COLUNAS DE PERFURAO DE POOS DE PETRLEO

Joo Carlos Ribeiro Plcido

COLUNAS DE PERFURAO DE POOS DE PETRLEO

Joo Carlos Ribeiro Plcido Rio de Janeiro, Brasil Ano 2009

COLUNAS DE PERFURAO DE POOS DE PETRLEO

Introduo As principais funes de uma coluna de perfurao so: Aplicar peso sobre a broca Transmitir a rotao para a broca Conduzir o fluido de perfurao Manter o poo calibrado Garantir a inclinao e a direo do poo As normas API que tratam destas colunas so: Specification for Rotary Drill Stem Elements API SPECIFICATION 7 (SPEC 7) Recommended Practice for Drill Stem Design and Operating Limits API RECOMMENDED PRACTICE 7G - (RP-7G) A composio bsica de uma coluna consiste de: Haste quadrada (Kelly) Tubos de perfurao (Drill Pipe ou DP) Tubos pesados (Heavy-Weight ou HW) Comandos (Drill Collar ou DC)

Haste Quadrada (Kelly) A haste quadrada (Kelly) conecta-se um componente extremidade inferior do Kelly chamado sub de salvao do Kelly, que um pequeno tubo com funo de proteger a rosca do Kelly das constantes operaes de enroscamento e desenroscamento. Para conseguir o fechamento do interior da coluna em caso de Kick (influxo da formao para o interior do poo), o Kelly possui uma vlvula chamada Kelly Cock.

Figura - Haste quadrada (Kelly)

Tubo de Perfurao (Drill Pipe) Os tubos de perfurao so normalmente fabricados tubos de ao sem costura feitos por extruso, reforados nas extremidades para permitir que unies cnicas sejam soldadas nestas extremidades. Existem tubos de perfurao de outros materiais (por exemplo alumnio) para aplicaes especiais.

Figura - Tubos de perfurao (drill pipe) Na especificao do tubo de perfurao devem constar as seguintes informaes: dimetro nominal, peso nominal, grau do ao, tipo de reforo (upset), comprimento nominal, grau de desgaste e as caractersticas especiais. O dimetro nominal o dimetro externo do corpo do tubo. Os mais utilizados esto entre 2 3/8 e 6 5/8. O peso nominal o valor mdio do peso do corpo com os Tool Joints (Unies Cnicas). Com o peso nominal e o dimetro nominal se determinam as outras caractersticas. O grau do ao indica as tenses de escoamento e de ruptura do tubo de perfurao. Por exemplo: E-75 (75000 psi de tenso de escoamento), X-95, G-105, S -135.O comprimento o tamanho mdio dos tubos de perfurao. Existem trs grupos em funo do comprimento: Range I: 18 a 22 ps (mdia 20 ps) Range II: 27 a 32 ps (mdia 30 ps) Range III: 38 a 45 ps (mdia 40 ps) A maioria das sondas utiliza tubos de perfurao com range II.

O reforo na extremidade do tubo (upset) tem a funo de criar uma rea com maior resistncia onde soldada a unio cnica. Este reforo pode ser: Interno (IU) - Internal Upset, Externo (EU) - External Upset, Misto (IEU) Internal-External Upset.

Figura - Tipos de reforo das conexes (Upset) O desgaste est relacionado com a espessura da parede do tubo de perfurao. Conforme os tubos vo sendo utilizados, eles vo tendo sua espessura da parede diminuda. Portanto, periodicamente os tubos so inspecionados e classificados de acordo com a norma API. O desgaste est diretamente relacionado com a resistncia dos tubos de perfurao. Um tubo de perfurao novo somente antes de ser utilizado. Assim que este tubo descido no poo ele j passa a condio de Premium. A classificao quanto ao desgaste a seguinte:

Na perfurao no mar comum utilizar apenas tubos de perfurao classe Premium. J em sondas de terra, principalmente com menores capacidades,

pode-se utilizar classe 1 ou mesmo classe 2. Os tubos com desgaste maior que 40% na espessura no devem ser utilizados. Como caractersticas especiais so descritos alguns tratamentos que os tubos de perfurao so submetidos. Por exemplo, o capeamento interno com resina para diminuir o desgaste interno e a corroso, assim como a aplicao de uma cobertura nas conexes (tool joints). Esta cobertura denominada de smooth hard facing.

Figura - Smooth hard facing no tool joint

Figura - Detalhe do smooth hard facing no tool joint As unies cnicas (tool joints) so fixadas ao tubo de perfurao por enroscamento quente (unio aquecida no tubo frio) ou por soldagem integral, onde as partes so aquecidas por induo e unidas com presso e rotao sem adio de material. Os tipos de tool joints mais comuns so: NC26 (2 3/8 IF), NC31 (2 7/8 IF), NC38 (3 IF), NC40 (4 FH), NC46 (4 IF), NC50 (4 IF), 5 FH e 6 5/8 FH. As roscas das unies cnicas so padronizadas, pela API, levando em conta o nmero de fios por polegada, a conicidade e o perfil da rosca. As roscas mais usadas so as seguintes: Conexes API: IF Internal Flush Perfil V FH Full Hole Perfil V REG Regular Perfil V XH Extra Hole SH Slim Hole EF External Flush DSL Double Streamline ACME Hydril H-90 Hughes Tool

Conexes No API:

 importante lembrar que as roscas no promovem vedao, como acontece no caso de tubos de revestimento e tubos de produo (tubings). A vedao se processa nos espelhos da caixa e pino. Um aperto insuficiente pode provocar a passagem do fluido de perfurao por entre as roscas e provocar a lavagem da rosca; j um aperto excessivo pode deformar a rosca fragilizando a conexo. A API fornece o aperto recomendado (make-up torque) para cada tipo de conexo. Os tubos de perfurao so colocados no poo com a parte do pino para baixo, assim deve-se ter cuidado durante a conexo e evitar que o pino bata no espelho da caixa, danificando o local da vedao. O torque adequado nas conexes dos tubos de perfurao muito importante, j que a unio sendo do tipo macaco-parafuso, ao continuar a apertar a conexo algo ir romper. O pino pode quebrar ou a caixa se alargar. Por outro lado, um torque insuficiente faz que a vedao nos espelhos no fique adequada, o que permite a passagem de fluido por entre os fios das rosca, causando assim uma lavagem da rosca, ou mesmo uma lavagem da conexo e conseqentemente a quebra da conexo.

