1.

Matrizes T
1.1def (a) D-se o nome de matriz a um quadro em que os seus elementos esto dispostos por linha e colunas. Por regra, denotam-se matrizes por letras maisculas e os elementos duma matriz por letras minsculas acompanhadas de dois ndices. Neste ltimo caso, o primeiro ndice indica a linha em que o elemento se encontra e o segundo indica a coluna do elemento. Assim, o elemento aij o elemento da i-sima linha e j-sima coluna da matriz A = [aij ]. (b) Sejam m, n N. Ento, A diz-se uma matriz do tipo m n (que se l matriz do tipo m por n) se for um quadro com mn elementos dispostos em m linhas e n colunas. Escreve-se Amn ou [aij ]mn e representa-se por a11 a12 a1n a21 a22 a2n A= . . ... . . . . . am1 am2 amn 1.2obs (a) Embora, neste curso, adoptemos parntesis rectos para delimitar matrizes, tambm habitual usar parntesis curvos. (b) Se necessrio, usa-se uma vrgula para separar o ndice relativo linha do ndice relativo coluna, i.e., ai,j .

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1.3def Seja a matriz A. Ento, (a) A diz-se uma matriz real se todos os seus elementos forem nmeros reais. (b) A diz-se uma matriz complexa se todos os seus elementos forem nmeros complexos, tendo pelo menos um deles parte imaginria no nula. 1.4obs Neste curso fazemos apenas referncia a matrizes reais e matrizes complexas, onde denotaremos por Rmn o conjunto de todas as matrizes reais do tipo m n, por Cmn o conjunto de todas as matrizes complexas do tipo m n e por Kmn o conjunto de todas as matrizes do tipo m n, independentemente de serem matrizes reais ou complexas. 1.5def Seja a matriz A Kmn. Ento, (a) A diz-se uma matriz rectangular se m = n. (b) A diz-se uma matriz quadrada se m = n. Diz-se neste caso que A uma matriz de ordem n. 1.6exe (a) Exemplo de uma matriz real do tipo 2 3:

(b) O elemento da segunda linha e primeira coluna da matriz da alnea anterior: (c) Exemplo de uma matriz complexa de ordem 2:

1. Matrizes T

1.7def Seja a matriz A = [aij ] Kmn. Ento, (a) A diz-se uma matriz coluna se n = 1, i.e., se tiver a forma a11 a21 A = . . . am1 (b) A diz-se uma matriz linha se m = 1, i.e., se tiver a forma A = a11 a12 a1n . 1.8obs Por vezes representaremos matrizes linha e matrizes coluna por letras minsculas e os seus elementos apenas com um ndice. Assim, usando esta notao, as formas da matriz coluna x e da matriz linha y sero: x1 x2 x = . , y = y1 y2 yn . . xm 1.9exe (a) Exemplo de uma matriz coluna com 2 elementos:

(b) Exemplo de uma matriz linha com p elementos:

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1.10def Seja a matriz (quadrada) A = [aij ] Knn. Ento, (a) chama-se diagonal principal da matriz A ou simplesmente diagonal da matriz A aos elementos {a11, a22, . . . , ann} da matriz A. Aos elementos {a1n, a2,n1, . . . , an1} chama-se diagonal secundria de A. (b) A diz-se uma matriz diagonal se i = j aij = 0, i.e., todos os elementos fora da diagonal so zeros. (c) A diz-se uma matriz triangular superior se i > j aij = 0, i.e., todos os elementos abaixo da diagonal so zeros. (d) A diz-se uma matriz triangular inferior se i < j aij = 0, i.e., todos os elementos acima da diagonal so zeros. 1.11exe (a) Exemplo de uma matriz diagonal de ordem 3:

(b) Exemplo de uma matriz triangular superior:

(c) Exemplo de uma matriz triangular inferior de ordem 3:

(d) Diagonal principal da matriz da alnea (c): (e) Diagonal secundria da matriz da alnea (c):

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1.12def (a) Chama-se matriz nula a qualquer matriz cujos elementos so todos iguais a zero. Representa-se a matriz nula por 0 e a matriz nula do tipo m n por 0mn. (b) Chama-se matriz identidade matriz diagonal cujos elementos da diagonal so todos iguais a um. Representa-se a matriz identidade por I e a matriz identidade de ordem n por In. 1.13exe (a) Exemplo de uma matriz nula:

(b) Exemplo de uma matriz identidade:

1.14def Sejam as matrizes (do mesmo tipo) A = [aij ], B = [bij ] Kmn. Ento, diz-se que as matrizes A e B so iguais se aij = bij , i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n. 1.15obs Usa-se esta denio em algumas demonstraes relativas a matrizes. 1.16def Sejam a matriz A = [aij ] Kmn e o escalar . Ento, matriz Z = [zij ] Kmn, cujos elementos so dados por zij = aij , chama-se produto da matriz A pelo escalar e escreve-se Z = A. 1.17def Seja a matriz A. Ento, dene-se a matriz A como sendo a matriz (1)A.

