Desenho e Construo de um Motor Linear de Induo de Baixa Velocidade

Rodolfo A. D. Oliveira(1), A. Leo Rodrigues(2)

Departamento de Engenharia Electrotcnica Faculdade de Cincias e Tecnologia Universidade Nova de Lisboa 2825-114 Caparica PORTUGAL e-mail: (1)rado@uninova.pt;(2)leao@uninova.pt;

Resumo
Esta comunicao apresenta o trabalho desenvolvido durante o projecto, construo, e ensaio de um motor linear de induo (MLI) de baixa velocidade. Descreve-se um prottipo desenvolvido com fins experimentais. Numa primeira fase, apresenta-se e comparam-se vrios desenhos de motores deste tipo. Seguidamente, analisa-se a constituio do prottipo. Finalmente, avaliam-se as suas caractersticas elctricas e mecnicas apresentando os resultados experimentais obtidos atravs dos ensaios efectuados. Palavras chave: Motor linear de induo, levitao electromagntica.

1. Introduo O motor linear de induo (MLI) no um accionamento elctrico recente. Na realidade, o primeiro motor linear para aplicao em traco elctrica foi patenteado em 1841 por Zehdan. Da em diante, foi feita investigao em diferentes desenhos, tendo sido construdos centenas de prottipos diferentes. No entanto, a maioria dos prottipos apresentados necessitam de um grande investimento econmico para que possam ser construdos. A ideia do presente trabalho foi a de construir um prottipo de um MLI de baixo custo, o qual permitisse verificar os conceitos tericos associados a este tipo de motor. De todos os desenhos investigados, optou-se por estudar em profundidade o MLI constitudo pela associao de vrios levitadores electromagnticos, como mostra a figura 1, cuja construo a mais econmica.

A -B C -A B -C

Figura 1. MLI constitudo por 6 levitadores.

O primeiro levitador estudado, representado na figura 2, constitudo por um conjunto de vrias chapas ferromagnticas apertadas em forma de E, onde so introduzidas duas bobinas ligadas em srie. Para este tipo de ncleo, podem existir duas possveis solues quanto localizao das bobinas: - A colocao de uma s bobina no ncleo do levitador (a envolver a haste central do circuito magntico em forma de E). - A colocao de duas bobinas ligadas em srie no estator (a envolver cada uma das hastes laterais do ncleo em forma de E). Sendo ni a fora magnetomotriz (f.m.m.) de cada bobina, o fluxo que atravessa a chapa rotrica ser = P ni (1) onde P a permencia total do circuito magntico. Logo, para uma dada permencia magntica, o fluxo abraado pela chapa tanto maior quanto maior for a f.m.m.. Conclui-se que a utilizao de duas bobinas ligadas em srie e colocadas nas colunas laterais, mais vantajosa do que no caso de ter uma s bobina colocada na coluna central do bloco estatrico.

Figura 2. Distribuio das linhas de fluxo transversal num estator em E.

Como se pode observar na figura 2, existe sempre fluxo de disperso lateral, o qual no abraa a chapa rotrica. Um pormenor muito importante o facto de haver ainda fluxo que se fecha atravs da coluna central da chapa, fluxo esse que sendo aproveitado produziria uma melhoria no rendimento do motor. Consequentemente a coluna central reduz as caractersticas do dispositivo. Eliminando a coluna central do perfil em forma de E, este reduz-se ao perfil em forma de U. Observando a figura 3a, onde so montadas duas bobinas nas duas colunas do perfil em U, pode concluir-se o seguinte: - a no existncia da coluna central disponibiliza uma quantidade de fluxo superior para atravessar a chapa rotrica. - a no existncia da coluna central possibilita que as bobinas possam ter um maior volume de cobre de forma a aumentar o valor da f.m.m. produzida por cada levitador.

a)

b)

Figura 3. Desenhos com ncleo em forma de U com duas e uma bobina, respectivamente.