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Figura - Conexes submetidos a torques elevados

Fadiga A fadiga a causa da maioria das rupturas nos tubos de perfurao. A fadiga aparece quando o tubos so submetidos a rotao com flexo, que causa o aparecimento de uma carga cclica. A primeira manifestao da fadiga o aparecimento de trincas no tubo de perfurao, que num primeiro momento so invisveis ao olho nu. Deve-se programar inspees peridicas nos tubos de perfurao, buscando com isto detectar o mais cedo possvel o aparecimento de trincas. Deve-se tambm fazer um rastreamento dos tubos de perfurao e calcular a vida residual fadiga.

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Figura - Falha tpica de fadiga

Fadiga: Efeito de ranhuras e sulcos Os tubos de perfurao acumulam sulcos e ranhuras pela ao das cunhas, contato com o revestimento, transporte, etc. Quando elas so arredondadas ou longitudinais os problemas so poucos, pois sendo arredondadas no causam acmulo de tenses, e sendo longitudinais seguem a direo dos esforos principais. As ranhuras transversais e em especial as agudas so muito perigosas, principalmente quando perto das unies, pois ao concentrarem as tenses facilitam o aparecimento das trincas de fadiga.

Fadiga: Efeito da corroso A corroso causa a formao de depresses na superfcie do tubo facilitando a ao da fadiga. Causa tambm uma reduo na espessura da parede dos tubos, reduzindo assim sua resistncia.

Altura mxima do tool joint na conexo necessrio calcular a mxima altura em que o tool joint deve ficar durante as conexes para evitar que ocorra o empenamento do tubo.

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Lcf F Hmax

Figura - Altura mxima do tool joint na conexo

Altura mxima do tool joint na conexo Partindo da tenso de dobramento:

Mre FH max re = I I

Quando as chaves so posicionadas a 180 graus tem-se F=2Fc, onde Fc a fora no cabo. Fazendo a tenso de dobramento igual ao limite de escoamento Yp e sabendo que o torque na conexo dado por Q=FcLcf, tem-se:

= max

Yp I Fre

Yp I 2 Fc re

Yp ILcf 2Qre

Quando as chaves so posicionadas a 90 graus, tem-se F=1,414Fc, logo:

= max

Y p ILcf 2Qre

Normalmente, utiliza-se um fator de segurana igual a 0,9. Exemplo: Qual a altura mxima do tool joint de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau E, com rosca NC46? Considerar o tubo novo e o tubo premium. O comprimento do brao da chave flutuante de 3,5 ps. Para

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esta conexo o make-up torque recomendado de 20396 lbf-p para o tubo novo e de 12085 lbf-p para tubo premium. Considerar as chaves posicionadas a 180 graus e um fator de segurana de 0,9. Para o tubo novo: I=

(OD 4 ID 4 ) (4,54 3,826 4 )

64 = 64

= 9,61 pol 4

max

0,9Y p I 2 Fc re

0,9Yp ILcf 2Qre

0,9 x75000 x9,61x3,5 = 24,74 pol = 2,1 ps 2 x 20396 x 2,25

Para o tubo premium considerar desgaste mximo de 20% na espessura: t=0,337x0,8=0,270 OD=3,826+2(0,270)=4,365 I=

(OD 4 ID 4 ) (4,3652 4 3,826 4 )

64 = 64

= 7,30 pol 4

max

0,9 x75000 x7,30 x3,5 = 32,72 pol = 2,7 ps 2 x12085 x(4,365 / 2)

Cuidados a serem tomados em relao aos tubos de perfurao: No usar cunha no lugar da chave flutuante durante as conexes. O uso da cunha pode causar dano ao corpo do tubo. No usar martelo ou marreta para bater nos tubos. Caso seja necessrio utilizar marreta de bronze. Deve-se evitar a utilizao de corrente para enroscar tubos, pois caso a corrente corra e se encaixe entre o pino e a caixa, pode vir a danificar a rosca e o espelho. Evitar a utilizao de tubos tortos na coluna de perfurao, pois seu uso causa um desgaste prematuro nas unies cnicas. Evitar torque excessivo durante as conexes e durante a perfurao. Evitar que os tubos de perfurao trabalhem em compresso.

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 Caso na coluna no exista Heavy Weight, a cada manobra deve-se mudar os tubos de perfurao que esto acima dos comandos. Quando desconectar a coluna por unidade, retirar todos os protetores de borracha existentes, minimizando assim a corroso. Quando os tubos estiverem estaleirados deve-se apoiar os tubos em trs pontos com tiras de madeira; uma em cada extremidade e outra no meio. Nunca usar cabo de ao ou tubos de pequeno dimetro. No trmino de cada poo deve-se lavar as roscas com solvente apropriado, secar, aplicar graxa e colocar os protetores de rosca. No usar chave de tubo (grifo) para alinhar as sees de tubos no tabuleiro, isto danifica o espelho do pino.

Comando de Perfurao (Drill Collar) A principal funo dos comandos fornecer peso sobre a broca. Como trabalham sob compresso estes tubos devem ter paredes espessas. Os comandos so feitos de uma liga de ao cromo molibdnio forjados e usinado no dimetro externo, sendo o dimetro interno perfurado. A escala de dureza dos comandos varia de 285 a 341 BHN. So fabricados no range de 30 a 32 ps, podendo em casos especiais ter de 42 a 43,5 ps. A conexo usinada no prprio tubo e protegida por uma camada fosfatada na superfcie. Ao contrrio dos tubos de perfurao, a conexo a parte mais frgil dos comandos. Os comandos podem ser lisos ou espiralados. Os espiralados tem uma reduo de cerca de 4% no seu peso. Graas a sua reduo na rea de contato lateral os comandos espiralados tm menos propenso a priso por diferencial. Existem tambm comandos de seo quadrada, com a funo de prevenir a priso por diferencial, mas so pouco utilizados pela dificuldade de ferramentas de pescaria.

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Os comandos podem ter rebaixamento no ponto de aplicao das cunhas, evitando com isso a necessidade de se utilizar o colar de segurana durante as conexes, tendo ento um ganho de tempo durante as manobras. Podem tambm possuir pescoo para adaptao de elevadores, neste caso evitando a utilizao de lift-sub, tendo novamente ganho no tempo de manobra. Os comandos em conjunto com os estabilizadores so usados para dar rigidez coluna, e utilizados tambm no controle da inclinao do poo.

