos, a mas com a ressalva de podermos manipular esta reticaao , ou seja, podemos atravs de c e uma lgica de controle disparar este tiristor no momento em que desejarmos, logo, podemos o utiliz-los como chaves . a Os diodos possuem dois plos, Catodo (K) e Anodo (A) . Em se tratando de tiristores o tambm temos Catodo e Anodo, e tambm um terceiro pino que chamamos de Gate (G). e e Os disparos de Gate se do injetando um sinal neste pino, conforme especicado em sua a folha de dados (Datasheet) . O mais comum injetar ondas quadradas , PWM (modulaao e c por largura de pulso) ou simplesmente um sinal DC , conforme aplicao. ca A caracter stica marcante dos tiristores em relao `s demais chaves como Transistores ca a Bipolares, Mosfets, JFETs, IGBTs e outras, que os tiristores quando disparados pela e primeira vez, mantm-se comutando mesmo retirando-se o pulso em seu gatilho, logo, para e deslig-lo devemos fazer com que o sinal reticado v a zero ou curtocircuitamos Catodo a a e Anodo. Microsim PSpice 8
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Gate, traduzindo signica porto a mas trataremos como gatilho que mais fe a cil de associar com disparo .

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14

Alguns componentes uteis

Montemos ento o Reticador Monofsico Controlado de Meia Onda como mostra a a a gura 4.12:

Figura 4.12: Reticador monofsico controlado de meia onda a Pede-se que disparemos o tiristor ` 60o da referncia zero. Neste caso, faremos uma a e regra de trs simples para calcularmos quantos milissegundos equivale a 60o , para um e per odo de 20ms(f=50Hz), temos: 360o 60o 20ms X

X=

3,33333ms 6020m = 360

Logo, 60o =3,333ms.

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4.2 Transformadores Os componentes utilizados na conguraao da gura 4.12 so: c a V1 VSIN VOFF=0, VAMPL=100V, FREQ=50Hz

15

V2 VPULSE V1=0, V2=15V, TD=3.333ms, TR=1ns, TF=1ns, PW=2ms, PER=20ms R 10 Tiristor MCR225 Para esta simulaao, o Transient Analysis est congurado para Print Step de 20ns, c a Final Time de 40ms e Step Ceiling de 0.1ms. A simulaao nal ser como mostra a gura 4.13: c a
Final time de 40ms equivale a 2 per odos completos em f=50Hz.

Figura 4.13: Simulao do Reticador Monofsico Controlado de Meia Onda ca a Como a forma de onda de entrada uma senide, No foi necessrio um circuito de e o a a controle que desligasse o tiristor pois a senide passa por zero a cada meio per o odo.

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Lista de Figuras
2.1 2.2 3.1 3.2 3.3 3.4 3.6 3.5 3.7 3.8 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 Menu Iniciar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ambiente de desenho do Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Get New Part . . . . . Part Browser Advanced Draw Wire . . . . . . Circuito montado . . . Transient Analysis . . Setup Analysis . . . . . Ponteiras . . . . . . . Boto de Simulao . . a ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 4 5 5 6 7 7 8 8 9 9 10 10 10 10 11 11 11 12 13 14 15

Tenso Senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Tenso Cont a nua . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso Alternada . . . . . . . . . . . . . . . . . a VSRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VPULSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VPWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DigClock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . StiM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VEXP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformadores 1 . . . . . . . . . . . . . . . Transformador 3 em -Y . . . . . . . . . . . . Reticador monofsico controlado de meia onda a Simulao do Reticador Monofsico Controlado ca a

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Meia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onda

16

 Indice Remissivo
amplitude, 6 Anodo (A), 13 Cadence Design System, 1 Cancelar, 4 Catodo (K), 13 chaves, 13 conferir ligao, 5 ca Controlado, 14 controle, 15 Datasheet, 13 defasagem, 13 diodos, 13 disparo, 13 Draw Wire, 5 Fios de Conexo, 5 a Fontes, 9 FREQ, 6, 9 frequencia, 6 Gate, 13 Gatilho, 13 gatilho, 13 Gerador de funao, 4 c Get New Part, 4 Histrico, 1 o IGBT, 13 indutncia, 11 a Inserindo Componentes, 4 JFET, 13 K Linear, 12 17 lpis, 5 a lgica de controle, 13 o Linhas, 5 MCR225, 15 Meia Onda, 14 Microlsim, 1 Monofsico, 14 a Mosfet, 13 ondas quadradas, 13 OrCAD, 1 Part Browser Advanced, 4 Part Name, 4 passo, 6 PER, 10 PHASE, 13 Place & Close, 4 ponteiras de osciloscpio, 8 o porto, 13 a Probe, 1 PW, 10 PWM, 13 referncia, 5, 14 e regra de trs, 14 e reticao, 13 ca Reticador, 14 reticadores controlados, 13 rotacionar componente, 4 salvar, 8 Save Attr, 6 Schematics, 1 senoidal, 4 simulador, 1

18 sinal DC, 13 TD, 10 tempo, 6 Terra, 5 TF, 10 Tiristores, 13 TR, 10 Transformadores, 11 Transistores Bipolares, 13 VALUE, 6 VAMPL, 6, 9 VDC, 9 VOFF, 6, 9 VPULSE, 9 VSIN, 4, 6, 9

INDICE REMISSIVO

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