Entre os dois levitadores representados na figura 3, o levitador indicado na figura 3a possui melhor rendimento porque apresenta maior quantidade de fluxo magntico a atravessar a chapa rotrica, alm de s necessitar de 80% do cobre necessrio para bobinar o levitador apresentado na figura 3b. 2. Descrio do prottipo Embora o levitador em forma de U fosse electromagneticamente mais vantajoso, decidiu-se construir o prottipo com chapas em forma de E as quais se encontravam disponveis no laboratrio. O MLI tem as seguintes caractersticas:
Potncia mxima consumida: Alimentao: cos Tipo de ligao: Corrente: Frequncia: Comprimento do estator: Comprimento do passo polar: Largura do estator: Altura das cavas: Nmero de espiras (por bobina): Nmero de bobinas: Nmero de levitadores: Dimetro do fio de bobinagem: Factor de enchimento: Arrefecimento: 4.8 kVA 160 V, 3 fases 0.63 Estrela () 10 A 50 Hz 520 mm 260 mm 126 mm 48 mm 225 12 6 1.5 mm 60.5 % Por conveco natural

Um motor deste tipo, apresenta valores de escorregamento muito elevados, e da ser classificado como um MLI de baixa velocidade. Este tipo de motores tm grande aplicao como mquinas de fora (actuadores), sendo por isso muito importante o conhecimento das suas caractersticas estticas. Na prtica, para obter as caractersticas estticas basta possuir a instrumentao necessria para efectuar os ensaios no prprio motor. No entanto, para determinar as caractersticas dinmicas o motor, sendo um MLI com chapa rotrica rectangular como mostra a figura 4a, no permite a realizao dos ensaios dinmicos. Para encontrar as caractersticas dinmicas, efectuou-se uma montagem dos levitadores dispostos geometricamente de modo a formarem um hexgono regular, como mostra a figura 4b.

Figura 4.a. MLI com rotor rectangular.

Figura 4.b. MLI com rotor em disco.

Deste modo, e sendo ligados electricamente de modo a criarem um campo girante como mostra a figura 5, ao colocar-se um disco de material condutor e no ferromagntico, como por exemplo alumnio, este ficar a girar, podendo assim obter-se as caractersticas dinmicas do motor, tais como velocidade e o escorregamento para

diferentes valores de frequncia de alimentao, e, para diferentes binrios aplicados ao veio do disco. Deste modo, para desenvolver tanto o MLI com chapa rotrica rectangular como o MLI em disco, com os mesmos levitadores, foram realizadas duas plataformas. Numa so montados os electromagnetos de modo linear, noutra so montados os electromagnetos de modo a formarem o estator para o MLI em disco.

Figura 5. Circuito de ligao das bobines do estator.

O utilizador limita-se a ligar os seis levitadores a um circuito previamente elaborado na plataforma, ligando as tomadas das diferentes bobinas convenientemente. Desta forma, consegue-se montar o MLI em disco e o MLI com chapa rotrica rectangular utilizando os mesmos levitadores, e sem que se tenham que fazer ligaes elctricas sempre que se tenha que mudar de configurao. 3. Resultados experimentais 3.1 Ensaio em vazio em regime esttico. Depois de medida a resistncia hmica e o coeficiente de auto-induo de cada fase do MLI, calculou-se a mdia aritmtica destes valores tendo-se obtido respectivamente os valores de R1 = 2.7 e L=26,0 mH. Atravs de uma bobina de prova mediu-se a f.e.m. induzida E0, colocando esta bobina a vrias distncias g do estator tendo-se obtido os resultados indicados na tabela 1.
g (mm) 5.0 7.5 10.0 15.0 20.0 30.0 U0 (V) 160.0 159.0 157.7 156.0 154.0 153.8 152.4 I1 (A) 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 P0 (W) 1025.0 1025.0 1020.0 1000.0 980.0 960.0 960.0 E0 (V) 41.0 41.0 40.5 39.2 36.8 35.8 34.9

Tabela 1 Valores experimentais obtidos no ensaio em vazio.

Os parmetros Z1, X0, X1,e, R0 do circuito elctrico equivalente por fase do MLI representado na figura 6, foram obtidos a partir dos valores experimentais indicados na tabela 1 e esto representados na figura 7.

Figura 6. Circuito equivalente do MLI.

Figura 7. Variao de Z1, X0, X1,e R0 com g.