Figura - Comando de Perfurao Liso e Espiralado

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A especificao necessria dos comandos a seguinte: dimetro externo, dimetro interno, tipo de conexo, caractersticas especiais. O dimetro externo escolhido em funo do dimetro do poo e sempre levando em considerao a possibilidade de ser necessria uma pescaria. O dimetro interno est diretamente relacionado com o peso do comando, sendo muito comum se especificar o peso em lb/p no lugar do dimetro interno. Como caractersticas especiais podem-se ter as seguintes: comando espiralado, rebaixamento para a cunha, pescoo para o elevador, tratamento trmico especial. Existe um comando especial muito utilizado em perfurao direcional conhecido como K-Monel. Este comando tem todas as caractersticas dos comandos, s que feito de material no magntico, o que permite registrar fotos magnticas em seu interior. A resistncia mecnica dos comandos so as seguintes: 3 1/8 a 6 7/8 - 110.000 psi (escoamento) e 140.000 psi (ruptura). 7 a 10 - 100.000 psi (escoamento) e 135.000 (ruptura) O uso do torque recomendado mais importante nos comandos, devido as conexes serem seu ponto frgil. O aperto deve ser feito com trao constante e demorado nos cabos, e nunca com puxes violentos devido a sua grande inrcia. A quebra de coluna muito mais freqente nos comandos do que nos tubos de perfurao, pois os esforos nos comando so mais severos e tambm so submetidos a esforos maiores. Sendo assim durante as manobras os comandos devem ser desconectados sempre nas juntas que no foram desfeitas durante a ltima manobra, permitindo que todas as conexes trabalhem igualmente, bem como permitindo uma inspeo visual com igual freqncia em todas as conexes. Diferente dos tubos de perfurao, no h para os comandos uma classificao para o desgaste.

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Cuidados a serem tomados em relao aos comandos: No usar cunha no lugar da chave flutuante durante as conexes, pois pode causar dano ao corpo do tubo. No usar martelo ou marreta para bater nos tubos. Caso seja necessrio utilizar marreta de bronze. Evitar o uso de corrente para enroscar tubos, pois caso a corrente corra e se encaixe entre o pino e a caixa, pode danificar a rosca e o espelho. Evitar torque excessivo durante as conexes e durante a perfurao. tiras de madeiras; uma em cada extremidade e outra no meio. Nunca usar cabo de ao ou tubos de pequeno dimetro. No trmino de cada poo deve-se lavar as roscas com solvente apropriado, secar, aplicar graxa e colocar os protetores de rosca. No usar chave de tubo (grifo) para alinhar as sees de comandos no tabuleiro, pois isto danifica o espelho do pino. Deve-se durante as movimentaes utilizar o protetor de rosca e nunca rolar os comandos, mas sim suspender pelo seu centro de gravidade. Manter o BSR (Bending Strength Ratio) entre 2,5:1 e 3:1. Ao estaleirar os comandos, deve-se apoiar os tubos em trs pontos com

Clculo do BSR O BSR (Bending Strength Ratio) a razo da rigidez relativa entre a caixa e o pino de uma conexo de comandos (DC). Esta razo descreve a capacidade relativa de uma conexo pino-caixa resistir a falhas devido a fadiga. Um valor tradicionalmente aceito para BSR igual a 2,5:1, que descreve uma conexo equilibrada. No entanto, poucas conexes de DCs resultam em um BSR de 2,5:1. Logo, uma regra prtica manter o BSR entre 2,5:1 e 3:1. O BSR dado pela seguinte equao:

D4 b4 Z BSR = B = 4 D 4 ZP R d R
onde:

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ZB ZP DdbR-

mdulo da seo da caixa mdulo da seo do pino dimetro externo do pino e caixa (col. 2, Tabela 6.1, API Spec 7) dimetro interno da conexo (col. 3, Tabela 6.1, API Spec 7) dimetro interno na raiz da rosca da caixa na ponta do pino dimetro interno na raiz da rosca do pino medido na distncia de 0,75

pol a partir do ombro do pino. Abaixo seguem os procedimentos de clculo do dedendum, b e R:

dedendum = H f rn 2

onde H frn - (col. 3, Tabela 8.2, API Spec 7) (col. 5, Tabela 8.2, API Spec 7)

b=C
onde C-

tpr ( L pc 0,625)
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+ (2dedendum)

(col. 5, Tabela 8.1, API Spec 7)

Tpr - (col. 4, Tabela 8.1, API Spec 7) Lpc - (col. 9, Tabela 8.1, API Spec 7)

Tubos Pesados (Heavy Weight) Os HWs so elementos de peso intermedirio, entre os tubos de perfurao e os comandos. Sua principal funo, alm de transmitir o torque e permitir a passagem do fluido, fazer uma transio mais gradual de rigidez entre os comandos e os tubos de perfurao. So bastante utilizados em poos direcionais, como elemento auxiliar no fornecimento de peso sobre a broca, em substituio a alguns comandos. A utilizao de HWs tem as seguintes vantagens: Diminui a quebra de tubos nas zonas de transio entre comandos e tubos de perfurao. Aumenta a eficincia e a capacidade de sondas de pequeno porte, pela sua maior facilidade de manuseio do que os comandos.

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Nos poos direcionais diminui o torque e o arraste (drag) em vista de sua menor rea de contato com as paredes do poo. Reduz tempo de manobra. Normalmente se utiliza de 3 a 6 sees de HWs na zona de transio. A

especificao dos HWs a seguinte: Dimetro Nominal; Peso por comprimento (ou dimetro interno); Comprimento; Aplicao de Material Duro. O dimetro nominal do HW variam de 3 1/2" a 5. Normalmente utilizado na coluna HW com o dimetro igual ao do tubo de perfurao. Os HWs so fabricados no range II e III. Pode-se aplicar um smooth hard material nos Tool Joints ou no reforo intermedirio. No h normalizao para o desgaste do HW, ento a resistncia dos tubos usados deve ser avaliada pelo usurio.

