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A Cominuio do Minrio
A Cominuio de slidos, no beneficiamento de minrio, se destina a obter uma granulometria adequada ao processo de concentrao utilizado
O teor do concentrado e recuperao do mineral til variam de acordo com o grau de cominuio efetuado
A granulometria deve ser definida de acordo com o objetivo proposto. Exemplos: hidrometalurgia (lixiviao), indstria qumica (cimento), produtos comerciais (agregados para concreto), pelotizao, etc
A Cominuio do Minrio
Mtodos de Cominuio
-Classificados de acordo com a granulometria desejada:
MOAGEM
Distribuem uma grande energia sobre um volume grande de partculas
BRITAGEM
Estruturalmente reforados, pois aplicam elevados esforos localizados
Britagem
A Britagem o primeiro processo de fragmentao O nmero de estgios de britagem definido pela granulometria da entrada e pela qualidade do produto final O controle mais preciso do tamanho e forma dos fragmentos aumenta nos estgios secundrio, tercirio e quaternrio (produo de areia) O processo de britagem muito ineficiente, sendo responsvel por boa parte da energia consumida no beneficiamento mineral Britadores mveis permitem maior flexibilidade e diminuem o trafego dentro da mina
Britagem
Tipos de Britadores Mandbulas Giratrio Cnicos Impacto e Martelos Rolo Simples Rotativo Tipo Gyradisc Rolo Duplo
Britador Giratrio
Britador Giratrio
Britagem Primria Mdias e grandes capacidades (76 x 140cm a 213 x 330cm)
Britador Giratrio
Britador Giratrio
Britador de Mandbula
Britador de Mandbula
Britagem primria Pequenas a mdias capacidades (12.5 x 15 cm a 166 x 210 cm) Tolera material pouco argiloso
Britador de Mandbula
Britador de Mandbula
Britador de Mandbula
Britador Cnico
Britador Cnico
Rebritador de material abrasivo
Britador de Impacto
Britador de Impacto
Pequenas e mdias capaciadades Aceita material argiloso Material pouco abrasivo
Britador de Impacto
Manter o sistema funcionando continuamente, sem atingir os limites operacionais mximos ou mnimos
Busca por:
Reduo dos custos envolvidos Aumento da disponibilidade do sistema Reduo do consumo energtico Aumento da vida til dos equipamentos Possibilitar mudanas no tipo de minrio processado e a determinao das taxas mssicas de alimentao do sistema automaticamente Entre outros
Estudo de Caso
Antes da aplicao das novas tcnicas de controle
Pico em zero evidente : sistema operou em vazio ou com pouca massa boa parte do tempo Desvio padro de 26,8%
Estudo de Caso
Metodologia: -Modelagem da planta: Ensaios em degrau
-Definir estratgia de controle: Trs malhas, sendo uma de controle do fluxo de massa na correia alimentadora atuando na velocidade de seus alimentadores (Controlador PI). As outras duas malhas so independentes, com a funo de controlar o nvel do silo atuando em seus alimentadores.
Estudo de Caso
Estratgia de Controle
Estudo de Caso
Resultados A resposta a um degrau de set-point da massa de alimentao da correia aps a implementao do controle. A resposta da malha de massa foi satisfatria, tanto em termos da velocidade da resposta comparada ao tempo morto do sistema, quanto em termos do erro em estado estacionrio Alm disso, houve reduo da variabilidade em relao operao em manual da planta
Estudo de Caso
Resultados Malhas de nvel: Inicialmente, houve dificuldades com a estabilizao destas malhas quando operavam individualmente, sem a atuao do controle supervisrio e a compensao de feedforward . Sucessivos disparos dos alarmes de nvel alto do silo e de corrente alta das peneiras deixaram toda a planta oscilando. Somente com a habilitao da compensao de set - points e da ao de feedforward da estratgia proposta, as malhas de massa estabilizaram.
Estudo de Caso
Resultados
Antes do Controle Depois do Controle Mdia Desvio Padro Mdia Desvio Padro 900ton/h 2467ton/h 40,7ton/h Malha de Massa 1689ton/h 19,60% 28,60% 46,40% 0,61% Malha de Nvel
Estudo de Caso
Concluso A teoria de controle pode ser amplamente aplicada em processos minerais, como vimos nesse trabalho sobre o processo de britagem. Tcnicas tanto analgicas como digitais podem ser aplicadas para o controle das variveis de processo. Embora no tenha sido mencionado no trabalho, tcnicas heursticas como redes neurais e lgica Fuzzy tambm so aplicveis nessa rea. Alm da teoria de controle, podem ser instalados os mais diversos sistemas de automao, e aplicado o Controle Estatstico de Processos(CEP), como foi mostrado no trabalho do colega Felipe Novaes. Essas tcnicas possibilitam uma grande melhora no desempenho do processo, alm de evitar o desgaste da planta em regies no aconselhveis de operao. Um processo mineral completo de qualidade deve comear com uma britagem de qualidade, pois a sua sada alimentar todo o resto da planta de lavra e beneficiamento.