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1.18def Sejam as matrizes (do mesmo tipo) A = [aij ], B = [bij ] Kmn. Ento, matriz Z = [zij ] Kmn, cujos elementos so dados por zij = aij +bij , chama-se soma das matrizes A e B e escreve-se Z = A + B. 1.19obs Sejam as matrizes (do mesmo tipo) A = [aij ], B = [bij ] Kmn. Ento, tendo em considerao a denio D1.9, matriz Z = [zij ] Kmn, cujos elementos so dados por zij = aij bij , chamaremos subtrao da matriz B matriz A e escreveremos Z = A B. 1.20obs S se pode somar ou subtrair matrizes do mesmos tipo. 1 2i 2i 3 0 2 1.21exe A = ,B= 1 + 2i 1 0 1 1 2 (a) A + 2B = (b) A = 1.22teo Sejam as matrizes A, B e C e a matriz nula 0, todas do mesmo tipo. Ento, tem-se: (a) A + B = B + A. (b) (A + B) + C = A + (B + C). (c) A + 0 = A. (d) A + (A) = 0.

1. Matrizes T

1.23teo Sejam as matrizes A e B do mesmo tipo e os escalares e . Ento, tem-se: (a) ()A = (A). (b) ( + )A = A + A. (c) (A + B) = A + B. (d) 1A = A. 1.24def Sejam as matrizes A = [aij ] Kmn e B = [bij ] Knp. Ento, matriz Z = [zij ] Kmp, cujos elementos so
n

dados por zij =

k=1

aik bkj , chama-se produto da matriz

A pela matriz B e escreve-se Z = AB. 1.25obs (a) S se pode efectuar a multiplio da matriz A pela matriz B se o nmero de colunas da matriz A for igual ao nmero de linhas da matriz B. Neste caso, o nmero de linhas da matriz resultante igual ao nmero de linhas da matriz A e o nmero de colunas da matriz resultante igual ao nmero de colunas da matriz B. Em notao simplicada, tem-se: AmnBnp = Zmp. (b) Sejam A uma matriz quadrada e p um inteiro positivo. Ento, Ap = p A. k=1 (c) Seja a matriz A Kmn. Ento, AIn = ImA = A (notar que AmnInn = ImmAmn = Amn).

1. Matrizes T

1.26exe A = (a)

1 1 2 1 0 ,B = 0 2 1 1 1

A22B23 =

(b) B23A22 (c) A2 = (d) BI3 = (e) I2B = 1.27obs A multiplicao de matrizes no goza da propriedade comutativa. 1.28def Sejam as matrizes quadradas A e B. Ento, A e B dizem-se matrizes comutveis se AB = BA.

1. Matrizes T

1.29teo Sejam as matrizes A, B e C e o escalar . Ento, se todos as operaes a seguir indicadas forem denidas, tem-se: (a) (AB)C = A(BC). (b) (A + B)C = AC + BC. (c) A(B + C) = AB + AC. (d) (AB) = (A)B = A(B). 1.30obs Sejam as matrizes A, B e C. Ento, se as operaes a seguir indicadas forem denidas, tem-se que as expresses A + B + C e ABC no resultam ambguas devido propriedade associativa quer da soma quer da multiplicao de matrizes. 1.31exe Sejam A e B matrizes (quadradas) da mesma ordem. Ento, (A + B)2 (A B)(A + B) 2B 2 =

1.32obs No se dene a diviso de matrizes. 1.33def Seja a matriz (quadrada) A de ordem n. Ento, se existir uma matriz Z, tambm de ordem n, tal que ZA = AZ = In, diz-se que a matriz A invertvel ou nosingular. Chama-se a Z a inversa da matriz A e escrevese Z = A1. Se A no admite inversa, diz-se que a matriz A no-invertvel ou singular.

1. Matrizes T

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1.34teo Sejam A e B duas matrizes quadrada da mesma ordem. Ento, AB = I A1 = B (e B 1 = A), i.e., AB = I BA = I. 1.35obs (a) H matrizes quadradas que no admitem inversa. (b) O clculo de inversas, exceptuando casos particulares, ser estudado no terceiro captulo. 1 1 2 1 , AB = 1.36exe A = 3 2 3 , B = 1 1 1 3 3 1.37teo Seja A uma matriz invertvel. Ento, (a) a sua inversa nica. (b) (A1)1 existe e (A1)1 = A. dem (a)

(b)

1.38teo Sejam A, B Knn duas matrizes (quadradas e) invertveis. Ento, (AB)1 = B 1A1.