Figura - Tubos Pesados (Heavy Weight)

Principais Acessrios Subs ou Substitutos Estabilizadores Roller Reamer ou Escareadores Alargadores Amortecedores de choque Protetores de Coluna

Subs ou Substitutos Os subs so pequenos tubos que desempenham vrias funes. Todos devem ser fabricados segundo as recomendaes do API e ter propriedades compatveis com os outros elementos da coluna. Os principais subs em funo

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da sua utilizao so: Sub de iamento ou de elevao, Sub de cruzamento, Sub de broca, Sub do kelly ou de salvao.

Figura - Subs ou Substitutos O sub de iamento (Lift Sub) serve para promover um batente para o elevador poder iar comandos que no possuem pescoo para este fim. O sub de cruzamento (Cross Over ou XO), so pequenos tubos que permitem a conexo de tubos com diferentes tipos de roscas. O sub de cruzamento podem ser: Caixa-Pino com tipos de roscas diferentes em cada extremidade;

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Caixa-Caixa com ou sem roscas diferentes em cada extremidade; Pino-Pino com ou sem roscas diferentes em cada extremidade. O sub de broca apenas um sub de cruzamento caixa-caixa, que serve para conectar a broca, cuja unio pino, coluna, cujos elementos so conectados com o pino para baixo. O sub de salvao, como j foi dito, um pequeno tubo conectado ao kelly, que tem a finalidade de proteger a rosca do kelly dos constantes enroscamentos e desenroscamentos, inerentes ao processo de perfurao convencional.

Estabilizadores Tem a funo de centralizar a coluna de perfurao e afastar os comandos das paredes do poo. Mantm o calibre do poo. O seu posicionamento na coluna muito importante para a perfurao direcional, pois suas posies controlam a variao da inclinao. Os estabilizadores se dividem em: no rotativos; e rotativos com lminas intercambiveis, integrais e soldadas. Os no rotativos so fabricados de borracha e danificam-se rapidamente quando perfurando em formaes abrasivas. Os estabilizadores de camisas intercambiveis podem ter a camisa substituda quando est muito desgastada. Quando as lminas dos estabilizadores integrais estiverem desgastadas e sua recuperao for antieconmica, o corpo do estabilizador pode ser transformado em um sub.

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Figura - Estabilizadores

Figura Ao do estabilizador na parede

Escareadores Tambm conhecidos como Roler-Reamer ou apenas Reamer, uma ferramenta estabilizadora utilizada em formaes abrasivas, onde graas presena de roletes consegue mais facilmente manter o calibre do poo.

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Basicamente existem trs usos: Reamer de fundo com trs roletes: utilizado entre os comandos e a broca, para diminuir a necessidade de repassamento. Reamer de coluna com trs roletes: utilizado entre os comandos com finalidade de manter o calibre do poo e ajudar na eliminao de dog-legs e chavetas. Reamer de fundo com seis roletes: utilizado entre os comandos e a broca e graas ao seu maior nmero de apoios evita alteraes abruptas na direo e inclinao.

Figura Escareador

Alargadores So ferramentas que servem para aumentar o dimetro de um trecho j perfurado do poo. Existem basicamente dois tipos: Hole Opener e Under reamer. O Hole Opener utilizado quando se deseja alargar o poo desde a superfcie, tem braos fixos e muito utilizado quando se perfura para a descida do condutor de 30, que neste caso se perfura com uma broca de 26 e com um Hole Opener de 36 posicionado acima da broca. O Underreamer usado quando se deseja alargar um trecho do poo comeando por um ponto abaixo da superfcie. Por exemplo, podem ser usados com a finalidade de prover espao para a descida de revestimento e para alargamento da formao, para se efetuar gravel packer. Seus braos mveis so normalmente abertos atravs da presso de bombeio.

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Figura Hole Opener

Figura Under Reamer

Amortecedores de choque (Shock Sub) So ferramentas que absorvem as vibraes axiais da coluna de perfurao induzidas pela broca. Devem ser usados para perfurar rochas duras ou zonas com vrias mudanas de dureza. Seu uso importante para aumentar a vida til das brocas, principalmente de insertos e de PDC. Podem ser de mola helicoidal ou hidrulico. Para ter melhor eficcia deve ser colocado o mais perto possvel da broca. Entretanto, por no ser to rgido quanto um comando, a colocao dele perto da broca pode induzir inclinaes no poo. Assim devem ser seguidas as seguintes recomendaes: Para poos sem tendncia de desvio, o amortecedor de choque deve ser colocado acima do sub de broca. Para poos com pequena tendncia de desvio, deve-se posicionar o amortecedor de choque acima do primeiro ou segundo estabilizador. Para poos com grande tendncia de desvio, deve-se colocar o amortecedor de choque acima de todo conjunto estabilizado.

Figura Amortecedor de choque (Shock Sub)

Protetores de Coluna So elementos no rotativos utilizados para evitar o contato do tubo de perfurao com a parede do poo ou do revestimento, evitando o desgaste tanto do tubo de perfurao quanto das paredes do revestimento.

Figura Protetor de coluna

Ferramentas de Manuseio da Coluna de Perfurao As principais ferramentas de manuseio da coluna de perfurao so: Cordas, correntes, chaves Flutuantes e chaves automticas, Chave de broca, Cunhas, Colar de Segurana. As cordas so utilizadas para enroscar e desenroscar os tubos. As chaves flutuantes so mantidas suspensas na plataforma atravs de um sistema de cabo de ao, polia e contrapeso. So duas chaves que permitem dar o torque de aperto ou desaperto nas unies dos elementos tubulares da coluna. So providas de mordentes intercambiveis, responsveis pela fixao das chaves coluna. Algumas sondas so equipadas com chaves pneumticas ou hidrulicas que servem para enroscar e desenroscar tubos de perfurao, mas sem dar o torque de aperto, o qual dado com a chave flutuante. Existe tambm o Eazy-Torq para aplicar altos valores de torque, que podem ser utilizados para apertar ou desapertar as conexes dos comandos. Em algumas sondas existe o Iron Roughneck, que capaz de executar automaticamente os servios dos plataformistas durante as conexes.

Figura Operao com chave flutuante e corda Figura Iron Roughneck

A chave de broca uma ferramenta utilizada para permitir enroscar e desenroscar a broca da coluna. As cunhas servem para apoiar totalmente a coluna de perfurao na plataforma. So providas de mordentes intercambiveis e se encaixam entre a tubulao e a bucha da mesa rotativa. Existem tipos diferentes para tubos de perfurao e comandos.