3.2 Ensaio com a chapa rotrica bloqueada. Este ensaio foi efectuado com a chapa rotrica bloqueada, o que equivale situao de rotor bloqueado num motor rotativo convencional, ou seja com escorregamento unitrio. A chapa usada, era de alumnio com as dimenses 70x15 cm, e 2 mm de espessura, tendo uma massa de 567 gramas. Os resultados obtidos esto indicados na tabela 2.
g (mm) 5.0 7.5 10.0 15.0 20.0 30.0 Uf (V) 162.0 159.0 158.3 157.3 157.2 155.9 156.0 I1 (A) 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 Pf (W) 1025.0 1000.0 1020.0 1000.0 980.0 960.0 960.0 E (V) 40.0 39.9 39.6 38.0 35.6 34.1 33.0 cos 0.63 0.63 0.64 0.64 0.62 0.62 0.62 I2(A) X1() 2.2 2.3 2.1 2.5 2.5 3.0 3.3 7.6 7.4 7.7 7.2 7.1 6.5 6.2 RO() 2.1 2.2 2.1 2.0 1.8 1.7 1.6 X2() 18.2 17.3 16.9 15.4 14.6 11.2 10.1

Tabela 2 Valores calculados a partir dos dados experimentais obtidos no ensaio com a chapa rotrica bloqueada.

A partir destes valores calcularam-se respectivamente o factor de potncia cos , a corrente rotrica I2, a reactncia do estator X1 e do rotor X2 por fase, e a resistncia R0. estes valores esto indicados graficamente na figura 8.

Figura 8 Variao de X1, X2, e, R0 com o entreferro g.

A fora longitudinal desenvolvida no rotor foi medida atravs de um dinammetro tendo-se ensaiado duas chapas de materiais diferentes. Os resultados constam da tabela 3.

Material Alumnio Duralumnio

Dimenses(mm) 70x15x2 70x20x1.5

Massa(kg) 0.58 0.5

g(mm) 18 8

Fora(N) 4.25 5

Tabela 3 Fora sentida nas diferentes chapas rotricas.

3.3 Ensaio em regime dinmico. Em regime dinmico ensaiou-se o MLI com o estator circular. Utilizou-se para isso uma coroa circular em alumnio com uma espessura de 2mm, dimetro interior de 180 mm e exterior de 390 mm.
g(mm) 10 12 14 15 I1(A) 7 8 9 10 U1(V) 130 146 163 184 v(rpm) 84 106 136 144 S 97.2 96.5 95.5 95.2 Q 2.99 2.49 2.13 1.99 (%) 2.0 2.5 3.2 3.4

Tabela 4 Resultados do ensaio dinmico.

Com esta coroa circular o motor teve um comportamento instvel, e por isso, ensaiou-se o motor com um disco de 390 mm de dimetro e 2 mm de espessura. O disco usado tinha uma massa de 670 gramas, tendo-se obtido os resultados indicados na tabela 4. 4. Concluses Os resultados experimentais mostram claramente que este dispositivo possui duas componentes de fora; uma vertical Fv ou de levitao, e outra longitudinal Fe ou de propulso. A fora de levitao cerca de 5 vezes superior fora de propulso, o que mostra que este sistema pode ser utilizado no voo electromagntico. A fora longitudinal comparada com o potncia absorvida pelo dispositivo Fe/P relativamente pequena e isso deve-se ao facto de se terem usado perfis em E e entreferros elevados. Esta relao poderia ter sido melhorada compensando a potncia reactiva do sistema e/ou utilizando materiais supercondutores na construo das bobinas. No entanto, a construo deste prottipo permitiu estudar vrios fenmenos electromagnticos a ele associados, constituindo assim um bom modelo pedaggico.

Referncias
[1] A. Leo Rodrigues, Design of Low Speed Linear induction Motor, Tese de Mestrado, Londres, 1973. [2] E. R. Laithwaite, Induction Machines for special purposes, John Wright & Sons, 1966. [3] E. R. Laithwaite, Propulsion Without Wheels, The English Universities Press, 1970. [4] I. Boldea, Syed A. Nasar, Linear Electric Actuators and Generators, Cambridgue University Press, 1997.