1. Matrizes T

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1.39def Seja a matriz A = [aij ] Kmn. Ento, a matriz Z = [zij ] Knm, cujos elementos so dados por zij = aji, chama-se transposta de A e escreve-se Z = AT . 1 2 0 1.40exe A = , AT = 0 2 1 1.41teo Sejam as matrizes A e B e o escalar . Ento, se todas as operaes a seguir indicadas estiverem denidas, tem-se: T (a) AT = A. (b) (A + B)T = AT + B T . (c) (A)T = AT . (d) (AB)T = B T AT . (e) A1
T

= AT

1.42def Seja a matriz quadrada A. Ento, A diz-se uma matriz simtrica se A = AT . 1.43exe Exemplo de uma matriz simtrica de ordem 4:

1.44def Seja a matriz (quadrada e real) A Rnn. Ento, A diz-se uma matriz ortogonal se AAT = AT A = In. 1.45obs Se A uma matriz ortogonal, ento A uma matriz invertvel e A1 = AT . cos sen 1.46exe A = , AAT = sen cos

1. Matrizes T

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1.47def Seja a matriz (complexa) A = [aij ] Cmn. Ento, (a) matriz Z = [zij ] Cmn, cujos elementos so dados por zij = aij e onde aij representa o conjugado de aij , chama-se matriz conjugada de A e escreve-se Z = A. (b) matriz Z = [zij ] Cnm, cujos elementos so dados por zij = aji, chama-se matriz transconjugada de A e escreve-se Z = AH . 1 i 2i 1.48exe A = 1 2 1 (a) AT = (b) A= (c) AH =

1. Matrizes T

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1.49teo Sejam as matrizes A e B e um escalar. Ento, se todas as operaes a seguir indicadas estiverem denidas, tem-se: H (a) AH = A. (b) (A + B)H = AH + B H . (c) (A)H = AH . (d) (AB)H = B H AH . (e) A1
H

= AH

1.50def Seja a matriz (quadrada e complexa) A Cnn. Ento, (a) A diz-se uma matriz hermtica ou hermitiana se A = AH . (b) A diz-se uma matriz unitria se AAH = AH A = In. 1.51obs Se A uma matriz unitria, ento A uma matriz invertvel e A1 = AH . 1.52exe (a) Exemplo de uma matriz hermitiana de ordem 2:

(b) A =

1 2

i 3 3 i

AAH =

1. Matrizes TP

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1. Matrizes TP
1.1 D um exemplo de uma matriz (a) real do tipo 2 3. (b) complexa de ordem 3. (c) pertencente a C33 . (d) linha com 3 elementos. (e) coluna com 4 elementos. (f) diagonal pertencente a C44 . (g) triangular superior pertencente a R33 . (h) triangular inferior de ordem 4. 1.2 Considere as matrizes 1 1 A= 2 1 0 ; 1 B = [bij ] R23 , bij = i j; 1 0 C= ; 1 1 1 u = 2 . 0

Indique se esto bem denidas as seguintes expresses, efectuando as operaes nesses casos: (a) A + 2B. (b) A C. (c) AC. (d) CA. (e) C 3 . AB T + BAT . 2 (g) (CBAT C)2 . (f) (h) uuT . (i) uT u. (j) uT AT Bu. sols 1.2 (a) A + 2B = 1 1 4 . 4 1 1

(b) a expresso A C no est bem denida. (c) a expresso AC no est bem denida. (d) CA = (e) C 3 = (f) 1 3 1 0 . 2 1

1 0 . 1 1

AB T + BAT 1 1 = . 1 1 2 = 2 4 0 2 0 . 0 2 0 0. 0

(g) (CBAT C)2 1 (h) uuT = 2 0 (i) uT u = 5 .

(j) uT AT Bu = 2 . 1.3 D um exemplo de uma matriz simtrica pertencente a C33 .

1. Matrizes TP

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1 a b 1.4 Determine os valores a, b, c C, para que a matriz S = 1 2 3 seja simtrica. 2 c 3 sols 1.4 a = 1, b = 2, c = 3. 1 1 2 1.5 Mostre que A = 3 2

2 2 1 2 uma matriz ortogonal. 2 1

1.6 D um exemplo de uma matriz hermitiana de ordem 3. 0 a b c i seja hermitiana. 1.7 Determine os valores a, b, c C, para que a matriz T = 1 2i i 3 sols 1.7 a = 1, b = 2i, c R. 1.8 Mostre que B =
1 5

3 4

4i uma matriz unitria. 3i i 0 2 1 2i . Mostre que est bem denida a expresso DDH DDT e determine o seu 0

1.9 Considere a matriz D = valor. sols 1.9 DDH DDT =

29 20i . 20i 29

1.10 Mostre que o produto de uma matriz pela sua transposta uma matriz simtrica. 1.11 Sejam A, B Knn duas matrizes (quadradas e) invertveis. Ento, mostre que (AB)1 = B 1 A1 . 1.12 Mostre que se A e B so matrizes comutveis e B uma matriz invertvel, ento AB 1 = B 1 A. 1.13 Mostre que se A e B so matrizes comutveis e invertveis, ento (AB)1 = A1 B 1 . 1.14 Uma matriz real e quadrada A diz-se anti-simtrica se AT = A. Mostre que, dada qualquer matriz real e quadrada B, a matriz B B T anti-simtrica. 1.15 Mostre que o produto de duas matrizes ortogonais ainda uma matriz ortogonal.
p1

1.16 Seja A uma matriz quadrada tal que Ap = 0 para algum p N. Ento, (I A)1 = I +
k=1

Ak .