Figura Cunhas para tubo de perfurao (esquerda) e para comando de perfurao (direita) O colar de segurana um equipamento colocado nos comandos que no possuem rebaixamento para a cunha. Sua finalidade aumentar a segurana provendo um batente para a cunha, no caso de escorregamento do comando.

Figura Colar de segurana

Dimensionamento da Coluna de Perfurao Para se dimensionar uma coluna de perfurao faz-se necessrio saber: Profundidade mxima prevista para a coluna. Trajetria do poo (inclinaes e direes). Dimetros das fases. Peso especfico do fluido de perfurao. Mximo peso sobre broca. Coeficientes de frico para poo aberto e revestido. Fatores de segurana.

A coluna de perfurao est normalmente sujeita a esforos de trao, compresso, flexo, toro e presso durante as operaes rotineiras da perfurao. Deve-se analisar o efeito da solicitao simultnea de alguns destes esforos. A coluna pode ser submetida a esforos cclicos devido rotao em sees curvas. Estes esforos cclicos causam fadiga dos elementos da coluna. Outra causa de fadiga so os esforos dinmicos causados pela vibrao. Portanto, devem-se evitar as velocidades (freqncias) crticas. Deve-se tambm dimensionar a coluna de modo que no sofra flambagem. Caso no seja possvel evitar a flambagem senoidal, deve-se evitar pelo menos a helicoidal que levar ao lock up. Anlise de tenses em colunas de perfurao A anlise de tenses em colunas de perfurao feita considerando os seguintes esforos: Tenso axial devido s cargas axiais geradas pela trao e compresso. Tenso axial devido flexo. Tenso tangencial devido presso. Tenso cisalhante devido ao torque.

Considera-se um estado plano de tenses na superfcie externa da coluna e calcula-se a tenso equivalente de Von Mises. Compara-se com o limite de escoamento para calcular o fator de segurana. A seguir sero mostradas as equaes para cada tipo de esforo. Trao A tenso axial, a, devido trao calculada por:

T A

A Resistncia trao, Rt, calculada pela equao acima quando a tenso atinge o limite de escoamento Yp, utilizando um fator de segurana, FS.

=
t

Yp A FS

Um fator de 1,25 normalmente utilizado. Pode-se tambm multiplicar o limite de escoamento por 0,9 para garantir que est se trabalhando no regime linear. Pode-se tambm utilizar o conceito de Margem de Overpull que substitui o fator de segurana. Neste caso tem-se:

R
Trao + Dobramento

= Y p A MOP

Neste caso a tenso axial dada por:

= a b =

T EcoOD A 2

A curvatura da coluna, co, calculada usando um fator de concentrao desenvolvido por Lubinski (1961).

co =

c( KL) tanh( KL)

K=

T EI

A nomenclatura dos parmetros das equaes acima a seguinte: T - carga axial de trao considerando o fator de frico

A - rea transversal do tubo E - mdulo de Young OD - dimetro externo da coluna co - curvatura da coluna L - metade do comprimento de um tubo de perfurao Presso Interna: A tenso tangencial, y, dada pela equao para cilindros de paredes finas (Barlow), ou seja, OD/t > 10.

onde:

( Pi Pe)OD 2t

(Pi-Pe) - diferencial de presso (interno menos externo) OD - dimetro externo do tubo t - espessura da parede do tubo A Resistncia mxima presso interna, Rpi, ocorre quando a tenso atuante atinge o limite de escoamento Yp. Utiliza-se normalmente um fator de 0,875 para tubos novos. Para tubos com outras classes de desgaste utiliza-se o valor medido da espessura. O fator de segurana, FS, normalmente usado para presso interna de 1,1. novo:
= (0,875)(2t )Yp FS (OD)

pi

outras classes:

pi

2t *Y p FS (OD)

Exemplo: Qual resistncia a presso interna de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau E, para um tubo novo e para um premium? Usar fator de segurana igual a 1,1. Para o tubo novo:

pi

(0,875)(2)(0,337)75000 = 8935 psi 1,1(4,5)

Para o tubo premium: t=0,80(0,337)=0,2696pol

pi

2(0,2696)75000 = 8170 psi 1,1(4,5)

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Colapso: O colapso pode ser causado por um esforo resultante do diferencial das presses criadas pelos fluidos no anular e no interior da coluna. A resistncia ao colapso, funo de D/t e grau do ao. Normalmente usa-se um fator de segurana de 1,125. So definidos 4 regimes de colapso:

Escoamento Plstico Transio Elstico

Deve-se calcular os limites (D/t) para cada regime e comparar com o valor de (D/t) do tubo para verificar qual equao de colapso dever ser usada. Os valores de (D/t) para cada regime so apresentados a seguir: Regime de Escoamento / Plstico: Regime Plstico / Transio: Regime de Transio / Elstico:
( A 2) 2 + 8( B + C / Yp) + ( A 2) ( D / t ) yp = 2( B + C / Yp)

( D / t ) pt = ( D / t ) te =

Yp( A F ) C + Yp( B G ) 2+ B/ A 3B / A

As resistncias ao colapso para cada regime so dadas a seguir: Colapso por escoamento (D/t) < (D/t)yp: Colapso plstico: (D/t)yp < (D/t) < (D/t)pt: Colapso de transio: (D/t)pt < (D/t) < (D/t)te: Colapso elstico: (D/t) > (D/t)te:

( D / t ) 1 Pyp = 2Yp 2 (D / t)
A Pp = Yp B C (D / t) F Pt = Yp G (D / t) Pe = 46,95 x106 2 ( D / t )[( D / t ) 1]

A nomenclatura referente s equaes de colapso acima dada a seguir: Pyp - presso de colapso de escoamento (psi) Pp - presso de colapso plstico (psi) Pt - presso de colapso de transio (psi) Pe - presso de colapso elstico (psi) Yp - limite de escoamento (psi) D - dimetro nominal do tubo (pol) t - espessura da parede do tubo (pol) (D/t)yp - limite entre colapso de escoamento e plstico (D/t)pt - limite entre colapso plstico e de transio (D/t)te - limite entre colapso de transio e elstico Os fatores A, B, C, F, G so apresentados a seguir:

A = 2,8762 + 0,10679 x10 5 Yp + 0,21301x10 10 Yp 2 0,53132 x10 16 Yp3 B = 0,026233 + 0,50609 x10 6 Yp C = 465,93 + 0,030867Yp 0,10483x10 7 Yp 2 + 0,36989 x10 13 Yp3
3B / A 46,95 x10 2 + ( B / A) F= 2 3B / A 3B / A Yp ( B / A) x 1 2 + ( B / A) 2 + ( B / A)
6 3

G = F ( B / A)
Exemplo: Qual a resistncia ao colapso de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau E? Calcular tanto para o tubo Novo como para o Premium, considerando um fator de segurana de 1,125. Para o tubo Novo: t=(4,5-3,826)/2=0,337 pol (D/t)yp = 13,60 ; (D/t)pt = 22,91 ; (D/t)te = 32,05

D/t=13,35<13,60, logo o colapso ser no regime de escoamento.

2Yp ( D / t ) 1 2(75000) 13,353 1 = = 9237 psi FS ( D / t ) 2 1,125 13,3532 Para o tubo Premium: Rc =
t=0,80(4,5-3,826)/2=0,8(0,337)=0,270 pol OD=3,826 + 2(0,270) = 4,36 pol D/t=4,36/0,270=16,19 => 13,60<16,19<22,91, logo o colapso ser plstico.

Rc =

Yp FS

A 75000 3,054 ( D / t ) B C = 1,125 16,19 0,0642 1806 = 6689 psi

Torque: A tenso cisalhante, xy , devido ao torque dada por: onde: Tq - torque. J - momento polar de inrcia. re raio dimetro externo da coluna. A resistncia mxima ao torque, Tq, calculada substituindo-se a tenso de cisalhamento mxima por 0,5 Yp (crculo de Mohr teste de trao simples). O API recomenda utilizar 0,577.

xy

Tq re J

Tq =

0,577Yp J FS (re )

Exemplo: Qual a resistncia a toro de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau E. Usar fator de segurana igual a 1. Tubo Novo:

J= Tq =

(OD 32

ID 4 =

(4,5 32

3,826 4 = 19,22 pol 4

0,577(75000)(19,22) = 30807lbf . p 2,25(12)

Tubo Premium: t=0,8(0,337)=0,270 pol ; OD=3,826 + 2(0,270)=4,365 pol

J= Tq =

(OD 32

ID 4 =

(4,365 32

3,826 4 = 14,61 pol 4

0,577(75000)(14,61) = 24139lbf . p (4,365 / 2)(12)

7

Tenso equivalente de Von Mises (estado plano de tenses): A tenso equivalente de Von Mises dada por:

onde:

=
eq

+
2
x

+ 3 xy
2

eq - tenso equivalente de Von Mises x - tenso axial y - tenso tangencial xy - tenso cisalhante
FS = Yp / eq onde: FS - fator de segurana Yp - limite de escoamento Tenses Combinadas Efeito da tenso axial e da presso interna na resistncia ao colapso: O efeito da presso interna, Pi, e da tenso axial, x na resistncia ao colapso considerado pela API usando-se a seguinte equao:

Y pe

3 + Pi = Yp 1 x 4 Yp

1 x + Pi 2 Yp

Ype limite ao escoamento efetivo Yp - limite ao escoamento Deve-se utilizar Ype nas equaes de colapso no lugar de Yp, para ento calcular a resistncia ao colapso corrigida. Efeito da trao na resistncia a toro: Do crculo de Mohr tem-se:

xy =

2 max

x 2

Logo, a resistncia toro com o efeito de trao dada substituindo-se na equao abaixo:

Tq =

J xy re

Exemplo: Qual a resistncia a toro de um tubo de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau E, Novo, ao ser submetido a uma trao de 100000 lbf.

max = 0,577Yp = 0,577(75000) = 43275 psi x =

T 100000 = = 22689 psi A 4,4074 x 22689 2 = 43275 = 41762 psi 2 2
2 2

2 xy = max

Tq =

J xy re

19,22(41762) = 29730lbf . p 2,25(12)

Posio do Ponto Neutro de Carga Axial Devem ser consideradas duas situaes distintas: poos verticais e poos inclinados e horizontais. Em poos verticais o ponto neutro deve ficar a 80% do topo dos comandos, ou seja, os comandos devem trabalhar parte em compresso (80%) disponibilizando peso sobre a broca, e parte em trao (20%) por segurana. Para que no haja uma grande diferena de momento de inrcia entre os comandos de perfurao (drill collars) e os tubos de perfurao (drill pipes), devem ser inseridas de 3 a 6 sees de tubos pesados (heavy weight drill pipes). Os tubos de perfurao em poos verticais no devem JAMAIS trabalhar em COMPRESSO. Com o aumento da inclinao dos poos, os comandos de perfurao tendem a perder a capacidade de exercer peso sobre a broca, perdendo a sua funo e, alm disso, podem acarretar problemas no caso de uma pescaria. Neste caso, os comandos devem ser transferidos para o trecho

vertical do poo, sendo substitudos por tubos de perfurao ou tubos pesados, que passam a trabalhar nos trechos mais inclinados. Flambagem Existem dois tipos de flambagem: senoidal e helicoidal. O limite de flambagem senoidal deve ser respeitado, porm pode ser ultrapassado em condies limites. O limite de flambagem helicoidal, no entanto, no deve ser ultrapassado, pois pode implicar em lockup, o que significa que nenhum peso da coluna de perfurao transmitido para a broca. Flambagem Senoidal: A seguir so apresentadas as equaes de Dawson & Paslay e de Wu & Juvkan-Wold, as quais so usadas para calcular a fora crtica de flambagem senoidal em vrias situaes de poo.
EIw sin( ) r Obs: Para poo vertical adotar igual 3.

Dawson & Paslay:

Fs = 2

Wu & Juvkan-Wold: Poo inclinado: equao igual a anterior de Dawson & Paslay Poo vertical: Seo curva:

Fs = 2,553 EIw2 Fs = rR 2 wsin( ) 4 EI 1 + 1 + rR 4 EI

Flambagem helicoidal: A fora crtica para iniciar a flambagem helicoidal dada por:
EIw sin( ) r Obs: Para poo vertical adotar igual 3.

Chen & Cheatham: Fhel = 2 2

10

Wu & Juvkan-Wold: Poo inclinado: Poo vertical: Seo curva:

Fhel = 2 2 2 1

EIw sin( ) r

Fhel = 5,553 EIw2 Fhel = 12 EI rR rR 2 wsin( ) 1+ 1+ 8EI

A nomenclatura para as equaes de flambagem acima a seguinte: FS - fora crtica para flambagem senoidal (lbf) FH - fora crtica para flambagem helicoidal (lbf) E - modulo de Young (psi) I - momento de inrcia (pol4) w - peso considerando empuxo (lb/pol) r -folga radial (ODpoo ODcoluna)/2 (pol) - inclinao do poo (graus) R - raio de curvatura (pol) Exemplo: Para uma coluna de perfurao, composta a partir da broca por DCs, HWs e DPs, calcule o mnimo comprimento de DCs na coluna de fundo de poo (BHA), a fim de garantir que a linha neutra no atinja os HWs ao se trabalhar com um peso sobre broca (PSB) de 45000 lbs durante a perfurao da fase de 12 . Verifique se para este PSB o DC ir flambar. Dados: DCs: 6 x 2 x 102 lb/p HWs: 5 x 3 x 49,5 lb/p DPs: 5 x 4,276 x 19,5 lb/p Densidade da lama (m): 10 lb/gal Inclinao do poo (): 10 graus Fator de Segurana (FS): 1,2

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Fator de Empuxo (FE):

FE = 1

m
65,5

= 1

10 = 0,847 65,5

Comprimento de DCs para garantir que a linha neutra fique nesta seo de tubos:

LDC =

( FS )( PSB) 1,2 x 45000 = = 635 ps wDC FE cos( ) 102 x0,847 x cos(10)

Carga crtica para flambagem senoidal:

I DC =

(OD 4 ID 4 ) (6 4 2 4 )
64 = 64

= 62,83 pol 4

r=

D poo ODDC 2

12,25 6 = 3,125 pol 2

Fs = 2

EI DC w sin( ) 30 E 6 x62,83x(102 / 12) x0,847 x sin(10) =2 = 54920lbf r 3,125

Portanto, para um PSB de 45000 lbf o BHA no sofrer flambagem senoidal. Esforos Dinmicos (Vibrao) Existem 3 modos principais de vibrao: axial (bouncing), torsional (slipstick) e lateral (whril). O objetivo do entendimento dos modos de vibrao de uma coluna de perfurao o clculo das freqncias crticas. Sempre que possvel, se deve evitar girar a coluna com estas rotaes (freqncias crticas) para evitar ressonncia. Como a vibrao um mecanismo muito complexo, com difcil previso numrica, importante monitorar a vibrao em tempo real. O clculo das freqncias crticas normalmente feito usando-se modelos computacionais baseados em elementos finitos. O mdulo Critical Speed Analysis (CSA) da Wellplan, desenvolvido da Landmark, um dos programas mais usados. A avaliao da tenso equivalente de Von Mises devido ao efeito dinmico (Figura abaixo) permite observar as freqncias crticas, as quais

12

devem ser evitadas. Nesta figura observa-se que as rotaes de 65 e 105 rpm devem ser evitadas.
Maxim um Relative Resultant Stress Freque ncy Plot
12000

LE GEND Equivalen t
10000

Stres s [psi]

8000

6000

4000

60

80

100

120

140

Rota tio na l Sp eed [rpm ]

Figura Sada do programa CSA do WellPlan (Landmark) A deteco de vibrao na coluna de perfurao pode ser feita atravs da monitorao em tempo real. Uma das tcnicas utilizadas a aquisio em alta freqncia (10 Hz) de parmetros convencionais de perfurao, tais como: rotao da coluna, torque na coluna, carga no gancho e presso no tubo bengala. A figura a seguir mostra a sada de um dos sistemas de monitoramento de vibrao em tempo real, atravs da aquisio de parmetros de perfurao. O exemplo mostrado na figura a seguir detectou um modo de vibrao torsional (slip-stick). Neste modo existe uma variao alternada da rotao com o torque na coluna. O modo de vibrao axial (bouncing) normalmente detectado ao se observar uma variao grande da carga no gancho e tambm da presso no interior do tubo de perfurao.

13

O modo de vibrao lateral (whril) j mais difcil de ser detectado na superfcie atravs da aquisio dos parmetros de perfurao. Para detectar este tipo de vibrao, que muito danosa aos equipamentos que compem a composio de fundo de poo (BHA Bottom Hole Assembly), deve ser atravs de sensores colocados na prpria coluna. Estes sensores so normalmente colocados no MWD/LWD, e alertam o sondador por meio de sinais transmitidos por pulsos atravs do fluido de perfurao. Os dados completos so armazenados em uma memria e so recuperados quando a coluna retirada.

Figura Monitoramento de vibrao em tempo real Fadiga Deve-se acompanhar o desgaste da vida dos elementos de uma coluna perfurao quando submetidos a esforos cclicos. A tenso cclica corrigida pela tenso mdia no deve ultrapassar o limite de resistncia fadiga. Caso isto acontea, parte da vida do tubo consumida, sendo funo do valor da tenso cclica corrigida pela tenso mdia, da velocidade de rotao e da taxa de penetrao.

14

Para realizar o clculo de fadiga da coluna de perfurao deve-se possuir as curvas S-N do material dos tubos de perfurao que esto sendo usados. As figuras abaixo apresentam as curvas S-N para os tubos Grau-E e Grau-S.

O mtodo de acumulao de fadiga normalmente usado para coluna de perfurao o de Miner. Este mtodo no considera a seqncia de carregamento. A fadiga acumulada, FA, dada por: FA=n1/N1+n2/N2+n3/N3+... onde: n - nmero de revolues a uma determinada tenso cclica N - nmero de ciclos para falhar a uma certa tenso cclica (curvas S-N)

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O clculo do nmero de revolues, durante a perfurao de um intervalo

D, com uma determinada rotao da coluna (RPM), e uma taxa de penetrao

(ROP) constante, dado por:

n=
A tenso axial dada por:

RPM .D ROP = T EcoOD A 2

Sendo que a tenso axial cclica dada por:

x ,c

EcoOD 2

A tenso axial mdia dada por:

x ,m

T A

A tenso axial cclica corrigida (S) devido a uma tenso mdia dada por:

S = FC ( x ,c )
O fator de correo de Goodman (FCG) dado por:
FCG =

u u x ,m

O fator de correo de Soderberg (FCS) dado por:

FCS =

Yp Yp x ,m

A tenso axial cclica corrigida usada nas curvas S-N, que foi obtida com tenso axial mdia igual a zero, ou seja, R igual a -1. R dado por:

R=

a ,max a ,min

Exemplo: Calcular a fadiga acumulada de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau E-75, Novo, range 2, Conexo NC50, aps perfurar um intervalo de 90 ps com uma curvatura de 15 graus/100 ps, com uma

16

rotao da coluna de 80 rpm e uma taxa de penetrao de 50 ps/hora. Assumir que a trao no tubo ao longo do intervalo de 70000 lbf (j considerando o fator de empuxo). rea do tubo: A =

(OD 2 ID 2 )
4

(4,52 3,826 2 )
4 =

= 4,41 pol 2

Momento de Inrcia: I = Curvatura da coluna:

(OD 4 ID 4 )
64

(4,54 3,826 4 )
64

= 9,61 pol 4

KL =

T 70000 L= 180 = 2,8048 EI 30 E 6(9,61)

15 graus 1 x 2,8048 x x c( KL) 100 ps 180 12 co = = = 6,1641E 4 pol 1 tanh( KL) tanh(2,8048)
Tenso Cclica:

x ,c

EcoOD 30 E 6(6,1641E 4)(4,5) = = 41608 psi 2 2

Tenso Mdia:

x,m

T 70000 = = 15884 psi A 4,41

Usando o fator de correo de Soderberg:

FCS =

Yp Yp x ,m

75000 = 1,27 75000 15884

Tenso cclica corrigida pela tenso mdia:

S = FC ( x ,c ) = 1,27(41608) = 52842 psi

Calculando o nmero de ciclos trabalhados:

n=

RPM .D 80 x90 = = 8640ciclos ROP 50 / 60

Entrando no grfico S-N para tubo de perfurao E-75 com S=52842 psi se obtm N=104 ciclos.

17

Logo, a fadiga acumulada neste tubo :

FA =

n 8640 = = 0,86 N 10 4

Determinao de Ponto Livre Seja uma coluna presa a uma profundidade L desconhecida. Ao se aplicar uma trao na coluna, obtm-se pela lei de Hook: L = FL AE 1 Passo: Aplicar uma Trao T1 e medir L1: L1 =

F1 L AE

2 Passo: Aplicar uma Trao T2 e medir L2: L = F2 L 2 AE Logo, o comprimento livre : L =

AE (L2 L1 ) ( F2 F1 )

Exemplo: Uma coluna de perfurao 4 OD, 16,6 lb/p, grau E, ficou presa dentro de um poo. Pretende-se calcular o comprimento livre acima do ponto da priso para fazer a pescaria. Sabendo que a coluna alongou de 33 polegadas quando variou-se a trao de 100000 lbf a 150000 lbf. Dados: Peso linear da coluna : 14,98 lb/p rea da seo transversal da coluna de perfurao : 4,41 pol2 Sabendo-se que: L = Logo:

AE (L2 L1 ) ( F2 F1 )

L=

4,41x30 x106 x33 = 7270 ps 50000 x12

Torque & Drag Este tipo de esforo gerado pelo contato entre a coluna de perfurao e as paredes do poo, devido ao atrito. A finalidade neste modelo calcular a fora

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normal para ento, ao combinar com um coeficiente de frico, calcular o torque & drag. A carga axial em um elemento dada por: Ti = Ti 1 + T onde: T = w cos fN O torque dado por:
M = fNR

A fora normal dada por: N = onde: T - carga axial M - torque W - peso do tubo com flutuao

(Tsen ) + (T + wsen )
2

- inclinao
-variao na inclinao

- azimute
- variao no azimute f - coeficiente de atrito R - raio efetivo da tubulao O raio efetivo da tubulao dado por:

2 OD + 3 (ODTJ OD ) R= 2

19

Figura Balano de foras em um elemento da coluna de perfurao Desenvolvimento da equao da Fora Normal: Assumindo que o elemento muito pequeno:

T = T + T
Igualando os componentes de fora em A e B na direo m:

Fa1 = Fb1 = T cos

Fa 2 = Fb 2 = Tsen

( 2)

Igualando os componentes de fora em A e B na direo normal:

( 2)

Componentes de peso nas direes m e normal:

Fw1 = W cos( m )
Fw 2 = Wsen( m )

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Balano de foras na direo normal ao elemento:

N v = Fa 2 + Fb 2 + Fw 2

N v = 2Tsen
sen

( 2 )+ Wsen(

Assumindo que em um elemento muito pequeno desprezvel:

( 2 ) = 2

Logo, Nv , componente da fora de contato no plano vertical, dada por:

N v = T + Wsen( m )

Como o poo tambm curvo no plano horizontal, deve-se considerar a componente neste plano devido somente trao. A componente de trao atuando no meio do elemento na direo horizontal dada por:

Fw 2 = Tsen( m )
Balano de foras no plano horizontal:

Fah = Fbh = Tsen( m )sen 2

N h = Fah + Fbh = 2Tsen( m )sen 2
Assumindo que em um elemento muito pequeno desprezvel:

sen = 2 2
Logo, Nh , componente da fora de contato no plano horizontal, dada por:

N h = Tsen( m )
Logo, fazendo a composio da Fora Normal tem-se:
2 N = N v2 + N h =

(T + Wsen( m ))2 + (Tsen( m ))2

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Bibliografia - Lubinski, A., Maximum Permissible Dog-Legs in Rotary Boreholes, SPE 1543, 1961. - Dawson, R., Drillpipe Buckling in Inclined Holes, SPE 11167, 1984. - Johanksic, C.A., Friesen, D.B., Dawson, R., Torque and Drag in Direction Wells Prediction and Measurement, SPE 11380, 1983. - Miscow, G.F., Miranda, P.E.V., Netto, T.A., Plcido, J.C.R., Techniques to characterize fatigue behaviour of full size drill pipes and small scale samples, International Journal of Fatigue, 2003. - O. Vaisberg, O. Vinck, G. Perrin, J.P. Sarda and J.B. Fa, Fatigue of Drillstring: State of the Art, Oil & Gas Science and Technology Rev. IFP, Vol. 57, No. 1, pp. 7-37, ditions Technip, 2002. - R. Paslay and E.P Cernocky, Bending Stress Magnification in Constant Curvature Doglegs with Impact on Drillstring and Casing, SPE 22547, 1991.

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